一种深井抓捕打捞器发明专利

专利名称：一种深井抓捕打捞器

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211472586.2

专利申请（专利权）人：广安汉邦建筑工程有限公司
权利人地址：四川省广安市华蓥市新华大道与五星路交汇处华蓥金利源国际财富中心1幢3层1-3-243号

专利发明（设计）人：发明人:郭川,刘心珊,龙腾伟

专利摘要：本申请涉及深井打捞技术领域，特别是涉及一种深井抓捕打捞器，包括密封振动箱，所述密封振动箱上端通过吊挂机构与吊挂钢索连接，所述密封振动箱内安装有液压振动器，所述密封振动箱正下方设置有抓捕肘颈，所述抓捕肘颈整体为T型的柱状结构，所述抓捕肘颈外侧周向均匀分布有若干振动件，且振动件连接在密封振动箱的底部；本发明通过吊挂钢索将密封振动箱悬吊并深入到深井中，以使抓捕爪下移至深井底部并能够抓捕工程场地深井下断落的钻头、异物等，避免人工前往深井下套挂操作的危险。

主权利要求：
1.一种深井抓捕打捞器，包括密封振动箱(1)，其特征在于：所述密封振动箱(1)上端通过吊挂机构(2)与吊挂钢索连接，所述密封振动箱(1)内安装有液压振动器(3)，所述密封振动箱(1)正下方设置有抓捕肘颈(4)，所述抓捕肘颈(4)整体为T型的柱状结构，所述抓捕肘颈(4)外侧周向均匀分布有若干振动件(5)，且振动件(5)连接在密封振动箱(1)的底部；
相邻两个所述振动件(5)之间设置有抓捕掌(6)，且抓捕掌(6)固定在抓捕肘颈(4)外侧壁上，所述抓捕掌(6)下端活动安装有抓捕臂(7)，且抓捕掌(6)和抓捕臂(7)之间且背离抓捕肘颈(4)的一侧处活动连接有液压缸(8)，用于驱使抓捕臂(7)在抓捕掌(6)上的转动，所述抓捕臂(7)下端焊接有抓捕爪(9)，用于抓取深井中断落的钻头和异物；
所述振动件(5)包括两个振动板(51)，且两个所述振动板(51)呈V型分布，所述振动件(5)分别焊接在密封振动箱(1)底部和抓捕肘颈(4)外侧；
所述抓捕掌(6)包括两个抓捕叶板(61)，且抓捕叶板(61)焊接在振动板(51)和抓捕肘颈(4)上，两个所述抓捕叶板(61)之间设置有便于液压缸(8)转动的转动组件(62)；
所述抓捕臂(7)包括弧形板(71)和位于弧形板(71)凸面的两个弧形侧板(72)，且弧形板(71)的宽度自下而上逐渐减小，两个所述弧形侧板(72)的顶部之间焊接有固定连接环(73)，且固定连接环(73)置于两个抓捕叶板(61)之间，两个所述弧形侧板(72)底部之间也设置有便于液压缸(8)转动的转动组件(62)；
所述抓捕叶板(61)侧壁开设有与固定连接环(73)同轴心的定位孔，定位孔上滑动设置有T型定位轴(74)，所述T型定位轴(74)滑动插入至固定连接环(73)内，且二者转动配合，所述T型定位轴(74)背离抓捕叶板(61)一侧的直径大于位于固定连接环(73)内一侧的直径，且所述T型定位轴(74)背离抓捕叶板(61)一侧的侧壁延伸有定位凸起(75)，且所述定位凸起(75)插接在抓捕叶板(61)侧壁上焊接的定位座(76)上，所述定位座(76)背离抓捕叶板(61)的一侧设置有压条(77)，且压条(77)通过螺栓固定在定位座(76)上，所述T型定位轴(74)通过定位凸起(75)与压条(77)的抵触配合限制在抓捕叶板(61)上；
