一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法

专利名称：一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411036990.4

专利申请（专利权）人：达州市农业科学研究院(达州市苎麻科学研究所、达州市薯类作物研究所)
权利人地址：四川省达州市通川区罗江镇柳家坝

专利发明（设计）人：发明人:章攀,李本姣,杨小丽,李松,李智佳

专利摘要：本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域，公开了一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法。通过在检测到灌装包装后的酱料瓶不合格时，夹持臂夹持固定不合格的酱料瓶翻转移动，使不合格的酱料瓶翻转放置到轨架上，由轨架带动不合格的酱料瓶移动，而不合格的酱料瓶中的酱料受重力从酱料瓶中脱落，自动收集酱料后由泵重新输送到放料管中，从而自动对不合格的产品中的酱料进行重新收集，并将收集的酱料自动回流重新使用，避免人工过多地干预设备运行，简化了设备与人工之间的工作配合，提高设备的运行效率，并避免人工干预所可能产生的设备运行问题。

主权利要求：
1.一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：包括机体、设置在所述机体上的灌装包装机构、设置在所述机体上的辅助机构，所述灌装包装机构包括轮盘、放料管、输送带，所述机体上转动配合有所述轮盘，所述轮盘上开设有多个容置槽口，所述轮盘的容置槽口呈圆形均匀分布，所述轮盘的容置槽口与酱料瓶的尺寸相适配，所述机体上设置有所述放料管，所述放料管位于所述轮盘的上方，所述放料管位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正上方，所述机体上设置有所述输送带，所述输送带位于所述轮盘的下方，所述输送带位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正下方；
所述辅助机构包括轨架、夹持臂，所述机体旁设置有所述轨架，所述轨架用于输送酱料瓶，所述轨架与所述输送带位于同一高度，所述轨架与所述输送带相垂直，所述轨架上设置有所述夹持臂，所述夹持臂位于所述轨架与所述输送带之间，所述夹持臂用于将不合格的酱料瓶翻转并将酱料瓶移送到所述轨架上传输；所述辅助机构还包括输送辊，所述轨架固定安装在所述机体上，所述轨架为对称结构，所述轨架的两边之间设有间隔，所述轨架的两边均转动配合有多个输送辊，所述输送辊在所述轨架上对称设置，各边的所述输送辊上均张紧有皮带；所述轨架上固定安装有传输电机，所述传输电机与所述输送辊动力连接，所述轨架上固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸位于所述轨架与所述输送带之间，所述转臂气缸的转轴上固定安装有所述夹持臂，所述夹持臂与酱料瓶的尺寸相适配；所述轨架上固定安装有收集斗，所述收集斗位于两边的所述轨架之间的下方，所述收集斗的顶端为开放端，所述收集斗的底端固定安装有液泵，所述液泵的进口与所述收集斗相连通，所述液泵的出口与所述酱料箱之间设置有通管，所述通管的一端与所述液泵的出口相连通，所述通管的另一端与所述酱料箱相连通；所述机体上固定安装有红外检测器，所述红外检测器位于所述输送带旁，所述红外检测器与所述夹持臂相邻，所述红外检测器用于检测酱料瓶灌装包装后是否合格；
输送带上的酱料瓶经过红外检测器时，红外检测器检测到酱料瓶不合格后，启动转臂气缸，转臂气缸带动夹持臂转动，使夹持臂抵向不合格的酱料瓶上，夹持臂夹持固定不合格的酱料瓶后再带动不合格的酱料瓶翻转移动至轨架上，以将不合格的酱料瓶翻转放置到轨架上，启动传输电机，传输电机带动输送辊32转动，输送辊带动皮带转动，皮带带动不合格的酱料瓶在轨架上移动，不合格酱料瓶内的酱料重力脱落进收集斗内，启动液泵，液泵将收集斗内收集的酱料输送入通管中，经过通管酱料回流进酱料箱中重新使用。
2.根据权利要求1所述的一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：
