一种骨科护理锻炼器发明专利

专利名称：一种骨科护理锻炼器

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210754303.7

专利申请（专利权）人：郭云
权利人地址：河南省安阳市滑县新区胡庄村交警大队家属楼1幢2单元102室

专利发明（设计）人：发明人:郭云

专利摘要：本发明属于骨科护理设备技术领域，尤其为一种骨科护理锻炼器，包括底座，还包括安装在所述底座表面的锻炼装置；所述锻炼装置包括有驱动组件、抬升组件、展开组件、座椅和控制器，所述控制器与驱动组件电性连接；本发明设计新颖，结构合理，与传统人工操作相比，本发明操作简单，通过设置配套的锻炼器材用于帮助腿部患者进行锻炼操作，其内置有固定锻炼程序，可根据患者的身体状况进行选择，锻炼方便且操作标准，不会出现少做或者多做的情况发生，同时也降低患者家属的劳动强度，科学标准化锻炼可有效帮助患者恢复，实用性强且使用效果好。

主权利要求：
1.一种骨科护理锻炼器，包括底座（1），其特征在于：还包括安装在所述底座（1）表面的锻炼装置（2）；
所述锻炼装置（2）包括有驱动组件（21）、抬升组件（22）、展开组件（23）、座椅（24）和控制器（25），所述驱动组件（21)安装在底座（1）内部，所述抬升组件（22）、展开组件（23）和座椅（24）从左往右按顺序依次安装在底座（1）顶部，所述抬升组件（22）和展开组件（23）一端均贯穿进底座（1）内部并分别与驱动组件（21）一端相连接，所述控制器（25）安装在座椅（24）表面并与外部电源电连接，所述控制器（25）与驱动组件（21）电性连接；
所述驱动组件（21）包括有第一定位基座（211）、传动杆（212）、连接轴座（213）、固定套筒（214）、第一传动齿轮（215）、驱动电机（216）、切换机构（217）和齿形同步带（218），所述第一定位基座（211）螺栓紧固在底座（1）内壁，所述传动杆（212）转动连接在第一定位基座（211）内壁，所述连接轴座（213）滑动连接在传动杆（212）表面，所述固定套筒（214）套设在连接轴座（213）外侧并滑动连接在底座（1）内壁，所述第一传动齿轮（215）固定连接在传动杆（212）表面并位于连接轴座（213）一侧，所述传动杆（212）一端贯穿出第一定位基座（211）外部，所述驱动电机（216）螺栓紧固在底座（1）内壁并与传动杆（212）贯穿出第一定位基座（211）外部的一端位置相对应，所述驱动电机（216）输出端与传动杆（212）贯穿出第一定位基座（211）外部的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述驱动电机（216）表面设置有编码器，所述控制器（25）表面设置有定时器，所述驱动电机（216）、编码器和定时器均与控制器（25）电性连接。
3.根据权利要求1所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述切换机构（217）包括有第二定位基座（2171）、第二传动齿轮（2172）、第三定位基座（2173）、蜗杆（2174）、第一定位块（2175）、蜗轮（2176）、第三传动齿轮（2177）、第二定位块（2178）、第四传动齿轮（2179）、第五传动齿轮（21710）、第三定位块（21711）、第六传动齿轮（21712）、传动盘（21713）、传动支杆（21714）、固定导座（21715）和限位滑座（21716），所述第二定位基座（2171）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第一定位基座（211）一侧，所述第二传动齿轮（2172）转动连接在第二定位基座（2171）内壁，所述第三定位基座（2173）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第二定位基座（2171）一侧，所述蜗杆（2174）转动连接在第三定位基座（2173）内壁，所述蜗杆（2174）一端贯穿出第三定位基座（2173）外部并与第二传动齿轮（2172）中心轴固定连接，所述第一定位块（2175）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第三定位基座（2173）一侧，所述蜗轮（2176）转动连接在第一定位块（2175）内壁，所述蜗轮（2176）与蜗杆（2174）位置相对应并啮合连接，所述第三传动齿轮（2177）转动连接在第一定位块（2175）远离蜗轮（2176）的一侧表面并与蜗轮（2176）同轴设置，所述第二定位块（2178）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第一定位块（2175）一侧，所述第四传动齿轮（2179）转动连接在第二定位块（2178）内壁，所述第四传动齿轮（2179）与第三传动齿轮（2177）位置相对应并啮合连接，所述第五传动齿轮（21710）转动连接在第二定位块（2178）远离第四传动齿轮（2179）的一侧表面并与第四传动齿轮（2179）同轴设置，所述第三定位块（21711）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第二定位块（2178）一侧，所述第六传动齿轮（21712）转动连接在第三定位块（21711）内壁，所述第六传动齿轮（21712）与第五传动齿轮（21710）位置相对应并啮合连接，所述传动盘（21713）转动连接在第三定位块（21711）远离第六传动齿轮（21712）的一侧表面并与第六传动齿轮（21712）同轴设置，所述传动支杆（21714）转动连接在传动盘（21713）表面并偏心设置，所述固定导座（21715）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第三定位块（21711）一侧，所述限位滑座（21716）滑动连接在固定导座（21715）内壁并与固定套筒（214）底部固定连接，所述传动支杆（21714）远离传动盘（21713）的一端转动连接在限位滑座（21716）表面。
