一种黄连种植用施肥装置发明专利

专利名称：一种黄连种植用施肥装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410636222.6

专利申请（专利权）人：丽江市古城区秋成种养殖有限公司
权利人地址：云南省丽江市古城区金山街道金安路中段

专利发明（设计）人：发明人:李学刚,任风鸣,马航,李涛,李琼媛

专利摘要：本发明适用于黄连种植施肥技术领域，提供了一种黄连种植用施肥装置，包括车架板，其上开设有装配口；肥料桶，设于所述装配口内并采用可拆卸的方式与车架板相连接，用于储存肥料，所述肥料桶的顶部为开口，底部呈锥形设置；多个支撑腿，均固定安装在所述车架板的底部，并按照行走方向分成两排设置。本方案提供的黄连种植用施肥装置通过一体化设计和可调节性来实现黄连种植的高效施肥。一体式开沟施肥机构集成了开沟、施肥和覆土功能，简化了操作步骤，提高了施肥效率。同时，升降支板和一体式开沟施肥机构的设计使得施肥装置可以根据实际需要进行调节，包括操作间距和高度，以适应不同行距和土壤深度的黄连种植区域。

主权利要求：
1.一种黄连种植用施肥装置，其特征在于，包括：
车架板，其上开设有装配口；
肥料桶，设于所述装配口内并采用可拆卸的方式与车架板相连接，用于储存肥料，所述肥料桶的顶部为开口，底部呈锥形设置；
多个支撑腿，均固定安装在所述车架板的底部，并按照行走方向分成两排设置，多个所述支撑腿均可转动安装有行走轮；
两个升降支板，分别可滑动设于两排支撑腿处，两个所述升降支板上均设有一体式开沟施肥机构，用于对黄连种植区域进行一体化施肥操作，一对所述一体式开沟施肥机构可调节操作间距和高度；
所述一体式开沟施肥机构包括两个可调节支板、开槽犁铧、覆土板和肥料下料机构，两个所述可调节支板可滑动设于同一个所述升降支板上，所述开槽犁铧和覆土板分别可调节设于两个所述可调节支板上，均可调节距地高度，所述开槽犁铧用于在地面开设施肥沟槽，所述覆土板用于在施肥后覆盖施肥沟槽，所述开槽犁铧位于覆土板的行走前侧，所述肥料下料机构可调节设于所述升降支板上，且位于开槽犁铧和覆土板之间，所述肥料下料机构与所述肥料桶相连通，用于将肥料由肥料桶导出后排至开槽犁铧开设的沟槽内；
所述肥料下料机构包括肥料排出管、外导筒、内导筒、可伸缩管和下料管，所述肥料排出管设于所述升降支板的外侧并位于开槽犁铧和覆土板之间，所述外导筒可滑动贯穿安装在所述升降支板上，并与肥料排出管的进料端相连通，所述内导筒可滑动设于所述外导筒内，所述外导筒和内导筒相互远离的一端均为闭合端，相接的一端均为开口端，所述内导筒的闭合端始终位于所述外导筒外，所述可伸缩管固定连通在所述内导筒的顶部，并始终位于外导筒外，所述下料管固定连通在所述可伸缩管的进料端和肥料桶的底部；
所述外导筒上固定安装有同步条板一，所述同步条板一的两端分别与对应的两个所述可调节支板固定连接，所述升降支板和内导筒之间固定安装有位置固定架。
2.如权利要求1所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述升降支板和可伸缩管之间设有同步条板二，所述同步条板二的两端分别与对应的两个所述可调节支板固定连接，所述升降支板上可转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与两个所述可调节支板平行设置，并沿横移方向设置，所述调节螺杆螺纹贯穿所述同步条板二，所述升降支板上固定安装有调节马达，所述调节马达的输出轴和调节螺杆上均固定套设有传动链轮一，两个所述传动链轮一上套设有同一根传动链条一。
3.如权利要求2所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述升降支板的上方设有悬吊板，所述悬吊板的两端分别与对应的支撑腿固定连接，所述悬吊板的底部固定安装有调节油缸，所述调节油缸的输出杆与升降支板的顶部固定连接。
4.如权利要求3所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述车架板的顶部固定安装有推把、控制箱和能源箱，所述控制箱、能源箱、调节油缸和调节马达相连接。