所述灌装包装机构还包括限位环，所述限位环固定安装在所述机体上，所述限位环为半弧形机构，所述限位环与所述轮盘的侧面相邻，所述限位环与所述轮盘的圆心重合，所述机体内转动配合有轴齿轮，所述轴齿轮与所述轮盘动力连接，所述机体内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述轴齿轮动力连接，所述第一伺服电机与所述轴齿轮之间利用锥齿轮传动相连。
3.根据权利要求2所述的一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：
所述机体顶端固定安装有酱料箱，所述酱料箱为中空结构，所述酱料箱的底端固定安装有所述放料管，所述放料管与所述酱料箱相连通，所述放料管上设置有阀门，所述放料管与所述放料管上的阀门相连通，所述放料管的阀门用于控制所述放料管释放酱料。
4.根据权利要求3所述的一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：
所述酱料箱的上端为半圆柱体结构，所述酱料箱的下端为圆柱体结构，所述酱料箱的上端内部转动配合有搅拌架，所述搅拌架与所述酱料箱的上端内部相适配，所述酱料箱上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机与所述搅拌架动力连接，所述酱料箱下端内部转动配合有送料螺杆，所述送料螺杆与所述酱料箱下端内部相适配，所述机体上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机与所述送料螺杆动力连接，所述放料管与所述酱料箱的下端内部相连通，使所述送料螺杆输送酱料进入到所述放料管内。
5.根据权利要求4所述的一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：
所述机体上活动设置有所述输送带，所述输送带为环形结构，所述输送带的内环中设置有齿带，所述齿带与所述机体转动配合，所述齿带与所述输送带动力连接，所述机体上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述齿带动力连接，所述机体上固定设置有多个控位闸门，所述控位闸门位于所述输送带的两侧对称分布，所述控位闸门与所述输送带的两端相邻，使酱料瓶进入所述输送带输送轨迹上前与酱料瓶移出所述输送带输送轨迹后均受到所述控位闸门的位置控制。
6.一种香椿调味酱的包装方法，其特征在于，使用了权利要求5所述的食品调味酱生产用包装设备。 说明书 : 一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法技术领域[0001] 本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域，具体为一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法。背景技术[0002] 随着全自动包装机应用领域的日益扩大，包装物料的种类也日渐繁多，相当多的市场客户需要对食品酱料进行自动包装，食品酱料包装机用于具有一定流动性的粘稠状酱料的灌装。[0003] 现有的包装设备中，如中国专利申请CN118083889A，通过升降组件驱动套环上升，套环拉动软管、环板下降，同时压缩第一弹簧使其形变产生作用力，同时配合震动组件使得排管不断的震动，震动传递给软管，随着套环的运动，使得软管的内壁经过排管的底部不断的向外翻，使得其内壁上的辣椒酱能移动至排管的底部下方，伴随着不断的震动，使得软管内壁上的辣椒酱能掉落在下方的瓶体内，实现对残留在软管内壁上的辣椒酱的清理，避免传输带运输瓶体时，残留的辣椒酱滴落至传输带上，或是滴落在瓶体外部的情况出现。[0004] 但其中还存在如下问题：清理出来残留的酱料或是不合格产品所产生的多余酱料会被另行收集，而不是直接回流再继续进行灌装包装处理，导致后续还需要人工再次对多余的酱料进行处理，使得设备整体的工作较为繁琐，侧面降低了设备的工作效率。