一种匣钵翻转卸料装置实用新型专利

专利名称：一种匣钵翻转卸料装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411154632.3

专利申请（专利权）人：四川杉杉新材料有限公司
权利人地址：四川省眉山市彭山区创新二路中段1号

专利发明（设计）人：发明人:吴志红,叶韵,叶飞

专利摘要：一种匣钵翻转卸料装置，涉及物件输送技术领域，包括：两个对称布置的支撑板；翻转机构，包括设于支撑板之间并转动的承载座，承载座上设有两个相向移动的夹板，用于夹持匣钵，承载座一端设有挡板，用于抵接匣钵一端；承载机构，包括安装于承载座上并沿竖直方向移动的压板，压板呈口形且内侧设有两个与夹板同步移动的限位板，限位板内侧设有沿其长度方向移动的移动架，移动架上设有竖直移动的限位块，对匣钵另一端限位；推动机构，包括两个分别对称设于支撑板上的推动组件，推动组件包括分别设于支撑板上下两侧并沿其宽度和竖直方向的推板和推杆，分别用于推动压板和限位块。本装置能够自动对匣钵进行翻转并避免残留，无需人工操作。

主权利要求：
1.一种匣钵翻转卸料装置，设于传送带的输送末端，其特征在于，包括：
支撑板（100），有两个，且对称布置；
翻转机构（200），包括转动安装于所述支撑板（100）之间的承载座（201），所述承载座（201）上设有两个对称布置且相向移动的夹板（202），用于夹持匣钵，所述承载座（201）远离传送带的一端设有挡板（203），所述挡板（203）位于所述夹板（202）之间，用于抵接匣钵的一端；
承载机构（300），包括安装于所述承载座（201）上并沿竖直方向移动的压板（301），所述压板（301）呈口形，并跟随所述承载座（201）同步转动，且内侧设有两个与所述夹板（202）同步移动的限位板（302），所述限位板（302）靠近传送带的一端内侧设有沿其长度方向移动设置的移动架（303），所述移动架（303）上设有沿竖直方向移动的限位块（304），用于对匣钵另一端限位；
推动机构（400），包括两个分别对称设于所述支撑板（100）上的推动组件，所述推动组件包括分别设于所述支撑板（100）上下两侧并沿其宽度方向和竖直方向移动设置的推板（401）和推杆（402），分别用于推动所述压板（301）和所述限位块（304）。
2.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述承载座（201）长度方向两侧均设有两个竖板（204），所述竖板（204）及所述挡板（203）沿竖直方向均设有滑槽（205），所述压板（301）滑动配合于所述滑槽（205）中，并套设于一竖杆（206）上，所述竖杆（206）两端均安装于一连接板（207）上，所述连接板（207）安装于所述竖板（204）上，所述竖杆（206）上套设有第一弹簧（208），所述第一弹簧（208）两端分别抵接到所述压板（301）和位于所述竖板（204）端部的所述连接板（207），且始终处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述压板（301）长度方向两端均设有横板（305），所述横板（305）侧面沿其长度方向设有导向槽（306），所述限位板（302）两端滑动配合于所述导向槽（306）中，所述限位板（302）呈L形，且内侧与所述夹板（202）内侧齐平，短端的侧面与所述压板（301）的底面齐平，用于抵接到匣钵的端面和侧面，所述限位板（302）外侧套设于连杆（209）上，所述连杆（209）安装于所述夹板（202）上。