5.如权利要求1所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述可调节支板呈“Z”型设置，所述覆土板位于开槽犁铧的一侧为迎土侧，所述覆土板为由迎土侧内凹的弧形板。
6.如权利要求1所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述外导筒和内导筒的内腔组合构成一个可变的导料腔，所述导料腔与肥料排出管和可伸缩管相连通。
7.如权利要求1所述的黄连种植用施肥装置，其特征在于，所述开槽犁铧和覆土板均固定安装有矩形调节柱，两个所述矩形调节柱分别可滑动贯穿两个所述可调节支板并采用螺栓固定。 说明书 : 一种黄连种植用施肥装置技术领域[0001] 本发明属于黄连种植施肥技术领域，尤其涉及一种黄连种植用施肥装置。背景技术[0002] 专利文献CN216873873U公开了一种林下黄连种植用施肥装置，包括底板，所述底板底部一侧的中间设有铲块，所述底板底部的另一侧设有推板，所述底板顶部的中间设有储料筒，所述储料筒底部的中间设有通料管，所述通料管的底部延伸至底板的底部，所述通料管底部的两侧对称设有挡板；本实用新型通过铲块的作用下，在播撒的过程中，能自动将泥土挖槽适合施肥的凹槽，并且通过推板的作用下，在施肥完成后，能够将散于两边的泥土堆积从而对凹槽重新覆盖，进而将肥料埋于泥土内，通过转轮、转把、连接盘、转轴、套环、连接杆和挡块的配合下，在施肥的过程中，能使储料筒内部的肥料自动投入至泥土内，并且还能控制肥料的量，进而保证黄连的生长。[0003] 上述装置中，由于施肥操作的开沟、覆土组件均采用固定的方式安装，在实际使用中，黄连种植因地制宜具有不同的行间距，上述装置不能调节开沟施肥的位置，使得施肥距离苗株过远，施肥效果不佳。发明内容[0004] 本发明提供一种黄连种植用施肥装置，旨在解决上述背景技术提出的目前所使用的施肥装置不能够调节开沟施肥位置，施肥效果不佳的问题。[0005] 为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种黄连种植用施肥装置，包括：车架板，其上开设有装配口；肥料桶，设于所述装配口内并采用可拆卸的方式与车架板相连接，用于储存肥料，所述肥料桶的顶部为开口，底部呈锥形设置；多个支撑腿，均固定安装在所述车架板的底部，并按照行走方向分成两排设置，多个所述支撑腿均可转动安装有行走轮；两个升降支板，分别可滑动设于两排支撑腿处，两个所述升降支板上均设有一体式开沟施肥机构，用于对黄连种植区域进行一体化施肥操作，一对所述一体式开沟施肥机构可调节操作间距和高度。[0006] 优选地，所述一体式开沟施肥机构包括两个可调节支板、开槽犁铧、覆土板和肥料下料机构，两个所述可调节支板可滑动设于同一个所述升降支板上，所述开槽犁铧和覆土板分别可调节设于两个所述可调节支板上，均可调节距地高度，所述开槽犁铧用于在地面开设施肥沟槽，所述覆土板用于在施肥后覆盖施肥沟槽，所述开槽犁铧位于覆土板的行走前侧，所述肥料下料机构可调节设于所述升降支板上，且位于开槽犁铧和覆土板之间，所述肥料下料机构与所述肥料桶相连通，用于将肥料由肥料桶导出后排至开槽犁铧开设的沟槽内。[0007] 优选地，所述肥料下料机构包括肥料排出管、外导筒、内导筒、可伸缩管和下料管，所述肥料排出管设于所述升降支板的外侧并位于开槽犁铧和覆土板之间，所述外导筒可滑动贯穿安装在所述升降支板上，并与肥料排出管的进料端相连通，所述内导筒可滑动设于所述外导筒内，所述外导筒和内导筒相互远离的一端均为闭合端，相接的一端均为开口端，所述内导筒的闭合端始终位于所述外导筒外，所述可伸缩管固定连通在所述内导筒的顶部，并始终位于外导筒外，所述下料管固定连通在所述可伸缩管的进料端和肥料桶的底部。[0008] 优选地，所述外导筒上固定安装有同步条板一，所述同步条板一的两端分别与对应的两个所述可调节支板固定连接，所述升降支板和内导筒之间固定安装有位置固定架。[0009] 优选地，所述升降支板和可伸缩管之间设有同步条板二，所述同步条板二的两端分别与对应的两个所述可调节支板固定连接，所述升降支板上可转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与两个所述可调节支板平行设置，并沿横移方向设置，所述调节螺杆螺纹贯穿所述同步条板二，所述升降支板上固定安装有调节马达，所述调节马达的输出轴和调节螺杆上均固定套设有传动链轮一，两个所述传动链轮一上套设有同一根传动链条一。