一种生物试剂样本自动化处理设备发明专利

专利名称：一种生物试剂样本自动化处理设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211011379.7

专利申请（专利权）人：河南省斯高电生理研究院有限公司
权利人地址：河南省开封市宋城路92号

专利发明（设计）人：发明人:郝国梁,王功新

专利摘要：本发明公开了一种生物试剂样本自动化处理设备，包括底座，底座上端中间处固定连接有固定座，固定座上端转动连接有圆形转动盘，圆形转动盘上端中间处通过连杆同轴固定连接有圆形插盘，圆形插盘上沿其周向均设有插孔，插孔内插设有试剂瓶，试剂瓶上端螺纹连接有瓶盖，瓶盖的直径大于插孔的直径，底座上端位于固定座侧边处安装有驱动机构，用于驱动圆形转动盘转动。本发明通过设置驱动机构、压紧机构、剪切机构和离心机构等，对生物试剂样本装瓶之后，可以将试剂瓶插入圆形插盘的各个插孔之中，实现对生物试剂样本的自动粘贴标签处理，并且离心电机工作时可以带动试剂瓶自身旋转，从而实现生物实际样本的自动离心处理。

主权利要求：
1.一种生物试剂样本自动化处理设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端中间处固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)上端转动连接有圆形转动盘，圆形转动盘上端中间处通过连杆同轴固定连接有圆形插盘(12)，所述圆形插盘(12)上沿其周向均设有插孔(16)，插孔(16)内插设有试剂瓶(17)，试剂瓶(17)上端螺纹连接有瓶盖(18)，瓶盖(18)的直径大于插孔(16)的直径，所述底座(1)上端位于固定座(10)侧边处安装有驱动机构，用于驱动圆形转动盘转动，所述底座(1)上端位于固定座(10)后方位置处固定连接有弧形的弯折板(5)，所述弯折板(5)侧壁上位于一处瓶盖(18)上方位置对称固定连接有一对底板(13)，弯折板(5)侧壁上位于一对底板(13)两侧处对称转动连接有一对收卷轮(14)，一对收卷轮(14)之间绕卷设置有标签贴纸(23)，且弯折板(5)外侧壁固定安装有收卷电机，一个收卷轮(14)与收卷电机输出轴同轴固定连接，弯折板(5)侧壁上位于一对底板(13)两侧处对称转动两组定位轴(6)，标签贴纸(23)穿过两组定位轴(6)设置，所述弯折板(5)内顶部安装有压紧机构，用于压紧标签贴纸(23)，所述弯折板(5)上端安装有剪切机构，用于裁切标签贴纸(23)，所述圆形插盘(12)下端位于插孔(16)两侧处固定连接有安装架(4)，安装架(4)下端安装有离心机构，用于自动离心试剂瓶(17)。
2.根据权利要求1所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(2)、主动齿轮(3)和从动齿圈(11)，所述驱动电机(2)固定安装在底座(1)上端，主动齿轮(3)同轴固定连接在驱动电机(2)输出轴上，从动齿圈(11)固定套设在圆形转动盘侧壁外，且主动齿轮(3)与从动齿圈(11)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述压紧机构包括二号电动推杆(15)和压紧块(7)，一对所述二号电动推杆(15)均固定连接在弯折板(5)内顶部，一对所述压紧块(7)分别与一对二号电动推杆(15)伸缩端固定连接，且一对压紧块(7)分别位于一对底板(13)正上方。
4.根据权利要求1所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述剪切机构包括一号电动推杆(9)、柱形顶块(8)和环形刀片(22)，所述一号电动推杆(9)固定安装在弯折板(5)的上端且伸缩端贯穿至另一端，所述柱形顶块(8)固定连接在一号电动推杆(9)伸缩端，所述环形刀片(22)固定套设在柱形顶块(8)下端部。
