一种器械处理设备实用新型专利

专利名称：一种器械处理设备

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202211253225.9

专利申请（专利权）人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
权利人地址：河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

专利发明（设计）人：发明人:何永正,秦华峰,朱辉,郭应超,李建成

专利摘要：本申请适用于康复医疗器械技术领域，具体公开了一种器械处理设备，包括：控制器，器械处理液盛放箱，器械处理仓，自器械处理液盛放箱到器械处理仓设置的液体抽取模组，以及设于器械处理仓的分别与控制器连接的器械检测传感器、湿度传感器、消毒装置和抽湿装置；通过控制器根据器械检测传感器的输出信号确定待处理器械的位置，再根据当前器械处理配置控制对应的液体抽取模组抽取液体对待处理器械进行液体喷洒、和/或控制消毒装置对待处理器械进行消毒、和/或控制抽湿装置对待处理器械进行抽湿处理，实现了对放入器械处理仓的待处理器械进行消毒、加湿、抽湿等全方位自动处理，保证了器械处理的规范性和有效性。

主权利要求：
1.一种器械处理设备，其特征在于，包括：控制器，器械处理液盛放箱，液体抽取模组，器械处理仓，设于所述器械处理仓的分别与所述控制器连接的器械检测传感器、湿度传感器、消毒装置和抽湿装置，与所述控制器连接的器械处理状态显示模块和器械处理配置输入模块；
其中，所述液体抽取模组的进液口设于所述器械处理液盛放箱，所述液体抽取模组的出液口设于所述器械处理仓，所述液体抽取模组的控制端与所述控制器连接；
所述器械处理仓具体包括吸附碗消毒仓、海绵消毒仓和海绵加水仓；
所述器械处理液盛放箱包括消毒液盛放箱和水箱；
所述液体抽取模组分别连通所述消毒液盛放箱和所述吸附碗消毒仓，以及所述水箱和所述海绵加水仓；
所述器械检测传感器包括设于所述吸附碗消毒仓的第一传感器，设于所述海绵消毒仓的第二传感器，以及设于所述海绵加水仓的第三传感器；所述器械检测传感器具体为激光传感器或压力传感器；
所述湿度传感器、所述抽湿装置和所述消毒装置设于所述海绵消毒仓；
所述器械处理设备还包括设于所述吸附碗消毒仓的吸附碗放置装置；所述吸附碗放置装置具体为中心设有吸附碗底座放置区的同心圆结构，多个所述第一传感器分别设于所述同心圆结构的各同心圆上；
所述液体抽取模组具体包括：第一电磁阀，第二电磁阀，第二进液管和第二抽液泵；其中，所述第一电磁阀设于所述第二进液管与所述器械处理液盛放箱对应设置的进液支路，所述第二电磁阀设于所述第二进液管与所述器械处理仓对应设置的出液支路，所述第二抽液泵设于所述第二进液管的主干路，所述第二抽液泵的控制端与所述控制器连接；所述器械处理设备还包括设于所述进液管内用于检测液压的压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接；
所述控制器用于根据所述器械检测传感器的输出信号确定待处理器械的位置，根据当前器械处理配置控制对应的所述液体抽取模组抽取液体对所述待处理器械进行液体喷洒、和/或控制所述消毒装置对所述待处理器械进行消毒、和/或控制所述抽湿装置对所述待处理器械进行抽湿处理；
所述控制器还用于在对吸附碗进行消毒时，接收到一个所述第一传感器的检出信号时，确定为小型吸附碗，在接收到两个所述第一传感器的检出信号时，确定为中型吸附碗，在接收到三个所述第一传感器的检出信号时，确定为大型吸附碗；所述控制器还用于控制与所述消毒液盛放箱对应的所述第一电磁阀以及与所述吸附碗消毒仓对应的所述第二电磁阀开启，根据检出所述吸附碗的尺寸不同，控制所述第二进液泵抽取不同流量的消毒液，通过消毒喷头喷洒至吸附碗。
2.根据权利要求1所述的器械处理设备，其特征在于，所述消毒装置具体为紫外线灯。