[0010] 优选地，所述升降支板的上方设有悬吊板，所述悬吊板的两端分别与对应的支撑腿固定连接，所述悬吊板的底部固定安装有调节油缸，所述调节油缸的输出杆与升降支板的顶部固定连接。[0011] 优选地，所述车架板的顶部固定安装有推把、控制箱和能源箱，所述控制箱、能源箱、调节油缸和调节马达相连接。[0012] 优选地，所述可调节支板呈“Z”型设置，所述覆土板位于开槽犁铧的一侧为迎土侧，所述覆土板为由迎土侧内凹的弧形板。[0013] 优选地，所述外导筒和内导筒的内腔组合构成一个可变的导料腔，所述导料腔与肥料排出管和可伸缩管相连通。[0014] 优选地，所述开槽犁铧和覆土板均固定安装有矩形调节柱，两个所述矩形调节柱分别可滑动贯穿两个所述可调节支板并采用螺栓固定。[0015] 与相关技术相比较，本发明提供的黄连种植用施肥装置具有如下有益效果：[0016] 与现有技术相比，本装置通过一体化设计和可调节性来实现黄连种植的高效施肥。一体式开沟施肥机构集成了开沟、施肥和覆土功能，简化了操作步骤，提高了施肥效率。同时，升降支板和一体式开沟施肥机构的设计使得施肥装置可以根据实际需要进行调节，包括操作间距和高度，以适应不同行距和土壤深度的黄连种植区域。附图说明[0017] 图1是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的主视等轴侧的结构示意图；[0018] 图2是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的后视等轴侧的结构示意图；[0019] 图3是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的仰视结构示意图；[0020] 图4是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的侧视结构示意图；[0021] 图5是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的主视结构示意图；[0022] 图6是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的俯视结构示意图；[0023] 图7是本发明提供的一种黄连种植用施肥装置的侧视剖视结构示意图；[0024] 图8为图7中所示A部分的放大结构示意图；[0025] 图9为图7中所示B部分的放大结构示意图；[0026] 图10为本发明中肥料下料机构、同步排料机构和活塞式气压机构的剖视装配结构示意图。[0027] 附图标记：1、车架板；2、肥料桶；3、支撑腿；4、升降支板；5、可调节支板；6、开槽犁铧；7、覆土板；8、肥料排出管；9、外导筒；10、内导筒；11、可伸缩管；12、下料管；13、同步条板一；14、位置固定架；15、同步条板二；16、调节螺杆；17、调节马达；18、传动链轮一；19、传动链条一；20、悬吊板；21、调节油缸；22、行走轮；23、推把；24、控制箱；25、能源箱；26、筋条；27、传动箱；28、输出轴；29、刮料板；30、输入轴；31、输出锥齿；32、输入锥齿；33、传动链轮二；34、传动链条二；35、导流锥头；36、气筒；37、柔性气管；38、活塞板；39、复位弹簧；40、坡块；41、轮架；42、压轮；43、进气孔；44、排气孔；45、行走电机；46、行走链轮；47、行走链条。具体实施方式[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序；术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0029] 当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0030] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0031] 本发明实施例提供了一种黄连种植用施肥装置，如图1‑10所示，黄连种植用施肥装置包括：车架板1，其上开设有装配口；肥料桶2，设于所述装配口内并采用可拆卸的方式与车架板1相连接，用于储存肥料，所述肥料桶2的顶部为开口，底部呈锥形设置；多个支撑腿3，均固定安装在所述车架板1的底部，并按照行走方向分成两排设置，多个所述支撑腿3均可转动安装有行走轮22；两个升降支板4，分别可滑动设于两排支撑腿3处，两个所述升降支板4上均设有一体式开沟施肥机构，用于对黄连种植区域进行一体化施肥操作，一对所述一体式开沟施肥机构可调节操作间距和高度。