发明内容[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法，具备自动对不合格的产品中的酱料进行重新收集，并将收集的酱料自动回流重新使用，避免人工过多的干预设备运行，简化了设备与人工之间的工作配合，提高设备的运行效率，并避免人工干预所可能产生的设备运行问题等优点，解决了清理出来残留的酱料或是不合格产品所产生的多余酱料会被另行收集，而不是直接回流再继续进行灌装包装处理，导致后续还需要人工再次对多余的酱料进行处理，使得设备整体的工作较为繁琐，侧面降低了设备的工作效率的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法，包括机体、设置在所述机体上的灌装包装机构、设置在所述机体上的辅助机构，所述灌装包装机构包括轮盘、放料管、输送带，所述机体上转动配合有所述轮盘，所述轮盘上开设有多个容置槽口，所述轮盘的容置槽口呈圆形均匀分布，所述轮盘的容置槽口与酱料瓶的尺寸相适配，所述机体上设置有所述放料管，所述放料管位于所述轮盘的上方，所述放料管位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正上方，所述机体上设置有所述输送带，所述输送带位于所述轮盘的下方，所述输送带位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正下方；[0007] 所述辅助机构包括轨架、夹持臂，所述机体旁设置有所述轨架，所述轨架用于输送酱料瓶，所述轨架与所述输送带位于同一高度，所述轨架与所述输送带相垂直，所述轨架上设置有所述夹持臂，所述夹持臂位于所述轨架与所述输送带之间，所述夹持臂用于将不合格的酱料瓶翻转并将酱料瓶移送到所述轨架上传输。[0008] 优选地，所述灌装包装机构还包括限位环，所述限位环固定安装在所述机体上，所述限位环为半弧形机构，所述限位环与所述轮盘的侧面相邻，所述限位环与所述轮盘的圆心重合，所述机体内转动配合有轴齿轮，所述轴齿轮与所述轮盘动力连接，所述机体内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述轴齿轮动力连接，所述第一伺服电机与所述轴齿轮之间利用锥齿轮传动相连。[0009] 优选地，所述机体顶端固定安装有酱料箱，所述酱料箱为中空结构，所述酱料箱的底端固定安装有所述放料管，所述放料管与所述酱料箱相连通，所述放料管上设置有阀门，所述放料管与所述放料管上的阀门相连通，所述放料管的阀门用于控制所述放料管释放酱料。[0010] 优选地，所述酱料箱的上端为半圆柱体结构，所述酱料箱的下端为圆柱体结构，所述酱料箱的上端内部转动配合有搅拌架，所述搅拌架与所述酱料箱的上端内部相适配，所述酱料箱上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机与所述搅拌架动力连接，所述酱料箱下端内部转动配合有送料螺杆，所述送料螺杆与所述酱料箱下端内部相适配，所述机体上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机与所述送料螺杆动力连接，所述放料管与所述酱料箱的下端内部相连通，使所述送料螺杆输送酱料进入到所述放料管内。[0011] 优选地，所述机体上活动设置有所述输送带，所述输送带为环形结构，所述输送带的内环中设置有齿带，所述齿带与所述机体转动配合，所述齿带与所述输送带动力连接，所述机体上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述齿带动力连接，所述机体上固定设置有多个控位闸门，所述控位闸门位于所述输送带的两侧对称分布，所述控位闸门与所述输送带的两端相邻，使酱料瓶进入所述输送带输送轨迹上前与酱料瓶移出所述输送带输送轨迹后均受到所述控位闸门的位置控制。[0012] 优选地，所述辅助机构还包括输送辊，所述轨架固定安装在所述机体上，所述轨架为对称结构，所述轨架的两边之间设有间隔，所述轨架的两边均转动配合有多个输送辊，所述输送辊在所述轨架上对称设置，各边的所述输送辊上均张紧有皮带。[0013] 优选地，所述轨架上固定安装有传输电机，所述传输电机与所述输送辊动力连接，所述轨架上固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸位于所述轨架与所述输送带之间，所述转臂气缸的转轴上固定安装有所述夹持臂，所述夹持臂与酱料瓶的尺寸相适配。