一种震动上料装置发明专利

专利名称：一种震动上料装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411002405.9

专利申请（专利权）人：四川圣亚凯紧固器材有限公司
权利人地址：四川省宜宾市江安县阳春工业园区

专利发明（设计）人：发明人:杨天银,卿山

专利摘要：本发明涉及上料装置技术领域，具体公开了一种震动上料装置，包括漏洞板、驱动机构和下料板，所述漏洞板上矩形阵列设置有下料孔，所述下料板上矩形阵列设置有落料孔，所述下料板的顶部对应落料孔设置有下料管，所述下料管与落料孔连通，所述下料管的顶部与漏洞板上的下料孔一一对应设置，所述驱动机构包括驱动电机、支撑架和抖动机构，所述抖动机构设置在框架上，所述驱动电机与抖动机构通过同步带连接，所述支撑架与抖动机构连接，所述下料板设置在支撑架上。本发明的优点是上料的效率高，工作强度低。

主权利要求：
1.一种震动上料装置，其特征在于：包括漏洞板（1）、驱动机构和下料板（18），所述漏洞板（1）上矩形阵列设置有下料孔（33），所述下料板（18）上矩形阵列设置有落料孔（34），所述下料板（18）的顶部对应落料孔（34）设置有下料管（14），所述下料管（14）与落料孔（34）连通，所述下料管（14）的顶部与漏洞板（1）上的下料孔（33）一一对应设置，所述驱动机构包括驱动电机（15）、支撑架（12）和抖动机构，所述抖动机构设置在框架（6）上，所述驱动电机（15）与抖动机构通过同步带（16）连接，所述支撑架（12）与抖动机构连接，所述漏洞板（1）设置在支撑架（12）上；所述的漏洞板（1）底部对应下料孔（33）设置有波纹管（13），所述波纹管（13）的一端与下料孔（33）连通，另一端与下料管（14）的顶端连接；还包括下料机构，所述下料机构包括安装板（19）、升降板（7）和滑板（41），所述安装板（19）固定在框架（6）上，所述安装板（19）的底部设置有导向杆（84），所述升降板（7）设置在安装板（19）的下方，所述升降板（7）与导向杆（84）滑动连接，所述升降板（7）的顶部设置有导向轨（9），所述滑板（41）的底部设置有导向块，所述导向块与导向轨（9）滑动连接，所述滑板（41）的顶部设置有放置槽，料板放置在放置槽内，所述安装板（19）的中部设置有开口，所述安装板（19）的顶部设置有安装槽，所述下料板（18）置于所述安装槽内，且落料孔（34）位于开口内，所述安装板（19）上设置有光轴（20），所述下料板（18）与光轴（20）滑动连接，所述光轴（20）上套设有弹簧（21），所述光轴（20）的顶部设置有凸块（22），所述弹簧（21）的一端抵在下料板（18）上，另一端抵在凸块（22）上；所述下料板（18）的底部在落料孔（34）的外周开设有环形槽（85），所述的环形槽（85）内设置有压簧（40）和压套（39），所述压套（39）的内壁设置有弹片（35），所述落料孔（34）与环形槽（85）之间的薄壁上开设有缺口（37），所述弹片（35）的一端置于所述缺口（37）内并延伸至落料孔（34）内，所述环形槽（85）内设置有端盖（38）将压簧（40）和压套（39）限位在环形槽（85）内，所述端盖（38）上开设有滑孔，所述压套（39）的一端设置有推块（36），所述推块（36）与滑孔滑动连接，所述压簧（40）处于自然伸长状态时推块（36）延伸出滑孔，且弹片（35）的一端置于落料孔（34）内。
2.根据权利要求1所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述的抖动机构包括驱动轴、同步带轮、凸轮（23）、滑动块（24）和滑动轴，所述同步带轮和凸轮（23）均固定设置在驱动轴上，所述同步带（16）的一端套设在同步带轮上，所述驱动轴转动设置在框架（6）上，所述滑动块（24）滑动设置在滑动轴上，所述滑动轴通过支座固定设置在框架（6）上，所述凸轮（23）与滑动块（24）抵接，所述滑动轴上套设有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）的一端抵在滑动块（24）上，另一端抵在支座上，所述滑动块（24）与支撑架（12）固定连接，所述框架（6）上设置有滑轨（26），所述支撑架（12）的底部设置有滑块（27），所述滑块（27）与滑轨（26）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述的漏洞板（1）倾斜设置，且其一侧设置有漏斗（11），所述漏斗（11）固定设置在框架（6）上，所述框架（6）上还设置有料斗（10），所述漏斗（11）下料端位于料斗（10）的上方，还包括提升机（2），所述提升机（2）的一端置于所述料斗（10）内，另一端位于支撑架（12）的一侧，提升机（2）上端的下方设置有导料槽（3），所述导料槽（3）设置在框架（6）上，所述支撑架（12）上位于漏洞板（1）的一侧设置有导料板（5），所述导料板（5）倾斜设置，且其倾斜角度大于漏洞板（1）的倾斜角度，所述导料板（5）远离漏洞板（1）的一端上方设置有下料斗（4），所述下料斗（4）固定在框架上，所述导料槽（3）的一端与下料斗（4）连接。