4.根据权利要求3所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述移动架（303）外侧抵接到所述限位板（302），且所述移动架（303）下端与所述压板（301）的底面齐平，所述移动架（303）一侧套设于横杆（307）上，所述横杆（307）两端套设于第一螺杆（308）上，所述第一螺杆（308）两端安装于所述横板（305）上，且所述第一螺杆（308）上套设有两个螺母，螺母分别设于所述横杆（307）两侧，用于将其锁紧，所述横杆（307）上设有两个第二弹簧（309）和两个挡环（310），且所述第二弹簧（309）及所述挡环（310）均位于所述移动架（303）之间，所述第二弹簧（309）两端分别抵接到所述移动架（303）和所述挡环（310），且始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述移动架（303）呈U形，且开口朝向所述压板（301）中心，所述限位块（304）位于所述移动架（303）开口内的一端设有隔板（311），所述隔板（311）的表面设有支杆（312），所述支杆（312）一端穿出所述移动架（303），且所述支杆（312）端部设有卡板（313），所述卡板（313）呈L形，且水平段至少一部分位于所述移动架（303）外侧，所述支杆（312）上套设有第三弹簧（314），所述第三弹簧（314）两端分别抵接到所述隔板（311）和所述移动架（303）开口远离所述限位块（304）的一端，且始终处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述推板（401）外侧设有支撑杆（403），所述支撑杆（403）穿设于移动块（404）上，所述移动块（404）连接于竖直升降机构的移动端，所述竖直升降机构安装于所述支撑板（100）上，所述支撑杆（403）端部设有挡圈（405），所述支撑杆（403）上套设有第四弹簧（406），所述第四弹簧（406）两端分别抵接到所述移动块（404）和所述挡圈（405），且始终处于压缩状态。
7.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述推板（401）沿其宽度方向设有长条孔（407），所述长条孔（407）中穿设有抵板（408），且所述抵板（408）始终抵接到所述长条孔（407）靠近所述承载座（201）中心的一端，所述抵板（408）安装于所述支撑板（100）上，所述抵板（408）包括倾斜段和两个分别设于倾斜段上下两端的竖直段，且位于上方的竖直段更靠近所述承载座（201）的中心。
8.根据权利要求5所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述推杆（402）包括倾斜段和两个分别设于倾斜段两端的水平段，靠近所述承载座（201）中心的水平段高于另一个水平段，应用时，靠近所述承载座（201）中心的水平段穿设于所述卡板（313）中，另一个水平段滑动配合于移动板（409）上，并连接于伸缩杆（410）的移动端，所述伸缩杆（410）安装于所述移动板（409）上，所述移动板（409）套设于第二螺杆（411）上，所述第二螺杆（411）轴线平行于所述支撑板（100）长度方向，且套设有两个分别位于所述移动板（409）两侧的螺母，用于将其锁紧，所述第二螺杆（411）安装于侧架（412）上，所述侧架（412）连接于水平直线机构的移动端，所述水平直线机构安装于所述支撑板（100）上，并沿其宽度方向布置。
9.根据权利要求1所述的匣钵翻转卸料装置，其特征在于，所述支撑板（100）下方设有沿其宽度方向移动的侧板（101），所述侧板（101）下端设有转轴（102），所述转轴（102）朝向所述支撑板（100）内侧的一端设有凸轮（103），用于推动所述压板（301），所述转轴（102）另一端连接于动力设备的输出端，所述动力设备安装于所述侧板（101）上。 说明书 : 一种匣钵翻转卸料装置技术领域[0001] 本发明涉及物件输送技术领域，尤其与一种匣钵翻转卸料装置相关。背景技术[0002] 锂离子电池因其具有输出较高的电压，循环使用寿命长的优点已经被广泛用于新能源汽车，而石墨材料因其良好的电化学特性、低成本制造性以及高比能量、稳定性好、循环寿命长等特点，也被广泛应用于锂离子电池负极的制备中。现有技术中，需要将原材料投放至匣钵中，并在匣钵中插入网格，之后再对其进行加热，使材料成型，而在加热结束之后，就需要将网格取出，并且将匣钵中的材料倒出。