一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法

专利名称：一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411095692.2

专利申请（专利权）人：甘肃万德福食品科技有限公司
权利人地址：甘肃省张掖市民乐县生态工业园区经一南路

专利发明（设计）人：发明人:裴源福,周有雄,梁明德,裴源瑶,马立婷

专利摘要：本发明公开了一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法，涉及甜菜装载机领域，包括承载架，所述承载架的外部设置有输送机构，所述输送机构包括五个作业箱和集料盒，五个所述作业箱均与承载架相固定，五个所述作业箱与集料盒之间设置有分料组件，五个所述作业箱的内部均设置有往复机构，所述往复机构包括固定凸块和转动轴。该用于甜菜的振动式除土装置及其方法，能够旋转被夹持的甜菜并被两个毛刷板边振动边清扫，加大对甜菜的清扫力度，使得甜菜表面胶黏的泥土能够清扫掉落，同时毛刷板上的清扫毛受到振动将深入甜菜表面的沟壑中进行清理泥土，进一步提高该装置对甜菜的除土效果。

主权利要求：
1.一种用于甜菜的振动式除土装置，包括承载架（1），其特征在于：所述承载架（1）的外部设置有输送机构（2），所述输送机构（2）包括五个作业箱（201）和集料盒（204），五个所述作业箱（201）均与承载架（1）相固定，五个所述作业箱（201）与集料盒（204）之间设置有分料组件；
五个所述作业箱（201）的内部均设置有往复机构（3），所述往复机构（3）包括固定凸块（301）和转动轴（302），所述转动轴（302）转动连接在作业箱（201）的内壁，所述固定凸块（301）固定在作业箱（201）的内壁，所述转动轴（302）与固定凸块（301）转动连接，所述转动轴（302）的外表面固定有两个U型固定杆（303），两个所述U型固定杆（303）之间设置有联动机构（4），所述联动机构（4）包括转动管（401），所述转动管（401）的顶端固定有波浪环一（403），所述转动管（401）的内壁滑动连接有顶压柱（408），所述顶压柱（408）的底端固定有与固定凸块（301）相适配的受压板（410），所述顶压柱（408）的外表面套设有伸缩弹簧一（411），所述伸缩弹簧一（411）的两端分别与受压板（410）和转动管（401）相固定；
所述联动机构（4）还包括两个L型固定板（406），两个所述L型固定板（406）之间固定有防护架（418），两个所述L型固定板（406）的上方设置有除土机构（5），所述除土机构（5）包括波浪环二（501）和两个毛刷板（508），所述波浪环二（501）与波浪环一（403）相适配，所述波浪环二（501）的两侧均固定有连接架（502），两个所述连接架（502）的上方均固定有L型活动板（503），两个所述L型固定板（406）的上方均固定有一组固定滑杆（407），每组固定滑杆（407）的数量为两个，两组所述固定滑杆（407）分别与两个L型活动板（503）滑动连接，两个所述L型活动板（503）的下方均固定有一组伸缩弹簧四（507），每组伸缩弹簧四（507）的数量为两个，两组所述伸缩弹簧四（507）分别与两个L型固定板（406）相固定，两个所述毛刷板（508）互相远离的一侧均设置有两个伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：所述分料组件包括转动长杆（207）和五个进料盒（202），五个所述进料盒（202）与集料盒（204）之间均固定有漏斗（203），五个所述进料盒（202）均与转动长杆（207）转动连接，五个所述进料盒（202）的内部均设置有转动盘（208），每个所述转动盘（208）的外表面均开设有存料槽（209），五个所述转动盘（208）均固定在转动长杆（207）的