4.根据权利要求3所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述的框架（6）上转动设置有一转筒（28），所述转筒（28）的外壁上阵列设置有多个沿其轴向设置的储料槽（88），所述下料斗（4）的底部设置为弧形，所述转筒（28）设置在下料斗（4）的底部且与下料斗（4）底部的弧形结构贴合，所述下料斗（4）内转动设置有一转轴（31），所述转轴（31）上设置有螺旋搅拌片（32），所述转轴（31）两端的螺旋搅拌片（32）的螺旋方向相反，所述转轴（31）的一端设置有小齿轮（29），所述转筒（28）的一端设置有大齿轮（30），所述小齿轮（29）与大齿轮（30）啮合，所述转轴（31）的另一端设置有输入链轮，所述提升机（2）的提升电机的输出端设置有输出链轮，所述输出链轮与输入链轮之间通过链条（17）连接。
5.根据权利要求1所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述的驱动电机（15）的输出端连接有减速机（44），所述减速机（44）的输出端设置有输出轴（77），所述输出轴（77）同轴设置有第一轴（50），所述第一轴（50）与输出轴（77）通过离合机构传动连接，所述第一轴（50）上设置有第一齿轮（48），所述第一齿轮（48）啮合有第二齿轮（54），所述第二齿轮（54）设置在第二轴（52）上，还包括第三轴（51），所述第三轴（51）上设置有第三齿轮（49）和转盘（60），所述转盘（60）上沿径向设置有两个滑槽（61），所述第一齿轮（48）的端面上设置有第一滚轴（63），所述第二齿轮（54）的端面上设置有第二滚轴（64），所述第一滚轴（63）和第二滚轴（64）分别与两个所述滑槽（61）一一滑动配合，所述转盘（60）上位于滑槽（61）的两侧的外侧壁上设置有内凹的弧形限位面（62），所述第一齿轮（48）和第二齿轮（54）端面上均设置有限位块（65），所述限位块（65）的两端设置为弧形面，其半径与弧形限位面的半径相同，所述限位块（65）的弧形面与转盘（60）的弧形限位面（62）滑动配合，所述第三齿轮（49）啮合有第四齿轮（47），所述第四齿轮（47）设置在第四轴（53）上，所述第四轴（53）上设置有第二凸轮（46），所述第二凸轮（46）位于升降板（7）的底部与其抵接；所述第一轴（50）、第二轴（52）、第三轴（51）和第四轴（53）转动设置在齿轮箱（43）内。
6.根据权利要求5所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述离合机构包括轴套（78）和拨动块（75），所述的输出轴（77）上圆周阵列设置有多个沿轴向设置的凸棱（83），所述轴套（78）的内壁圆周阵列设置有多个沿轴向设置的滑动槽（81），所述轴套（78）通过凸棱（83）与滑动槽（81）配合滑动设置在输出轴（77）上，所述的轴套（78）端面上设置有卡齿（80），所述第一齿轮（48）的端面上设置有卡槽（82），所述卡齿（80）与卡槽（82）配合，所述轴套（78）外壁上设置有环槽（79），所述拨动块（75）固定设置在拨片（66）上，所述拨片（66）为弧形结构，所述拨片（66）滑动设置在环槽（79）内，所述拨动块（75）滑动设置在导向轴（76）上，所述导向轴（76）与输出轴（77）平行设置，且固定在齿轮箱（43）上，所述拨动块（75）上设置有垂直于导向轴（76）的导槽（55），所述齿轮箱（43）上转动设置有拨轴（57），所述拨轴（57）的两端分别连接有短摇臂（56）和拨杆（8），所述短摇臂（56）的一端设置有推动轴，所述推动轴滑动设置在导槽（55）内，所述拨杆（8）位于齿轮箱（43）外部，所述的输出轴（77）上套设有拉簧（58），所述拉簧（58）的一端连接在拨片（66）上，另一端连接在齿轮箱（43）上。
7.根据权利要求6所述的一种震动上料装置，其特征在于：所述齿轮箱（43）内设置有安装架（67），所述安装架（67）的两侧设置有沿拨片（66）径向设置的滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有锁舌（68），所述齿轮箱（43）内滑动设置有一滑杆（59），所述滑杆（59）上设置有两个支杆（72），其中一支杆（72）与一锁舌（68）连接，另一支杆（72）的一端设置有第一齿条（71），另一锁舌（68）上设置有第二齿条（69），所述安装架（67）上转动设置有驱动齿轮（70），所述第一齿条（71）和第二齿条（69）均与驱动齿轮（70）啮合，所述滑杆（59）的一端连接有一档杆（73），所述第二齿轮（54）的端面上设置有一拨动轴（74），所述滑杆（59）上套设有一压缩弹簧（86），所述滑杆（59）上设置有一挡块（87），所述压缩弹簧（86）的一端抵在挡块（87）上，另一端抵在齿轮箱（43）上。 