4.根据权利要求1所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述抬升组件（22）包括有第四定位基座（221）、第一往复辊筒（222）、第一往复循环导槽（223）、第一限位滑动杆架（224）、第一限位滑动轴架（225）、第一联动杆（226）、平移滑座（227）和顶升基座（228），所述第四定位基座（221）螺栓紧固在底座（1）内壁并套设在传动杆（212）外侧，所述第一往复辊筒（222）转动连接在第四定位基座（221）内壁并套设在传动杆（212）外侧，所述第一往复循环导槽（223）开设在第一往复辊筒（222）表面，所述第一限位滑动杆架（224）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第四定位基座（221）一侧，所述第一限位滑动轴架（225）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第一限位滑动杆架（224）一侧，所述第一联动杆（226）滑动连接在第一限位滑动杆架（224）内壁，所述平移滑座（227）套设在第一限位滑动轴架（225）外侧并滑动连接在底座（1）内壁，所述第一联动杆（226）一端贯穿出第一限位滑动杆架（224）外部并滑动连接在第一往复循环导槽（223）内壁，另一端贯穿出第一限位滑动杆架（224）外部并固定连接在平移滑座（227）一端表面，所述顶升基座（228）螺栓紧固在平移滑座（227）顶部，所述顶升基座（228）远离平移滑座（227）顶部的一端贯穿出底座（1）顶部并与底座（1）顶部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述展开组件（23）包括有第五定位基座（231）、第二往复辊筒（232）、第二往复循环导槽（233）、第二限位滑动杆架（234）、第二限位滑动轴架（235）、第二联动杆（236）、齿牙滑座（237）、第六定位基座（238）、联动齿轮（239）、连接基座（2310）、板架（2311）、脚踝固定架（2312）和锁止手柄（2313），所述第五定位基座（231）螺栓紧固在底座（1）内壁并套设在传动杆（212）外侧，所述第二往复辊筒（232）转动连接在第五定位基座（231）内壁并套设在传动杆（212）外侧，所述第二往复循环导槽（233）开设在第二往复辊筒（232）表面，所述第二限位滑动杆架（234）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第五定位基座（231）一侧，所述第二限位滑动轴架（235）螺栓紧固在底座（1）内壁并位于第二限位滑动杆架（234）一侧，所述第二联动杆（236）滑动连接在第二限位滑动杆架（234）内壁，所述齿牙滑座（237）套设在第二限位滑动轴架（235）外侧并滑动连接在底座（1）内壁，所述第二联动杆（236）一端贯穿出第二限位滑动杆架（234）外部并滑动连接在第二往复循环导槽（233）内壁，另一端贯穿出第二限位滑动杆架（234）外部并固定连接在齿牙滑座（237）一端表面，所述第六定位基座（238）对称螺栓紧固在底座（1）内壁并位于齿牙滑座（237）外侧，所述联动齿轮（239）转动连接在第六定位基座（238）内壁并与齿牙滑座（237）表面的齿牙啮合连接，所述连接基座（2310）对称转动连接在底座（1）顶部并与联动齿轮（239）位置相对应，所述连接基座（2310）中心轴贯穿进底座（1）内部并与联动齿轮（239）中心轴固定连接，所述板架（2311）转动连接在连接基座（2310）表面并滑动连接在底座（1）顶部，所述脚踝固定架（2312）滑动连接在板架（2311）表面并通过锁止手柄（2313）与板架（2311）表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述底座（1）顶部对应于顶升基座（228）位置相对应处均开设有便于顶升基座（228）穿出的条形通槽（100），所述板架（2311）底部均螺栓紧固有导向杆（700），所述底座（1）顶部对应于导向杆（700）位置相对应处均开设有弧形滑槽（200），所述弧形滑槽（200）与条形通槽（100）相连通，所述导向杆（700）滑动连接在弧形滑槽（200）内壁并与条形通槽（100）位置相对应。
7.根据权利要求4所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述顶升基座（228）表面开设有斜导槽（600），所述展开组件（23）中的板架（2311）底部对应于顶升基座（228）位置相对应处均开设有导向方槽（800），所述顶升基座（228）一端滑动连接在导向方槽（800）内壁，所述导向方槽（800）内壁设置有与斜导槽（600）相适配的斜导块（900），所述斜导块（900）位于斜导槽（600）内并滑动连接在斜导槽（600）内壁。
8.根据权利要求1所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述连接轴座（213）两端均设置有主连接座（400），所述抬升组件（22）中的第一往复辊筒（222）和第二往复辊筒（232）靠近主连接座（400）的一端均设置有副连接座（500），所述主连接座（400）与副连接座（500）外形尺寸相适配。