外表面，所述承载架（1）的上方固定有电机一（206），所述电机一（206）的输出端与转动长杆（207）相固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：五个所述作业箱（201）分别与五个进料盒（202）固定连通，每个所述作业箱（201）的下方均固定连通有排料管（205），五个所述作业箱（201）的外部均固定连通有一组吸尘管道（211），每组吸尘管道（211）的数量为两个且相互对称，所述输送机构（2）还包括固定板一（210）和五个吸尘机（212），五组所述吸尘管道（211）分别与五个吸尘机（212）相安装，五个所述吸尘机（212）均与固定板一（210）相固定，五个所述作业箱（201）均与固定板一（210）相固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：每个所述往复机构（3）还包括活动杆（306）和两个限位杆一（307），所述转动轴（302）的外表面固定有齿轮一（304），所述活动杆（306）靠近齿轮一（304）的一端固定有齿条（305），所述齿条（305）与齿轮一（304）相啮合，两个所述限位杆一（307）固定在作业箱（201）的内壁，两个所述限位杆一（307）均与活动杆（306）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：所述输送机构（2）还包括滑槽板（215），所述承载架（1）的外表面固定有电机二（213），所述电机二（213）的输出端固定有曲柄（214），所述曲柄（214）与滑槽板（215）滑动连接，五个所述活动杆（306）分别与五个作业箱（201）滑动连接，五个所述活动杆（306）均固定在滑槽板（215）的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：所述转动管（401）的外表面固定有齿轮二（402），所述U型固定杆（303）的外表面固定有电机三（416），所述电机三（416）的输出端固定有齿轮三（417），所述齿轮三（417）与齿轮二（402）相啮合，所述波浪环一（403）的外表面固定有滑动环（404），两个所述L型固定板（406）的下方均固定有弧形滑块（405），两个所述弧形滑块（405）均固定在两个U型固定杆（303）之间，两个所述弧形滑块（405）均与滑动环（404）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：所述顶压柱（408）的外表面固定有两个滑条（409），两个所述滑条（409）均与转动管（401）滑动连接，所述顶压柱（408）远离转动管（401）的一端固定有固定圆盘（412），所述固定圆盘（412）的外部设置有压料盘（413），所述压料盘（413）的外表面固定有多个限位杆二（414），每个所述限位杆二（414）均与固定圆盘（412）滑动连接，所述压料盘（413）与固定圆盘（412）之间固定有伸缩弹簧二（415），所述作业箱（201）的外表面固定有固定盒（6），所述固定盒（6）的内壁转动连接有与压料盘（413）相适配的辅助盘（7）。
8.根据权利要求7所述的一种用于甜菜的振动式除土装置，其特征在于：所述伸缩组件包括固定在L型活动板（503）上的套筒（504）和固定在毛刷板（508）上的滑动杆（505），所述滑动杆（505）滑动连接在套筒（504）的内壁，所述套筒（504）的内部设置有伸缩弹簧三（506），所述伸缩弹簧三（506）的两端分别与套筒（504）和滑动杆（505）相固定。
9.根据权利要求8所述的一种用于甜菜的振动式除土装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将甜菜输送至集料盒（204）中，控制电机一（206）带动五个转动盘（208）进行旋转，集料盒（204）中的甜菜将滑落至存料槽（209）中，转动盘（208）旋转180度后，存料槽（209）中的甜菜将坠落至作业箱（201）中，然后甜菜将被两个毛刷板（508）夹持，并被压料盘（413）承托；