所述抓捕爪(9)包括弧形抓捕面板(91)和位于弧形抓捕面板(91)凸面的两个弧形加强筋(92)，所述弧形抓捕面板(91)的宽度自上而下逐渐减小；所述弧形抓捕面板(91)凹面底部焊接有便于抓牢钻头和异物的抓捕爪钩(93)，且弧形抓捕面板(91)凹面自上而下均匀设置有若干增加抓捕力的倒钩(94)。
2.根据权利要求1所述的一种深井抓捕打捞器，其特征在于：所述转动组件(62)包括转动轴(621)，所述抓捕叶板(61)侧壁和弧形侧板(72)上均开设有转动孔，转动孔内固定有支撑环(622)，所述转动轴(621)滑动设置在同轴线的两个所述支撑环(622)之间，支撑环(622)通过增大与转动轴(621)的接触面积来提高抓捕叶板(61)和弧形侧板(72)的承重力，所述转动轴(621)和支撑环(622)之间通过螺栓螺母定位固定，所述转动轴(621)上通过轴承转动套设有转动座(623)，且转动座(623)位于两个支撑环(622)之间，所述液压缸(8)固定端连接在抓捕叶板(61)内的转动座(623)上，液压缸(8)伸缩端连接在弧形侧板(72)的转动座(623)上。
3.根据权利要求1所述的一种深井抓捕打捞器，其特征在于：所述抓捕肘颈(4)底部设置有限位圆盘(41)，且抓捕叶板(61)底部焊接在限位圆盘(41)上，所述限位圆盘(41)外侧周向均匀开设有若干便于弧形板(71)转动的限位缺口(42)，用于限制抓捕爪(9)转动合爪时的转动角度来避免相对的两个抓捕爪(9)碰撞。
4.根据权利要求1所述的一种深井抓捕打捞器，其特征在于：所述吊挂机构(2)包括密封振动箱(1)顶部焊接的两个对称分布的吊挂板(21)，且两个所述吊挂板(21)之间设置有吊挂轴(22)，所述吊挂轴(22)上转动套设有悬挂板(23)，且悬挂板(23)顶部转动设置有用于连接吊挂钢索的悬挂环(24)。
5.根据权利要求1所述的一种深井抓捕打捞器，其特征在于：所述弧形加强筋(92)背离弧形抓捕面板(91)的一侧设置有扇形取料板(101)，两个所述弧形加强筋(92)之间设置有加强垫块(102)，所述扇形取料板(101)通过多个安装螺栓(104)固定在加强垫块(102)上，且所述扇形取料板(101)位于安装螺栓(104)处焊接有固定凸台(103)，以使安装螺栓(104)的螺帽通过垫圈贴合在固定凸台(103)上；所述扇形取料板(101)底部区域开设有若干贯通孔(105)。 说明书 : 一种深井抓捕打捞器技术领域[0001] 本申请涉及深井打捞技术领域，特别是涉及一种深井抓捕打捞器。背景技术[0002] 工程施工过程中需要进行钻孔作业，由于各种不确定因素的影响而造成钻头或其他异物掉落至坑内，为了避免其影响工程施工进程，需要及时将掉落至坑内的钻头或其他异物打捞出来。[0003] 首先，由于深井内壁土层未加防护和加固，会有土层坍塌的风险存在，若派遣工作人员深入坑内进行打捞钻头或其他异物，会对工作人员造成一定的生命安全，并不是一个很好的选择。[0004] 其次，工作状态的深井下是浑浊污水和泥土的混合液，其掉落的钻头或异物是人眼所无法看清的，且目前尚无其它可行措施解决该问题。发明内容[0005] 第一方面，本申请提供的一种深井抓捕打捞器，采用如下的技术方案：[0006] 一种深井抓捕打捞器，包括密封振动箱，所述密封振动箱上端通过吊挂机构与吊挂钢索连接，所述密封振动箱内安装有液压振动器，所述密封振动箱正下方设置有抓捕肘颈，所述抓捕肘颈整体为T型的柱状结构，所述抓捕肘颈外侧周向均匀分布有若干振动件，且振动件连接在密封振动箱的底部；[0007] 相邻两个所述振动件之间设置有抓捕掌，且抓捕掌固定在抓捕肘颈外侧壁上，所述抓捕掌下端活动安装有抓捕臂，且抓捕掌和抓捕臂之间且背离抓捕肘颈的一侧处活动连接有液压缸，用于驱使抓捕臂在抓捕掌上的转动，所述抓捕臂下端焊接有抓捕爪，用于抓取深井中断落的钻头和异物。