9.根据权利要求3所述的骨科护理锻炼器，其特征在于：所述第五传动齿轮（21710）表面的齿牙长度尺寸为第五传动齿轮（21710）圆周长尺寸的一半。 说明书 : 一种骨科护理锻炼器技术领域[0001] 本发明属于骨科护理设备技术领域，具体涉及一种骨科护理锻炼器。背景技术[0002] 骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。[0003] 腿部骨科患者在治疗时，需要辅助护理锻炼以加快患者恢复，骨科功能锻炼为一种治疗性运动，能缩短骨折愈合周期，改善血液循环，有利于保持和恢复正常的肌力和关节灵活度，防止肌肉萎缩、关节僵硬等并发症，为病人尽早最大限度恢复功能，实现生活自理奠定基础，在手术后较短的一段时间内，腿部骨科患者因刚做完手术没多久不能进行较大动作以及较大强度的的训练，但也需要患者家属对其腿部进行一些简单的锻炼操作，比如简单的腿部开合操作以及简单的腿部抬升操作，既改善血液循环，使腿部保持正常的肌力和关节灵活度，又不会对患者身体造成损伤，以上操作虽看着简单，但是在操作时，因没有配套的锻炼器材以及患者家属操作方式不对易给患者身体带来痛苦，同时有些家属患者会多做或着少做，也往往达不到相对应锻炼的效果。[0004] 为解决上述问题，本申请中提出一种骨科护理锻炼器。发明内容[0005] 为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种骨科护理锻炼器，本发明设计新颖，结构合理，与传统人工操作相比，本发明操作简单，通过设置配套的锻炼器材用于帮助腿部患者进行锻炼操作，其内置有固定锻炼程序，可根据患者的身体状况进行选择，锻炼方便且操作标准，不会出现少做或者多做的情况发生，同时也降低患者家属的劳动强度，科学标准化锻炼可有效帮助患者恢复，实用性强且使用效果好。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科护理锻炼器，包括底座，还包括安装在所述底座表面的锻炼装置；[0007] 所述锻炼装置包括有驱动组件、抬升组件、展开组件、座椅和控制器，所述驱动组件安装在底座内部，所述抬升组件、展开组件和座椅从左往右按顺序依次安装在底座顶部，所述抬升组件和展开组件一端均贯穿进底座内部并分别与驱动组件一端相连接，所述控制器安装在座椅表面并与外部电源电连接，所述控制器与驱动组件电性连接。[0008] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述驱动组件包括有第一定位基座、传动杆、连接轴座、固定套筒、第一传动齿轮、驱动电机、切换机构和齿形同步带，所述第一定位基座螺栓紧固在底座内壁，所述传动杆转动连接在第一定位基座内壁，所述连接轴座滑动连接在传动杆表面，所述固定套筒套设在连接轴座外侧并滑动连接在底座内壁，所述第一传动齿轮固定连接在传动杆表面并位于连接轴座一侧，所述传动杆一端贯穿出第一定位基座外部，所述驱动电机螺栓紧固在底座内壁并与传动杆贯穿出第一定位基座外部的一端位置相对应，所述驱动电机输出端与传动杆贯穿出第一定位基座外部的一端固定连接。[0009] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述驱动电机表面设置有编码器，所述控制器表面设置有定时器，所述驱动电机、编码器和定时器均与控制器电性连接。[0010] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述切换机构包括有第二定位基座、第二传动齿轮、第三定位基座、蜗杆、第一定位块、蜗轮、第三传动齿轮、第二定位块、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第三定位块、第六传动齿轮、传动盘、传动支杆、固定导座和限位滑座，所述第二定位基座螺栓紧固在底座内壁并位于第一定位基座一侧，所述第二传动齿轮转动连接在第二定位基座内壁，所述第三定位基座螺栓紧固在底座内壁并位于第二定位基座一侧，所述蜗杆转动连接在第三定位基座内壁，所述蜗杆一端贯穿出第三定位基座外部并与第二传动齿轮中心轴固定连接，所述第一定位块螺栓紧固在底座内壁并位于第三定位基座一侧，所述蜗轮转动连接在第一定位块内壁，所述蜗轮与蜗杆位置相对应并啮合连接，所述第三传动齿轮转动连接在第一定位块远离蜗轮的一侧表面并与蜗轮同轴设置，所述第二定位块螺栓紧固在底座内壁并位于第一定位块一侧，所述第四传动齿轮转动连接在第二定位块内壁，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮位置相对应并啮合连接，所述第五传动齿轮转动连接在第二定位块远离第四传动齿轮的一侧表面并与第四传动齿轮同轴设置，所述第三定位块螺栓紧固在底座内壁并位于第二定位块一侧，所述第六传动齿轮转动连接在第三定位块内壁，所述第六传动齿轮与第五传动齿轮位置相对应并啮合连接，所述传动盘转动连接在第三定位块远离第六传动齿轮的一侧表面并与第六传动齿轮同轴设置，所述传动支杆转动连接在传动盘表面并偏心设置，所述固定导座螺栓紧固在底座内壁并位于第三定位块一侧，所述限位滑座滑动连接在固定导座内壁并与固定套筒底部固定连接，所述传动支杆远离传动盘的一端转动连接在限位滑座表面。