S2、先控制电机二（213）带动曲柄（214）旋转90度，此时滑槽板（215）将带动齿条（305）向上移动，齿条（305）向上移动通过齿轮一（304）带动联动机构（4）和除土机构（5）旋转90度，进而两个毛刷板（508）带动甜菜翻转90度至辅助盘（7）的位置；
S3、联动机构（4）翻转90度后，受压板（410）将受到固定凸块（301）的挤压，使压料盘（413）配合辅助盘（7）夹持甜菜，然后控制电机三（416）带动齿轮三（417）旋转使转动管（401）旋转，转动管（401）旋转通过两个滑条（409）带动压料盘（413）旋转，使被夹持的甜菜进行旋转，同时，转动管（401）旋转带动波浪环一（403）旋转，波浪环一（403）上的凸块将多次顶压波浪环二（501），使波浪环二（501）带动毛刷板（508）振动对甜菜表面进行清理；
S4、甜菜进行旋转并被振动清理时，掉落的泥土将通过两个吸尘管道（211）被吸尘机（212）吸入，实现清洁效果，然后再控制电机二（213）带动曲柄（214）旋转270度，使得联动机构（4）和除土机构（5）先向下翻转90度再向上翻转180度复位，在此期间，两个毛刷板（508）之间的甜菜将被移动至排料管（205）上方，并通过重力通过排料管（205）排出至外部。 说明书 : 一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及甜菜装载机技术领域，具体为一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法。背景技术[0002] 甜菜作为北方制糖的重要生产原料，在甜菜收割完成后一般是堆放在田间地头，农民通过专门的甜菜装载机将田地中堆放的甜菜输送至运输车上，而甜菜装载机的工作方式是通过其上的输送带将甜菜输送至高处，并让甜菜自由落体落入运输车上，而刚收割的甜菜表面附着大量的泥土，为了减轻运输车的载重负荷，一般会在甜菜装载机输送带的抛料端加装除土装置，在将甜菜装载至运输车上时去除大量泥土，减轻运输的压力。[0003] 目前的甜菜装载机用除土装置主要通过振动的除土板或者除土链进行除土作业，甜菜装载机的输送带将甜菜输送至除土板上，然后通过振动电机使除土板持续震荡，使甜菜表面上的泥土受到震荡脱离甜菜表面，但是大量的甜菜在除土板上持续震荡，将导致甜菜互相多次碰撞或者受到除土板的多次碰撞，使甜菜受到较大的机械损害而导致表面腐烂。[0004] 另外，经检索公告号为CN108217143B的专利公开了甜菜去土计量堆放联合作业机，该装置通过计量感应器显示出重量，最后由带式输送机把计量后的甜菜堆放在一起，节省人力且工作效率高。但是该装置难以去除甜菜表面上沟壑中的泥土，甜菜装载机用除土装置一般是通过振动的方式对大批量的甜菜进行震荡去土，而甜菜茎的根部具有多处沟壑，简单振动除土的方式难以对沟壑处存留的泥土进行清除，同时，甜菜表面上胶黏的泥土通过简单的振动也难以去除，使得传统的甜菜除土装置清理泥土的效果较差，甜菜装载时除土效果不理想将增加甜菜的运输成本以及增加甜菜的预处理成本。为此，我们提供一种用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法解决以上问题。发明内容[0005] 本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供如下技术方案：一种用于甜菜的振动式除土装置，包括承载架，所述承载架的外部设置有输送机构，所述输送机构包括五个作业箱和集料盒，五个所述作业箱均与承载架相固定，五个所述作业箱与集料盒之间设置有分料组件。