[0008] 优选的，所述振动件包括两个振动板，且两个所述振动板呈V型分布，所述振动件分别焊接在密封振动箱底部和抓捕肘颈外侧。[0009] 优选的，所述抓捕掌包括两个抓捕叶板，且抓捕叶板焊接在振动板和抓捕肘颈上，两个所述抓捕叶板之间设置有便于液压缸转动的转动组件。[0010] 优选的，所述抓捕臂包括弧形板和位于弧形板凸面的两个弧形侧板，且弧形板的宽度自下而上逐渐减小，两个所述弧形侧板的顶部之间焊接有固定连接环，且固定连接环置于两个抓捕叶板之间，两个所述弧形侧板底部之间也设置有便于液压缸转动的转动组件；[0011] 所述抓捕叶板侧壁开设有与固定连接环同轴心的定位孔，所述定位孔上滑动设置有T型定位轴，所述T型定位轴滑动插入至固定连接环内，且二者转动配合，所述T型定位轴背离抓捕叶板一侧的直径大于位于固定连接环内一侧的直径，且所述T型定位轴背离抓捕叶板一侧的侧壁延伸有定位凸起，且所述定位凸起插接在抓捕叶板侧壁上焊接的定位座上，所述定位座背离抓捕叶板的一侧设置有压条，且压条通过螺栓固定在定位座上，所述T型定位轴通过定位凸起与压条的抵触配合限制在抓捕叶板上。[0012] 优选的，所述转动组件包括转动轴，所述抓捕叶板侧壁和弧形侧板上均开设有转动孔，转动孔内固定有支撑环，所述转动轴滑动设置在同轴线的两个所述支撑环之间，支撑环通过增大与转动轴的接触面积来提高抓捕叶板和弧形侧板的承重力，所述转动轴和支撑环之间通过螺栓螺母定位固定，所述转动轴上通过轴承转动套设有转动座，且转动座位于两个支撑环之间，所述液压缸固定端连接在抓捕叶板内的转动座上，液压缸伸缩端连接在弧形侧板的转动座上。[0013] 优选的，所述抓捕爪包括弧形抓捕面板和位于弧形抓捕面板凸面的两个弧形加强筋，所述弧形抓捕面板的宽度自上而下逐渐减小；所述弧形抓捕面板凹面底部焊接有便于抓牢钻头和异物的抓捕爪钩，且弧形抓捕面板凹面自上而下均匀设置有若干增加抓捕力的倒钩。[0014] 优选的，所述抓捕肘颈底部设置有限位圆盘，且抓捕叶板底部焊接在限位圆盘上，所述限位圆盘外侧周向均匀开设有若干便于弧形板转动的限位缺口，用于限制抓捕爪转动合爪时的转动角度来避免相对的两个抓捕爪碰撞。[0015] 优选的，所述吊挂机构包括密封振动箱顶部焊接的两个对称分布的吊挂板，且两个所述吊挂板之间设置有吊挂轴，所述吊挂轴上转动套设有悬挂板，且悬挂板顶部转动设置有用于连接吊挂钢索的悬挂环。[0016] 优选的，所述弧形加强筋背离弧形抓捕面板的一侧设置有扇形取料板，两个所述弧形加强筋之间设置有加强垫块，所述扇形取料板通过多个安装螺栓固定在加强垫块上，且所述扇形取料板位于安装螺栓处焊接有固定凸台，以使安装螺栓的螺帽通过垫圈贴合在固定凸台上；所述扇形取料板底部区域开设有若干贯通孔。[0017] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0018] 1.本发明通过吊挂钢索将密封振动箱悬吊并深入到深井中，以使抓捕爪下移至深井底部并能够抓捕工程场地深井下断落的钻头、异物等，避免人工前往深井下套挂操作的危险。