[0011] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述抬升组件包括有第四定位基座、第一往复辊筒、第一往复循环导槽、第一限位滑动杆架、第一限位滑动轴架、第一联动杆、平移滑座和顶升基座，所述第四定位基座螺栓紧固在底座内壁并套设在传动杆外侧，所述第一往复辊筒转动连接在第四定位基座内壁并套设在传动杆外侧，所述第一往复循环导槽开设在第一往复辊筒表面，所述第一限位滑动杆架螺栓紧固在底座内壁并位于第四定位基座一侧，所述第一限位滑动轴架螺栓紧固在底座内壁并位于第一限位滑动杆架一侧，所述第一联动杆滑动连接在第一限位滑动杆架内壁，所述平移滑座套设在第一限位滑动轴架外侧并滑动连接在底座内壁，所述第一联动杆一端贯穿出第一限位滑动杆架外部并滑动连接在第一往复循环导槽内壁，另一端贯穿出第一限位滑动杆架外部并固定连接在平移滑座一端表面，所述顶升基座螺栓紧固在平移滑座顶部，所述顶升基座远离平移滑座顶部的一端贯穿出底座顶部并与底座顶部滑动连接。[0012] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述展开组件包括有第五定位基座、第二往复辊筒、第二往复循环导槽、第二限位滑动杆架、第二限位滑动轴架、第二联动杆、齿牙滑座、第六定位基座、联动齿轮、连接基座、板架、脚踝固定架和锁止手柄，所述第五定位基座螺栓紧固在底座内壁并套设在传动杆外侧，所述第二往复辊筒转动连接在第五定位基座内壁并套设在传动杆外侧，所述第二往复循环导槽开设在第二往复辊筒表面，所述第二限位滑动杆架螺栓紧固在底座内壁并位于第五定位基座一侧，所述第二限位滑动轴架螺栓紧固在底座内壁并位于第二限位滑动杆架一侧，所述第二联动杆滑动连接在第二限位滑动杆架内壁，所述齿牙滑座套设在第二限位滑动轴架外侧并滑动连接在底座内壁，所述第二联动杆一端贯穿出第二限位滑动杆架外部并滑动连接在第二往复循环导槽内壁，另一端贯穿出第二限位滑动杆架外部并固定连接在齿牙滑座一端表面，所述第六定位基座对称螺栓紧固在底座内壁并位于齿牙滑座外侧，所述联动齿轮转动连接在第六定位基座内壁并与齿牙滑座表面的齿牙啮合连接，所述连接基座对称转动连接在底座顶部并与联动齿轮位置相对应，所述连接基座中心轴贯穿进底座内部并与联动齿轮中心轴固定连接，所述板架转动连接在连接基座表面并滑动连接在底座顶部，所述脚踝固定架滑动连接在板架表面并通过锁止手柄与板架表面固定连接。[0013] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述底座顶部对应于顶升基座位置相对应处均开设有便于顶升基座穿出的条形通槽，所述板架底部均螺栓紧固有导向杆，所述底座顶部对应于导向杆位置相对应处均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与条形通槽相连通，所述导向杆滑动连接在弧形滑槽内壁并与条形通槽位置相对应。[0014] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述顶升基座表面开设有斜导槽，所述展开组件中的板架底部对应于顶升基座位置相对应处均开设有导向方槽，所述顶升基座一端滑动连接在导向方槽内壁，所述导向方槽内壁设置有与斜导槽相适配的斜导块，所述斜导块位于斜导槽内并滑动连接在斜导槽内壁。[0015] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述连接轴座两端均设置有主连接座，所述抬升组件中的第一往复辊筒和第二往复辊筒靠近主连接座的一端均设置有副连接座，所述主连接座与副连接座外形尺寸相适配。[0016] 作为本发明一种骨科护理锻炼器优选的，所述第五传动齿轮表面的齿牙长度尺寸为第五传动齿轮圆周长尺寸的一半。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构合理，与传统人工操作相比，本发明操作简单，通过设置配套的锻炼器材用于帮助腿部患者进行锻炼操作，其内置有固定锻炼程序，可根据患者的身体状况进行选择，锻炼方便且操作标准，不会出现少做或者多做的情况发生，同时也降低患者家属的劳动强度，科学标准化锻炼可有效帮助患者恢复，实用性强且使用效果好。附图说明[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0019] 图1为本发明结构示意图；[0020] 图2为本发明中的底座结构示意图；[0021] 图3为本发明中的锻炼装置结构示意图；[0022] 图4为本发明中的驱动组件结构示意图；[0023] 图5为本发明中的切换机构结构示意图；[0024] 图6为本发明中的抬升组件结构示意图；[0025] 图7为本发明中的展开组件结构示意图；[0026] 图8为本发明中的板架结构示意图。[0027] 图中：[0028] 1、底座；[0029] 2、锻炼装置；[0030] 21、驱动组件；211、第一定位基座；212、传动杆；213、连接轴座；214、固定套筒；215、第一传动齿轮；216、驱动电机；217、切换机构；2171、第二定位基座；2172、第二传动齿轮；2173、第三定位基座；2174、蜗杆；2175、第一定位块；2176、蜗轮；2177、第三传动齿轮；2178、第二定位块；2179、第四传动齿轮；21710、第五传动齿轮；21711、第三定位块；21712、第六传动齿轮；21713、传动盘；21714、传动支杆；21715、固定导座；21716、限位滑座；218、齿形同步带；[0031] 22、抬升组件；221、第四定位基座；222、第一往复辊筒；223、第一往复循环导槽；224、第一限位滑动杆架；225、第一限位滑动轴架；226、第一联动杆；227、平移滑座；228、顶升基座；[0032] 23、展开组件；231、第五定位基座；232、第二往复辊筒；233、第二往复循环导槽；234、第二限位滑动杆架；235、第二限位滑动轴架；236、第二联动杆；237、齿牙滑座；238、第六定位基座；239、联动齿轮；2310、连接基座；2311、板架；2312、脚踝固定架；2313、锁止手柄；[0033] 24、座椅；25、控制器；[0034] 100、条形通槽；200、弧形滑槽；300、维修门；400、主连接座；401、主对接环座；402、内套轴；500、副连接座；501、副对接环座；502、外套轴；600、斜导槽；700、导向杆；800、导向方槽；900、斜导块。