[0006] 五个所述作业箱的内部均设置有往复机构，所述往复机构包括固定凸块和转动轴，所述转动轴转动连接在作业箱的内壁，所述固定凸块固定在作业箱的内壁，所述转动轴与固定凸块转动连接，所述转动轴的外表面固定有两个U型固定杆，两个所述U型固定杆之间设置有联动机构，所述联动机构包括转动管，所述转动管的顶端固定有波浪环一，所述转动管的内壁滑动连接有顶压柱，所述顶压柱的底端固定有与固定凸块相适配的受压板，所述顶压柱的外表面套设有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的两端分别与受压板和转动管相固定，转动轴带动两个U型固定杆向下翻转90度后，受压板将受到固定凸块的顶压，使受压板带动顶压柱移动，通过伸缩弹簧一的设置，在固定凸块不再挤压受压板后，受压板将受伸缩弹簧一的弹簧压力进行复位。[0007] 上述联动机构还包括两个L型固定板，两个所述L型固定板之间固定有防护架，两个所述L型固定板的上方设置有除土机构，所述除土机构包括波浪环二和两个毛刷板，所述波浪环二与波浪环一相适配，所述波浪环二的两侧均固定有连接架，两个所述连接架的上方均固定有L型活动板，两个所述L型固定板的上方均固定有一组固定滑杆，每组固定滑杆的数量为两个，两组所述固定滑杆分别与两个L型活动板滑动连接，两个所述L型活动板的下方均固定有一组伸缩弹簧四，每组伸缩弹簧四的数量为两个，两组所述伸缩弹簧四分别与两个L型固定板相固定，两个所述毛刷板互相远离的一侧均设置有两个伸缩组件，在波浪环一旋转时，波浪环一上的凸块将挤压波浪环二上的凸块，在波浪环二不受到挤压后，波浪环二将受两侧伸缩弹簧四的弹簧张力进行复位，使波浪环二迎接下次波浪环一的挤压，从而使波浪环二产生振动，波浪环二产生振动将带动两侧毛刷板振动。[0008] 上述分料组件包括转动长杆和五个进料盒，五个所述进料盒与集料盒之间均固定有漏斗，五个所述进料盒均与转动长杆转动连接，五个所述进料盒的内部均设置有转动盘，每个所述转动盘的外表面均开设有存料槽，五个所述转动盘均固定在转动长杆的外表面，所述承载架的上方固定有电机一，所述电机一的输出端与转动长杆相固定，控制电机一带动五个转动盘进行旋转，集料盒中的甜菜将滑落至存料槽中，转动盘旋转180度后，存料槽中的甜菜将坠落至作业箱中，从而可以实现对甜菜的单独清理除土。[0009] 五个所述作业箱分别与五个进料盒固定连通，每个所述作业箱的下方均固定连通有排料管，五个所述作业箱的外部均固定连通有一组吸尘管道，每组吸尘管道的数量为两个且相互对称，所述输送机构还包括固定板一和五个吸尘机，五组所述吸尘管道分别与五个吸尘机相安装，五个所述吸尘机均与固定板一相固定，五个所述作业箱均与固定板一相固定，排料管具有一定倾斜角度，且使运输车位于排料管的下方，在甜菜坠落时受到排料管的斜面缓冲再进入运输车中，进一步提高对甜菜的保护效果。[0010] 每个所述往复机构还包括活动杆和两个限位杆一，所述转动轴的外表面固定有齿轮一，所述活动杆靠近齿轮一的一端固定有齿条，所述齿条与齿轮一相啮合，两个所述限位杆一固定在作业箱的内壁，两个所述限位杆一均与活动杆滑动连接，所述输送机构还包括滑槽板，所述承载架的外表面固定有电机二，所述电机二的输出端固定有曲柄，所述曲柄与滑槽板滑动连接，五个所述活动杆分别与五个作业箱滑动连接，五个所述活动杆均固定在滑槽板的外表面，控制电机二带动曲柄旋转一周，曲柄旋转将通过滑槽板带动活动杆上下移动一个来回，即活动杆先向上移动再向下移动，此时由于齿条和齿轮一的啮合，齿轮一将带动转动轴使联动机构和除土机构先向下翻转180度再向上翻转180度。[0011] 上述转动管的外表面固定有齿轮二，所述U型固定杆的外表面固定有电机三，所述电机三的输出端固定有齿轮三，所述齿轮三与齿轮二相啮合，所述波浪环一的外表面固定有滑动环，两个所述L型固定板的下方均固定有弧形滑块，两个所述弧形滑块均固定在两个U型固定杆之间，两个所述弧形滑块均与滑动环滑动连接，通过两个弧形滑块和滑动环的滑动，对转动管进行限位，保持转动管转动时的稳定性，在电机三启动带动齿轮三旋转时，齿轮三将通过齿轮二使转动管旋转，转动管旋转通过两个滑条带动顶压柱旋转。