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专利申请类型:发明专利;专利名称:一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410665327.4
专利申请(专利权)人:信阳市津乾机械设备制造有限公司,信阳师范学院
权利人地址:河南省信阳市浉河区东双河镇彭洼村彭洼组6号
专利发明(设计)人:发明人:尤毅,涂友超,陆晓曼,刘江峰,刘培银,訾威,邬荣强,张道海,李超,尤俊钦,刘双
专利摘要:本发明涉及一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线,包括传输线本体以及安装在传输线本体上的拆背板组件,拆背板组件包括背板拆卸架,背板拆卸架的上表面滑动连接有背板拆卸安装架,背板拆卸安装架的一侧滑动连接有背板拆卸刀架,背板拆卸刀架的底端固定连接有背板拆刀,背板拆卸安装架上固定连接有背板拆除气缸,背板拆除气缸的输出端与背板拆卸刀架固定连接,背板拆卸架的一侧固定连接有切边部。本发明中,通过背板拆刀将背板切开,通过背板拆卸压板与背板拆刀配合将被剥离除的一端背板夹紧能够将背板完全剥离,相较于现有技术中采用破碎的方式,该晶体硅光伏组件拆解分离生产线能够提高光伏板回收利用的价值,且不会产生粉尘。
主权利要求:
1.一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,包括传输线本体(1)以及安装在传输线本体(1)上的拆背板组件(2),其特征在于,所述拆背板组件(2)包括背板拆卸架(201),所述背板拆卸架(201)的上表面滑动连接有背板拆卸安装架(202),所述背板拆卸安装架(202)的一侧滑动连接有背板拆卸刀架(203),所述背板拆卸刀架(203)的底端固定连接有背板拆刀(204),所述背板拆卸安装架(202)上固定连接有背板拆除气缸(205),所述背板拆除气缸(205)的输出端与背板拆卸刀架(203)固定连接,所述背板拆卸架(201)的一侧固定连接有切边部。
2.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述背板拆卸架(201)的内壁转动连接有背板拆卸丝杆(206),所述背板拆卸丝杆(206)的表面螺纹连接有背板拆卸螺母(207),所述背板拆卸螺母(207)与背板拆卸安装架(202)固定连接,所述背板拆卸架(201)上固定连接有背板拆卸电机(208),所述背板拆卸电机(208)的输出端与背板拆卸丝杆(206)的一端固定连接;
所述背板拆卸刀架(203)的一侧固定连接有压板支撑架(209),所述压板支撑架(209)的表面固定连接有压板气缸(210),所述压板气缸(210)的输出端固定连接有背板拆卸压板(211)。
3.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述切边部包括与背板拆卸架(201)一侧固定连接的切边架(212),所述切边架(212)的下表面滑动连接有切边滑块(213),所述切边滑块(213)的下表面固定连接有呈直角状的直角架(214),所述直角架(214)上开设有切边滑孔,且滑动的内壁滑动连接有切边滑杆(215),所述切边滑杆(215)的底端固定连接有切刀(216),所述直角架(214)的表面固定连接有切边气缸(217),所述切边气缸(217)的输出端与切刀(216)固定连接,所述切边架(212)的内壁转动连接有切边丝杆(218),所述切边滑块(213)的表面开设有切边螺纹孔,且切边丝杆(218)的表面与切边螺纹孔的内壁螺纹连接,所述切边架(212)的一端固定连接有切边电机(219),所述切边电机(219)的输出端与切边丝杆(218)的一端固定连接。
4.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述传输线本体(1)的表面固定连接有胶膜去除组件(3),所述胶膜去除组件(3)在传输线本体(1)的行进方向上位于拆背板组件(2)的下游,所述胶膜去除组件(3)包括胶膜去除架(301),所述胶膜去除架(301)的内壁固定连接有胶膜去除立架(302),所述胶膜去除立架(302)的一侧滑动连接有胶膜去除滑动架(303),所述胶膜去除滑动架(303)的底部固定连接有胶膜去除刀(304),所述胶膜去除刀(304)为加热刀,所述胶膜去除立架(302)的一侧固定连接有胶膜去除气缸(305),所述胶膜去除气缸(305)的输出端与胶膜去除滑动架(303)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述传输线本体(1)的端部设置有上料组件(4),所述上料组件(4)包括设置在地面上的上料架(401),所述上料架(401)的内部设置有用于提升光伏组件的升降部(410),所述上料架(401)的内壁固定连接有两个安装柱(402),两个安装柱(402)的相对面分别转动连接有两个上料转动辊(403),所述上料转动辊(403)的表面固定连接有链轮(404),两个所述链轮(404)的表面设置有同一个链条(405),其中一个所述安装柱(402)的表面固定连接有上料电机(406),所述上料电机(406)的输出端与其中一个所述上料转动辊(403)的一端固定连接,两个所述安装柱(402)的上表面滑动连接有上料移动板(407),所述上料移动板(407)与链条(405)固定连接,所述上料移动板(407)的下表面固定连接有上料连接架(408),所述上料连接架(408)的一侧固定连接有上料推杆(409),所述升降部(410)为剪叉式升降台。