[0014] 优选地，所述轨架上固定安装有收集斗，所述收集斗位于两边的所述轨架之间的下方，所述收集斗的顶端为开放端，所述收集斗的底端固定安装有液泵，所述液泵的进口与所述收集斗相连通，所述液泵的出口与所述酱料箱之间设置有通管，所述通管的一端与所述液泵的出口相连通，所述通管的另一端与所述酱料箱相连通。[0015] 优选地，所述机体上固定安装有红外检测器，所述红外检测器位于所述输送带旁，所述红外检测器与所述夹持臂相邻，所述红外检测器用于检测酱料瓶灌装包装后是否合格。[0016] 一种香椿调味酱的包装方法，使用了上述的食品调味酱生产用包装设备。[0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种食品调味酱生产用包装设备，具备以下有益效果：[0018] 1、该一种食品调味酱生产用包装设备，通过输送带带动酱料瓶移动至与轮盘相抵，轮盘带动酱料瓶转动，使酱料瓶转动至放料管下方后停止转动，放料管放出酱料进入酱料瓶中后，轮盘将酱料瓶重新移送到输送带的另一端上，输送带带动灌装包装后的酱料瓶移动，在检测到灌装包装后的酱料瓶不合格时，夹持臂夹持固定不合格的酱料瓶翻转移动，使不合格的酱料瓶翻转放置到轨架上，由轨架带动不合格的酱料瓶移动，而不合格的酱料瓶中的酱料受重力从酱料瓶中脱落，自动收集酱料后由泵重新输送到放料管中，从而自动对不合格的产品中的酱料进行重新收集，并将收集的酱料自动回流重新使用，避免人工过多地干预设备运行，简化了设备与人工之间的工作配合，提高设备的运行效率，并避免人工干预所可能产生的设备运行问题；[0019] 2、该一种食品调味酱生产用包装设备，通过限位环的设置，使轮盘带动酱料瓶转动时，酱料瓶的转动轨迹受限位环的限制，避免酱料瓶从轮盘上脱落，确保设备运行的稳定性；[0020] 3、该一种食品调味酱生产用包装设备，通过收集斗的设置，使不合格的酱料瓶在检测出来时，在设备上直接排出酱料收集并回流重新使用，从而消除后续人工再次收集对于酱料的步骤，侧面有效提高设备的使用效率。附图说明[0021] 图1为本发明包装设备整体结构示意图；[0022] 图2为本发明灌装包装机构结构示意图；[0023] 图3为本发明轮盘处结构分布示意图；[0024] 图4为图3中A处放大结构示意图；[0025] 图5为本发明放料管处结构分布示意图；[0026] 图6为本发明酱料箱内部结构分布示意图；[0027] 图7为本发明输送带处结构分布示意图；[0028] 图8为图7中B处放大结构示意图；[0029] 图9为本发明辅助机构结构示意图；[0030] 图10为本发明轨架处结构分布示意图。[0031] 图中：1、机体；2、灌装包装机构；21、轮盘；22、限位环；23、轴齿轮；24、第一伺服电机；25、酱料箱；26、放料管；27、搅拌架；28、第一步进电机；29、送料螺杆；210、第二步进电机；211、输送带；212、齿带；213、第二伺服电机；214、控位闸门；3、辅助机构；31、轨架；32、输送辊；33、皮带；34、传输电机；35、转臂气缸；36、夹持臂；37、收集斗；38、液泵；39、通管；310、红外检测器。具体实施方式[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法。[0034] 实施例1[0035] 本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种食品调味酱生产用包装设备，包括机体1、设置在机体1上的灌装包装机构2、设置在机体1上的辅助机构3，灌装包装机构2包括轮盘21、放料管26、输送带211，机体1上转动配合有轮盘21，轮盘21上开设有多个容置槽口，轮盘21的容置槽口呈圆形均匀分布，轮盘21的容置槽口与酱料瓶的尺寸相适配，机体1上设置有放料管26，放料管26位于轮盘21的上方，放料管26位于轮盘21容置槽口移动轨迹的正上方，机体1上设置有输送带211，输送带211位于轮盘21的下方，输送带211位于轮盘21容置槽口移动轨迹的正下方；[0036] 辅助机构3包括轨架31、夹持臂36，机体1旁设置有轨架31，轨架31用于输送酱料瓶，轨架31与输送带211位于同一高度，轨架31与输送带211相垂直，轨架31上设置有夹持臂36，夹持臂36位于轨架31与输送带211之间，夹持臂36用于将不合格的酱料瓶翻转并将酱料瓶移送到轨架31上传输。