说明书 : 一种震动上料装置技术领域[0001] 本发明涉及上料装置技术领域，特别是一种震动上料装置。背景技术[0002] 射钉在生产过程中需要在注塑壳内装填炸药，注塑壳通常由塑料材质制成且呈小型圆筒结构。在生产射钉的过程中，需要将注塑壳排序整体装入料板上，然后才能进行生产，现有的排序装置是将料板放置在震动装置上，然后将注塑壳倾倒在料板上，通过震动的方式将注塑壳震动落入料板上的孔洞内，然后使震动机停机，将装有注塑壳的料板取下，进入下一个工序，然后更换新的料板继续将注塑壳倾倒在料板上，启动震动装置，这样的排序方式效率低，且工作量大。发明内容[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种震动上料装置。[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种震动上料装置，包括漏洞板、驱动机构和下料板，所述漏洞板上矩形阵列设置有下料孔，所述下料板上矩形阵列设置有落料孔，所述下料板的顶部对应落料孔设置有下料管，所述下料管与落料孔连通，所述下料管的顶部与漏洞板上的下料孔一一对应设置，所述驱动机构包括驱动电机、支撑架和抖动机构，所述抖动机构设置在框架上，所述驱动电机与抖动机构通过同步带连接，所述支撑架与抖动机构连接，所述漏洞板设置在支撑架上。[0005] 具体的，所述的漏洞板底部对应下料孔设置有波纹管，所述波纹管的一端与下料孔连通，另一端与下料管的顶端连接。[0006] 具体的，所述的抖动机构包括驱动轴、同步带轮、凸轮、滑动块和滑动轴，所述同步带轮和凸轮均固定设置在驱动轴上，所述同步带的一端套设在同步带轮上，所述驱动轴转动设置在框架上，所述滑动块滑动设置在滑动轴上，所述滑动轴通过支座固定设置在框架上，所述凸轮与滑动块抵接，所述滑动轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在滑动块上，另一端抵在支座上，所述滑动块与支撑架固定连接，所述框架上设置有滑轨，所述支撑架的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。[0007] 具体的，还包括下料机构，所述下料机构包括安装板、升降板和滑板，所述安装板固定在框架上，所述安装板的底部设置有导向杆，所述升降板设置在安装板的下方，所述升降板与导向杆滑动连接，所述升降板的顶部设置有导向轨，所述滑板的底部设置有导向块，所述导向块与导向轨滑动连接，所述滑板的顶部设置有放置槽，所述安装板的中部设置有开口，所述安装板的顶部设置有安装槽，所述下料板置于所述安装槽内，且落料孔位于开口内，所述安装板上设置有光轴，所述下料板与光轴滑动连接，所述光轴上套设有弹簧，所述光轴的顶部设置有凸块，所述弹簧的一端抵在下料板上，另一端抵在凸块上。[0008] 具体的，所述下料板的底部在落料孔的外周开设有环形槽，所述的环形槽内设置有压簧和压套，所述压套的内壁设置有弹片，所述落料孔与环形槽之间的薄壁上开设有缺口，所述弹片的一端置于所述缺口内并延伸至落料孔内，所述环形槽内设置有端盖将压簧和压套限位在环形槽内，所述端盖上开设有滑孔，所述压套的一端设置有推块，所述推块与滑孔滑动连接，所述压簧处于自然伸长状态时推块延伸出滑孔，且弹片的一端置于落料孔内。[0009] 具体的，所述的漏洞板倾斜设置，且其一侧设置有漏斗，所述漏斗固定设置在框架上，所述框架上还设置有料斗，所述漏斗下料端位于料斗的上方，还包括提升机，所述提升机的一端置于所述料斗内，另一端位于支撑架的一侧，提升机上端的下方设置有导料槽，所述导料槽设置在框架上，所述支撑架上位于漏洞板的一侧设置有导料板，所述导料板倾斜设置，且其倾斜角度大于漏洞板的倾斜角度，所述导料板远离漏洞板的一端上方设置有下料斗，所述下料斗固定在框架上，所述导料槽的一端与下料斗连接。[0010] 具体的，所述的框架上转动设置有一转筒，所述转筒的外壁上阵列设置有多个沿其轴向设置的储料槽，所述下料斗的底部设置为弧形，所述转筒设置在下料斗的底部且与下料斗底部的弧形结构贴合，所述下料斗内转动设置有一转轴，所述转轴上设置有螺旋搅拌片，所述转轴两端的螺旋搅拌片的螺旋方向相反，所述转轴的一端设置有小齿轮，所述转筒的一端设置有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述转轴的另一端设置有输入链轮，所述提升机的提升电机的输出端设置有输出链轮，所述输出链轮与输入链轮之间通过链条连接。