6.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述传输线本体(1)上固定连接有拆线盒组件(5),所述拆线盒组件(5)包括与传输线本体(1)固定连接的线盒拆除架(501),所述线盒拆除架(501)的内壁滑动连接有升降架(502),所述升降架(502)的内部设置有线盒拆卸件,所述升降架(502)的内壁固定连接有两个支撑杆(503),两个所述支撑杆(503)上固定连接有同一个升降螺母(504),所述线盒拆除架(501)的上表面固定连接有两个固定杆(505),两个所述固定杆(505)的上表面固定连接有同一个升降电机(506),所述升降电机(506)的输出端固定连接有升降丝杆(507),所述升降丝杆(507)的表面与升降螺母(504)的内壁螺纹连接;
线盒拆除件包括与升降架(502)内壁固定连接的线盒拆除滑杆(508),所述线盒拆除滑杆(508)的表面滑动连接有线盒拆除滑块(509),所述线盒拆除滑块(509)的上表面固定连接有连接杆(510),所述连接杆(510)的下表面固定连接有线盒拆刀(511),所述线盒拆刀(511)的底部形成有抵压面(512)用于将光伏组件压紧,所述升降架(502)的内部固定连接有两个轴承座(513),两个所述轴承座(513)内设置有同一个线盒拆除丝杆(514),所述连接杆(510)的表面固定连接有线盒拆除螺母(515),所述线盒拆除丝杆(514)的表面与线盒拆除螺母(515)的内壁螺纹连接,所述升降架(502)的背面固定连接有机架(516),所述机架(516)上固定连接有线盒拆除电机(517),所述线盒拆除电机(517)的输出端与线盒拆除丝杆(514)的一端固定连接。
7.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述传输线本体(1)上固定连接有拆边框组件(6),所述拆边框组件(6)包括与传输线本体(1)固定连接的定位固定架(601),所述定位固定架(601)的内顶壁固定连接有立杆(602),所述立杆(602)的底端固定连接有顶板(603),所述定位固定架(601)的内部设置有安装在地面上的顶升架(604),所述顶升架(604)上开设有顶升滑孔,且顶升滑孔的内壁滑动连接有顶升滑杆(605),所述顶升滑杆(605)的底端固定连接有限位架(606),所述顶升滑杆(605)的顶端固定连接有顶升板(607),所述顶升架(604)的上表面固定连接有两个顶升横杆(608),两个所述顶升横杆(608)的下表面固定连接有同一个顶升气缸(609),所述顶升气缸(609)的输出端与顶升板(607)的下表面固定连接,所述顶升板(607)与顶板(603)配合将光伏组件夹紧,所述定位固定架(601)的表面固定连接有边框拆装件;
所述边框拆装件包括与定位固定架(601)表面固定连接的边框拆装架(610),所述边框拆装架(610)的上表面固定连接有边框拆装导轨(611),所述边框拆装导轨(611)的表面滑动连接有边框拆装滑块(612),所述边框拆装滑块(612)的上表面固定连接有边框拆装支撑架(613),所述边框拆装支撑架(613)的一侧滑动连接有边框拆装滑动架(614),所述边框拆装滑动架(614)的一侧固定连接有边框拆装刀架(615),所述边框拆装刀架(615)的末端固定连接有边框拆刀(616),所述边框拆装支撑架(613)的一侧固定连接有边框拆装气缸(617),所述边框拆装气缸(617)的输出端与边框拆装滑动架(614)固定连接,所述边框拆装架(610)的上表面分别固定连接有两个支撑块(618),两个所述支撑块(618)的相对面转动连接有同一个边框拆装丝杆(619),所述边框拆装丝杆(619)的表面螺纹连接有边框拆装螺母,且边框拆装螺母与边框拆装支撑架(613)的底部固定连接,所述边框拆装架(610)的上表面固定连接有边框拆装电机(620),所述边框拆装电机(620)的输出端与边框拆装丝杆(619)的一端固定连接;
所述边框拆装支撑架(613)的一侧固定连接有延伸杆(621),所述延伸杆(621)的末端固定连接有边框推杆(622)。
8.如权利要求1所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述传输线本体(1)包括保温输送组件(7)和两个传送组件(8),两个传送组件(8)分别位于保温输送组件(7)的两端;
所述保温输送组件(7)包括保温输送立架(701),所述保温输送立架(701)的上表面固定连接有保温箱(702),所述保温箱(702)的内壁均匀设置有电加热管(703),且保温箱(702)的两端均开设有用于光伏组件进出的通孔(704);
所述保温输送立架(701)的两端均固定连接有延伸架(705),所述延伸架(705)的内壁转动连接有保温输送转动轴(706),所述保温输送转动轴(706)的表面固定连接有若干个同步轮(707),位于保温输送立架(701)两端且相对应的两个同步轮(707)的表面设置有同一个同步带(708),其中一个所述延伸架(705)上固定连接有保温输送电机(709),所述保温输送电机(709)的输出端与其中一个所述保温输送转动轴(706)固定连接;
所述传送组件(8)包括上支撑架(801),所述上支撑架(801)的内壁分别转动连接有两个上转动辊(802),两个所述上转动辊(802)的表面设置有两个上传送带(803),两个所述上传送带(803)之间形成有落料空间,所述上支撑架(801)的表面固定连接有上电机(804),所述上电机(804)的输出端与其中一个所述上转动辊(802)固定连接,所述上支撑架(801)的内部设置有下支撑架(805),所述下支撑架(805)的内壁分别转动连接有两个下转动辊(806),两个所述下转动辊(806)的表面设置有同一个下传送带(807),所述下支撑架(805)的表面固定连接有下电机(808),所述下电机(808)的输出端与其中一个所述下转动辊(806)固定连接。