[0019] 2.本发明通过液压振动器的振动能够带动抓捕爪振动，以使抓捕爪下端插入到深井底部的泥土中，方便将陷在泥土中的钻头和异物夹持住。[0020] 3.本发明通过抓捕爪底部设置的抓捕爪钩能够钩住钻头和异物，确保抓捕爪能够将钻头和异物抓牢，方便打捞。附图说明[0021] 图1是本发明的结构示意图一。[0022] 图2是本发明的结构示意图二。[0023] 图3是本发明图2的A处局部放大图。[0024] 图4是本发明的结构示意图三。[0025] 图5是本发明图4的B处局部放大图。[0026] 图6是本发明图4的C处局部放大图。[0027] 图7是本发明的结构示意图四。[0028] 图8是本发明图7的D处局部放大图。[0029] 图9是本发明吊挂机构的结构示意图。[0030] 图10是本发明扇形取料板的结构示意图。[0031] 图11是本发明图10的E处局部放大图。[0032] 附图标记说明：1、密封振动箱；2、吊挂机构；21、吊挂板；22、吊挂轴；23、悬挂板；24、悬挂环；3、液压振动器；4、抓捕肘颈；41、限位圆盘；42、限位缺口；5、振动件；51、振动板；6、抓捕掌；61、抓捕叶板；62、转动组件；621、转动轴；622、支撑环；623、转动座；7、抓捕臂；71、弧形板；72、弧形侧板；73、固定连接环；74、T型定位轴；75、定位凸起；76、定位座；77、压条；8、液压缸；9、抓捕爪；91、弧形抓捕面板；92、弧形加强筋；93、抓捕爪钩；94、倒钩；101、扇形取料板；102、加强垫块；103、固定凸台；104、安装螺栓；105、贯通孔。具体实施方式[0033] 以下结合附图1‑9对本申请作进一步详细说明。[0034] 实施例一：[0035] 参阅图1‑2，一种深井抓捕打捞器，包括密封振动箱1，密封振动箱1上端通过吊挂机构2与吊挂钢索(图中未示出)连接，密封振动箱1内安装有液压振动器3，密封振动箱1正下方设置有抓捕肘颈4，抓捕肘颈4整体为T型的柱状结构，抓捕肘颈4外侧周向均匀分布有若干振动件5，且振动件5连接在密封振动箱1的底部。[0036] 相邻两个振动件5之间设置有抓捕掌6，且抓捕掌6固定在抓捕肘颈4外侧壁上，抓捕掌6下端活动安装有抓捕臂7，且抓捕掌6和抓捕臂7之间且背离抓捕肘颈4的一侧处活动连接有液压缸8，用于驱使抓捕臂7在抓捕掌6上的转动，抓捕臂7下端焊接有抓捕爪9，用于抓取深井中断落的钻头和异物。[0037] 具体工作时，首先，外部升降机上的吊挂钢索通过吊挂机构2带动密封振动箱1在深井中下移，进而驱使抓捕爪9同步下移；其次，当抓捕爪9下端移动至深井底部时，而此时深井中的钻头或异物陷在深井底部的泥土中，抓捕爪9无法抓住，因而启动液压振动器3，并通过振动件5、抓捕肘颈4、抓捕掌6、抓捕臂7将振动力传递给抓捕爪9，以使抓捕爪9通过振动力能够深入至深井泥土中；接着，通过在液压缸8的驱动下，抓捕爪9向着这钻头和异物的方向转动，直至多个抓捕爪9抓住钻头或异物，之后在外部升降机的拉动下驱使抓捕爪9抓住钻头或异物同步上移，直至将钻头或异物移出深井。[0038] 参阅图3，振动件5包括两个振动板51，且两个振动板51呈V型分布，振动件5分别焊接在密封振动箱1底部和抓捕肘颈4外侧。[0039] 参阅图4‑6，抓捕掌6包括两个抓捕叶板61，且抓捕叶板61焊接在振动板51和抓捕肘颈4上，两个抓捕叶板61之间设置有便于液压缸8转动的转动组件62。