[0011] 具体的，所述的驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设置有输出轴，所述输出轴同轴设置有第一轴，所述第一轴与输出轴通过离合机构传动连接，所述第一轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮设置在第二轴上，还包括第三轴，所述第三轴上设置有第三齿轮和转盘，所述转盘上沿径向设置有两个滑槽，所述第一齿轮的端面上设置有第一滚轴，所述第二齿轮的端面上设置有第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴分别与两个所述滑槽一一滑动配合，所述转盘上位于滑槽的两侧的外侧壁上设置有内凹的弧形限位面，所述第一齿轮和第二齿轮端面上均设置有限位块，所述限位块的两端设置为弧形面，其半径与弧形限位面的半径相同，所述限位块的弧形面与转盘的弧形限位面滑动配合，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮设置在第四轴上，所述第四轴上设置有第二凸轮，所述第二凸轮位于升降板的底部与其抵接；所述第一轴、第二轴、第三轴和第四轴转动设置在齿轮箱内。[0012] 具体的，所述离合机构包括轴套和拨动块，所述的输出轴上圆周阵列设置有多个沿轴向设置的凸棱，所述轴套的内壁圆周阵列设置有多个沿轴向设置的滑动槽，所述轴套通过凸棱与滑动槽配合滑动设置在输出轴上，所述的轴套端面上设置有卡齿，所述第一齿轮的端面上设置有卡槽，所述卡齿与卡槽配合，所述轴套外壁上设置有环槽，所述拨动块固定设置在拨片上，所述拨片为弧形结构，所述拨片滑动设置在环槽内，所述拨动块滑动设置在导向轴上，所述导向轴与输出轴平行设置，且固定在齿轮箱上，所述拨动块上设置有垂直于导向轴的导槽，所述齿轮箱上转动设置有拨轴，所述拨轴的两端分别连接有短摇臂和拨杆，所述短摇臂的一端设置有推动轴，所述推动轴滑动设置在导槽内，所述拨杆位于齿轮箱外部，所述的输出轴上套设有拉簧，所述拉簧的一端连接在拨片上，另一端连接在齿轮箱上。[0013] 具体的，所述齿轮箱内设置有安装架，所述安装架的两侧设置有沿拨片径向设置的滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有锁舌，所述齿轮箱内滑动设置有一滑杆，所述滑杆上设置有两个支杆，其中一支杆与一锁舌连接，另一支杆的一端设置有第一齿条，另一锁舌上设置有第二齿条，所述安装架上转动设置有驱动齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合，所述滑杆的一端连接有一档杆，所述第二齿轮的端面上设置有一拨动轴，所述滑杆上套设有一压缩弹簧，所述滑杆上设置有一挡块，所述压缩弹簧的一端抵在挡块上，另一端抵在齿轮箱上。[0014] 本发明具有以下优点：[0015] 本发明通过设置一个阵列设置有若干下料孔的漏洞板，并将漏洞板固定在支撑架上，将支撑架固定在抖动机构上，在使用时将套管倾倒在漏洞板上，然后通过驱动电机带动抖动机构工作，抖动机构使支撑架抖动起来，使套管被晃动落入下料孔内，这样漏洞板保持一直晃动就能使套管持续不断从下料孔落入下料管内，多个套管就能层层重叠在下料管内，将料板放置在下料板的下方，下料管内的套管就能落入料板内，一个料板装满后就可以更换下一个料板继续上料，这样的设计可以使料板连续进行上料，相较于现有技术将料板放置在支撑架上，在料板储存满套筒后关停电机并将料板取下来更换新的料板，然后再打开电机并倾倒套筒在料板上使套筒储存在料板上的方式，本发明中的上料方式效率更高，且操作更方便。附图说明[0016] 图1为本发明的整体结构示意图；[0017] 图2为本发明的波纹管和下料管设置结构示意图；[0018] 图3为本发明的抖动机构示意图；[0019] 图4为图2中A处的放大结构示意图；[0020] 图5为本发明的转筒与下料斗设置结构示意图；[0021] 图6为本发明的转筒结构示意图；[0022] 图7为本发明的下料板结构示意图；[0023] 图8为图7中B处的放大结构示意图；[0024] 图9为本发明的压套结构示意图；[0025] 图10为本发明的环形槽设置结构示意图；[0026] 图11为本发明的上料机构结构示意图；[0027] 图12为本发明的齿轮箱设置结构示意图；[0028] 图13为本发明的升降板抬升的结构示意图；[0029] 图14为本发明的转盘与第一齿轮和第二齿轮配合结构示意图；[0030] 图15为本发明的拨片限位结构示意图；[0031] 图16为本发明的离合机构示意图；[0032] 图17为本发明的轴套结构示意图；[0033] 图18为本发明的第一齿轮结构示意图；[0034] 图19为本发明的输出轴结构示意图；[0035] 