9.如权利要求8所述的一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,其特征在于:所述保温输送组件(7)与传送组件(8)之间设置有搬运组件(9)用于将光伏组件搬运;
所述搬运组件(9)包括搬运安装架(901),所述搬运安装架(901)的内部固定连接有支撑横架(902),所述支撑横架(902)与保温输送立架(701)的两端对应,且延伸架(705)与支撑横架(902)的上表面固定连接,所述搬运安装架(901)的顶部分别固定连接有两个安装杆(903),所述安装杆(903)的上表面固定连接有传送带组件(904),所述传送带组件(904)的表面固定连接有搬运滑块(905),所述搬运滑块(905)的上表面固定连接有吸附件,所述传送带组件(904)的上表面固定连接有安装块(906),所述安装块(906)的一侧固定连接有移动电机(907),所述移动电机(907)的输出端固定连接有搬运转动轴(908),所述搬运转动轴(908)的两端分别与两个所述传送带组件(904)的主动带轮固定连接;
所述吸附件包括吸附架(909),所述吸附架(909)的顶部固定连接有顶架(910),所述吸附架(909)的底部设置有底架(911),所述吸附架(909)的表面固定连接有中架(912),所述顶架(910)的下表面与搬运滑块(905)的上表面固定连接,所述中架(912)的上表面固定连接有调节电机(913),所述调节电机(913)的输出端固定连接有调节丝杆(914),所述底架(911)的上表面固定连接有调节螺母(915),所述调节丝杆(914)的表面与调节螺母(915)的内壁螺纹连接,且调节丝杆(914)贯穿底架(911),所述底架(911)的上表面固定连接有调节滑杆(916),所述中架(912)的上表面固定连接有滑套(917),所述调节滑杆(916)贯穿中架(912)并与滑套(917)的内壁滑动连接,所述底架(911)的下表面固定连接有吸盘(918);
所述底架(911)的上表面固定连接有安装座(919),所述安装座(919)的上表面固定连接有按压气缸(920),所述按压气缸(920)的输出端固定连接有按压框(921)。
10.一种权利要求1至9任一项权利要求所述的晶体硅光伏组件拆解分离方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部(410)的顶部;
步骤2、上料组件(4)动作将最上层的光伏板推送至上传送带(803)的上表面,上传送带(803)动作将该光伏板输送至线线盒组件(5)的位置;
步骤3、拆线盒组件(5)动作将光伏板的线盒拆下,被拆卸的线盒落入下传送带(807)的上表面,由下传送带(807)将被拆下的线盒输送收集,拆卸线盒完毕的光伏板由上传送带(803)传送至拆边框组件(6)处;
步骤4、拆边框组件(6)动作,先拆长边再拆短边,拆卸后的边框被边框推杆(622)推送并落入下传送带(807)的上表面,由下传送带(807)将被拆下的边框输送收集,拆卸边框完毕的光伏板由上传送带(803)传送至搬运组件处(9);
步骤5、搬运组件(9)动作将光伏板搬运至延伸架(705)上,同步带(708)动作将光伏板在保温箱(702)内输送,同时电加热管(703)对光伏板加热,加热后的光伏板到达另一侧的延伸架(705)上,搬运组件(9)动作将其搬运至另一个上传送带(803)上,由上传送带(803)将其输送至拆背板组件(2)处;
步骤6、拆背板组件(2)动作将背板拆除,拆除的背板落入该侧的下传送带(807)上,由下传送带(807)传送收集,上传送带(803)将光伏板传送至胶膜去除组件(3)处;
步骤7、胶膜去除组件(3)动作将胶膜去除,去除后的胶膜落入下传送带(807)上被传送收集,玻璃板由上传送带(803)传送至该侧的搬运组件(9)处,由搬运组件(9)将低铁玻璃搬运后收集。 说明书 : 一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线技术领域[0001] 本发明涉及光伏板回收设备技术领域,具体涉及一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线。背景技术[0002] 光伏组件,也称为太阳能电池板,是光伏发电系统中最重要的部件。它由一定数量的光伏电池片通过导线串并联连接并加以封装而成,主要包括电池片(一般60或72片)、互联条、汇流条、光伏玻璃、胶膜、背板、铝边框、接线盒等核心组成部分。[0003] 当前,光伏组件大多采用欧洲的拆解方法,就是去除接线盒与边框后利用粉碎和静电分离的办法拆解光伏组件,其特点是工艺简单,产品利用率低,如公布号为CN116550716A的中国专利公开了一种退役光伏组件拆解回收方法及生产线,其提供的高效回收方法及流水线,可回收其中大部分的有价二次资源,分选效率极高,且系统自动化程度高,降低了人工劳动强度,但是,该装置采用刨机对背板进行拆除,会使得背板破碎,使得背板和胶膜等非金属碎屑与金属碎屑混在一起,无法再次回收利用,同时采用刨机拆卸背板时会产生大量粉尘,需要防尘设备,提高了成本。[0004] 为了解决上述问题,本发明中提出了一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线。发明内容[0005] (1)要解决的技术问题本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种晶体硅光伏组件拆解分离方法及其生产线,以解决上述技术问题。