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 实施例1[0037] 请参阅图1‑图8；[0038] 一种骨科护理锻炼器，包括底座1，还包括安装在底座1表面的锻炼装置2；[0039] 锻炼装置2包括有驱动组件21、抬升组件22、展开组件23、座椅24和控制器25，驱动组件21安装在底座1内部，抬升组件22、展开组件23和座椅24从左往右按顺序依次安装在底座1顶部，抬升组件22和展开组件23一端均贯穿进底座1内部并分别与驱动组件21一端相连接，控制器25安装在座椅24表面并与外部电源电连接，控制器25与驱动组件21电性连接。[0040] 本实施方案中：使用时，患者先被扶到座椅24上，患者坐好后再将患者脚踝放在脚踝固定架2312内，脚踝固定架2312可对脚踝部位进行限位，防止腿部脱离板架2311，可根据腿长调节脚踝固定架2312在板架2311的位置，然后拧动锁止手柄2313，使锁止手柄2313与板架2311表面螺接从而对脚踝固定架2312进行固定，接着再根据患者的身体状况选择合适的锻炼程序，接着控制器25运行程序，控制器25先控制驱动电机216通电运行，驱动电机216通电旋转同步带动传动杆212旋转，传动杆212旋转同步带动连接轴座213在固定套筒214内部转动，与此同时，传动杆212旋转还同步第一传动齿轮215旋转，第一传动齿轮215旋转通过齿形同步带218同步带动第二传动齿轮2172旋转，第二传动齿轮2172旋转同步带动蜗杆2174旋转，蜗杆2174旋转同步带动蜗轮2176旋转，蜗轮2176旋转同步带动第三传动齿轮2177旋转，第三传动齿轮2177旋转同步带动第四传动齿轮2179旋转，当第四传动齿轮2179旋转时将会同步带动第五传动齿轮21710间歇旋转，第五传动齿轮21710间歇旋转同步带动第六传动齿轮21712间歇旋转，第六传动齿轮21712间歇旋转同步带动传动盘21713间歇旋转，传动盘21713间歇旋转同步带动偏心设置的传动支杆21714间歇运行，传动支杆21714间歇运行同步带动限位滑座21716间歇在固定导座21715内壁移动，并同步间歇带动固定套筒214在底座1内壁间歇移动，固定套筒214间歇移动同步带动连接轴座213间歇移动并呈左右往复运动，连接轴座213左右往复运动同步带动主连接座400左右往复运动并先后与第二往复辊筒232一端的副连接座500和第一往复辊筒222一端的副连接座500相连接并分离，实现连接轴座213与第二往复辊筒232和第一往复辊筒222的间歇传动，从而分别先后联动展开组件23和抬升组件22运行，初始状态下，连接轴座213上的主连接座400先向右移动，主连接座400向右移动与第二往复辊筒232一端的副连接座500相连接并同步带动第二往复辊筒232旋转(当主连接座400与副连接座500连接时，主连接座400上的内套轴402套设在传动杆212外侧并滑动在副连接座500上的外套轴502内壁，主连接座400上的主对接环座401与副连接座500上的副对接环座501表面相贴合，主对接环座401上的环行卡块与副对接环座501上的环行卡块表面相贴合)，第二往复辊筒232旋转同步带动第二往复循环导槽233旋转，第二往复循环导槽233旋转同步带动第二联动杆236在第二限位滑动杆架234内壁呈左右往复运动，第二联动杆236左右往复运动同步带动齿牙滑座237在第二限位滑动轴架235表面呈左右往复运动，齿牙滑座237在往复运动中，其表面的齿牙也随之左右往复运动，并在左右往复运动中与联动齿轮239接触并啮合，并同步带动联动齿轮239正反转旋转，联动齿轮239正反转旋转同步带动连接基座2310正反转旋转，连接基座2310正反转旋转同步带动两组板架2311同步向内或向外移动，实现腿部开合训练操作，随着驱动电机216继续旋转，当编码器检测到驱动电机216到达设定转动圈数时，编码器将数据信息发送给控制器25，由控制器25控制驱动电机216停止运行，并通过语音播报器播出进行下一项操作的语音提示，到达设定时间或者患者通过操作按键确认后，控制器25将重新控制驱动电机216通电运行，驱动电机216通电旋转联动第三传动齿轮2177旋转，第三传动齿轮2177旋转同步带动第四传动齿轮2179旋转，第四传动齿轮2179旋转同步带动第五传动齿轮21710间歇旋转，第五传动齿轮21710间歇旋转同步带动第六传动齿轮21712间歇旋转，第六传动齿轮21712间歇旋转同步带动传动盘21713间歇旋转，传动盘21713间歇旋转同步带动偏心设置的传动支杆21714间歇运行，传动支杆21714间歇运行同步带动限位滑座21716间歇在固定导座21715内壁移动，并同步间歇带动固定套筒214在底座1内壁间歇移动，固定套筒214间歇移动同步带动连接轴座213间歇移动并呈左右往复运动，当第五传动齿轮21710再次带动第六传动齿轮21712旋转时，将联动连接轴座213上的主连接座400向左移动，并在移动中与第二往复辊筒232上的副连接座500脱离，随着连接轴座213继续向左移动，位于连接轴座213左端的主连接座400将会与第一往复辊筒222一端的副连接座500相连接并同步带动第一往复辊筒222旋转，第一往复辊筒222旋转同步带动第一往复循环导槽223旋转，第一往复循环导槽223旋转同步带动第一联动杆226在第一限位滑动杆架224内壁呈左右往复运动，第一联动杆226左右往复运动同步带动平移滑座227在第一限位滑动轴架225表面呈左右往复运动，平移滑座227在往复运动中，其顶部的顶升基座228也随之往复运动，并在往复运动中与板架2311底部滑动连接，并顶升起板架2311靠近顶升基座228的一端，并同步带动板架2311另一端以连接基座2310表面为中心进行转动，通过顶升基座228往复运动并间歇顶升板架2311一端从而抬起腿部，实现对腿部进行抬升训练操作，随着驱动电机216继续旋转，当编码器检测到驱动电机216到达设定转动圈数时，编码器将数据信息发送给控制器25，由控制器25控制驱动电机216停止运行，并通过语音播报器播出进行操作结束的语音提示，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0041] 