5.根据权利要求1所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述离心机构包括离心电机(21)、铁质基座(19)和电磁铁(20)，所述离心电机(21)固定安装在安装架(4)下端，电磁铁(20)固定连接在离心电机(21)输出轴上，所述铁质基座(19)固定连接在试剂瓶(17)下端，离心电机(21)与电磁铁(20)电路连接通断同步。
6.根据权利要求4所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述环形刀片(22)外径尺寸小于标签贴纸(23)的横向宽度尺寸，且环形刀片(22)的内径尺寸与柱形顶块(8)的直径尺寸相同。
7.根据权利要求4所述的一种生物试剂样本自动化处理设备，其特征在于，所述环形刀片(22)外径尺寸小于一对底板(13)之间的距离尺寸，且环形刀片(22)的内径尺寸大于瓶盖(18)的直径尺寸。 说明书 : 一种生物试剂样本自动化处理设备技术领域[0001] 本发明涉及生物实验技术领域，尤其涉及一种生物试剂样本自动化处理设备。背景技术[0002] 生物样本的采集和预处理是临床检验的重要环节，直接影响后续检测结果的准确性，生物试剂样本在采集装瓶完成后需要进行一系列的预处理操作，其中比较重要的步骤就包括有标签粘贴和离心操作，标签粘贴是为了对不同试剂瓶内的生物试剂样本进行记录标号，从而方便后续对照实验的进行，而离心法是生物实验中惯用的技术方法，可以提纯需要的物质，例如在人红细胞细胞膜的提纯，还有在验证DNA是遗传物质，DNA的复制方式等等都用到离心法，并且离心后的生物试剂样本可得到更好的保存。[0003] 而对于现有的生物实验室来说，在对生物试剂样本进行装瓶后的处理工作时，通常需要人工进行标签粘贴和离心操作，即由实验人员一瓶一瓶的将标签贴纸粘附在试剂瓶上，并对试剂瓶进行振荡式的摇晃，这在生物试剂样本基数较小时尚可完成，但是当生物试剂样本基数较大时，就显得极为麻烦，且费时费力。因此，需要提出一种生物试剂样本自动化处理设备来解决上述问题。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生物试剂样本自动化处理设备。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 一种生物试剂样本自动化处理设备，包括底座，所述底座上端中间处固定连接有固定座，所述固定座上端转动连接有圆形转动盘，圆形转动盘上端中间处通过连杆同轴固定连接有圆形插盘，所述圆形插盘上沿其周向均设有插孔，插孔内插设有试剂瓶，试剂瓶上端螺纹连接有瓶盖，瓶盖的直径大于插孔的直径，所述底座上端位于固定座侧边处安装有驱动机构，用于驱动圆形转动盘转动，所述底座上端位于固定座后方位置处固定连接有弧形的弯折板，所述弯折板侧壁上位于一处瓶盖上方位置对称固定连接有一对底板，弯折板侧壁上位于一对底板两侧处对称转动连接有一对收卷轮，一对收卷轮之间绕卷设置有标签贴纸，且弯折板外侧壁固定安装有收卷电机，一个收卷轮与收卷电机输出轴同轴固定连接，弯折板侧壁上位于一对底板两侧处对称转动两组定位轴，标签贴纸穿过两组定位轴设置，所述弯折板内顶部安装有压紧机构，用于压紧标签贴纸，所述弯折板上端安装有剪切机构，用于裁切标签贴纸，所述圆形插盘下端位于插孔两侧处固定连接有安装架，安装架下端安装有离心机构，用于自动离心试剂瓶。