[0006] (2)技术方案为了实现本发明的目的,本发明公开了一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线:一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,包括传输线本体以及安装在传输线本体上的拆背板组件,所述拆背板组件包括背板拆卸架,所述背板拆卸架的上表面滑动连接有背板拆卸安装架,所述背板拆卸安装架的一侧滑动连接有背板拆卸刀架,所述背板拆卸刀架的底端固定连接有背板拆刀,所述背板拆卸安装架上固定连接有背板拆除气缸,所述背板拆除气缸的输出端与背板拆卸刀架固定连接,所述背板拆卸架的一侧固定连接有切边部。[0007] 为了达到上述目的,作为本公开的另一个方面,本发明还公开提出了一种晶体硅光伏组件拆解分离方法,包括以下步骤:步骤1、将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部的顶部;步骤2、上料组件动作将最上层的光伏板推送至上传送带的上表面,上传送带动作将该光伏板输送至线线盒组件的位置;步骤3、拆线盒组件动作将光伏板的线盒拆下,被拆卸的线盒落入下传送带的上表面,由下传送带将被拆下的线盒输送收集,拆卸线盒完毕的光伏板由上传送带传送至拆边框组件处;步骤4、拆边框组件动作,先拆长边再拆短边,拆卸后的边框被边框推杆推送并落入下传送带的上表面,由下传送带将被拆下的边框输送收集,拆卸边框完毕的光伏板由上传送带传送至搬运组件处;步骤5、搬运组件动作将光伏板搬运至延伸架上,同步带动作将光伏板在保温箱内输送,同时电加热管对光伏板加热,加热后的光伏板到达另一侧的延伸架上,搬运组件动作将其搬运至另一个上传送带上,由上传送带将其输送至拆背板组件处;步骤6、拆背板组件动作将背板拆除,拆除的背板落入该侧的下传送带上,由下传送带传送收集,上传送带将光伏板传送至胶膜去除组件处;步骤7、胶膜去除组件动作将胶膜去除,去除后的胶膜落入下传送带上被传送收集,玻璃板由上传送带传送至该侧的搬运组件处,由搬运组件将低铁玻璃搬运后收集。[0008] (3)有益效果:A.本发明中,通过背板拆卸气缸的输出端带动背板拆卸刀架向下移动,进而带动背板拆刀向下移动,进而使得背板拆刀在背板上切出切口,通过背板拆卸电机的输出端带动背板拆卸丝杆转动,进而驱动背板拆卸螺母移动一小段距离,进而带动背板拆卸安装架以及背板拆卸移动,使得背板拆刀剥离一小段背板,通过压板气缸的输出端带动背板拆卸压板移动,背板拆卸压板与背板拆刀配合将被剥离除的一端背板夹紧,通过背板拆卸丝杆再次带动背板拆卸安装架、背板拆刀以及背板拆卸压板同步移动,将背板完全剥离,从而使得整块背板被拆卸,增加回收价值,相较于现有技术中采用破碎的方式,该晶体硅光伏组件拆解分离生产线能够提高光伏板回收利用的价值,且不会产生粉尘。[0009] B.本发明中,通过切边气缸的输出端带动切刀向下移动将背板切开切口,通过切边电机的输出端带动切边丝杆转动,进而驱动切边滑块移动,使得切刀将背板切开,配合背板拆卸压板与背板拆刀将背板剥离,便于背板与光伏板分离。附图说明[0010] 图1为本发明的立体结构示意图;图2为本发明的俯视结构示意图;图3为本发明传送组件的立体结构示意图;图4为本发明图3中A处的放大结构示意图;图5为本发明图3中B处的放大结构示意图;图6为本发明搬运组件的立体结构示意图;图7为本发明图6中C处的放大结构示意图;图8为本发明吸盘的立体结构示意图;图9为本发明上料组件的立体结构示意图;图10为本发明图9中D处的放大结构示意图;图11为本发明上料架的立体结构示意图;图12为本发明拆线盒组件的立体结构示意图;图13为本发明线盒拆刀的立体结构示意图;图14为本发明图13中E处的放大结构示意图;图15为本发明拆边框组件的立体结构示意图;图16为本发明上顶板的立体结构示意图;图17为本发明顶升板的立体结构示意图;图18为本发明边框拆刀的立体结构示意图;图19为本发明保温输送组件的立体结构示意图;图20为本发明图19中F处的放大结构示意图;图21为本发明图19中G处的放大结构示意图图22为本发明拆背板组件的立体结构示意图;图23为本发明切刀的立体结构示意图;图24为本发明背板拆刀的立体结构示意图;图25为本发明胶膜去除组件的立体结构示意图;图26为本发明胶膜去除组件的正视结构示意图。[0011] 附图标记如下:1、传输线本体;2、拆背板组件;201、背板拆卸架;202、背板拆卸安装架;203、背板拆卸刀架;204、背板拆刀;205、背板拆除气缸;206、背板拆卸丝杆;207、背板拆卸螺母;208、背板拆卸电机;209、压板支撑架;210、压板气缸;211、背板拆卸压板;212、切边架;213、切边滑块;214、直角架;215、切边滑杆;216、切刀;217、切边气缸;218、切边丝杆;219、切边电机;3、胶膜去除组件;301、胶膜去除架;302、胶膜去除立架;303、胶膜去除滑动架;304、胶膜去除刀;305、胶膜去除气缸;4、上料组件;401、上料架;402、安装柱;403、上料转动辊;404、链轮;405、链条;406、上料电机;407、上料移动板;408、上料连接架;409、上料推杆;410、升降部;5、拆线盒组件;501、线盒拆除架;502、升降架;503、支撑杆;504、升降螺母;505、固定杆;506、升降电机;507、升降丝杆;508、线盒拆除滑杆;509、线盒拆除滑块;510、连接杆;511、线盒拆刀;512、抵压面;513、轴承座;514、线盒拆除丝杆;515、线盒拆除螺母;516、机架;517、线盒拆除电机;6、拆边框组件;601、定位固定架;602、立杆;603、顶板;604、顶升架;605、顶升滑杆;606、限位架;607、顶升板;608、顶升横杆;609、顶升气缸;610、边框拆装架;611、边框拆装导轨;612、边框拆装滑块;613