目前，为了方便对材料进行收集，通常会采用提升机将承载有粉料的匣钵输送至收集罐的上端，然后人工对匣钵进行翻转，然而在人工翻转的过程中，由于匣钵重量极大，人工操作十分不方便，会耗费大量的人力，并且容易造成匣钵内有残留，此时就还需要手动对匣钵内壁残留的材料进行刮除，即便工人穿戴有防护设备，仍然会吸入粉尘，对工人的健康造成损伤；并且在生产过程中，需要工人沿着梯子爬上提升机的顶部，此过程也存在一定的危险性；而若是不通过人工对匣钵进行翻转，对匣钵的夹持可能就不稳定，导致翻转不充分，进而导致匣钵内部有残留，此时仍需要手动对匣钵内部进行清理。发明内容[0003] 针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种匣钵翻转卸料装置，能够自动对匣钵进行翻转，并避免残留，无需人工操作，保护工人健康，具有较强的实用性。[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术：[0005] 一种匣钵翻转卸料装置，设于传送带的输送末端，包括：支撑板、翻转机构、承载机构、推动机构。[0006] 支撑板有两个，且对称布置；翻转机构包括转动安装于支撑板之间的承载座，承载座上设有两个对称布置且相向移动的夹板，用于夹持匣钵，承载座远离传送带的一端设有挡板，挡板位于夹板之间，用于抵接匣钵的一端；承载机构包括安装于承载座上并沿竖直方向移动的压板，压板呈口形，并跟随承载座同步转动，且内侧设有两个与夹板同步移动的限位板，限位板靠近传送带的一端内侧设有沿其长度方向移动设置的移动架，移动架上设有沿竖直方向移动的限位块，用于对匣钵另一端限位；推动机构包括两个分别对称设于支撑板上的推动组件，推动组件包括分别设于支撑板上下两侧并沿其宽度方向和竖直方向移动设置的推板和推杆，分别用于推动压板和限位块。[0007] 进一步地，承载座长度方向两侧均设有两个竖板，竖板及挡板沿竖直方向均设有滑槽，压板滑动配合于滑槽中，并套设于一竖杆上，竖杆两端均安装于一连接板上，连接板安装于竖板上，竖杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到压板和位于竖板端部的连接板，且始终处于压缩状态。[0008] 进一步地，压板长度方向两端均设有横板，横板侧面沿其长度方向设有导向槽，限位板两端滑动配合于导向槽中，限位板呈L形，且内侧与夹板内侧齐平，短端的侧面与压板的底面齐平，用于抵接到匣钵的端面和侧面，限位板外侧套设于连杆上，连杆安装于夹板上。[0009] 进一步地，移动架外侧抵接到限位板，且移动架下端与压板的底面齐平，移动架一侧套设于横杆上，横杆两端套设于第一螺杆上，第一螺杆两端安装于横板上，且第一螺杆上套设有两个螺母，螺母分别设于横杆两侧，用于将其锁紧，横杆上设有两个第二弹簧和两个挡环，且第二弹簧及挡环均位于移动架之间，第二弹簧两端分别抵接到移动架和挡环，且始终处于压缩状态。[0010] 进一步地，移动架呈U形，且开口朝向压板中心，限位块位于移动架开口内的一端设有隔板，隔板的表面设有支杆，支杆一端穿出移动架，且支杆端部设有卡板，卡板呈L形，且水平段至少一部分位于移动架外侧，支杆上套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别抵接到隔板和移动架开口远离限位块的一端，且始终处于压缩状态。[0011] 进一步地，推板外侧设有支撑杆，支撑杆穿设于移动块上，移动块连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于支撑板上，支撑杆端部设有挡圈，支撑杆上套设有第四弹簧，第四弹簧两端分别抵接到移动块和挡圈，且始终处于压缩状态。[0012] 进一步地，推板沿其宽度方向设有长条孔，长条孔中穿设有抵板，且抵板始终抵接到长条孔靠近承载座中心的一端，抵板安装于支撑板上，抵板包括倾斜段和两个分别设于倾斜段上下两端的竖直段，且位于上方的竖直段更靠近承载座的中心。