[0012] 上述顶压柱的外表面固定有两个滑条，两个所述滑条均与转动管滑动连接，所述顶压柱远离转动管的一端固定有固定圆盘，所述固定圆盘的外部设置有压料盘，所述压料盘的外表面固定有多个限位杆二，每个所述限位杆二均与固定圆盘滑动连接，所述压料盘与固定圆盘之间固定有伸缩弹簧二，所述作业箱的外表面固定有固定盒，所述固定盒的内壁转动连接有与压料盘相适配的辅助盘，通过伸缩弹簧二的设置，在受压板受挤压带动顶压柱上的压料盘靠近甜菜时，伸缩弹簧二将防止压料盘挤压甜菜过度导致甜菜损坏的现象。[0013] 上述伸缩组件包括固定在L型活动板上的套筒和固定在毛刷板上的滑动杆，所述滑动杆滑动连接在套筒的内壁，所述套筒的内部设置有伸缩弹簧三，所述伸缩弹簧三的两端分别与套筒和滑动杆相固定，由于甜菜的大小不一，在甜菜坠入作业箱时，甜菜将被压料盘承托，且甜菜位于两个毛刷板之间，毛刷板受伸缩弹簧三的弹簧压力，使毛刷板持续靠近甜菜，从而两个毛刷板夹持甜菜，使两个毛刷板持续贴合甜菜表面，使该装置可以使用不同尺寸的甜菜。[0014] 该用于甜菜的振动式除土装置的使用方法，包括如下步骤：[0015] 步骤一、将甜菜输送至集料盒中，控制电机一带动五个转动盘进行旋转，集料盒中的甜菜将滑落至存料槽中，转动盘旋转180度后，存料槽中的甜菜将坠落至作业箱中，然后甜菜将被两个毛刷板夹持，并被压料盘承托；[0016] 步骤二、先控制电机二带动曲柄旋转90度，此时滑槽板将带动齿条向上移动，齿条向上移动通过齿轮一带动联动机构和除土机构旋转90度，进而两个毛刷板带动甜菜翻转90度至辅助盘的位置；[0017] 步骤三、联动机构翻转90度后，受压板将受到固定凸块的挤压，使压料盘配合辅助盘夹持甜菜，然后控制电机三带动齿轮三旋转使转动管旋转，转动管旋转通过两个滑条带动压料盘旋转，使被夹持的甜菜进行旋转，同时，转动管旋转带动波浪环一旋转，波浪环一上的凸块将多次顶压波浪环二，使波浪环二带动毛刷板振动对甜菜表面进行清理；[0018] 步骤四、甜菜进行旋转并被振动清理时，掉落的泥土将通过两个吸尘管道被吸尘机吸入，实现清洁效果，然后再控制电机二带动曲柄旋转270度，使得联动机构和除土机构先向下翻转90度再向上翻转180度复位，在此期间，两个毛刷板之间的甜菜将被移动至排料管上方，并通过重力通过排料管排出至外部。[0019] 与现有技术相比，该用于甜菜的振动式除土装置及其使用方法具备如下有益效果：[0020] 一、本发明通过设置有联动机构和除土机构，在两个毛刷板带动甜菜翻转90度至辅助盘的位置后，受压板受固定凸块的压力，使压料盘配合辅助盘夹持甜菜，再控制电机三启动使转动管旋转，使压料盘带动被夹持的甜菜旋转，旋转的甜菜将被两个毛刷板持续清扫，同时转动管旋转带动波浪环一旋转，波浪环一上的凸块将多次顶压波浪环二时毛刷板产生振动，从而旋转的甜菜被两个毛刷板边振动边清扫，加大对甜菜的清扫力度，使得甜菜表面胶黏的泥土能够清扫掉落，同时毛刷板上的清扫毛受到振动将深入甜菜表面的沟壑中进行清理泥土，进一步提高该装置对甜菜的除土效果。[0021] 二、本发明通过设置有输送机构和往复机构，将该装置安装在甜菜装载机输送带的下方，输送带将田间的甜菜输送至集料盒中，控制电机一带动五个转动盘进行旋转，集料盒中的甜菜将滑落至存料槽中，转动盘旋转180度后，存料槽中的甜菜将坠落至作业箱中，清扫除土后的甜菜将通过排料管排出，通过逐一清理除土的方式不仅提高对甜菜除土的效果，同时避免了多个甜菜振动除土时互相碰撞导致甜菜受损较重的问题，且排料管设置为倾斜，在甜菜坠落时受到排料管的斜面缓冲再进入运输车中，进一步提高对甜菜的保护效果。[0022] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。