、边框拆装支撑架;614、边框拆装滑动架;615、边框拆装刀架;616、边框拆刀;617、边框拆装气缸;618、支撑块;619、边框拆装丝杆;620、边框拆装电机;621、延伸杆;622、边框推杆;7、保温输送组件;701、保温输送立架;702、保温箱;703、电加热管;704、通孔;705、延伸架;706、保温输送转动轴;707、同步轮;708、同步带;709、保温输送电机;8、传送组件;801、上支撑架;802、上转动辊;803、上传送带;804、上电机;805、下支撑架;806、下转动辊;807、下传送带;808、下电机;9、搬运组件;901、搬运安装架;902、支撑横架;903、安装杆;904、传送带组件;905、搬运滑块;906、安装块;907、移动电机;908、搬运转动轴;909、吸附架;910、顶架;911、底架;912、中架;913、调节电机;914、调节丝杆;915、调节螺母;916、调节滑杆;917、滑套;918、吸盘;919、安装座;920、按压气缸;921、按压框。具体实施方式[0012] 下面结合附图1‑26和实施例对本发明进一步说明:如图1‑26所示,一种晶体硅光伏组件拆解分离生产线,包括传输线本体1以及安装在传输线本体1上的拆背板组件2,拆背板组件2包括背板拆卸架201,背板拆卸架201的上表面滑动连接有背板拆卸安装架202,背板拆卸安装架202的一侧滑动连接有背板拆卸刀架203,背板拆卸刀架203的底端固定连接有背板拆刀204,背板拆卸安装架202上固定连接有背板拆除气缸205,背板拆除气缸205的输出端与背板拆卸刀架203固定连接,背板拆卸架201的一侧固定连接有切边部。[0013] 背板拆卸架201的内壁转动连接有背板拆卸丝杆206,背板拆卸丝杆206的表面螺纹连接有背板拆卸螺母207,背板拆卸螺母207与背板拆卸安装架202固定连接,背板拆卸架201上固定连接有背板拆卸电机208,背板拆卸电机208的输出端与背板拆卸丝杆206的一端固定连接。[0014] 背板拆卸刀架203的一侧固定连接有压板支撑架209,压板支撑架209的表面固定连接有压板气缸210,压板气缸210的输出端固定连接有背板拆卸压板211。[0015] 具体的,通过背板拆卸气缸的输出端带动背板拆卸刀架203向下移动,进而带动背板拆刀204向下移动,进而使得背板拆刀204在背板上切出切口,通过背板拆卸电机208的输出端带动背板拆卸丝杆206转动,进而驱动背板拆卸螺母207移动一小段距离,进而带动背板拆卸安装架202以及背板拆卸移动,使得背板拆刀204剥离一小段背板,通过压板气缸210的输出端带动背板拆卸压板211移动,背板拆卸压板211与背板拆刀204配合将被剥离除的一端背板夹紧,通过背板拆卸丝杆206再次带动背板拆卸安装架202、背板拆刀204以及背板拆卸压板211同步移动,将背板完全剥离,从而使得整块背板被拆卸,增加回收价值,相较于现有技术中采用破碎的方式,该晶体硅光伏组件拆解分离生产线能够提高光伏板回收利用的价值,且不会产生粉尘,传输线本体1呈双层构造,上层用于输送光伏板,下层用于输送从光伏板拆卸的零部件。[0016] 切边部包括与背板拆卸架201一侧固定连接的切边架212,切边架212的下表面滑动连接有切边滑块213,切边滑块213的下表面固定连接有呈直角状的直角架214,直角架214上开设有切边滑孔,且滑动的内壁滑动连接有切边滑杆215,切边滑杆215的底端固定连接有切刀216,直角架214的表面固定连接有切边气缸217,切边气缸217的输出端与切刀216固定连接,切边架212的内壁转动连接有切边丝杆218,切边滑块213的表面开设有切边螺纹孔,且切边丝杆218的表面与切边螺纹孔的内壁螺纹连接,切边架212的一端固定连接有切边电机219,切边电机219的输出端与切边丝杆218的一端固定连接。[0017] 具体的,通过切边气缸217的输出端带动切刀216向下移动将背板切开切口,通过切边电机219的输出端带动切边丝杆218转动,进而驱动切边滑块213移动,使得切刀216将背板切开,配合背板拆卸压板211与背板拆刀204将背板剥离,便于背板与光伏板分离。[0018] 传输线本体1的表面固定连接有胶膜去除组件3,胶膜去除组件3在传输线本体1的行进方向上位于拆背板组件2的下游,胶膜去除组件3包括胶膜去除架301,胶膜去除架301的内壁固定连接有胶膜去除立架302,胶膜去除立架302的一侧滑动连接有胶膜去除滑动架303,胶膜去除滑动架303的底部固定连接有胶膜去除刀304,胶膜去除刀304为加热刀,胶膜去除立架302的一侧固定连接有胶膜去除气缸305,胶膜去除气缸305的输出端与胶膜去除滑动架303固定连接。[0019] 具体的,通过胶膜去除气缸305的输出端带动胶膜去除滑动架303向下移动,进而带动胶膜去除刀304向下移动并与光伏板贴合,随着传输线本体1带动光伏板移动,胶膜去除刀304将胶膜铲除。[0020] 传输线本体1的端部设置有上料组件4,上料组件4包括设置在地面上的上料架401,上料架401的内部设置有用于提升光伏组件的升降部410,上料架401的内壁固定连接有两个安装柱402,两个安装柱402的相对面分别转动连接有两个上料转动辊403,上料转动辊403的表面固定连接有链轮404,两个链轮404的表面设置有同一个链条405,其中一个安装柱402的表面固定连接有上料电机406,上料电机406的输出端与其中一个上料转动辊403的一端固定连接,两个安装柱402的上表面滑动连接有上料移动板407,上料移动板407与链条405固定连接,上料移动板407的下表面固定连接有上料连接架408,上料连接架408的一侧固定连接有上料推杆409,升降部410为剪叉式升降台。