图中：1‑漏洞板，2‑提升机，3‑导料槽，4‑下料斗，5‑导料板，6‑框架，7‑升降板，8‑拨杆，9‑导向轨，10‑料斗，11‑漏斗，12‑支撑架，13‑波纹管，14‑下料管，15‑驱动电机，16‑同步带，17‑链条，18‑下料板，19‑安装板，20‑光轴，21‑弹簧，22‑凸块，23‑凸轮，24‑滑动块，25‑复位弹簧，26‑滑轨，27‑滑块，28‑转筒，29‑小齿轮，30‑大齿轮，31‑转轴，32‑螺旋搅拌片，33‑下料孔，34‑落料孔，35‑弹片，36‑推块，37‑缺口，38‑端盖，39‑压套，40‑压簧，41‑滑板，42‑储料孔，43‑齿轮箱，44‑减速机，46‑第二凸轮，47‑第四齿轮，48‑第一齿轮，49‑第三齿轮，50‑第一轴，51‑第三轴，52‑第二轴，53‑第四轴，54‑第二齿轮，55‑导槽，56‑短摇臂，57‑拨轴，58‑拉簧，59‑滑杆，60‑转盘，61‑滑槽，62‑弧形限位面，63‑第一滚轴，64‑第二滚轴，65‑限位块，66‑拨片，67‑安装架，68‑锁舌，69‑第二齿条，70‑驱动齿轮，71‑第一齿条，72‑支杆，73‑档杆，74‑拨动轴，75‑拨动块，76‑导向轴，77‑输出轴，78‑轴套，79‑环槽，80‑卡齿，81‑滑动槽，82‑卡槽，83‑凸棱，84‑导向杆，85‑环形槽，86‑压缩弹簧，87‑挡块，88‑储料槽。具体实施方式[0036] 为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0037] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0039] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。[0040] 如图1至图19所示，一种震动上料装置，包括漏洞板1、驱动机构和下料板18，所述漏洞板1上矩形阵列设置有下料孔33，所述下料板18上矩形阵列设置有落料孔34，所述下料板18的顶部对应落料孔34设置有下料管14，所述下料管14与落料孔34连通，所述下料管14的顶部与漏洞板1上的下料孔33一一对应设置，所述驱动机构包括驱动电机15、支撑架12和抖动机构，所述抖动机构设置在框架6上，所述驱动电机15与抖动机构通过同步带16连接，所述支撑架12与抖动机构连接，所述漏洞板1设置在支撑架12上。本实施例中上料装置用于将套管一个个整齐排列放置在料板上，便于后期的炸药填充工序，套管为圆柱状，本实施例通过设置一个阵列设置有若干下料孔33的漏洞板1，并将漏洞板1固定在支撑架12上，将支撑架固定在抖动机构上，在使用时将套管倾倒在漏洞板1上，然后通过驱动电机15带动抖动机构工作，抖动机构使支撑架12抖动起来，具体为左右晃动，这样就能使漏洞板1晃动，在晃动的作用下漏洞板1上的套管就能被晃动落入下料孔33内，在漏洞板1的下方设置有下料板18，下料板18上阵列有与下料孔33个数相同的落料孔34，并且每个落料孔34对应连接一个下料管14，套管从下料孔33落下后落入对应的下料管14内，这样漏洞板1保持一直晃动就能使套管持续不断从下料孔33落入下料管14内，下料管14的内径与套管的外径差不多，多个套管就能层层重叠在下料管14内，将料板放置在下料板18的下方，下料管14内的套管就能落入料板内，每个料板上对应落料孔34设置有储料孔42，每个储料孔42放置一个套管后就更换下一个料板继续上料，这样的设计可以使料板连续进行上料，相较于现有技术将料板放置在支撑架12上，在料板储存满套筒后关停电机并将料板取下来更换新的料板，然后再打开电机并倾倒套筒在料板上使套筒储存在料板上的方式，本发明中的上料方式效率更高，且操作更方便。[0041] 进一步的，所述的下料板18底部对应下料孔33设置有波纹管13，所述波纹管13的一端与下料孔33连通，另一端与下料管14的顶端连接。本实施例中由于漏洞板1设置在支撑架12上，漏洞板1在驱动电机15的带动下晃动，而下料板18设置在漏洞板1的下方，且下料板18不能晃动，为了使套管落入下料孔33内后能落在准确落入下料管14内，本实施例在漏洞板1的底部对应下料孔33设置波纹管13，多个波纹管13与下料孔33一一对应设置，且波纹管13的一端与下料管14的顶部连通，这样套管从下料孔33落入波纹管13内，然后从波纹管13落入下料管14内，即使漏洞板1晃动也不会影响套管落入下料管14内。[0042] 进一步的，所述的抖动机构包括驱动轴、同步带轮、凸轮23、滑动块24和滑动轴，所述同步带轮和凸轮23均固定设置在驱动轴上，所述同步带16的一端套设在同步带轮上，所述驱动轴转动设置在框架6上，所述滑动块24滑动设置在滑动轴上，所述滑动轴通过支座固定设置在框架6上，所述凸轮23与滑动块24抵接，所述滑动轴上套设有复位弹簧25，所述复位弹簧25的一端抵在滑动块24上，另一端抵在支座上，所述滑动块24与支撑架12固定连接，所述框架6上设置有滑轨26，所述支撑架12的底部设置有滑块27，所述滑块27与滑轨26滑动连接。本实施例中通过在驱动电机15的输出端设置一个输出同步带轮，同步带16套设在输出同步带轮和同步带轮上，驱动电机15工作带动同步带轮转动，然后同步带轮转动带动驱动轴从动，从而带动凸轮23转动，滑动轴垂直于驱动轴设置，凸轮23抵在滑动块24上，在凸轮23转动时推动滑动块24沿滑动轴远离驱动轴移动，此时滑动轴上套设的复位弹簧25被压缩，随着凸轮23继续转动，在复位弹簧25的回弹左右下驱动滑动块24靠近驱动轴移动，这样驱动电机15一直转动就能带动滑动块24左右晃动，滑动块24与支撑架12固定连接在一起，从而带动支撑架12晃动，为了使漏洞板1能稳定左右晃动，通过在框架6上设置两个滑轨26，并在支撑架12的底部设置滑块27，滑块27与滑轨26滑动连接，这样起到导向的作用，保证漏洞板1稳定晃动。