更进一步而言：[0042] 在一个可选的实施例中：驱动组件21包括有第一定位基座211、传动杆212、连接轴座213、固定套筒214、第一传动齿轮215、驱动电机216、切换机构217和齿形同步带218，第一定位基座211螺栓紧固在底座1内壁，传动杆212转动连接在第一定位基座211内壁，连接轴座213滑动连接在传动杆212表面，固定套筒214套设在连接轴座213外侧并滑动连接在底座1内壁，第一传动齿轮215固定连接在传动杆212表面并位于连接轴座213一侧，传动杆212一端贯穿出第一定位基座211外部，驱动电机216螺栓紧固在底座1内壁并与传动杆212贯穿出第一定位基座211外部的一端位置相对应，驱动电机216输出端与传动杆212贯穿出第一定位基座211外部的一端固定连接。[0043] 需要说明的是，本实施例中：传动杆212表面设置有齿条，连接轴座213内壁对应于齿条位置相对应处均开设有齿槽，齿条滑动连接在齿槽内壁。[0044] 需要说明的是，本实施例中：进一步对驱动组件21的结构和连接关系进行讲解，使用时，患者先被扶到座椅24上，患者坐好后再将患者脚踝放在脚踝固定架2312内，接着再根据患者的身体状况选择合适的锻炼程序，接着控制器25运行程序，控制器25先控制驱动电机216通电运行，驱动电机216通电旋转同步带动传动杆212旋转，传动杆212旋转同步带动连接轴座213在固定套筒214内部转动，与此同时，传动杆212旋转还同步第一传动齿轮215旋转，第一传动齿轮215旋转通过齿形同步带218同步带动切换机构217运行，切换机构217运行将同步带动固定套筒214在底座1内壁做横线往复运动，并同步带动连接轴座213先后与第二往复辊筒232和第一往复辊筒222相连接，并先后联动展开组件23和抬升组件22运行，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0045] 更进一步而言：[0046] 在一个可选的实施例中：驱动电机216表面设置有编码器，控制器25表面设置有定时器，驱动电机216、编码器和定时器均与控制器25电性连接。[0047] 需要说明的是，本实施例中：控制器25包括有壳体、蓄电池、处理器、触摸屏、操作按键和语音播报器，控制器25内置有锻炼程序。[0048] 需要说明的是，本实施例中：设置编码器便于对驱动电机216的转动圈数进行记录，当到达设定圈数后编码器会将数据信息发送给控制器25，由控制器25控制驱动电机216运行并改变驱动电机216的工作状态，定时器设计则用于控制切换训练时的间隔时间，给予锻炼人员时间休息和准备使用，装置整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0049] 更进一步而言：[0050] 在一个可选的实施例中：切换机构217包括有第二定位基座2171、第二传动齿轮2172、第三定位基座2173、蜗杆2174、第一定位块2175、蜗轮2176、第三传动齿轮2177、第二定位块2178、第四传动齿轮2179、第五传动齿轮21710、第三定位块21711、第六传动齿轮21712、传动盘21713、传动支杆21714、固定导座21715和限位滑座21716，第二定位基座2171螺栓紧固在底座1内壁并位于第一定位基座211一侧，第二传动齿轮2172转动连接在第二定位基座2171内壁，第三定位基座2173螺栓紧固在底座1内壁并位于第二定位基座2171一侧，蜗杆2174转动连接在第三定位基座2173内壁，蜗杆2174一端贯穿出第三定位基座2173外部并与第二传动齿轮2172中心轴固定连接，第一定位块2175螺栓紧固在底座1内壁并位于第三定位基座2173一侧，蜗轮2176转动连接在第一定位块2175内壁，蜗轮2176与蜗杆2174位置相对应并啮合连接，第三传动齿轮2177转动连接在第一定位块2175远离蜗轮2176的一侧表面并与蜗轮2176同轴设置，第二定位块2178螺栓紧固在底座1内壁并位于第一定位块2175一侧，第四传动齿轮2179转动连接在第二定位块2178内壁，第四传动齿轮2179与第三传动齿轮2177位置相对应并啮合连接，第五传动齿轮21710转动连接在第二定位块2178远离第四传动齿轮2179的一侧表面并与第四传动齿轮2179同轴设置，第三定位块21711螺栓紧固在底座1内壁并位于第二定位块2178一侧，第六传动齿轮21712转动连接在第三定位块21711内壁，第六传动齿轮21712与第五传动齿轮21710位置相对应并啮合连接，传动盘21713转动连接在第三定位块21711远离第六传动齿轮21712的一侧表面并与第六传动齿轮21712同轴设置，传动支杆21714转动连接在传动盘21713表面并偏心设置，固定导座21715螺栓紧固在底座1内壁并位于第三定位块21711一侧，限位滑座21716滑动连接在固定导座21715内壁并与固定套筒214底部固定连接，传动支杆21714远离传动盘21713的一端转动连接在限位滑座21716表面。