[0021] 具体的,通过设置升降部410,将位于升降部410上的光伏板升高,使得最高层的光伏板与上料推杆409对应,通过上料电机406的输出端带动其中一个上料转动辊403转动,进而带动该上料转动辊403上的链轮404转动,进而在另一个链轮404的配合下带动链条405移动,进而带动上料移动板407移动,进而带动上料连接件移动,进而带动上料推杆409靠近最高层的光伏板并将其推送至传输线本体1上,其中剪叉式升降台为现有技术。[0022] 传输线本体1上固定连接有拆线盒组件5,拆线盒组件5包括与传输线本体1固定连接的线盒拆除架501,线盒拆除架501的内壁滑动连接有升降架502,升降架502的内部设置有线盒拆卸件,升降架502的内壁固定连接有两个支撑杆503,两个支撑杆503上固定连接有同一个升降螺母504,线盒拆除架501的上表面固定连接有两个固定杆505,两个固定杆505的上表面固定连接有同一个升降电机506,升降电机506的输出端固定连接有升降丝杆507,升降丝杆507的表面与升降螺母504的内壁螺纹连接。[0023] 线盒拆除件包括与升降架502内壁固定连接的线盒拆除滑杆508,线盒拆除滑杆508的表面滑动连接有线盒拆除滑块509,线盒拆除滑块509的上表面固定连接有连接杆510,连接杆510的下表面固定连接有线盒拆刀511,线盒拆刀511的底部形成有抵压面512用于将光伏组件压紧,升降架502的内部固定连接有两个轴承座513,两个轴承座513内设置有同一个线盒拆除丝杆514,连接杆510的表面固定连接有线盒拆除螺母515,线盒拆除丝杆514的表面与线盒拆除螺母515的内壁螺纹连接,升降架502的背面固定连接有机架516,机架516上固定连接有线盒拆除电机517,线盒拆除电机517的输出端与线盒拆除丝杆514的一端固定连接。[0024] 具体的,通过升降电机506的输出端带动升降丝杆507转动,进而带动升降螺母504向下移动,进而带动支撑杆503移动,进而带动升降架502移动,进而带动线盒拆刀511向下移动,使得抵压面512挤压光伏板,通过线盒拆除电机517的输出端带动线盒拆除丝杆514转动,进而驱动线盒拆除螺母515移动,使得两个线盒拆刀511相互靠近,将位于两个线盒拆刀511之间的线盒拆除,随后线盒拆刀511复位,线盒落入传输线本体1的下层,线盒拆除丝杆514为双向螺纹丝杆。[0025] 传输线本体1上固定连接有拆边框组件6,拆边框组件6包括与传输线本体1固定连接的定位固定架601,定位固定架601的内顶壁固定连接有立杆602,立杆602的底端固定连接有顶板603,定位固定架601的内部设置有安装在地面上的顶升架604,顶升架604上开设有顶升滑孔,且顶升滑孔的内壁滑动连接有顶升滑杆605,顶升滑杆605的底端固定连接有限位架606,顶升滑杆605的顶端固定连接有顶升板607,顶升架604的上表面固定连接有两个顶升横杆608,两个顶升横杆608的下表面固定连接有同一个顶升气缸609,顶升气缸609的输出端与顶升板607的下表面固定连接,顶升板607与顶板603配合将光伏组件夹紧,定位固定架601的表面固定连接有边框拆装件。[0026] 具体的,通过顶升气缸609的输出端带动顶升板607顶起,进而将到达与顶升板607对应位置的光伏板顶起,并在顶板603的配合下将其夹紧,边框拆装件将光伏板的边框拆除,首先拆除长边,然后拆除短边,拆除过程一致。[0027] 边框拆装件包括与定位固定架601表面固定连接的边框拆装架610,边框拆装架610的上表面固定连接有边框拆装导轨611,边框拆装导轨611的表面滑动连接有边框拆装滑块612,边框拆装滑块612的上表面固定连接有边框拆装支撑架613,边框拆装支撑架613的一侧滑动连接有边框拆装滑动架614,边框拆装滑动架614的一侧固定连接有边框拆装刀架615,边框拆装刀架615的末端固定连接有边框拆刀616,边框拆装支撑架613的一侧固定连接有边框拆装气缸617,边框拆装气缸617的输出端与边框拆装滑动架614固定连接,边框拆装架610的上表面分别固定连接有两个支撑块618,两个支撑块618的相对面转动连接有同一个边框拆装丝杆619,边框拆装丝杆619的表面螺纹连接有边框拆装螺母,且边框拆装螺母与边框拆装支撑架613的底部固定连接,边框拆装架610的上表面固定连接有边框拆装电机620,边框拆装电机620的输出端与边框拆装丝杆619的一端固定连接。[0028] 边框拆装支撑架613的一侧固定连接有延伸杆621,延伸杆621的末端固定连接有边框推杆622。[0029] 具体的,通过边框拆卸电机的输出端带动边框拆装丝杆619转动,进而驱动边框拆装螺母向靠近光伏板的方向移动,进而带动边框拆装支撑架613移动,进而带动边框拆刀616移动,通过边框拆装气缸617的输出端带动边框拆装滑动架614向下移动,进而带动边框拆刀616移动,使其与边框对应,然后使边框拆卸电机反转,使得正对的两个边框拆刀616向远离光伏板的方向移动,边框拆刀616将边框拆除,拆除后,边框拆刀616向上复位,其中,边框拆装刀架615的长度大于延伸杆621的长度,以确保被拆卸的边框落在边框推杆622前侧,然后使得边框拆卸电机再次反转,使得边框拆装支撑架613带动延伸杆621与边框推杆622向靠近边框的方向移动,将边框推动使其落入传输线本体1的下层中。[0030] 传输线本体1包括保温输送组件7和两个传送组件8,两个传送组件8分别位于保温输送组件7的两端。[0031] 保温输送组件7包括保温输送立架701,保温输送立架701的上表面固定连接有保温箱702,保温箱702的内壁均匀设置有电加热管703,且保温箱702的两端均开设有用于光伏组件进出的通孔704。[0032] 具体的,通过设置保温箱702与电加热管703配合,使得进入保温箱702内的光伏板受热,使得胶水等物质软化,便于后续的背板拆除与胶膜铲除。