[0040] 抓捕臂7包括弧形板71和位于弧形板71凸面的两个弧形侧板72，且弧形板71的宽度自下而上逐渐减小，两个弧形侧板72的顶部之间焊接有固定连接环73，且固定连接环73置于两个抓捕叶板61之间，两个弧形侧板72底部之间也设置有便于液压缸8转动的转动组件62。[0041] 抓捕叶板61侧壁开设有与固定连接环73同轴心的定位孔，定位孔上滑动设置有T型定位轴74，T型定位轴74滑动插入至固定连接环73内，且二者转动配合，T型定位轴74背离抓捕叶板61一侧的直径大于位于固定连接环73内一侧的直径，且T型定位轴74背离抓捕叶板61一侧的侧壁延伸有定位凸起75，且定位凸起75插接在抓捕叶板61侧壁上焊接的定位座76上，定位座76背离抓捕叶板61的一侧设置有压条77，且压条77通过螺栓固定在定位座76上，T型定位轴74通过定位凸起75与压条77的抵触配合限制在抓捕叶板61上。[0042] 具体工作时，弧形板71、弧形侧板72和固定连接环73为整体，当工作人员将弧形板71移动至两个抓捕叶板61之间后，并确保固定连接环73与抓捕叶板61上的定位孔同轴心，此时将T型定位轴74依次插入至定位孔和固定连接环73内，并将T型定位轴74上的定位凸起75插接到定位座76上，接着将压条77压在定位凸起75上，同时通过螺栓固定在定位座76上，确保压条77限制定位凸起75移出定位座76，进而以使抓捕臂7平稳的转动安装在抓捕掌6上，同时可拆卸的方式安装便于后期的维修更换。[0043] 转动组件62包括转动轴621，抓捕叶板61侧壁和弧形侧板72上均开设有转动孔，转动孔内固定有支撑环622，转动轴621滑动设置在同轴线的两个支撑环622之间，支撑环622通过增大与转动轴621的接触面积来提高抓捕叶板61和弧形侧板72的承重力，转动轴621和支撑环622之间通过螺栓螺母定位固定，转动轴621上通过轴承转动套设有转动座623，且转动座623位于两个支撑环622之间，液压缸8固定端连接在抓捕叶板61内的转动座623上，液压缸8伸缩端连接在弧形侧板72的转动座623上。[0044] 具体工作时，为确保液压缸8启动时会带动抓捕臂7顺利转动，本发明的液压缸8两端分别连接在两个转动座623上，而转动座623转动安装有转动轴621上，保障液压缸8通过抓捕臂7顺利驱使抓捕爪9转动，以便对钻头或异物的夹持和松解；同时本发明的转动轴621通过螺栓螺母固定在支撑环622上，以便于后期液压缸8的维修更换。[0045] 参阅图4‑5，抓捕肘颈4底部设置有限位圆盘41，且抓捕叶板61底部焊接在限位圆盘41上，限位圆盘41外侧周向均匀开设有若干便于弧形板71转动的限位缺口42，用于限制抓捕爪9转动合爪时的转动角度来避免相对的两个抓捕爪9碰撞。[0046] 参阅图7‑8，抓捕爪9包括弧形抓捕面板91和位于弧形抓捕面板91凸面的两个弧形加强筋92，弧形抓捕面板91的宽度自上而下逐渐减小；弧形抓捕面板91凹面底部焊接有便于抓牢钻头和异物的抓捕爪钩93，且弧形抓捕面板91凹面自上而下均匀设置有若干增加抓捕力的倒钩94。[0047] 具体工作时，由于钻头或异物都是一些重量较大的设备，抓捕爪9在抓捕钻头或异物时存在无法抓牢的问题，因此本发明在抓捕爪9底部设置抓捕爪钩93，通过抓捕爪钩93能够有效钩住钻头或异物，确保抓捕爪9能够带动钻头或异物移出深井；并且本发明在弧形抓捕面板91的凹面上设置有倒钩94，倒钩94也能够起到钩住钻头或异物的作用，提高抓捕爪钩93的容错率，确保抓捕爪9能够有效抓牢钻头或异物。