[0051] 需要说明的是，本实施例中：进一步对切换机构217的结构和连接关系进行讲解，使用时，驱动电机216旋转同步带动传动杆212旋转，传动杆212旋转同步带动第一传动齿轮215旋转，第一传动齿轮215旋转通过齿形同步带218同步带动第二传动齿轮2172旋转，第二传动齿轮2172旋转同步带动蜗杆2174旋转，蜗杆2174旋转同步带动蜗轮2176旋转，蜗轮2176旋转同步带动第三传动齿轮2177旋转，第三传动齿轮2177旋转同步带动第四传动齿轮2179旋转，第四传动齿轮2179旋转同步带动第五传动齿轮21710间歇旋转，第五传动齿轮21710间歇旋转同步带动第六传动齿轮21712间歇旋转，第六传动齿轮21712间歇旋转同步带动传动盘21713间歇旋转，传动盘21713间歇旋转同步带动偏心设置的传动支杆21714间歇运行，传动支杆21714间歇运行同步带动限位滑座21716间歇在固定导座21715内壁移动，并同步间歇带动固定套筒214在底座1内壁间歇移动，固定套筒214间歇移动同步带动连接轴座213间歇移动，从而先后与第二往复辊筒232和第一往复辊筒222相连接，达到间歇传动的目的，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0052] 更进一步而言：[0053] 在一个可选的实施例中：抬升组件22包括有第四定位基座221、第一往复辊筒222、第一往复循环导槽223、第一限位滑动杆架224、第一限位滑动轴架225、第一联动杆226、平移滑座227和顶升基座228，第四定位基座221螺栓紧固在底座1内壁并套设在传动杆212外侧，第一往复辊筒222转动连接在第四定位基座221内壁并套设在传动杆212外侧，第一往复循环导槽223开设在第一往复辊筒222表面，第一限位滑动杆架224螺栓紧固在底座1内壁并位于第四定位基座221一侧，第一限位滑动轴架225螺栓紧固在底座1内壁并位于第一限位滑动杆架224一侧，第一联动杆226滑动连接在第一限位滑动杆架224内壁，平移滑座227套设在第一限位滑动轴架225外侧并滑动连接在底座1内壁，第一联动杆226一端贯穿出第一限位滑动杆架224外部并滑动连接在第一往复循环导槽223内壁，另一端贯穿出第一限位滑动杆架224外部并固定连接在平移滑座227一端表面，顶升基座228螺栓紧固在平移滑座227顶部，顶升基座228远离平移滑座227顶部的一端贯穿出底座1顶部并与底座1顶部滑动连接。[0054] 需要说明的是，本实施例中：初始情况下，连接轴座213一端的主连接座400先与第二往复辊筒232一端的副连接座500相接触并进行传动，然后在到达设定时间后，连接轴座213一端的主连接座400向第一往复辊筒222一侧移动，并在移动过程中，其一端的主连接座400与第二往复辊筒232一端的副连接座500脱离，而另一端的主连接座400则与第一往复辊筒222一端的副连接座500相接触并进行传动。[0055] 需要说明的是，本实施例中：进一步对抬升组件22的结构和连接关系进行讲解，使用时，连接轴座213向左移动同步带动主连接座400向左移动，主连接座400向左移动与第一往复辊筒222一端的副连接座500相连接并同步带动第一往复辊筒222旋转，第一往复辊筒222旋转同步带动第一往复循环导槽223旋转，第一往复循环导槽223旋转同步带动第一联动杆226在第一限位滑动杆架224内壁呈左右往复运动，第一联动杆226左右往复运动同步带动平移滑座227在第一限位滑动轴架225表面呈左右往复运动，平移滑座227在往复运动中，其顶部的顶升基座228也随之左右往复运动，并在左右往复运动中与板架2311底部滑动连接，并顶升起板架2311靠近顶升基座228的一端，并同步带动板架2311另一端以连接基座2310表面为中心进行转动，通过顶升基座228左右往复运动并间歇顶升板架2311一端从而抬起腿部，实现对腿部进行抬升的训练操作，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0056] 更进一步而言：[0057] 在一个可选的实施例中：展开组件23包括有第五定位基座231、第二往复辊筒232、第二往复循环导槽233、第二限位滑动杆架234、第二限位滑动轴架235、第二联动杆236、齿牙滑座237、第六定位基座238、联动齿轮239、连接基座2310、板架2311、脚踝固定架2312和锁止手柄2313，第五定位基座231螺栓紧固在底座1内壁并套设在传动杆212外侧，第二往复辊筒232转动连接在第五定位基座231内壁并套设在传动杆212外侧，第二往复循环导槽233开设在第二往复辊筒232表面，第二限位滑动杆架234螺栓紧固在底座1内壁并位于第五定位基座231一侧，第二限位滑动轴架235螺栓紧固在底座1内壁并位于第二限位滑动杆架234一侧，第二联动杆236滑动连接在第二限位滑动杆架234内壁，齿牙滑座237套设在第二限位滑动轴架235外侧并滑动连接在底座1内壁，第二联动杆236一端贯穿出第二限位滑动杆架234外部并滑动连接在第二往复循环导槽233内壁，另一端贯穿出第二限位滑动杆架234外部并固定连接在齿牙滑座237一端表面，第六定位基座238对称螺栓紧固在底座1内壁并位于齿牙滑座237外侧，联动齿轮239转动连接在第六定位基座238内壁并与齿牙滑座237表面的齿牙啮合连接，连接基座2310对称转动连接在底座1顶部并与联动齿轮239位置相对应，连接基座2310中心轴贯穿进底座1内部并与联动齿轮239中心轴固定连接，板架2311转动连接在连接基座2310表面并滑动连接在底座1顶部，脚踝固定架2312滑动连接在板架2311表面并通过锁止手柄2313与板架2311表面固定连接。