[0043] 进一步的，还包括下料机构，所述下料机构包括安装板19、升降板7和滑板41，所述安装板19固定在框架6上，所述安装板19的底部设置有导向杆84，所述升降板7设置在安装板19的下方，所述升降板7与导向杆84滑动连接，所述升降板7的顶部设置有导向轨9，所述滑板41的底部设置有导向块，所述导向块与导向轨9滑动连接，所述滑板41的顶部设置有放置槽，所述安装板19的中部设置有开口，所述安装板19的顶部设置有安装槽，所述下料板18置于所述安装槽内，且落料孔34位于开口内，所述安装板19上设置有光轴20，所述下料板18与光轴20滑动连接，所述光轴20上套设有弹簧21，所述光轴20的顶部设置有凸块22，所述弹簧21的一端抵在下料板18上，另一端抵在凸块22上。本实施例中的下料机构在使用时将滑板41沿导向轨9拉出，然后将料板放置在滑板41顶部的放置槽内，再将滑板41沿导向轨9推入使料板位于下料板18的正下方，具体使用时可以在升降板7上设置定位机构，通过滑板41与定位机构配合使滑板41移动到位时料板上的储料孔42与下料板18上的落料孔34一一对应，使用时通过升级机构将升降板7顶起带动料板沿导向杆84上升，料板移动至开口内并与下料板18接触，料板与下料板18接触时就能使下料管14内的套管通过落料孔34落入料板的储料孔42内，为了使套管有充分的时间落入储料孔42内，通过在安装板19上设置光轴20，并在光轴20上套设弹簧21，在料板上升接触下料板18后继续上升带动下料板18一起上升，这样就能有充足的时间使料板与下料板18接触，同时在料板下降的初始阶段料板也与下料板18接触，在弹簧21的作用和安装板19的重力作用下始终保持料板与下料板18接触，在下料管14内的套管落入料板的储料孔42内后需要将料板与下料板18分离，在分离后将滑板41推出来更换新的料板就能继续上料，操作方便。[0044] 进一步的，所述下料板18的底部在落料孔34的外周开设有环形槽85，所述的环形槽85内设置有压簧40和压套39，所述压套39的内壁设置有弹片35，所述落料孔34与环形槽85之间的薄壁上开设有缺口37，所述弹片35的一端置于所述缺口37内并延伸至落料孔34内，所述环形槽85内设置有端盖38将压簧40和压套39限位在环形槽85内，所述端盖38上开设有滑孔，所述压套39的一端设置有推块36，所述推块36与滑孔滑动连接，所述压簧40处于自然伸长状态时推块36延伸出滑孔，且弹片35的一端置于落料孔34内。本实施例中为了使料板与下料板18不接触时套管在下料管14内不会落下，通过在每个落料孔34的外周设置一个环形槽85，并在环形槽85内设置压簧40和压套39，通过端盖38将压簧40和压套39限位在环形槽85内，压套39上设置有三个或四个推块36，在压簧40处于自然伸长状态时压簧40将压套39抵在端盖38上，且推块36延伸出滑孔，并且弹片35从缺口37伸入落料孔34内将落料孔34内的套管夹持住，弹片35具有弹性，这样就可以使套管保持在下料管14内，为了加强弹片35的夹持效果，可以在弹片35与环形槽85的槽壁之间设置一个加强弹簧21或加强弹片35，使弹片35的夹持力增大，压套39上设置有四个弹片35，通过四个弹片35对套管进行夹持，使用时料板上升，料板先与推块36接触，继续上升时料板将推块36推入环形槽85内，此时压套39沿轴向移动压缩压簧40，同时在缺口37的限位作用下弹片35抵在缺口37上，压套39移动时就能使弹片35的一端沿远离压套39圆心的方向移动，使作用在套管上的夹持力消失，这样套管就能落下落入料板的储料孔42内，从而实现上料，在完成上料后料板下降与下料板18分离，分离时在压簧40的回弹作用下使压套39沿轴向移动，这时弹片35从缺口37伸入落料孔34内将套管夹持住，同时推块36伸出滑孔，等待下次下料。[0045] 进一步的，所述的漏洞板1倾斜设置，且其一侧设置有漏斗11，所述漏斗11固定设置在框架6上，所述框架6上还设置有料斗10，所述漏斗11下料端位于料斗10的上方，还包括提升机2，所述提升机2的一端置于所述料斗10内，另一端位于支撑架12的一侧，提升机2上端的下方设置有导料槽3，所述导料槽3设置在框架6上，所述支撑架12上位于漏洞板1的一侧设置有导料板5，所述导料板5倾斜设置，且其倾斜角度大于漏洞板1的倾斜角度，所述导料板5远离漏洞板1的一端上方设置有下料斗4，所述下料斗4固定在框架6上，所述导料槽3的一端与下料斗4连接。