[0048] 参阅图9，吊挂机构2包括密封振动箱1顶部焊接的两个对称分布的吊挂板21，且两个吊挂板21之间设置有吊挂轴22，吊挂轴22上转动套设有悬挂板23，且悬挂板23顶部转动设置有用于连接吊挂钢索的悬挂环24。[0049] 具体工作时，吊挂钢丝缠绕在悬挂环24上，当吊挂钢索拉动悬挂环24上移时，悬挂环24会通过悬挂板23带动吊挂轴22上移，而吊挂轴22通过可拆卸的方式安装在密封振动箱1顶部的两个吊挂板21上，确保吊挂钢索能够带动密封振动箱1移动，从而使得抓捕爪9能够将深井中的钻头或异物抓捕移出深井。[0050] 实施例二：[0051] 在实施例一的基础上，参阅图10‑11，当针对塌方或者淤泥厚度极其大的情况下，存在抓捕爪无法顺利穿过塌方或者淤泥而导致抓捕爪无法抓捕钻头或异物，因此本发明在所述所述弧形加强筋92背离弧形抓捕面板91的一侧设置有扇形取料板101，两个所述弧形加强筋92之间设置有加强垫块102，所述扇形取料板101通过多个安装螺栓104固定在加强垫块102上，且所述扇形取料板101位于安装螺栓104处焊接有固定凸台103，以使安装螺栓104的螺帽通过垫圈贴合在固定凸台103上。[0052] 具体工作时，当需要清理塌方或者淤泥时，首先将扇形取料板101安装在弧形加强筋92背离弧形抓捕面板91的一侧，同时通过安装螺栓104穿过固定凸台103、扇形取料板101和加强垫块102并与之螺纹连接，从而确保将扇形取料板101固定住；在抓捕淤泥时，首先通过抓捕爪9撑开扇形取料板101，并在外部升降机的作用下向着下方淤泥移动并深入至淤泥内，然后多个抓捕爪9合拢以带动扇形取料板101同步合拢，以便扇形取料板101能够将淤泥铲出，达到清理淤泥的效果，完成淤泥清理后拆卸扇形取料板101，以使抓捕爪9能够抓捕深井中的钻头或异物。[0053] 需要说明的是，当多个扇形取料板101合拢时能够形成一个底部封闭的碗装结构，以便达到挖取淤泥的效果。[0054] 本发明在扇形取料板101底部区域开设有若干贯通孔105，用于将扇形取料板101挖取的泥土中混杂的污水排出。[0055] 本发明的实施原理为：[0056] (1)：外部升降机上的吊挂钢索通过吊挂机构2带动密封振动箱1在深井中下移，进而驱使抓捕爪9同步下移；[0057] (2)：当抓捕爪9下端移动至深井底部时，而此时深井中的钻头或异物陷在深井底部的泥土中，抓捕爪9无法抓住，因而启动液压振动器3，并通过振动件5、抓捕肘颈4、抓捕掌6、抓捕臂7将振动力传递给抓捕爪9，以使抓捕爪9通过振动力能够深入至深井泥土中；[0058] (3)：通过在液压缸8的驱动下，抓捕爪9向着这钻头和异物的方向转动，直至多个抓捕爪9抓住钻头或异物，并且抓捕爪9底部的抓捕爪钩93能够钩住钻头或异物，同时抓捕爪9上的倒钩94也能够起到钩住钻头或异物的作用；[0059] (4)：在外部升降机的拉动下驱使抓捕爪9抓住钻头或异物同步上移，直至将钻头或异物移出深井。[0060] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：四川

专利申请日期：2022-11-18

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN115822501B