附图说明[0023] 图1为本发明的立体结构正视图；[0024] 图2为本发明的立体结构后视图；[0025] 图3为本发明输送机构的分体结构示意图；[0026] 图4为本发明的分体结构示意图；[0027] 图5为本发明作业箱内部的立体结构示意图；[0028] 图6为本发明往复机构的立体结构示意图；[0029] 图7为本发明进行除土时的立体结构示意图；[0030] 图8为本发明联动机构和除土机构联动时的立体结构示意图一；[0031] 图9为本发明联动机构和除土机构联动时的立体结构示意图二；[0032] 图10为本发明联动机构和除土机构的分体结构示意图；[0033] 图11为本发明联动机构的分体结构示意图；[0034] 图12为本发明除土机构的分体结构示意图。[0035] 图中：[0036] 1、承载架；[0037] 2、输送机构；201、作业箱；202、进料盒；203、漏斗；204、集料盒；205、排料管；206、电机一；207、转动长杆；208、转动盘；209、存料槽；210、固定板一；211、吸尘管道；212、吸尘机；213、电机二；214、曲柄；215、滑槽板；[0038] 3、往复机构；301、固定凸块；302、转动轴；303、U型固定杆；304、齿轮一；305、齿条；306、活动杆；307、限位杆一；[0039] 4、联动机构；401、转动管；402、齿轮二；403、波浪环一；404、滑动环；405、弧形滑块；406、L型固定板；407、固定滑杆；408、顶压柱；409、滑条；410、受压板；411、伸缩弹簧一；412、固定圆盘；413、压料盘；414、限位杆二；415、伸缩弹簧二；416、电机三；417、齿轮三；418、防护架；[0040] 5、除土机构；501、波浪环二；502、连接架；503、L型活动板；504、套筒；505、滑动杆；506、伸缩弹簧三；507、伸缩弹簧四；508、毛刷板；[0041] 6、固定盒；7、辅助盘。具体实施方式[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0043] 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种用于甜菜的振动式除土装置，包括承载架1，承载架1的外部设置有输送机构2，输送机构2包括五个作业箱201和集料盒204，五个作业箱201均与承载架1相固定，五个作业箱201与集料盒204之间设置有分料组件。[0044] 请着重参阅图3和图4，分料组件包括转动长杆207和五个进料盒202，五个进料盒202与集料盒204之间均固定有漏斗203，五个进料盒202均与转动长杆207转动连接，五个进料盒202的内部均设置有转动盘208，每个转动盘208的外表面均开设有存料槽209，五个转动盘208均固定在转动长杆207的外表面，承载架1的上方固定有电机一206，电机一206的输出端与转动长杆207相固定，将该装置安装在甜菜装载机输送带的下方，输送带将田间的甜菜输送至集料盒204中，控制电机一206带动五个转动盘208进行旋转，集料盒204中的甜菜将滑落至存料槽209中，转动盘208旋转180度后，存料槽209中的甜菜将坠落至作业箱201中，从而可以实现对甜菜的单独清理除土。[0045] 五个作业箱201分别与五个进料盒202固定连通，每个作业箱201的下方均固定连通有排料管205，五个作业箱201的外部均固定连通有一组吸尘管道211，每组吸尘管道211的数量为两个且相互对称，输送机构2还包括固定板一210和五个吸尘机212，五组吸尘管道211分别与五个吸尘机212相安装，五个吸尘机212均与固定板一210相固定，五个作业箱201均与固定板一210相固定，在进行除土作业时，吸尘机212通过两个吸尘管道211将清扫下的土进行收集，排料管205具有一定倾斜角度，且使运输车位于排料管205的下方，在甜菜坠落时受到排料管205的斜面缓冲再进入运输车中，进一步提高对甜菜的保护效果。