由于本实施例中漏洞板1一直在晃动，需要不停将套管倾倒在漏洞板1上，使套管不停落入下料管14内，将漏洞板1倾斜设置，并在漏洞板1低处的一侧设置漏斗11，并在漏洞板1的另一侧设置导料板5，使用时将套管倒在料斗10内，通过提升机2将料斗10内的套管抬升并落在导料槽3内，导料槽3倾斜设置，这样导料槽3内的套管落入下料斗4内，套管从下料斗4落在导料板5上，由于导料板5倾斜设置，且倾斜的角度大于漏洞板1的倾斜角度，这样导料板5上的套管会快速下滑落在漏洞板1上，落在漏洞板1上后漏洞板1晃动时部分套管落入下料管14内，部分套管从漏洞板1上落入漏斗11内，并通过漏斗11落入料斗10内，又能被提升机2抬升继续落在漏洞板1上，实现自动上料，只需要定时将套管倒入料斗10内即可保持持续工作。[0046] 进一步的，所述的框架6上转动设置有一转筒28，所述转筒28的外壁上阵列设置有多个沿其轴向设置的储料槽88，所述下料斗4的底部设置为弧形，所述转筒28设置在下料斗4的底部且与下料斗4底部的弧形结构贴合，所述下料斗4内转动设置有一转轴31，所述转轴31上设置有螺旋搅拌片32，所述转轴31两端的螺旋搅拌片32的螺旋方向相反，所述转轴31的一端设置有小齿轮29，所述转筒28的一端设置有大齿轮30，所述小齿轮29与大齿轮30啮合，所述转轴31的另一端设置有输入链轮，所述提升机2的提升电机的输出端设置有输出链轮，所述输出链轮与输入链轮之间通过链条17连接。由于漏洞板1为矩形结构，且其宽度较宽，为了保持落在导料板5上的套管能均匀滑落在漏洞板1上，本实施例在框架6上转动设置一个转筒28，并且将下料斗4的底部设置成弧形结构，将转筒28嵌入下料斗4的底部，且转筒28与下料斗4贴合，在转筒28上设置沿轴向的储料槽88，优选设置两个或三个储料槽88，并且下料斗4底部设置有长条形的下料口与储料槽88配合，储料槽88的长度与漏洞板1的宽度相同，长条形的下料口的长度与储料槽88的长度相同，在下料斗4内设置有一转轴31，在转轴31上螺旋搅拌片32，通过将转轴31两端的螺旋搅拌片32设置成相反螺旋的结构，从导料槽3落入下料斗4的套管落在下料斗4的中部，在提升机2的电机输出端连接一个输出链轮，并在转轴31的一端设置输入链轮，提升机2在工作时就能通过链条17带动转轴31转动，转轴31转动就能带动两个螺旋旋向螺旋搅拌片32将下料斗4内的套管从下料斗4的中部赶到两侧，使整个储料槽88内均装满套管，然后转轴31带动小齿轮29转动，小齿轮29转动又带动大齿轮30转动，这样就能带动转筒28转动，装有套管的储料槽88移动至朝向向下时储料槽88内的套管就能落下在导料板5上，晃动就能滑落在漏洞板1上，这样的设计就能使套管均匀落在漏洞板1上，小齿轮29的齿数小于大齿轮30的齿数，这样能保证下料斗4内的套管能快速推动到两侧落在储料槽88内，铺满储料槽88。[0047] 进一步的，所述的驱动电机15的输出端连接有减速机44，所述减速机44的输出端设置有输出轴77，所述输出轴77同轴设置有第一轴50，所述第一轴50与输出轴77通过离合机构传动连接，所述第一轴50上设置有第一齿轮48，所述第一齿轮48啮合有第二齿轮54，所述第二齿轮54设置在第二轴52上，还包括第三轴51，所述第三轴51上设置有第三齿轮49和转盘60，所述转盘60上沿径向设置有两个滑槽61，所述第一齿轮48的端面上设置有第一滚轴63，所述第二齿轮54的端面上设置有第二滚轴64，所述第一滚轴63和第二滚轴64分别与两个所述滑槽61一一滑动配合，所述转盘60上位于滑槽61的两侧的外侧壁上设置有内凹的弧形限位面62，所述第一齿轮48和第二齿轮54端面上均设置有限位块65，所述限位块65的两端设置为弧形面，其半径与弧形限位面62的半径相同，所述限位块65的弧形面与转盘60的弧形限位面62滑动配合，所述第三齿轮49啮合有第四齿轮47，所述第四齿轮47设置在第四轴53上，所述第四轴53上设置有第二凸轮46，所述第二凸轮46位于升降板7的底部与其抵接；所述第一轴50、第二轴52、第三轴51和第四轴53转动设置在齿轮箱43内。本实施例中将驱动电机15作为动力带动升降板7升降，由于驱动电机15的输出端转速快，因此通过连接一个减速机44进行减速，由于升降板7需要升起和下降，本实施例中通过设置一个转盘60与第一齿轮48和第二齿轮54配合完成，具体的，在工作时驱动电机15带动第一轴50转动，第一轴50转动带动第一齿轮48转动，第一齿轮48转动又带动第二齿轮54转动，在第一齿轮48转动时带动第一滚轴63转动，第一滚轴63移动至转盘60的一个滑槽61内，第一齿轮48继续转动时第一滚轴63沿滑槽61滑动，并带动转盘60转动，转盘60转动带动第三齿轮49转动，第三齿轮49转动带动第四齿轮47转动，从而带动第二凸轮46转动，第二凸轮46转动时带动升降板7上升，在第一齿轮48转动到一定角度后第一滚轴63与滑槽61分离，此时为了保持第二凸轮46的位置，第一齿轮48上的限位块65一端的弧面刚好转动至与转盘60的弧形限位面62滑动配合，这样就能防止转盘60转动，同时第二齿轮54上的限位块65一端的弧面也转动至与转盘60的弧形限位面62滑动配合，第一齿轮48继续转动，使两个限位块65一端的弧面与转盘60的弧形限位面62脱离，此时第二齿轮54上的第二滚轴64刚好滑入另一个滑槽61内，随着第一齿轮48继续转动，通过第二滚轴64带动转盘60反向转动，这样带动第二凸轮46反向转动，就能使升降板7下降，完成一个周期的上料，在第二滚轴64与滑槽61脱离时第二齿轮54上的限位块65另一端的弧面也转动至与转盘60的弧形限位面62滑动配合，同时第一齿轮48上的限位块65另一端的弧面刚好转动至与转盘60的弧形限位面62滑动配合防止转盘60转动，这样就完成一个上料周期，由于转盘60转动的角度有限，将第四齿轮47的齿数设计成小于第三齿轮49的齿数，这样就能使第二凸轮46单向转动更大的角度。