一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置

专利名称：一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410906845.0

专利申请（专利权）人：辽宁舒哲建筑工程有限公司
权利人地址：辽宁省锦州市凌海市板石沟乡板石沟村603号

专利发明（设计）人：发明人:崔冰

专利摘要：本发明公开了一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，包括基板，所述基板上方固定安装有固定管，右侧所述固定管内侧螺纹连接有第一丝杆，且第一丝杆上端转动连接有连接板；所述连接板上方中部通过螺栓固定安装有转动电机，且转动电机输出轴端部固定连接有测绘箱；还包括：所述基板内侧滑动设置有齿条，且齿条一端啮合连接有齿轮；所述连接杆下端固定连接有第二丝杆，且第二丝杆外侧螺纹连接有安装管。该用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置通过驱动轮与驱动电机使得装置可自行移动，再通过齿条与齿轮的配合使得驱动轮可进行移动角度的调节，以此使得测绘箱可对室内进行不同房间的测绘，有利于提高测绘的智能化与准确性。

主权利要求：
1.一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，包括基板(1)，所述基板(1)上方固定安装有固定管(2)，右侧所述固定管(2)内侧螺纹连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)上方外侧固定安装有转盘(4),并且第一丝杆(3)上端转动连接有连接板(5)；
其特征在于，还包括：
所述基板(1)内侧滑动设置有齿条(12)，且齿条(12)设置有两组，并且齿条(12)一端啮合连接有齿轮(13)，同时齿轮(13)内侧固定安装有连接杆(14)；
所述连接杆(14)转动连接于基板(1)，且连接杆(14)下端固定连接有第二丝杆(15)，并且第二丝杆(15)外侧螺纹连接有安装管(16)；
所述安装管(16)下端转动连接有隔板(21)，且隔板(21)下方内侧固定安装有驱动电机(22)，并且驱动电机(22)输出轴端部固定连接有驱动轮(23)，同时驱动轮(23)转动设置于隔板(21)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：左侧所述固定管(2)内侧滑动连接有限位滑杆(6)，且限位滑杆(6)上端固定连接有连接板(5)，通过限位滑杆(6)可避免连接板(5)随着第一丝杆(3)而发生转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述连接板(5)上方中部通过螺栓固定安装有转动电机(7)，且转动电机(7)输出轴端部固定连接有测绘箱(8)，并且测绘箱(8)四周均设置有激光雷达块(9)，同时测绘箱(8)上方通过螺栓固定安装有把手(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述安装管(16)上方外侧固定安装有限位板(17)，且限位板(17)下表面固定连接于弹簧(18)的上端，并且弹簧(18)套设于安装管(16)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述弹簧(18)下端固定连接于滑板(19)，且滑板(19)下端固定连接有限位杆(20)，并且限位杆(20)设置有四组。
6.根据权利要求5所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述安装管(16)下方等角度开设有限位槽，且限位槽内侧贯穿连接有限位杆(20)，并且隔板(21)上方开设有供限位杆(20)插入的槽口。
7.根据权利要求6所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：两组所述齿条(12)之间固定连接有连杆(24)，且连杆(24)右端固定连接于气动杆(25)的输出轴端部，并且气动杆(25)通过螺栓高度安装在基板(1)内侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述测绘箱(8)下方等角度固定安装有支撑杆(10)，且支撑杆(10)设置有四组，并且支撑杆(10)下端滑动连接有连接板(5)。