[0046] 请着重参阅图5和图6，五个作业箱201的内部均设置有往复机构3，往复机构3包括固定凸块301和转动轴302，转动轴302转动连接在作业箱201的内壁，固定凸块301固定在作业箱201的内壁，转动轴302与固定凸块301转动连接，转动轴302的外表面固定有两个U型固定杆303。[0047] 每个往复机构3还包括活动杆306和两个限位杆一307，转动轴302的外表面固定有齿轮一304，活动杆306靠近齿轮一304的一端固定有齿条305，齿条305与齿轮一304相啮合，两个限位杆一307固定在作业箱201的内壁，两个限位杆一307均与活动杆306滑动连接，输送机构2还包括滑槽板215，承载架1的外表面固定有电机二213，电机二213的输出端固定有曲柄214，曲柄214与滑槽板215滑动连接，五个活动杆306分别与五个作业箱201滑动连接，五个活动杆306均固定在滑槽板215的外表面，控制电机二213带动曲柄214旋转一周，曲柄214旋转将通过滑槽板215带动活动杆306上下移动一个来回，即活动杆306先向上移动再向下移动，此时由于齿条305和齿轮一304的啮合，齿轮一304将带动转动轴302使联动机构4和除土机构5先向下翻转180度再向上翻转180度。[0048] 请着重参阅图7、图8、图10和图11，两个U型固定杆303之间设置有联动机构4，联动机构4包括转动管401，转动管401的顶端固定有波浪环一403，转动管401的内壁滑动连接有顶压柱408，顶压柱408的底端固定有与固定凸块301相适配的受压板410，顶压柱408的外表面套设有伸缩弹簧一411，伸缩弹簧一411的两端分别与受压板410和转动管401相固定，转动轴302带动两个U型固定杆303向下翻转90度后，受压板410将受到固定凸块301的顶压，使受压板410带动顶压柱408移动，通过伸缩弹簧一411的设置，在固定凸块301不再挤压受压板410后，受压板410将受伸缩弹簧一411的弹簧压力进行复位。[0049] 联动机构4还包括两个L型固定板406，两个L型固定板406之间固定有防护架418，转动管401的外表面固定有齿轮二402，U型固定杆303的外表面固定有电机三416，电机三416的输出端固定有齿轮三417，齿轮三417与齿轮二402相啮合，波浪环一403的外表面固定有滑动环404，两个L型固定板406的下方均固定有弧形滑块405，两个弧形滑块405均固定在两个U型固定杆303之间，两个弧形滑块405均与滑动环404滑动连接，通过两个弧形滑块405和滑动环404的滑动，对转动管401进行限位，保持转动管401转动时的稳定性，在电机三416启动带动齿轮三417旋转时，齿轮三417将通过齿轮二402使转动管401旋转，转动管401旋转通过两个滑条409带动顶压柱408旋转。[0050] 顶压柱408的外表面固定有两个滑条409，两个滑条409均与转动管401滑动连接，顶压柱408远离转动管401的一端固定有固定圆盘412，固定圆盘412的外部设置有压料盘413，压料盘413的外表面固定有多个限位杆二414，每个限位杆二414均与固定圆盘412滑动连接，压料盘413与固定圆盘412之间固定有伸缩弹簧二415，作业箱201的外表面固定有固定盒6，固定盒6的内壁转动连接有与压料盘413相适配的辅助盘7，通过伸缩弹簧二415的设置，在受压板410受挤压带动顶压柱408上的压料盘413靠近甜菜时，伸缩弹簧二415将防止压料盘413挤压甜菜过度导致甜菜损坏的现象，同时在压料盘413挤压甜菜时，压料盘413将配合辅助盘7夹持甜菜，在压料盘413旋转时将带动被夹持的甜菜旋转，通过多个限位杆二414的设置，在顶压柱408旋转时，固定圆盘412将通过多个限位杆二414带动压料盘413旋转。