[0048] 进一步的，所述离合机构包括轴套78和拨动块75，所述的输出轴77上圆周阵列设置有多个沿轴向设置的凸棱83，所述轴套78的内壁圆周阵列设置有多个沿轴向设置的滑动槽81，所述轴套78通过凸棱83与滑动槽81配合滑动设置在输出轴77上，所述的轴套78端面上设置有卡齿80，所述第一齿轮48的端面上设置有卡槽82，所述卡齿80与卡槽82配合，所述轴套78外壁上设置有环槽79，所述拨动块75固定设置在拨片66上，所述拨片66为弧形结构，所述拨片66滑动设置在环槽79内，所述拨动块75滑动设置在导向轴76上，所述导向轴76与输出轴77平行设置，且固定在齿轮箱43上，所述拨动块75上设置有垂直于导向轴76的导槽55，所述齿轮箱43上转动设置有拨轴57，所述拨轴57的两端分别连接有短摇臂56和拨杆8，所述短摇臂56的一端设置有推动轴，所述推动轴滑动设置在导槽55内，所述拨杆8位于齿轮箱43外部，所述的输出轴77上套设有拉簧58，所述拉簧58的一端连接在拨片66上，另一端连接在齿轮箱43上。本实施例中由于要更换料板完成上料，需要动力断开，因此本实施例设置了一个离合机构用于控制第一轴50与输出轴77的动力连接，通过在输出轴77上设置凸棱83，在轴套78上设置滑动槽81，使轴套78能沿输出轴77移动，在轴套78的端面设置卡齿80，并在第一齿轮48的端面上设置有卡槽82，拨片66卡在环槽79内，拨片66可以是分体结构，便于将其安装在卡槽82内，使轴套78可以与拨片66相对转动，需要动力连接时拨动拨杆8，拨杆8带动拨轴57转动，拨轴57又带动短摇臂56转动，短摇臂56带动推动轴以拨轴57为圆心转动，这样通过推动轴在导槽55内滑动带动拨片66移动，拨片66带动轴套78沿输出轴77滑动使卡齿80与卡槽82啮合，这样就能使输出轴77的动力传递给第一轴50，这时拉簧58被拉伸，在上料完成后可以手动扳动拨杆8使卡齿80与卡槽82分离，动力断开，这样就能进行更换料板。[0049] 进一步的，所述的拨片66上对称设置有两个限位挡块87，所述齿轮箱43内设置有安装架67，所述安装架67的两侧设置有沿拨片66径向设置的滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有锁舌68，所述齿轮箱43内滑动设置有一滑杆59，所述滑杆59上设置有两个支杆72，其中一支杆72与一锁舌68连接，另一支杆72的一端设置有第一齿条71，另一锁舌68上设置有第二齿条69，所述安装架67上转动设置有驱动齿轮70，所述第一齿条71和第二齿条69均与驱动齿轮70啮合，所述滑杆59的一端连接有一档杆73，所述第二齿轮54的端面上设置有一拨动轴74，所述滑杆59上套设有一压缩弹簧86，所述滑杆59上设置有一挡块87，所述压缩弹簧86的一端抵在挡块87上，另一端抵在齿轮箱43上。本实施例中为了保证每个上料周期升降板7上升一次和下降一次，通过在齿轮箱43内设置安装架67，并在安装架67上滑动设置两个锁舌68，其中一个锁舌68通过一个支杆72与滑杆59连接，另一个锁舌68上设置第二齿条69，并在对应的安装架67上转动设置驱动齿轮70，同时另一个支杆72连接有第一齿条71，在动力断开时压缩弹簧86处于自然伸长的状态，此时两个锁舌68位于轴套78的移动路径上，当需要使升降板7上升时拨动拨杆8，使轴套78移动，轴套78移动的过程中推动锁舌68沿滑动孔移动，此时压缩弹簧86被拉伸，继续移动轴套78划过锁舌68，在压缩弹簧86的回弹作用下锁舌68复位对轴套78进行限位，防止其与第一齿轮48脱离，这时档杆73移动至拨动轴74的移动路径上，当升降板7升降一个周期时第二齿轮54刚好转动一周，此时拨动轴74拨动档杆73带动滑杆59滑动，并带动两个锁舌68反向运动，解除对拨片66的限位，这时在拉簧58的回弹作用下拉动轴套78与第一齿轮48分离，实现动力的自动断开，这样操作者只需要在完成料板的安装后拨动拨杆8，使动力连接，在完成上料后，升降板7下降后就能使动力自动断开，操作方便。[0050] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-25

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN118515024B