[0013] 进一步地，推杆包括倾斜段和两个分别设于倾斜段两端的水平段，靠近承载座中心的水平段高于另一个水平段，应用时，靠近承载座中心的水平段穿设于卡板中，另一个水平段滑动配合于移动板上，并连接于伸缩杆的移动端，伸缩杆安装于移动板上，移动板套设于第二螺杆上，第二螺杆轴线平行于支撑板长度方向，且套设有两个分别位于移动板两侧的螺母，用于将其锁紧，第二螺杆安装于侧架上，侧架连接于水平直线机构的移动端，水平直线机构安装于支撑板上，并沿其宽度方向布置。[0014] 进一步地，支撑板下方设有沿其宽度方向移动的侧板，侧板下端设有转轴，转轴朝向支撑板内侧的一端设有凸轮，用于推动压板，转轴另一端连接于动力设备的输出端，动力设备安装于侧板上。[0015] 本发明有益效果在于：通过承载座对匣钵进行承载并翻转，并且在翻转之后通过压板、限位板等部件对匣钵提供支撑，从而保证匣钵在翻转过程中保持稳定，避免可能由于翻转不充分而导致匣钵内有残留；并且在翻转之后还能使匣钵上下抖动，进一步减少匣钵内的残留，全程无需人工操作，保护工人健康；在操作结束后，还能解除限位块对匣钵的限位，从而直接将匣钵呈倒扣的姿态被推走，进一步减少匣钵内的残留。附图说明[0016] 本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。[0017] 图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。[0018] 图2为本申请实施例的承载机构翻转180度之后的立体示意图。[0019] 图3为本申请实施例的压板安装于承载座上的立体示意图。[0020] 图4为本申请实施例的压板及移动架的安装示意图。[0021] 图5为本申请实施例的承载机构安装于承载座上的立体示意图。[0022] 图6为本申请实施例的推动机构示意图。[0023] 附图标记说明：100—支撑板、200—翻转机构、300—承载机构、400—推动机构、101—侧板、102—转轴、103—凸轮、201—承载座、202—夹板、203—挡板、204—竖板、205—滑槽、206—竖杆、207—连接板、208—第一弹簧、209—连杆、301—压板、302—限位板、303—移动架、304—限位块、305—横板、306—导向槽、307—横杆、308—第一螺杆、309—第二弹簧、310—挡环、311—隔板、312—支杆、313—卡板、314—第三弹簧、401—推板、402—推杆、403—支撑杆、404—移动块、405—挡圈、406—第四弹簧、407—长条孔、408—抵板、409—移动板、410—伸缩杆、411—第二螺杆、412—侧架。具体实施方式[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0025] 如图1‑图6所示，本申请实施例提供一种匣钵翻转卸料装置，设于传送带的输送末端，包括：支撑板100、翻转机构200、承载机构300、推动机构400。[0026] 支撑板100有两个，且对称布置；翻转机构200包括转动安装于支撑板100之间的承载座201，用于承载匣钵，可以在承载座201两侧设置一个连接轴，将连接轴转动安装于支撑板100上，承载座201上设有两个对称布置且相向移动的夹板202，用于夹持匣钵的两侧，承载座201远离传送带的一端设有挡板203，挡板203位于夹板202之间，用于抵接匣钵的一端；承载机构300包括安装于承载座201上并沿竖直方向移动的压板301，压板301呈口形，并跟随承载座201同步转动，在使用时，压板301会抵接到匣钵靠近挡板203的一端的顶面，且压板301内侧设有两个与夹板202同步移动的限位板302，用于对匣钵的两侧以及两侧的端面限位，而限位板302靠近传送带的一端内侧设有沿其长度方向移动的移动架303，移动架303上设有沿竖直方向移动的限位块304，用于对匣钵另一端限位，并且匣钵另一端的顶面会抵接到移动架303的底面；推动机构400包括两个分别对称设于支撑板100上的推动组件，推动组件包括分别设于支撑板100上下两侧并沿其宽度方向和竖直方向移动设置的推板401和推杆402，分别用于推动压板301和限位块304。