[0032] 在本实施例中，本方案中肥料桶2放置在车架板1的装配口内，并采用可拆卸的方式与车架板1连接固定，确保肥料桶2稳定并方便更换。肥料桶2的顶部为开口设计，方便添加肥料，底部采用锥形设置，有助于肥料顺畅流出。[0033] 通过调整两个升降支板4在支撑腿3处的滑动位置，可以改变两个一体式开沟施肥机构的操作高度，从而控制开沟施肥机构与地面的距离，满足不同土壤深度和施肥高度的需求。[0034] 一对一体式开沟施肥机构可调节操作间距和高度，满足了在开沟施肥时高度微调的需要，同时也能够根据行间距进行调节两者之间的间距，扩大了使用的灵活度，一对一体式开沟施肥机构能够在行走时对两行同时进行施肥操作，提高了施肥效率。[0035] 当操作人员推动车架板1，使行走轮22在地面上滚动，带动整个施肥装置前进。在前进过程中，一体式开沟施肥机构会同时进行开沟和施肥操作，将肥料均匀地撒入开好的沟内，并通过后续操作覆盖土壤，完成施肥过程。[0036] 本方案通过一体化设计和可调节性来实现黄连种植的高效施肥。一体式开沟施肥机构集成了开沟、施肥和覆土功能，简化了操作步骤，提高了施肥效率。同时，升降支板4和一体式开沟施肥机构的设计使得施肥装置可以根据实际需要进行调节，包括操作间距和高度，以适应不同行距和土壤深度的黄连种植区域。[0037] 本方案适用于黄连种植区域，特别是那些需要精确控制施肥位置和施肥量的区域。由于具有可调节性，本装置可以适应不同地形、土壤条件和种植行距的黄连种植区域，为黄连的健康生长提供有力支持。[0038] 采用一体化设计简化了施肥操作，提高了施肥效率；可调节性使得施肥装置能够适应不同行距和土壤深度的种植区域，增强了装置的通用性和实用性。[0039] 本发明进一步较佳实施例中，所述一体式开沟施肥机构包括两个可调节支板5、开槽犁铧6、覆土板7和肥料下料机构，两个所述可调节支板5可滑动设于同一个所述升降支板4上，所述开槽犁铧6和覆土板7分别可调节设于两个所述可调节支板5上，均可调节距地高度，所述开槽犁铧6用于在地面开设施肥沟槽，所述覆土板7用于在施肥后覆盖施肥沟槽，所述开槽犁铧6位于覆土板7的行走前侧，所述肥料下料机构可调节设于所述升降支板4上，且位于开槽犁铧6和覆土板7之间，所述肥料下料机构与所述肥料桶2相连通，用于将肥料由肥料桶2导出后排至开槽犁铧6开设的沟槽内。[0040] 在本实施例中，一体式开沟施肥机构中的两个可调节支板5可滑动地设置在同一个升降支板4上，这使得开槽犁铧6和覆土板7的高度可以根据需要进行调节，以适应不同深度的土壤和施肥要求，在需要调节间距时，滑动两个可调节支板5，使其沿升降支板4滑动即可，从而调节开槽犁铧6和覆土板7的位置，与另一侧对应的开槽犁铧6和覆土板7间距改变，满足不同行间距调节的需要。[0041] 开槽犁铧6用于在地面开设施肥沟槽。其设计能够确保沟槽的深度和宽度满足肥料投放的需要，且由于与覆土板7的相对位置关系(位于其行走前侧)，能够确保在施肥后及时进行土壤覆盖。[0042] 覆土板7紧随开槽犁铧6之后，用于在施肥后覆盖施肥沟槽。这一设计确保了肥料被有效地埋入土壤中，避免了肥料的浪费和环境污染。[0043] 肥料下料机构可调节地设置在升降支板4上，并位于开槽犁铧6和覆土板7之间，其调节根据开槽犁铧6和覆土板7的位置适应，确保肥料能够落入开槽犁铧6开的沟槽内，并且能够被之后的覆土板7覆盖；该机构与肥料桶2相连通，能够将肥料从肥料桶中导出并均匀地排入开槽犁铧6开设的沟槽内，这种设计确保了肥料投放的均匀性和准确性。