[0033] 保温输送立架701的两端均固定连接有延伸架705,延伸架705的内壁转动连接有保温输送转动轴706,保温输送转动轴706的表面固定连接有若干个同步轮707,位于保温输送立架701两端且相对应的两个同步轮707的表面设置有同一个同步带708,其中一个延伸架705上固定连接有保温输送电机709,保温输送电机709的输出端与其中一个保温输送转动轴706固定连接。[0034] 具体的,通过保温输送电机709的输出端带动其中一个保温输送转动轴706转动,进而带动该保温输送转动轴706上同步轮707转动,进而在另一个同步轮707的配合下使同步带708轮动,多个同步带708对位于其上的光伏板输送。[0035] 传送组件8包括上支撑架801,上支撑架801的内壁分别转动连接有两个上转动辊802,两个上转动辊802的表面设置有两个上传送带803,两个上传送带803之间形成有落料空间,上支撑架801的表面固定连接有上电机804,上电机804的输出端与其中一个上转动辊802固定连接,上支撑架801的内部设置有下支撑架805,下支撑架805的内壁分别转动连接有两个下转动辊806,两个下转动辊806的表面设置有同一个下传送带807,下支撑架805的表面固定连接有下电机808,下电机808的输出端与其中一个下转动辊806固定连接。[0036] 具体的,通过上电机804的输出端带动其中一个上转动辊802转动,进而在另一个上转动辊802的配合下带动上传送带803运动,通过设置落料空间以便使拆卸下来的零部件落入传送组件8的下层,通过下电机808的输出端带动其中一个下转动辊806转动,进而在另一个下转动辊806的配合下带动下传动带运动。[0037] 保温输送组件7与传送组件8之间设置有搬运组件9用于将光伏组件搬运,同时在生产线末端的位置还设置一个搬运组件9,用于将拆解完成后的地铁玻璃搬运。[0038] 搬运组件9包括搬运安装架901,搬运安装架901的内部固定连接有支撑横架902,支撑横架902与保温输送立架701的两端对应,且延伸架705与支撑横架902的上表面固定连接,搬运安装架901的顶部分别固定连接有两个安装杆903,安装杆903的上表面固定连接有传送带组件904,传送带组件904的表面固定连接有搬运滑块905,搬运滑块905的上表面固定连接有吸附件,传送带组件904的上表面固定连接有安装块906,安装块906的一侧固定连接有移动电机907,移动电机907的输出端固定连接有搬运转动轴908,搬运转动轴908的两端分别与两个传送带组件904的主动带轮固定连接。[0039] 吸附件包括吸附架909,吸附架909的顶部固定连接有顶架910,吸附架909的底部设置有底架911,吸附架909的表面固定连接有中架912,顶架910的下表面与搬运滑块905的上表面固定连接,中架912的上表面固定连接有调节电机913,调节电机913的输出端固定连接有调节丝杆914,底架911的上表面固定连接有调节螺母915,调节丝杆914的表面与调节螺母915的内壁螺纹连接,且调节丝杆914贯穿底架911,底架911的上表面固定连接有调节滑杆916,中架912的上表面固定连接有滑套917,调节滑杆916贯穿中架912并与滑套917的内壁滑动连接,底架911的下表面固定连接有吸盘918。[0040] 底架911的上表面固定连接有安装座919,安装座919的上表面固定连接有按压气缸920,按压气缸920的输出端固定连接有按压框921。[0041] 具体的,通过调节电机913的输出端带动调节丝杆914转动,进而驱动调节螺母915向下移动,进而带动底架911向下移动,进而带动吸盘918向下移动对光伏板吸附,通过按压气缸920的输出端带动按压框921向下移动对光伏板挤压保持其稳定,通过移动电机907的输出端带动搬运转动轴908转动,进而带动传送带组件904的主动带轮转动,进而使得传送带组件904运动,进而带动搬运滑块905移动,进而带动顶架910移动,使得吸盘918吸附光伏板移动,进行搬运。[0042] 为了达到上述目的,作为本公开的另一个方面,本发明还公开提出了一种晶体硅光伏组件拆解分离方法,包括以下步骤:步骤1、将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部410的顶部;步骤2、上料组件4动作将最上层的光伏板推送至上传送带803的上表面,上传送带803动作将该光伏板输送至线线盒组件的位置;步骤3、拆线盒组件5动作将光伏板的线盒拆下,被拆卸的线盒落入下传送带807的上表面,由下传送带807将被拆下的线盒输送收集,拆卸线盒完毕的光伏板由上传送带803传送至拆边框组件6处;步骤4、拆边框组件6动作,先拆长边再拆短边,拆卸后的边框被边框推杆622推送并落入下传送带807的上表面,由下传送带807将被拆下的边框输送收集,拆卸边框完毕的光伏板由上传送带803传送至搬运组件9处;步骤5、搬运组件9动作将光伏板搬运至延伸架705上,同步带708动作将光伏板在保温箱702内输送,同时电加热管703对光伏板加热,加热后的光伏板到达另一侧的延伸架705上,搬运组件9动作将其搬运至另一个上传送带803上,由上传送带803将其输送至拆背板组件2处;步骤6、拆背板组件2动作将背板拆除,拆除的背板落入该侧的下传送带807上,由下传送带807传送收集,上传送带803将光伏板传送至胶膜去除组件3处;步骤7、胶膜去除组件3动作将胶膜去除,去除后的胶膜落入下传送带807上被传送收集,玻璃板由上传送带803传送至该侧的搬运组件9处,由搬运组件9将低铁玻璃搬运后收集。