9.根据权利要求8所述的一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，其特征在于：所述连接板(5)上开设有环形结构的滑槽，通过支撑杆(10)可提高测绘箱(8)转动的稳定性。 说明书 : 一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置技术领域[0001] 本发明涉及室内设计技术领域，具体为一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置。背景技术[0002] 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达的作用和种类很多，能够用于室内精确测绘；[0003] 公开号“CN206773182U”为一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体，所述雷达本体的内部活动安装有镜片本体，所述镜片本体的顶部和底部分别固定连接有固定块一和固定块二，所述雷达本体的内部活动安装有位于固定块一顶部的固定盖，且固定盖的底部与固定块一的顶部接触，所述固定盖的底部固定连接有位于镜片本体两侧连接块，所述雷达本体的顶部开设有与连接块相适配的凹槽，所述雷达本体的内壁固定连接有位于凹槽底部的容纳块；本实用新型通过设置顶出装置，达到了推动限位块横向移动的效果，从而让连接块可以从凹槽内脱离，从而让镜片本体能够从雷达本体的内部脱离，方便使用者对镜片进行更换；[0004] 公开号“CN210321751U”为一种车载移动激光雷达测绘装置，包括缓震底座，所述缓震底座的底部固定安装有连接卡箍，所述缓震底座的内部设有缓震腔，所述缓震腔的内部活动安装有滑动块，所述滑动块的底部活动安装有钢珠。该车载移动激光雷达测绘装置，通过设置有缓震底座，该缓震底座的设置，能够使得该车载移动激光雷达测绘装置在工作的时候收到汽车震动的影响较小，从而使得该车载移动激光雷达测绘装置在工作中更加稳定，一方面能够保证测绘的效果，另一方面也不会对于该车载移动激光雷达测绘装置内部的精密零件产生较多的震动，从而保证了该车载移动激光雷达测绘装置的使用寿命，减少了经济支出；[0005] 该激光雷达装置需通过车载进行移动，无法进行自行运动，以此使得测绘操作更为复杂，且由于车载的设置将使得装置使用使得占地面积更大，因此装置在对室内进行不同房间进行测绘时十分不便，并且装置仅能够对室内进行同一高度的测绘，不利于提高室内测绘数据的准确性，所以我们提出了一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，以便于解决上述中提出的问题。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上激光雷达装置需通过车载进行移动，无法进行自行运动，以此使得测绘操作更为复杂，且由于车载的设置将使得装置使用使得占地面积更大，因此装置在对室内进行不同房间进行测绘时十分不便，并且装置仅能够对室内进行同一高度的测绘，不利于提高室内测绘数据的准确性的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，包括基板，所述基板上方固定安装有固定管，右侧所述固定管内侧螺纹连接有第一丝杆，且第一丝杆上方外侧固定安装有转盘,并且第一丝杆上端转动连接有连接板；[0008] 所述连接板上方中部通过螺栓固定安装有转动电机，且转动电机输出轴端部固定连接有测绘箱，并且测绘箱四周均设置有激光雷达块，同时测绘箱上方通过螺栓固定安装有把手；[0009] 还包括：所述基板内侧滑动设置有齿条，且齿条设置有两组，并且齿条一端啮合连接有齿轮，同时齿轮内侧固定安装有连接杆；[0010] 所述连接杆转动连接于基板，且连接杆下端固定连接有第二丝杆，并且第二丝杆外侧螺纹连接有安装管。[0011] 优选的，左侧所述固定管内侧滑动连接有限位滑杆，且限位滑杆上端固定连接有连接板，通过限位滑杆可避免连接板随着第一丝杆而发生转动。[0012] 优选的，所述安装管下端转动连接有隔板，且隔板下方内侧固定安装有驱动电机，并且驱动电机输出轴端部固定连接有驱动轮，同时驱动轮转动设置于隔板内侧。[0013] 优选的，所述安装管上方外侧固定安装有限位板，且限位板下表面固定连接于弹簧的上端，并且弹簧套设于安装管外侧。[0014] 优选的，所述弹簧下端固定连接于滑板，且滑板下端固定连接有限位杆，并且限位杆设置有四组。