[0044] 一体式开沟施肥机构能够在行走过程中同时完成开沟、施肥和覆土三个步骤，大大提高了施肥的效率和效果，同时，由于可调节支板5、开槽犁铧6和覆土板7的高度均可调节，使得该机构能够适应不同行距和土壤深度的黄连种植区域，增强了装置的通用性和实用性，可调节支板5沿升降支板4可滑动，使得能够根据需要调节开槽犁铧6和覆土板7的位置，而肥料下料机构跟随调节，从而满足不同行间距调节的需要。[0045] 本发明进一步较佳实施例中，所述肥料下料机构包括肥料排出管8、外导筒9、内导筒10、可伸缩管11和下料管12，所述肥料排出管8设于所述升降支板4的外侧并位于开槽犁铧6和覆土板7之间，所述外导筒9可滑动贯穿安装在所述升降支板4上，并与肥料排出管8的进料端相连通，所述内导筒10可滑动设于所述外导筒9内，所述外导筒9和内导筒10相互远离的一端均为闭合端，相接的一端均为开口端，所述内导筒10的闭合端始终位于所述外导筒9外，所述可伸缩管11固定连通在所述内导筒10的顶部，并始终位于外导筒9外，所述下料管12固定连通在所述可伸缩管11的进料端和肥料桶2的底部。[0046] 在本实施例中，肥料排出管8设置于升降支板4的外侧，并位于开槽犁铧6和覆土板7之间。其作用是接收从肥料下料机构中导出的肥料，并将其准确地排入沟槽内。[0047] 外导筒9可滑动地贯穿安装在升降支板4上，并与肥料排出管8的进料端相连通。外导筒9的可滑动设计使得肥料下料机构能够根据开槽犁铧6和覆土板7的位置进行适应性调节，确保肥料始终能够准确地排入沟槽内。[0048] 内导筒10可滑动地设置在外导筒9内。外导筒9和内导筒10相互远离的一端均为闭合端，相接的一端均为开口端。内导筒10的闭合端始终位于外导筒9外，这种设计确保了肥料在传输过程中的稳定性和准确性。[0049] 可伸缩管11固定连通在内导筒10的顶部，并始终位于外导筒9外。可伸缩管11的设计使得内导筒10在外导筒9内滑动时，能够保持与肥料排出管8的稳定连接，同时避免了肥料的泄漏。[0050] 下料管12固定连通在可伸缩管11的进料端和肥料桶2的底部。下料管12的作用是将肥料从肥料桶2中导出，并经过肥料下料机构的各组件，最终排入沟槽内。[0051] 当需要施肥时，肥料从肥料桶2经下料管12流入可伸缩管11，再通过内导筒10和外导筒9的引导，最终由肥料排出管8排入沟槽内。由于外导筒9和内导筒10的可滑动设计，以及可伸缩管11的伸缩性，使得肥料下料机构能够根据开槽犁铧6和覆土板7的高度进行适应性调节，确保肥料能够准确地排入沟槽内。[0052] 本发明的肥料下料机构适用于各种黄连种植区域，特别是那些需要精确控制施肥位置和施肥量的区域。无论是平坦的农田还是坡地，无论是疏松的土壤还是紧实的土壤，本装置都能通过调节来适应不同的地形和土壤条件。[0053] 本装置通过肥料下料机构的精确控制，确保了肥料能够准确地排入沟槽内，避免了肥料的浪费和环境污染；肥料下料机构的可调节设计使得该装置能够适应不同行距和土壤深度的种植区域，扩大了装置的使用范围；一体化设计和机械化操作大大缩短了施肥时间，提高了施肥效率。[0054] 本发明进一步较佳实施例中，所述外导筒9上固定安装有同步条板一13，所述同步条板一13的两端分别与对应的两个所述可调节支板5固定连接，所述升降支板4和内导筒10之间固定安装有位置固定架14。[0055] 在本实施例中，为了增强肥料下料机构与开槽犁铧6和覆土板7之间的同步调节性，对外导筒9和内导筒10进行了改进。通过新增的同步条板一13和位置固定架14，确保了肥料下料机构能够随着开槽犁铧6和覆土板7的调节而同步调整，从而确保施肥的准确性和效率。[0056] 同步条板一13固定安装在外导筒9上，其两端分别与对应的两个可调节支板5固定连接。当可调节支板5在升降支板4上滑动以调节开槽犁铧6和覆土板7的横向位置时，同步条板一13会随之移动，从而带动外导筒9同步移动，此时外导筒9沿内导筒10滑动，并整体延长。这种设计确保了肥料下料机构始终与开槽犁铧6和覆土板7保持在正确的相对位置，使得肥料能够准确地排入沟槽内。[0057] 位置固定架14固定安装在升降支板4和内导筒10之间。它的主要作用是固定内导筒10的位置，防止其根据外导筒9移动，同时确保其与升降支板4同步升降，从而实现肥料下料机构的精确调节。[0058] 当需要调节施肥位置时，操作人员只需滑动可调节支板5，即可同时调节开槽犁铧6、覆土板7以及肥料下料机构的位置。