[0037] 使用本发明时：[0038] 将酱料瓶放置到输送带211的一端，启动输送带211，输送带211带动酱料瓶移动至与轮盘21相抵，启动轮盘21，轮盘21带动酱料瓶转动，使酱料瓶转动至放料管26下方后停止转动，放料管26放出酱料进入酱料瓶中后，再次启动轮盘21，轮盘21将酱料瓶重新移送到输送带211的另一端上，输送带211带动灌装包装后的酱料瓶移动，在检测到灌装包装后的酱料瓶不合格时，启动夹持臂36，夹持臂36夹持固定不合格的酱料瓶翻转移动，使不合格的酱料瓶翻转放置到轨架31上，有轨架31带动不合格的酱料瓶移动，而不合格的酱料瓶中的酱料受重力从酱料瓶中脱落，自动收集酱料后由泵重新输送到放料管26中，从而自动对不合格的产品中的酱料进行重新收集，并将收集的酱料自动回流重新使用，避免人工过多的干预设备运行，简化了设备与人工之间的工作配合，提高设备的运行效率，并避免人工干预所可能产生的设备运行问题。[0039] 实施例2[0040] 如图2‑图8所示，灌装包装机构2还包括限位环22，限位环22固定安装在机体1上，限位环22为半弧形机构，限位环22与轮盘21的侧面相邻，限位环22与轮盘21的圆心重合，机体1内转动配合有轴齿轮23，轴齿轮23与轮盘21动力连接，机体1内固定安装有第一伺服电机24，第一伺服电机24与轴齿轮23动力连接，第一伺服电机24与轴齿轮23之间利用锥齿轮传动相连。[0041] 其中，轮盘21运行时，启动第一伺服电机24，第一伺服电机24带动轴齿轮23转动，轴齿轮23带动轮盘21转动，使轮盘21带动酱料瓶转动，并受到限位环22的限制，避免酱料瓶从轮盘21上脱落。[0042] 进一步的，与上述实施例的区别在于，机体1顶端固定安装有酱料箱25，酱料箱25为中空结构，酱料箱25的底端固定安装有放料管26，放料管26与酱料箱25相连通，放料管26上设置有阀门，放料管26与放料管26上的阀门相连通，放料管26的阀门用于控制放料管26释放酱料。[0043] 进一步的，与上述实施例的区别在于，酱料箱25的上端为半圆柱体结构，酱料箱25的下端为圆柱体结构，酱料箱25的上端内部转动配合有搅拌架27，搅拌架27与酱料箱25的上端内部相适配，酱料箱25上固定安装有第一步进电机28，第一步进电机28与搅拌架27动力连接，酱料箱25下端内部转动配合有送料螺杆29，送料螺杆29与酱料箱25下端内部相适配，机体1上固定安装有第二步进电机210，第二步进电机210与送料螺杆29动力连接，放料管26与酱料箱25的下端内部相连通，使送料螺杆29输送酱料进入到放料管26内。[0044] 其中，将酱料放入酱料箱25中，启动第一步进电机28，第一步进电机28带动搅拌架27转动，使搅拌架27对酱料箱25内的酱料持续搅拌，启动第二步进电机210，第二步进电机210带动送料螺杆29转动，使送料螺杆29输送酱料在酱料箱25底端移动，以使酱料移入放料管26中。[0045] 进一步的，与上述实施例的区别在于，机体1上活动设置有输送带211，输送带211为环形结构，输送带211的内环中设置有齿带212，齿带212与机体1转动配合，齿带212与输送带211动力连接，机体1上固定安装有第二伺服电机213，第二伺服电机213与齿带212动力连接，机体1上固定设置有多个控位闸门214，控位闸门214位于输送带211的两侧对称分布，控位闸门214与输送带211的两端相邻，使酱料瓶进入输送带211输送轨迹上前与酱料瓶移出输送带211输送轨迹后均受到控位闸门214的位置控制。[0046] 其中，启动第二伺服电机213，第二伺服电机213驱动齿带212转动，齿带212带动输送带211转动，使输送带211带动酱料瓶移动，同时控位闸门214往复开合以控制酱料瓶在输送带211上的间距，从而适配轮盘21带动酱料瓶移动的位置间距。[0047] 实施例3[0048] 如图9‑图10所示，辅助机构3还包括输送辊32，轨架31固定安装在机体1上，轨架31为对称结构，轨架31的两边之间设有间隔，轨架31的两边均转动配合有多个输送辊32，输送辊32在轨架31上对称设置，各边的输送辊32上均张紧有皮带33。