[0015] 优选的，所述安装管下方等角度开设有限位槽，且限位槽内侧贯穿连接有限位杆，并且隔板上方开设有供限位杆插入的槽口。[0016] 优选的，两组所述齿条之间固定连接有连杆，且连杆右端固定连接于气动杆的输出轴端部，并且气动杆通过螺栓高度安装在基板内侧。[0017] 优选的，所述测绘箱下方等角度固定安装有支撑杆，且支撑杆设置有四组，并且支撑杆下端滑动连接有连接板。[0018] 优选的，所述连接板上开设有环形结构的滑槽，通过支撑杆可提高测绘箱转动的稳定性。[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，通过驱动轮与驱动电机使得装置可自行移动，再通过齿条与齿轮的配合使得驱动轮可进行移动角度的调节，以此使得测绘箱可对室内进行不同房间的测绘，有利于提高测绘的智能化与准确性，其具体内容如下：[0020] (1)设置有齿条，控制打开气动杆，使得气动杆通过连杆带动齿条在基板内侧进行滑动，齿条移动将通过齿轮带动连接杆进行转动，连接杆转动将通过第二丝杆与安装管带动隔板进行转动，再控制打开驱动电机，使得驱动电机带动驱动轮进行转动，此时通过齿条与齿轮配合即可对驱动轮的角度进行调节，因此装置可自行进行移动与转向，同时减小了装置的占地面积，有利于装置在室内进行移动测绘操作；[0021] (2)设置有第一丝杆，手动转动转盘，使得转盘带动第一丝杆在连接板右侧下方进行转动，由于第一丝杆与右侧固定管为螺纹连接，因此第一丝杆将带动连接板进行上下移动，以此对装置整体的高度进行调节，进而有利于装置对不同高度的室内环境进行测绘，提高了装置使用的适应性；[0022] (3)设置有第二丝杆，手动转动安装管，由于安装管与第二丝杆为螺纹连接，因此安装管将在第二丝杆外侧进行转动的同时进行移动，以此使得安装管带动隔板进行移动，进而使得装置的四组支撑组件都可进行高度的调节，提高了装置后续移动的稳定性，有利于提高后续激光雷达块进行测绘数据的准确性；[0023] (4)设置有限位滑杆，当连接板进行上下移动时，连接板将其下方固定安装的限位滑杆在左侧固定管内侧进行滑动，通过限位滑杆可避免连接板随着第一丝杆而发生转动，以此提高装置结构的稳定性；[0024] (5)设置有转动电机，控制打开转动电机，使得转动电机的输出轴带动测绘箱进行转动，当测绘箱转动时将带动其四周设置的激光雷达块进行转动，通过转动的激光雷达块进行室内的全面测绘，以此提高后续对室内设计的准确性；[0025] (6)设置有滑板，当装置平衡性调节完成后，松开滑板，使得滑板在弹簧复位得到作用下进行移动，此时滑板将带动限位杆贯穿隔板上表面与安装管下端，通过限位杆使得安装管稳定安装在隔板上，以此避免隔板在外界环境的影响下发生转动，有利于提高后续装置移动的稳定性；[0026] (7)设置有支撑杆，当测绘箱进行转动时将带动其下方固定安装中的支撑杆在连接板上方进行滑动，通过支撑杆可提高测绘箱转动的稳定性；手动握住把手即可对装置进行便携式拿取。附图说明[0027] 图1为本发明正剖结构示意图；[0028] 图2为本发明图1中A处放大结构示意图；[0029] 图3为本发明齿条俯剖结构示意图；[0030] 图4为本发明驱动轮侧剖结构示意图；[0031] 图5为本发明支撑杆立体结构示意图；[0032] 图6为本发明安装管立体结构示意图；[0033] 图7为本发明隔板俯剖结构示意图；[0034] 图8为本发明齿条侧剖结构示意图；[0035] 图9为本发明第一丝杆向上移动结构示意图。[0036] 图中：1、基板；2、固定管；3、第一丝杆；4、转盘；5、连接板；6、限位滑杆；7、转动电机；8、测绘箱；9、激光雷达块；10、支撑杆；11、把手；12、齿条；13、齿轮；14、连接杆；15、第二丝杆；16、安装管；17、限位板；18、弹簧；19、滑板；20、限位杆；21、隔板；22、驱动电机；23、驱动轮；24、连杆；25、气动杆。