由于同步条板一13的连接作用，外导筒9会随着可调节支板5的移动而同步移动，从而确保肥料下料机构的肥料排出管8始终与开槽犁铧6和覆土板7保持在正确的相对位置。同时，位置固定架14确保了内导筒10的稳定性，也确保了同步升降的需要。[0059] 本发明进一步较佳实施例中，所述升降支板4和可伸缩管11之间设有同步条板二15，所述同步条板二15的两端分别与对应的两个所述可调节支板5固定连接，所述升降支板4上可转动安装有调节螺杆16，所述调节螺杆16与两个所述可调节支板5平行设置，并沿横移方向设置，所述调节螺杆16螺纹贯穿所述同步条板二15，所述升降支板4上固定安装有调节马达17，所述调节马达17的输出轴和调节螺杆16上均固定套设有传动链轮一18，两个所述传动链轮一18上套设有同一根传动链条一19。[0060] 在本实施例中，为了进一步优化肥料下料机构的调节功能，引入了同步条板二15、调节螺杆16、调节马达17、传动链轮一18和传动链条一19等组件。这些组件的引入不仅提高了调节的精确性和稳定性，还使得整个调节过程更加自动化和便捷。[0061] 在两个可调节支板5需要进行位置移动时，依靠人工手动调节较为麻烦，此时可启动调节马达17，当调节马达17启动时，它可以通过传动链轮一18和传动链条一19带动调节螺杆16旋转，进而实现对同步条板二15的位置调节，此时，由于同步条板二15的两端分别与对应的两个可调节支板5固定连接，使得两个可调节支板5可沿升降支板4进行位置移动，实现间距的自动调节。[0062] 通过引入调节马达17和传动系统，实现了自动调节功能，降低了操作人员的劳动强度。[0063] 本发明进一步较佳实施例中，所述升降支板4的上方设有悬吊板20，所述悬吊板20的两端分别与对应的支撑腿3固定连接，所述悬吊板20的底部固定安装有调节油缸21，所述调节油缸21的输出杆与升降支板4的顶部固定连接。[0064] 在本实施例中，为了实现对升降支板4更加稳定和精确的升降调节，引入了悬吊板20和调节油缸21组成的升降调节装置。[0065] 悬吊板20位于升降支板4的上方，其两端分别与对应的支撑腿3固定连接。这种设计使得悬吊板20能够稳固地支撑在支撑腿3上，形成一个稳定的支撑结构。悬吊板20的底部固定安装有调节油缸21，为升降支板4的升降调节提供了动力来源。[0066] 调节油缸21是一种常用的液压驱动装置，具有结构紧凑、输出力大、调节精确等优点。在本实施例中，调节油缸21的输出杆与升降支板4的顶部固定连接。当调节油缸21工作时，其输出杆会进行伸缩运动，从而带动升降支板4进行升降调节。[0067] 当需要调节升降支板4的高度时，操作人员只需控制调节油缸21的伸缩运动即可。具体来说，当需要升高升降支板4时，可以启动调节油缸21使其输出杆伸长；反之，当需要降低升降支板4时，则可以使调节油缸21的输出杆缩短。由于调节油缸21的输出杆与升降支板4的顶部固定连接，因此这种调节是直接且精确的。[0068] 通过精确控制升降支板4的高度，可以确保肥料下料机构的下料口始终与开槽犁铧6开设的沟槽位置相匹配，提高了施肥的准确性和均匀性。[0069] 通过液压驱动的方式实现升降支板4的升降调节，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。[0070] 本发明进一步较佳实施例中，所述车架板1的顶部固定安装有推把23、控制箱24和能源箱25，所述控制箱24、能源箱25、调节油缸21和调节马达17相连接。[0071] 在本实施例中，推把23固定安装在车架板1的顶部，它主要作为设备的操作手柄或推杆，用于在作业过程中推动或引导整个设备的移动。[0072] 控制箱24作为设备的控制中心，其内部集成了各种控制电路和电气元件。控制箱24与调节油缸21、调节马达17以及能源箱25等关键组件相连接，实现对整个设备的集中控制和监控。操作人员可以通过控制箱24上的操作面板或按钮来设定施肥参数、控制设备的升降和横移等动作，确保设备按照预定的轨迹和参数进行作业。[0073] 能源箱25是设备的动力来源，主要用于为调节油缸21、调节马达17等关键组件提供动力。能源箱25内部可以装载柴油、电池等能源介质，通过相应的动力传输系统为设备提供稳定的动力支持。能源箱25的设计应考虑到能源的储存和供给效率，确保设备在长时间作业过程中能够持续稳定地运行。