[0051] 请着重参阅图9和图12，两个L型固定板406的上方设置有除土机构5，除土机构5包括波浪环二501和两个毛刷板508，波浪环二501与波浪环一403相适配，波浪环一403和波浪环二501互相靠近的一侧均设置有多个凸起块，在转动管401带动波浪环一403旋转时，波浪环一403上的凸块将击打波浪环二501上的凸块使波浪环二501产生振动。[0052] 波浪环二501的两侧均固定有连接架502，两个连接架502的上方均固定有L型活动板503，两个L型固定板406的上方均固定有一组固定滑杆407，每组固定滑杆407的数量为两个，两组固定滑杆407分别与两个L型活动板503滑动连接，两个L型活动板503的下方均固定有一组伸缩弹簧四507，每组伸缩弹簧四507的数量为两个，两组伸缩弹簧四507分别与两个L型固定板406相固定，两个毛刷板508互相远离的一侧均设置有两个伸缩组件，在波浪环一403旋转时，波浪环一403上的凸块将挤压波浪环二501上的凸块，在波浪环二501不受到挤压后，波浪环二501将受两侧伸缩弹簧四507的弹簧张力进行复位，使波浪环二501迎接下次波浪环一403的挤压，从而使波浪环二501产生振动，波浪环二501产生振动将带动两侧毛刷板508振动。[0053] 伸缩组件包括固定在L型活动板503上的套筒504和固定在毛刷板508上的滑动杆505，滑动杆505滑动连接在套筒504的内壁，套筒504的内部设置有伸缩弹簧三506，伸缩弹簧三506的两端分别与套筒504和滑动杆505相固定，由于甜菜的大小不一，在甜菜坠入作业箱201时，甜菜将被压料盘413承托，且甜菜位于两个毛刷板508之间，毛刷板508受伸缩弹簧三506的弹簧压力，使毛刷板508持续靠近甜菜，从而两个毛刷板508夹持甜菜，使两个毛刷板508持续贴合甜菜表面，使该装置可以使用不同尺寸的甜菜。[0054] 该用于甜菜的振动式除土装置的使用方法，包括如下步骤：[0055] S1、将该装置安装在甜菜装载机输送带的下方，输送带将田间的甜菜输送至集料盒204中，控制电机一206带动五个转动盘208进行旋转，集料盒204中的甜菜将滑落至存料槽209中，转动盘208旋转180度后，存料槽209中的甜菜将坠落至作业箱201中，然后甜菜将被两个毛刷板508夹持，并被压料盘413承托；[0056] S2、先控制电机二213带动曲柄214旋转90度，此时滑槽板215将带动齿条305向上移动，齿条305向上移动带动齿轮一304旋转90度，使联动机构4和除土机构5向下翻转90度，进而两个毛刷板508带动甜菜翻转90度至辅助盘7的位置；[0057] S3、联动机构4翻转90度后，受压板410将受到固定凸块301的挤压，使压料盘413配合辅助盘7夹持甜菜，然后控制电机三416带动齿轮三417旋转使转动管401旋转，转动管401旋转通过两个滑条409带动压料盘413旋转，使被夹持的甜菜进行旋转，同时，转动管401旋转带动波浪环一403旋转，波浪环一403上的凸块将多次顶压波浪环二501，且每次波浪环二501被顶压后将受两组伸缩弹簧四507的弹簧压力进行复位，使得波浪环二501带动毛刷板508进行振动，毛刷板508上的清扫毛受到振动将深入甜菜表面的沟壑中进行清理泥土，且甜菜边旋转边进行振动除土；[0058] S4、甜菜进行旋转并被振动清理时，掉落的泥土将通过两个吸尘管道211被吸尘机212吸入，实现清洁效果，然后再控制电机二213带动曲柄214旋转270度，使得联动机构4和除土机构5先向下翻转90度再向上翻转180度复位，在此期间，两个毛刷板508之间的甜菜将被移动至排料管205上方，使运输车位于排料管205的下方，在甜菜坠落时受到排料管205的斜面缓冲再进入运输车中，进一步提高对甜菜的保护效果。[0059] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-08-12

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN118614274B