[0007] 优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿圈，所述驱动电机固定安装在底座上端，主动齿轮同轴固定连接在驱动电机输出轴上，从动齿圈固定套设在圆形转动盘侧壁外，且主动齿轮与从动齿圈啮合。[0008] 优选地，所述压紧机构包括二号电动推杆和压紧块，一对所述二号电动推杆均固定连接在弯折板内顶部，一对所述压紧块分别与一对二号电动推杆伸缩端固定连接，且一对压紧块分别位于一对底板正上方。[0009] 优选地，所述剪切机构包括一号电动推杆、柱形顶块和环形刀片，所述一号电动推杆固定安装在弯折板的上端且伸缩端贯穿至另一端，所述柱形顶块固定连接在一号电动推杆伸缩端，所述环形刀片固定套设在柱形顶块下端部。[0010] 优选地，所述离心机构包括离心电机、铁质基座和电磁铁，所述离心电机固定安装在安装架下端，电磁铁固定连接在离心电机输出轴上，所述铁质基座固定连接在试剂瓶下端，离心电机与电磁铁电路连接通断同步。[0011] 优选地，所述环形刀片外径尺寸小于标签贴纸的横向宽度尺寸，且环形刀片的内径尺寸与柱形顶块的直径尺寸相同。[0012] 优选地，所述环形刀片外径尺寸小于一对底板之间的距离尺寸，且环形刀片的内径尺寸大于瓶盖的直径尺寸。[0013] 本发明具有以下有益效果：[0014] 通过设置驱动机构、压紧机构、剪切机构和离心机构等，对生物试剂样本装瓶之后，可以将试剂瓶插入圆形插盘的各个插孔之中，通过外部的控制程序先后控制驱动电机、收卷电机、二号电动推杆、一号电动推杆、离心电机和电磁铁电路通断，驱动电机和收卷电机工作使得标签贴纸合适位置移动至某一处瓶盖正上方，二号电动推杆和一号电动推杆工作使得环形刀片和柱形顶块剪切标签贴纸并将其压附粘贴在瓶盖上端，从而实现了对生物试剂样本的自动粘贴标签处理；离心电机和电磁铁通电，电磁铁吸附铁质基座，使得离心电机输出轴与试剂瓶同轴固定连接，因此离心电机工作时可以带动试剂瓶自身旋转，从而实现生物实际样本的自动离心处理。附图说明[0015] 图1为本发明提出的一种生物试剂样本自动化处理设备的结构示意图；[0016] 图2为图1的A处结构放大示意图；[0017] 图3为本发明提出的环形刀片的结构示意图；[0018] 图4为本发明提出的圆形插盘的结构示意图。[0019] 图中：1、底座；2、驱动电机；3、主动齿轮；4、安装架；5、弯折板；6、定位轴；7、压紧块；8、柱形顶块；9、一号电动推杆；10、固定座；11、从动齿圈；12、圆形插盘；13、底板；14、收卷轮；15、二号电动推杆；16、插孔；17、试剂瓶；18、瓶盖；19、铁质基座；20、电磁铁；21、离心电机；22、环形刀片；23、标签贴纸。具体实施方式[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0022] 参照图1‑4，一种生物试剂样本自动化处理设备，包括底座1，底座1上端中间处固定连接有固定座10，固定座10上端转动连接有圆形转动盘，圆形转动盘上端中间处通过连杆同轴固定连接有圆形插盘12，圆形插盘12上沿其周向均设有插孔16，插孔16内插设有试剂瓶17，试剂瓶17上端螺纹连接有瓶盖18，瓶盖18的直径大于插孔16的直径。[0023] 底座1上端位于固定座10侧边处安装有驱动机构，驱动机构包括驱动电机2、主动齿轮3和从动齿圈11，驱动电机2固定安装在底座1上端，主动齿轮3同轴固定连接在驱动电机2输出轴上，从动齿圈11固定套设在圆形转动盘侧壁外，且主动齿轮3与从动齿圈11啮合。[0024] 用于驱动圆形转动盘转动，底座1上端位于固定座10后方位置处固定连接有弧形的弯折板5，弯折板5侧壁上位于一处瓶盖18上方位置对称固定连接有一对底板13，弯折板5侧壁上位于一对底板13两侧处对称转动连接有一对收卷轮14，一对收卷轮14之间绕卷设置有标签贴纸23，且弯折板5外侧壁固定安装有收卷电机，一个收卷轮14与收卷电机输出轴同轴固定连接，弯折板5侧壁上位于一对底板13两侧处对称转动两组定位轴6。