[0043] 工作原理:当该晶体硅光伏组件拆解分离生产线使用时,使用者将光伏板先人工剪掉接线盒上出去的线后码放在升降部410的顶部,然后启动升降部410,升降部410动作将光伏板顶起,使得最上层的光伏板与上料推杆409对应,然后启动上料电机406,上料电机406的输出端带动其中一个上料转动辊403转动,上料转动辊403带动该上料转动辊403上的链轮404转动,进而在另一个链轮404的配合下带动链条405移动,链条405带动上料移动板407移动,上料移动板407带动上料连接件移动,上料连接件带动上料推杆409靠近最高层的光伏板并将其推送至传输线本体1上,然后上电机804启动,上电机804的输出端带动其中一个上转动辊802转动,进而在另一个上转动辊802的配合下带动上传送带803运动,上传送带803带动光伏板移动,同时下电机808启动,下电机808的输出端带动其中一个下转动辊806转动,进而在另一个下转动辊806的配合下带动下传动带运动,下传送带807将落入的零部件传送收集。[0044] 当光伏板移动至拆线盒组件5的位置时,升降电机506启动,升降电机506的输出端带动升降丝杆507转动,升降丝杆507带动升降螺母504向下移动,升降螺母504带动支撑杆503移动,支撑杆503带动升降架502移动,升降架502带动线盒拆刀511向下移动,使得抵压面512挤压光伏板,然后线盒拆除电机517启动,线盒拆除电机517的输出端带动线盒拆除丝杆514转动,线盒拆除丝杆514驱动线盒拆除螺母515移动,使得两个线盒拆刀511相互靠近,将位于两个线盒拆刀511之间的线盒拆除,随后线盒拆刀511复位,线盒落入传输线本体1的下传送带807上。[0045] 当光伏板移动至拆边框组件6的位置时,顶升气缸609启动,顶升气缸609的输出端带动顶升板607顶起,将到达与顶升板607对应位置的光伏板顶起,并在顶板603的配合下将其夹紧,然后边框拆卸电机启动,边框拆卸电机的输出端带动边框拆装丝杆619转动,边框拆装丝杆619驱动边框拆装螺母向靠近光伏板的方向移动,边框拆装螺母带动边框拆装支撑架613移动,边框拆装支撑架613带动边框拆刀616移动,然后边框拆装气缸617启动,边框拆装气缸617的输出端带动边框拆装滑动架614向下移动,边框拆装滑动架614带动边框拆刀616移动,使其与边框对应,然后使边框拆卸电机反转,使得正对的两个边框拆刀616向远离光伏板的方向移动,边框拆刀616将边框拆除,拆除后,边框拆刀616向上复位,然后使得边框拆卸电机再次反转,使得边框拆装支撑架613带动延伸杆621与边框推杆622向靠近边框的方向移动,将边框推动使其落入传输线本体1的下传送带807上。[0046] 当光伏板到达搬运组件9的位置时,调节电机913启动,调节电机913的输出端带动调节丝杆914转动,调节丝杆914驱动调节螺母915向下移动,调节螺母915带动底架911向下移动,底架911带动吸盘918向下移动对光伏板吸附,在此过程中,按压气缸920启动,按压气缸920的输出端带动按压框921向下移动对光伏板挤压保持其稳定,然后移动电机907启动,移动电机907的输出端带动搬运转动轴908转动,搬运转动轴908带动传送带组件904的主动带轮转动,进而使得传送带组件904运动,进而带动搬运滑块905移动,搬运滑块905带动顶架910移动,使得吸盘918吸附光伏板移动,将光伏板搬运至保温输送组件7上。[0047] 当光伏板到达保温输送组件7上时,保温输送电机709启动,保温输送电机709的输出端带动其中一个保温输送转动轴706转动,进而带动该保温输送转动轴706上同步轮707转动,进而在另一个同步轮707的配合下使同步带708轮动,多个同步带708对位于其上的光伏板输送,光伏板经过通孔704进出保温箱702,在此过程中,保温箱702与电加热管703配合,使得进入保温箱702内的光伏板受热,使得胶水等物质软化,便于后续的背板拆除与胶膜铲除,然后利用该侧的搬运组件9将光伏板搬运至另一侧传送组件8上。[0048] 当光伏板到达拆背板组件2的位置时,背板拆卸气缸启动,背板拆卸气缸的输出端带动背板拆卸刀架203向下移动,背板拆卸刀架203带动背板拆刀204向下移动,使得背板拆刀204在背板上切出切口,然后背板拆卸电机208启动,背板拆卸电机208的输出端带动背板拆卸丝杆206转动,背板拆卸丝杆206驱动背板拆卸螺母207移动一小段距离,背板拆卸螺母207带动背板拆卸安装架202以及背板拆卸移动,使得背板拆刀204剥离一小段背板,然后压板气缸210启动,压板气缸210的输出端带动背板拆卸压板211移动,背板拆卸压板211与背板拆刀204配合将被剥离除的一端背板夹紧,背板拆卸丝杆206再次带动背板拆卸安装架202、背板拆刀204以及背板拆卸压板211同步移动,将背板完全剥离,从而使得整块背板被拆卸,增加回收价值,拆下的背板落入下传送带807上输送收集,在此过程中,切边气缸217启动,切边气缸217的输出端带动切刀216向下移动将背板切开切口,然后切边电机219启动,切边电机219的输出端带动切边丝杆218转动,切边丝杆218驱动切边滑块213移动,切边滑块213带动直角杆移动,进而使得切刀216将背板完全切开,配合背板拆卸压板211与背板拆刀204将背板剥离,便于背板与光伏板分离。[0049] 当光伏板到达胶膜去除组件3的位置时,胶膜去除气缸305启动,胶膜去除气缸305的输出端带动胶膜去除滑动架303向下移动,胶膜去除滑动架303带动胶膜去除刀304向下移动并与光伏板贴合,随着传输线本体1带动光伏板移动,胶膜去除刀304将胶膜铲除,铲下的胶膜落入下传送带807传送收集,然后光伏板到达该侧的搬运组件9位置,由搬运组件9将低铁玻璃搬运后收集。[0050] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
专利地区:河南
专利申请日期:2024-05-27
专利公开日期:2024-10-08
专利公告号:CN118744143A