具体实施方式[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038] 实施例一：解决了装置移动不便的问题，请参阅图1‑图7，本发明提供一种技术方案：一种用于室内设计的智能化激光雷达测绘装置，包括基板1，基板1上方固定安装有固定管2，右侧固定管2内侧螺纹连接有第一丝杆3，且第一丝杆3上方外侧固定安装有转盘4,并且第一丝杆3上端转动连接有连接板5；连接板5上方中部通过螺栓固定安装有转动电机7，且转动电机7输出轴端部固定连接有测绘箱8，并且测绘箱8四周均设置有激光雷达块9，同时测绘箱8上方通过螺栓固定安装有把手11；[0039] 还包括：基板1内侧滑动设置有齿条12，且齿条12设置有两组，并且齿条12一端啮合连接有齿轮13，同时齿轮13内侧固定安装有连接杆14；连接杆14转动连接于基板1，且连接杆14下端固定连接有第二丝杆15，并且第二丝杆15外侧螺纹连接有安装管16；[0040] 安装管16下端转动连接有隔板21，且隔板21下方内侧固定安装有驱动电机22，并且驱动电机22输出轴端部固定连接有驱动轮23，同时驱动轮23转动设置于隔板21内侧；两组齿条12之间固定连接有连杆24，且连杆24右端固定连接于气动杆25的输出轴端部，并且气动杆25通过螺栓高度安装在基板1内侧；[0041] 控制带动驱动电机22，使得驱动电机22带动驱动轮23进行转动，再控制打开气动杆25，即可使得气动杆25通过连杆24带动齿条12在基板1内侧进行滑动，齿条12移动将通过啮合连接带动齿轮13进行转动，齿轮13转动将带动其内侧固定安装的连接杆14在基板1内侧进行转动，连接杆14转动将通过第二丝杆15与安装管16带动隔板21进行转动，此时通过齿条12与齿轮13配合即可对驱动轮23的角度进行调节，以此有利于装置可进行自动转向，进而使得装置在室内进行智能化的自动测绘；[0042] 实施例二：在本实施例中，如图1‑图4所示，在实施例一的基础上，还公开了第一丝杆3带动连接板5进行上下移动的结构，其具体内容如下；[0043] 左侧固定管2内侧滑动连接有限位滑杆6，且限位滑杆6上端固定连接有连接板5，通过限位滑杆6可避免连接板5随着第一丝杆3而发生转动；测绘箱8下方等角度固定安装有支撑杆10，且支撑杆10设置有四组，并且支撑杆10下端滑动连接有连接板5；连接板5上开设有环形结构的滑槽，通过支撑杆10可提高测绘箱8转动的稳定性；[0044] 再手动转动转盘4，使得转盘4带动第一丝杆3在连接板5右侧下方进行转动，由于第一丝杆3与右侧固定管2为螺纹连接，因此第一丝杆3将带动连接板5进行上下移动，以此对装置整体的高度进行调节，进而有利于装置对不同高度的室内环境进行测绘，提高了装置使用的适应性；[0045] 当连接板5进行上下移动时，连接板5将其下方固定安装的限位滑杆6在左侧固定管2内侧进行滑动，通过限位滑杆6可避免连接板5随着第一丝杆3而发生转动，以此提高装置结构的稳定性；[0046] 控制打开转动电机7，使得转动电机7的输出轴带动测绘箱8进行转动，当测绘箱8转动时将带动其四周设置的激光雷达块9进行转动，通过转动的激光雷达块9进行室内的全面测绘，以此提高后续对室内设计的准确性；当测绘箱8进行转动时将带动其下方固定安装中的支撑杆10在连接板5上方进行滑动，通过支撑杆10可提高测绘箱8转动的稳定性；手动握住把手11即可对装置进行便携式拿取；[0047] 实施例三：在本实施例中，如图1‑图7所示，在实施例二的基础上，还公开了四组支撑组件进行高度的调节的结构，其具体内容如下；[0048] 安装管16上方外侧固定安装有限位板17，且限位板17下表面固定连接于弹簧18的上端，并且弹簧18套设于安装管16外侧；弹簧18下端固定连接于滑板19，且滑板19下端固定连接有限位杆20，并且限位杆20设置有四组；安装管16下方等角度开设有限位槽，且限位槽内侧贯穿连接有限位杆20，并且隔板21上方开设有供限位杆20插入的槽口；[0049] 根据室内的地面情况对装置进行平衡性的调节，手动依次向上拉动滑板19，使得滑板19在安装管16外侧向上滑动，此时滑板19将对其上方设置的弹簧18进行压缩，再手动转动安装管16，由于安装管16与第二丝杆15为螺纹连接，因此安装管16将在第二丝杆15外侧进行转动的同时进行移动，以此使得安装管16带动隔板21进行移动，进而使得装置的四组支撑组件都可进行高度的调节，提高了装置后续移动的稳定性，有利于提高后续激光雷达块9进行测绘数据的准确性；[0050] 当装置平衡性调节完成后，再松开滑板19，使得滑板19在弹簧18复位的作用下进行移动，此时滑板19将带动限位杆20贯穿隔板21上表面与安装管16下端，通过限位杆20使得安装管16稳定安装在隔板21上，以此避免隔板21在外界环境的影响下发生转动，有利于提高后续装置移动的稳定性；[0051] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-07-08

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118746821A