[0025] 需要说明的是，标签贴纸23的上方均匀设置有标签数字，用于记录标号各个试剂瓶17，标签贴纸23的下方具备一定的黏性，在按压时可以使得其粘附在瓶盖18上。[0026] 标签贴纸23穿过两组定位轴6设置，弯折板5内顶部安装有压紧机构，用于压紧标签贴纸23，压紧机构包括二号电动推杆15和压紧块7，一对二号电动推杆15均固定连接在弯折板5内顶部，一对压紧块7分别与一对二号电动推杆15伸缩端固定连接，且一对压紧块7分别位于一对底板13正上方。[0027] 弯折板5上端安装有剪切机构，用于裁切标签贴纸23，剪切机构包括一号电动推杆9、柱形顶块8和环形刀片22，一号电动推杆9固定安装在弯折板5的上端且伸缩端贯穿至另一端，柱形顶块8固定连接在一号电动推杆9伸缩端，环形刀片22固定套设在柱形顶块8下端部。[0028] 圆形插盘12下端位于插孔16两侧处固定连接有安装架4，安装架4下端安装有离心机构，用于自动离心试剂瓶17。离心机构包括离心电机21、铁质基座19和电磁铁20，离心电机21固定安装在安装架4下端，电磁铁20固定连接在离心电机21输出轴上，铁质基座19固定连接在试剂瓶17下端，离心电机21与电磁铁20电路连接通断同步。[0029] 环形刀片22外径尺寸小于标签贴纸23的横向宽度尺寸，且环形刀片22的内径尺寸与柱形顶块8的直径尺寸相同，此种尺寸设置可以使得环形刀片22在下压时仅会裁切标签贴纸23带有标签数字的部分，而不会将标签贴纸23拦腰切断，避免导致两个收卷轮14之间的标签贴纸23直接断裂，从而无法进行下一次粘贴标签。[0030] 环形刀片22外径尺寸小于一对底板13之间的距离尺寸，且环形刀片22的内径尺寸大于瓶盖18的直径尺寸，此种尺寸设置可以使得环形刀片22在下压时可以向瓶盖18下方延伸，从而使得柱形顶块8可以与瓶盖18上端接触，进而保证柱形顶块8与瓶盖18挤压标签贴纸23，使得标签贴纸23粘附在瓶盖18上端。[0031] 值得一提的是，上述驱动电机2、收卷电机、二号电动推杆15、一号电动推杆9、离心电机21和电磁铁20电路通断均通过外部的控制程序控制，该控制程序采用简单编程即可实现，属于本领域技术人员惯用技术手段，属于成熟的现有技术，在此不多做赘述。[0032] 本发明中，在生物试剂样本装入各个试剂瓶17之后，将各个试剂瓶17依次插入各个插孔16内，此时控制驱动电机2和收卷电机工作，驱动电机2通过主动齿轮3和从动齿圈11之间的啮合作用驱动圆形插盘12转动固定角度后停止工作，此过程中，收卷电机也控制收卷轮14转动，使得标签贴纸23水平移动两个底板13之间间距的长度。[0033] 随后一号电动推杆15伸缩端伸长，带动压紧块7下压，将标签贴纸23两处分别压紧在两块底板13上，此时二号电动推杆9伸缩端伸长，柱形顶块8带动环形刀片22下压，对标签贴纸23进行裁切，柱形顶块8继续下压，将裁切下来的标签贴纸23压附粘贴在该处瓶盖18上端，随后一号电动推杆15和二号电动推杆9向上恢复原状，多次重复上述操作，即可完成自动粘贴标签贴纸23的操作。[0034] 完成自动粘贴标签贴纸23的操作后，离心电机21和电磁铁20通电，电磁铁20吸附铁质基座19，使得离心电机21输出轴与试剂瓶17同轴固定连接，因此离心电机21工作时可以带动试剂瓶17自身旋转，从而实现生物实际样本的自动离心处理。[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：河南

专利申请日期：2022-08-23

专利公开日期：2024-10-11

专利公告号：CN115382670B