[0074] 在作业过程中，操作人员可以通过推把23推动设备移动，同时利用控制箱24来设定施肥参数和控制设备的升降和横移等动作。控制箱24接收到操作指令后，会通过内部的控制电路和电气元件来驱动调节油缸21和调节马达17等关键组件进行相应的动作。能源箱25则为这些动作提供稳定的动力支持，确保设备能够按照预定的轨迹和参数进行作业。[0075] 本发明进一步较佳实施例中，所述可调节支板5呈“Z”型设置，所述覆土板7位于开槽犁铧6的一侧为迎土侧，所述覆土板7为由迎土侧内凹的弧形板。[0076] 在本实施例中，覆土板7的迎土侧设计为内凹的弧形板，这一创新设计带来了多重优势。首先，内凹的弧形结构能够更好地贴合土壤表面，减少土壤在覆土过程中的流失和飞溅。其次，这种设计使得覆土板7在覆土时能够更加顺畅地将土壤推送到沟槽内，从而提高了覆土效果。最后，迎土侧内凹的弧形板还能够有效地防止土壤在覆土板7上积聚，减少了对设备的磨损和清理难度。[0077] 本发明进一步较佳实施例中，所述外导筒9和内导筒10的内腔组合构成一个可变的导料腔，所述导料腔与肥料排出管8和可伸缩管11相连通。[0078] 在本实施例中，外导筒9和内导筒10的内腔组合形成了一个可变的导料腔。这个导料腔并非固定不变，而是可以通过调整外导筒9和内导筒10的相对位置来改变其大小和形状，这种设计使得导料腔能够根据不同的作业需求进行灵活调整。[0079] 本发明进一步较佳实施例中，所述开槽犁铧6和覆土板7均固定安装有矩形调节柱，两个所述矩形调节柱分别可滑动贯穿两个所述可调节支板5并采用螺栓固定。[0080] 在本实施例中，开槽犁铧6和覆土板7均配备了矩形调节柱，这两个矩形调节柱通过滑动和螺栓固定的方式，分别与两个可调节支板5连接。这一设计不仅增强了设备的结构稳定性，还使得开槽犁铧6和覆土板7的高度和角度调节更加灵活和精确。[0081] 矩形调节柱是一种具有矩形截面的调节装置，它允许开槽犁铧6和覆土板7在可调节支板5上进行垂直方向上的滑动调节。这种设计使得开槽犁铧6和覆土板7的高度可以根据土壤条件、作物种类和施肥需求进行灵活调整。[0082] 在作业过程中，操作人员可以通过松开螺栓，使矩形调节柱在可调节支板5的滑槽内滑动，从而调整开槽犁铧6和覆土板7的高度。调整完成后，通过重新拧紧螺栓，将矩形调节柱固定在所需位置，确保开槽犁铧6和覆土板7在作业过程中的稳定性。[0083] 为了进一步提高本装置的使用效果，本方案除具备上述方案外，本方案还具备如下实施例：[0084] 本发明又一实施例中，所述肥料桶2内设有同步排料机构，所述同步排料机构包括采用筋条26固定安装在肥料桶2内的传动箱27，所述传动箱27和肥料桶2的底部可转动安装有同一根输出轴28，所述输出轴28的顶端延伸至传动箱27内，底端延伸至肥料桶2外，所述输出轴28上固定安装有多个刮料板29，所述刮料板29与肥料桶2的底部和侧边内壁相接触，所述传动箱27和肥料桶2的侧边可转动安装有同一根输入轴30，所述输入轴30的一端延伸至传动箱27内，另一端延伸至肥料桶2外，所述输入轴30和输出轴28位于传动箱27内的一端分别固定安装有输出锥齿31和输入锥齿32，所述输入锥齿32与输出锥齿31相啮合，所述输入轴30的另一端与任一所述行走轮22的轮轴上均固定套设有传动链轮二33，两个所述传动链轮二33上套设有同一个传动链条二34。[0085] 在本实施例中，肥料桶2内部设计了一种同步排料机构，该机构能够有效地根据行走轮22的转动而自动进行肥料的排出，从而实现了行走与排料的同步操作，大大提高了施肥效率。[0086] 具体来说，同步排料机构主要由传动箱27、输出轴28、刮料板29、输入轴30、输出锥齿31、输入锥齿32、传动链轮二33和传动链条二34等部件组成。[0087] 传动箱27通过筋条26牢固地安装在肥料桶2内，确保其在工作时不会发生晃动或移位。输出轴28同时与传动箱27和肥料桶2的底部可转动安装，使得输出轴28能够自由地旋转。输出轴28的顶端伸入传动箱27内部，底端则延伸至肥料桶2外部，方便与外部设备连接或操作。[0088] 在输出轴28上，固定安装了多个刮料板29。这些刮料板29与肥料桶2的底部和侧边内壁紧密接触，当输出轴28转动时，刮料板29会随之旋转，从而将肥料从肥料桶2的底部和侧边刮下，实现肥料的排出。