[0027] 具体地，如图1、图3所示，承载座201长度方向两侧均设有两个竖板204，竖板204及挡板203沿竖直方向均设有滑槽205，压板301滑动配合于滑槽205中，并套设于竖杆206上，竖杆206两端均安装于连接板207上，连接板207安装于竖板204上，竖杆206上套设有第一弹簧208，第一弹簧208两端分别抵接到压板301和位于竖板204端部的连接板207，且始终处于压缩状态，在第一弹簧208的作用下，使压板301始终具有朝向承载座201移动的趋势，则在将匣钵从传送带转移至承载座201上之前，就先将压板301向上移动，使第一弹簧208被进一步压缩，而在匣钵被完全移动至承载座201上，并且抵接到挡板203之后，即可将压板301松开，压板301就会在第一弹簧208的作用下抵接到匣钵的顶面。[0028] 具体地，如图3、图4所示，压板301长度方向两端均设有横板305，横板305侧面沿其长度方向设有导向槽306，限位板302两端滑动配合于导向槽306中，限位板302呈L形，且内侧与夹板202内侧齐平，短端的侧面与压板301的底面齐平，用于抵接到匣钵的端面和侧面，限位板302外侧套设于连杆209上，连杆209安装于夹板202上，在匣钵位于承载座201上之后，就可以使两个夹板202相向移动，直到匣钵位于承载座201的中轴线上，而此时限位板302也会跟随夹板202同步移动，那么限位板302也会抵接到匣钵的两侧，而且限位板302的短端也会与匣钵两侧的顶面接触，从而实现对匣钵两侧的限位。[0029] 具体地，如图3‑图5所示，移动架303下端与压板301的底面齐平，移动架303外侧抵接到限位板302，移动架303一侧套设于横杆307上，横杆307两端套设于第一螺杆308上，第一螺杆308两端安装于横板305上，且第一螺杆308上套设有两个螺母，螺母分别设于横杆307两侧，用于将其锁紧，从而能够根据匣钵的尺寸调整限位块304与挡板203之间的距离，横杆307上设有两个第二弹簧309和两个挡环310，且第二弹簧309及挡环310均位于移动架303之间，第二弹簧309两端分别抵接到移动架303和挡环310，且始终处于压缩状态，并且在限位板302跟随夹板202相向移动时，移动架303也会被推动同步移动，此时第二弹簧309被进一步压缩，从而保证移动架303的下端能够抵接到匣钵的顶面，以便于在承载座201绕连接轴的轴线转动180度之后，对匣钵提供进一步的支撑，而在两个限位板302互相远离时，移动架303就会在第二弹簧309的作用下同步互相远离。[0030] 具体地，如图5所示，移动架303呈U形，且开口朝向压板301中心，限位块304位于移动架303开口内的一端设有隔板311，隔板311的表面设有支杆312，支杆312一端穿出移动架303，且支杆312端部设有卡板313，卡板313呈L形，且水平段至少一部分位于移动架303外侧，支杆312上套设有第三弹簧314，第三弹簧314两端分别抵接到隔板311和移动架303开口远离限位块304的一端，且始终处于压缩状态，在第三弹簧314的作用下使限位块304始终具有朝下承载座201移动的趋势，从而在承载座201翻转180度之后，限位块304仍然能够对匣钵的端部限位。[0031] 具体地，如图2、图6所示，推板401外侧设有支撑杆403，支撑杆403穿设于移动块404上，移动块404连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于支撑板100上，支撑杆403端部设有挡圈405，支撑杆403上套设有第四弹簧406，第四弹簧406两端分别抵接到移动块404和挡圈405，且始终处于压缩状态，推板401沿其宽度方向设有长条孔407，长条孔407中穿设有抵板408，抵板408安装于支撑板100上，抵板408包括倾斜段和两个分别设于倾斜段上下两端的竖直段，且位于上方的竖直段更靠近承载座201的中心，在第四弹簧406的作用下使推板401始终具有朝向支撑板100外侧移动的趋势，从而使抵板408始终抵接到长条孔407靠近承载座201中心的一端，在需要将匣钵转移至承载座201上时，就通过竖直升降机构带动移动块404向上移动，则推板401也会向上移动，而在抵板408的限制下，推板401还会朝向承载座201的中心移动，从而使推板401至少一部分位于压板301的下方，随着推板401的继续向上移动，推板401就会将压板301托起，而在匣钵已经位于承载座201上之后，就通过竖直升降机构趋势移动块404向下移动，则推板401也向下移动，并且在第四弹簧406的作用下，推板401还会朝向支撑板100外侧移动，从而从压板301下方的区域移出，避免阻碍承载座201的正常转动。