[0049] 进一步的，与上述实施例的区别在于，轨架31上固定安装有传输电机34，传输电机34与输送辊32动力连接，轨架31上固定安装有转臂气缸35，转臂气缸35位于轨架31与输送带211之间，转臂气缸35的转轴上固定安装有夹持臂36，夹持臂36与酱料瓶的尺寸相适配。[0050] 进一步的，与上述实施例的区别在于，轨架31上固定安装有收集斗37，收集斗37位于两边的轨架31之间的下方，收集斗37的顶端为开放端，收集斗37的底端固定安装有液泵38，液泵38的进口与收集斗37相连通，液泵38的出口与酱料箱25之间设置有通管39，通管39的一端与液泵38的出口相连通，通管39的另一端与酱料箱25相连通。[0051] 进一步的，与上述实施例的区别在于，机体1上固定安装有红外检测器310，红外检测器310位于输送带211旁，红外检测器310与夹持臂36相邻，红外检测器310用于检测酱料瓶灌装包装后是否合格。[0052] 其中，输送带211上的酱料瓶经过红外检测器310时，红外检测器310检测到酱料瓶不合格后，启动转臂气缸35，转臂气缸35带动夹持臂36转动，使夹持臂36抵向不合格的酱料瓶上，夹持臂36夹持固定不合格的酱料瓶后再带动不合格的酱料瓶翻转移动至轨架31上，以将不合格的酱料瓶翻转放置到轨架31上，启动传输电机34，传输电机34带动输送辊32转动，输送辊32带动皮带33转动，皮带33带动不合格的酱料瓶在轨架31上移动，不合格酱料瓶内的酱料重力脱落进收集斗37内，启动液泵38，液泵38将收集斗37内收集的酱料输送入通管39中，经过通管39酱料回流进酱料箱25中重新使用。[0053] 工作原理：[0054] 将酱料瓶放置到输送带211的一端，启动输送带211，输送带211带动酱料瓶移动至与轮盘21相抵，启动轮盘21，轮盘21带动酱料瓶转动，使酱料瓶转动至放料管26下方后停止转动，放料管26放出酱料进入酱料瓶中后，再次启动轮盘21，轮盘21将酱料瓶重新移送到输送带211的另一端上，输送带211带动灌装包装后的酱料瓶移动，在检测到灌装包装后的酱料瓶不合格时，启动夹持臂36，夹持臂36夹持固定不合格的酱料瓶翻转移动，使不合格的酱料瓶翻转放置到轨架31上，有轨架31带动不合格的酱料瓶移动，而不合格的酱料瓶中的酱料受重力从酱料瓶中脱落，自动收集酱料后由泵重新输送到放料管26中；[0055] 其中，轮盘21运行时，启动第一伺服电机24，第一伺服电机24带动轴齿轮23转动，轴齿轮23带动轮盘21转动，使轮盘21带动酱料瓶转动，并受到限位环22的限制，避免酱料瓶从轮盘21上脱落；[0056] 将酱料放入酱料箱25中，启动第一步进电机28，第一步进电机28带动搅拌架27转动，使搅拌架27对酱料箱25内的酱料持续搅拌，启动第二步进电机210，第二步进电机210带动送料螺杆29转动，使送料螺杆29输送酱料在酱料箱25底端移动，以使酱料移入放料管26中；[0057] 启动第二伺服电机213，第二伺服电机213驱动齿带212转动，齿带212带动输送带211转动，使输送带211带动酱料瓶移动，同时控位闸门214往复开合以控制酱料瓶在输送带211上的间距，从而适配轮盘21带动酱料瓶移动的位置间距；[0058] 输送带211上的酱料瓶经过红外检测器310时，红外检测器310检测到酱料瓶不合格后，启动转臂气缸35，转臂气缸35带动夹持臂36转动，使夹持臂36抵向不合格的酱料瓶上，夹持臂36夹持固定不合格的酱料瓶后再带动不合格的酱料瓶翻转移动至轨架31上，以将不合格的酱料瓶翻转放置到轨架31上，启动传输电机34，传输电机34带动输送辊32转动，输送辊32带动皮带33转动，皮带33带动不合格的酱料瓶在轨架31上移动，不合格酱料瓶内的酱料重力脱落进收集斗37内，启动液泵38，液泵38将收集斗37内收集的酱料输送入通管39中，经过通管39酱料回流进酱料箱25中重新使用。[0059] 一种香椿调味酱的包装方法，使用了上述的食品调味酱生产用包装设备。[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-31

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN118561221B