[0058] 需要说明的是，本实施例中：板架2311表面开设有便于锁止手柄2313螺接固定的锁槽(图中未示出)。[0059] 需要说明的是，本实施例中：脚踝固定架2312内壁设置有保护垫。[0060] 需要说明的是，本实施例中：进一步对展开组件23的结构和连接关系进行讲解，使用时，连接轴座213向右移动同步带动主连接座400向右移动，主连接座400向右移动与第二往复辊筒232一端的副连接座500相连接并同步带动第二往复辊筒232旋转，第二往复辊筒232旋转同步带动第二往复循环导槽233旋转，第二往复循环导槽233旋转同步带动第二联动杆236在第二限位滑动杆架234内壁呈左右往复运动，第二联动杆236左右往复运动同步带动齿牙滑座237在第二限位滑动轴架235表面呈左右往复运动，齿牙滑座237在往复运动中，其表面的齿牙也随之往复运动，并在往复运动中与联动齿轮239接触并啮合，并同步带动联动齿轮239正反转旋转，联动齿轮239正反转旋转同步带动连接基座2310正反转旋转，连接基座2310正反转旋转同步带动两组板架2311同步向内或向外移动，实现腿部开合训练操作，脚踝固定架2312可对脚踝部位进行限位，防止腿部脱离板架2311，可根据腿长调节脚踝固定架2312在板架2311的位置，然后通过锁止手柄2313对脚踝固定架2312进行固定即可，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0061] 更进一步而言：[0062] 在一个可选的实施例中：底座1顶部对应于顶升基座228位置相对应处均开设有便于顶升基座228穿出的条形通槽100，板架2311底部均螺栓紧固有导向杆700，底座1顶部对应于导向杆700位置相对应处均开设有弧形滑槽200，弧形滑槽200与条形通槽100相连通，导向杆700滑动连接在弧形滑槽200内壁并与条形通槽100位置相对应。[0063] 需要说明的是，本实施例中：当进行抬升操作时，导向杆700与条形通槽100位置相对应。[0064] 需要说明的是，本实施例中：底座1表面设置有维修门300，底座1底部开设有便于线路穿过的通孔。[0065] 需要说明的是，本实施例中：进一步对底座1的结构和连接关系进行讲解，条形通槽100设计对顶升基座228的行程起到导向和限位作用，保证其位置固定以及运行稳定，导向杆700和弧形滑槽200设计则对板架2311的行程起到导向和限位作用，并保证其行程固定以及运行稳定，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0066] 更进一步而言：[0067] 在一个可选的实施例中：顶升基座228表面开设有斜导槽600，展开组件23中的板架2311底部对应于顶升基座228位置相对应处均开设有导向方槽800，顶升基座228一端滑动连接在导向方槽800内壁，导向方槽800内壁设置有与斜导槽600相适配的斜导块900，斜导块900位于斜导槽600内并滑动连接在斜导槽600内壁。[0068] 需要说明的是，本实施例中：进一步对顶升基座228和板架2311的结构以及连接关系进行讲解，导向方槽800设计对顶升基座228起到导向和限位作用，便于顶升基座228抬升板架2311底部，斜导槽600和斜导块900设计则进一步对其进行限位和导向，进一步保证其结构和运行平稳性，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0069] 更进一步而言：[0070] 在一个可选的实施例中：连接轴座213两端均设置有主连接座400，抬升组件22中的第一往复辊筒222和第二往复辊筒232靠近主连接座400的一端均设置有副连接座500，主连接座400与副连接座500外形尺寸相适配。[0071] 需要说明的是，本实施例中：主连接座400包括有主对接环座401和内套轴402，副连接座500包括有副对接环座501和外套轴502，当主连接座400与副连接座500连接时，内套轴402套设在传动杆212外侧并滑动在外套轴502内壁，主对接环座401与副对接环座501表面相贴合，主对接环座401与副对接环座501表面均一体成型设置有环行卡块，且环行卡块长度尺寸分别为主对接环座401与副对接环座501圆周长尺寸的三分之一。[0072] 需要说明的是，本实施例中：进一步对连接轴座213、第一往复辊筒222和第二往复辊筒232的结构以及连接关系进行讲解，通过在连接轴座213两端设置主连接座400，在第一往复辊筒222和第二往复辊筒232靠近主连接座400的一端设置副连接座500，主连接座400与副连接座500设计便于连接轴座213分别与第一往复辊筒222和第二往复辊筒232相连接以及分离，便于间歇传动，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0073] 更进一步而言：[0074] 在一个可选的实施例中：第五传动齿轮21710表面的齿牙长度尺寸为第五传动齿轮21710圆周长尺寸的一半。[0075] 需要说明的是，本实施例中：第五传动齿轮21710表面的齿牙长度尺寸为第五传动齿轮21710圆周长尺寸的一半，这种设计便于第五传动齿轮21710间歇带动第六传动齿轮21712旋转，第六传动齿轮21712间歇旋转便于联动连接轴座213先后与第二往复辊筒232和第一往复辊筒222相连接，达到间歇传动的目的，整体操作简单，实用性强且使用效果好。[0076] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河南

专利申请日期：2022-06-28

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN115120466B