[0089] 输入轴30同样与传动箱27和肥料桶2的侧边可转动安装，其一端伸入传动箱27内部，另一端延伸至肥料桶2外部。在输入轴30和输出轴28位于传动箱27内部的一端，分别固定安装了输入锥齿32和输出锥齿31，两者相互啮合，实现动力的传递。[0090] 为了将行走轮22的转动转化为输入轴30的转动，输入轴30的另一端与任一行走轮22的轮轴上均固定套设有传动链轮二33，两个传动链轮二33上套设有同一个传动链条二34。这样，当行走轮22转动时，会通过传动链轮二33和传动链条二34带动输入轴30转动，进而通过输入锥齿32和输出锥齿31带动输出轴28转动，最终实现肥料的排出。[0091] 综上所述，本发明的同步排料机构巧妙地利用了行走轮22的转动作为动力源，通过一系列传动装置实现了肥料的自动排出，不仅提高了施肥效率，还减少了人工操作的繁琐程度，是一种非常实用的农业机械设备。[0092] 本发明又一实施例中，所述传动箱27的顶部固定安装有导流锥头35。[0093] 在本实施例中，导流锥头35的使用，使物料能够避免在传动箱27上堆积。[0094] 本发明又一实施例中，所述肥料桶2和输出轴28上设有活塞式气压机构，所述活塞式气压机构包括固定安装在所述传动箱27底部的气筒36，所述气筒36的顶部为开口，且位于输出轴28外，所述气筒36的底部采用柔性气管37分别与两个所述内导筒10的闭合端固定连接，所述柔性气管37与气筒36和内导筒10的内腔均相连通，所述柔性气管37上设有单向阀，所述气筒36内可滑动设有活塞板38，所述气筒36的底部内壁和活塞板38的底部之间设有复位弹簧39，所述活塞板38的顶部固定安装有坡块40，所述输出轴28的底端固定安装有位于气筒36内的轮架41，所述轮架41上可转动安装有压轮42，所述压轮42可沿活塞板38和坡块40的顶部滚动，所述坡块40表面具备压轮42上下的弧形面，所述气筒36上开设有进气孔43和排气孔44。[0095] 在本实施例中，在使用中，随着输出轴28的旋转，压轮42会沿着坡块40的弧形面滚动，从而压迫活塞板38向下移动，压缩复位弹簧39并同时压缩气筒36内的空气。此时，单向阀关闭柔性气管37与气筒36之间的连接，使得气筒36内的压力增加。当压轮42向下滚动时，复位弹簧39释放能量，推动活塞板38向下移动，此时单向阀打开，气筒36内的压缩空气通过柔性气管37进入内导筒10，从而推动肥料在管道中流动。[0096] 本方案利用输出轴28的旋转动能驱动活塞式气压机构，无需额外的动力源，节能高效；活塞式气压机构结构简单，运行稳定，且通过复位弹簧39提供稳定的回复力，确保肥料输送的连续性和可靠性；通过控制进气孔43和排气孔44的开启和关闭，可以调节气筒36内的压力，进而控制肥料的输送速度和流量。[0097] 本发明又一实施例中，所述车架板1的底部固定安装有行走电机45，所述行走电机45的输出轴和任一所述行走轮22的轮轴上固定均固定套设有行走链轮46，两个所述行走链轮46上套设有同一根行走链条47。[0098] 在本实施例中，当需要移动设备时，启动行走电机45。行走电机45的输出轴开始旋转，带动其上的行走链轮46一起转动。由于行走链条47同时套设在两个行走链轮46上，因此另一个行走链轮(即与行走轮22相连的链轮)也会同步旋转。这样，行走轮22就开始旋转，从而驱动整个设备移动。[0099] 综上所述，与相关技术相比较，本装置通过一体化设计和可调节性来实现黄连种植的高效施肥。一体式开沟施肥机构集成了开沟、施肥和覆土功能，简化了操作步骤，提高了施肥效率。同时，升降支板4和一体式开沟施肥机构的设计使得施肥装置可以根据实际需要进行调节，包括操作间距和高度，以适应不同行距和土壤深度的黄连种植区域。[0100] 本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。[0101] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

专利地区：云南

专利申请日期：2024-05-22

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN118339998B