[0032] 具体地，如图2、图6所示，推杆402包括倾斜段和两个分别设于倾斜段两端的水平段，靠近承载座201中心的水平段高于另一个水平段，当需要解除限位块304对匣钵的限位时，水平段穿设于卡板313中，另一个水平段滑动配合于移动板409上，并且由于在倒出粉料之后的匣钵重量并不相同，那么压板301在匣钵的重量压迫之下与承载座201之间的距离也会发生变化，则卡板313的高度也会相应发生变化，则将另一个水平段还连接于伸缩杆410的移动端，伸缩杆410安装于移动板409上，移动板409套设于第二螺杆411上，第二螺杆411轴线平行于支撑板100长度方向，且套设有两个分别位于移动板409两侧的螺母，用于将其锁紧，第二螺杆411安装于侧架412上，侧架412连接于水平直线机构的移动端，水平直线机构安装于支撑板100上，并沿其宽度方向布置，在承载座201已经翻转180度之后，匣钵的开口就朝向下方，从而将匣钵内的粉料倒出，而在此时就需要将匣钵从承载座201与压板301之间移出，则启动伸缩杆410使推杆402上下移动，以适应不同高度的卡板313，随后就可以通过水平直线机构驱使推杆402朝向支撑板100内侧移动，从而迫使卡板313远离承载座201，以此接触限位块304对匣钵端部的限位。[0033] 具体地，如图2、图6所示，支撑板100下方设有沿其宽度方向移动的侧板101，可以将侧板101连接于一个水平直线机构的移动端，侧板101下端设有转轴102，转轴102朝向支撑板100内侧的一端设有凸轮103，用于推动压板301，转轴102另一端连接于动力设备的输出端，动力设备安装于侧板101上，在承载座201翻转180度之后，匣钵的开口朝下，此时就可以将侧板101朝向支撑板100移动，使凸轮103位于压板301的正下方，此时就可以通过动力设备驱使转轴102转动，那么凸轮103也随之转动，从而使压板301不断地上下移动，进而将匣钵内残留的粉料都抖出。[0034] 具体实施方式如下描述：[0035] 首先根据匣钵的尺寸调整限位块304与挡板203之间的距离，此时松开第一螺杆308的螺母，从而可以推动移动架303，在移动架303位于相应的位置之后，就可以通过螺母将横杆307锁紧，之后通过竖直升降机构驱使推板401向上移动，具体工作原理如前文描述，此时就可以将压板301托起，以便于匣钵被顺利推送至承载座201上，直到匣钵抵接到挡板203，随后使两个夹板202相向移动，对匣钵的位置进行调整，并将其夹紧，此时限位板302也会与匣钵的两侧接触，随后推板401向下移动，则压板301会在第一弹簧208的作用下抵接到匣钵的顶部，并且移动架303的底部以及限位板302短端的表面也会抵接到匣钵的顶部，限位块304与匣钵上部的侧面接触，从而全方位实现对匣钵的限位，随后就可以将承载座201转动180度，在此过程中匣钵中的粉料会被倒出，为了进一步减少匣钵内的残留，就可以将侧板101朝向支撑板100移动，使凸轮103位于压板301的正下方，此时凸轮103转动，从而使压板301不断地上下移动，进而将匣钵内残留的粉料都抖出，在卸料完毕之后，就可以通过推杆402使限位块304向下移动，从而解除对匣钵的限位，在支撑板100之间设置一个沿其长度方向移动的顶板即可将匣钵从压板301上推走。[0036] 以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-08-22

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN118651674B