3.根据权利要求1所述的器械处理设备，其特征在于，所述抽湿装置具体为风扇。 说明书 : 一种器械处理设备技术领域[0001] 本申请涉及康复医疗器械技术领域，特别是涉及一种器械处理设备。背景技术[0002] 一些康复医疗器械在使用过程中需要靠近甚至接触人体，为防止交叉感染，需要对康复医疗器械进行消毒。同时在康复医疗器械使用过程中，还需要控制部分器械、辅件保持一定的湿度，如电刺激治疗头的海绵需要适度含水以保证治疗时的导电效果。[0003] 当前尚无智能设备能够对康复医疗器械的处理需要进行完全的自动化处理，在使用前往往还需要医护人员再使用棉签和酒精进行消毒，以及对海绵等辅件进行加湿处理。这不仅无法保证消毒效果和湿润效果，且还会产生如医用棉签等废物。[0004] 提供一种能够对康复医疗器械的自动化处理设备，是本领域技术人员需要解决的技术问题。发明内容[0005] 本申请的目的是提供一种器械处理设备，用于实现对康复医疗器械的自动化处理，保证良好规范的消毒效果和湿润效果。[0006] 为解决上述技术问题，本申请提供一种器械处理设备，包括：控制器，器械处理液盛放箱，液体抽取模组，器械处理仓，以及设于所述器械处理仓的分别与所述控制器连接的器械检测传感器、湿度传感器、消毒装置和抽湿装置；[0007] 其中，所述液体抽取模组的进液口设于所述器械处理液盛放箱，所述液体抽取模组的出液口设于所述器械处理仓，所述液体抽取模组的控制端与所述控制器连接；[0008] 所述控制器用于根据所述器械检测传感器的输出信号确定待处理器械的位置，根据当前器械处理配置控制对应的所述液体抽取模组抽取液体对所述待处理器械进行液体喷洒、和/或控制所述消毒装置对所述待处理器械进行消毒、和/或控制所述抽湿装置对所述待处理器械进行抽湿处理。[0009] 可选的，所述器械处理仓具体包括吸附碗消毒仓、海绵消毒仓和海绵加水仓；[0010] 所述器械处理液盛放箱包括消毒液盛放箱和水箱；[0011] 所述液体抽取模组分别连通所述消毒液盛放箱和所述吸附碗消毒仓，以及所述水箱和所述海绵加水仓；[0012] 所述器械检测传感器包括设于所述吸附碗消毒仓的第一传感器，设于所述海绵消毒仓的第二传感器，以及设于所述海绵加水仓的第三传感器；[0013] 所述湿度传感器、所述抽湿装置和所述消毒装置设于所述海绵消毒仓。[0014] 可选的，还包括设于所述吸附碗消毒仓的吸附碗放置装置；[0015] 所述吸附碗放置装置具体为中心设有吸附碗底座放置区的同心圆结构，多个所述第一传感器分别设于所述同心圆结构的各同心圆上。[0016] 可选的，所述消毒装置具体为紫外线灯。[0017] 可选的，所述抽湿装置具体为风扇。[0018] 可选的，所述液体抽取模组与所述器械处理液盛放箱一一对应；[0019] 所述液体抽取模组均具体包括：第一进液管和设于所述进液管的第一抽液泵；[0020] 其中，所述第一进液管的进液口设于对应的所述器械处理液盛放箱，所述第一进液管的出液口设于所述器械处理仓，所述第一抽液泵的控制端与所述控制器连接。[0021] 可选的，所述液体抽取模组具体包括：第一电磁阀，第二电磁阀，第二进液管和第二抽液泵；[0022] 其中，所述第一电磁阀设于所述第二进液管与所述器械处理液盛放箱对应设置的进液支路，所述第二电磁阀设于所述第二进液管与所述器械处理仓对应设置的出液支路，所述第二抽液泵设于所述第二进液管的主干路，所述第二抽液泵的控制端与所述控制器连接。[0023] 可选的，还包括设于所述进液管内用于检测液压的压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接。[0024] 可选的，所述器械检测传感器具体为激光传感器或压力传感器。[0025] 可选的，还包括与所述控制器连接的器械处理状态显示模块和器械处理配置输入模块。[0026] 本申请所提供的器械处理设备，包括：控制器，器械处理液盛放箱，液体抽取模组，器械处理仓，以及设于器械处理仓的分别与控制器连接的器械检测传感器、湿度传感器、消毒装置和抽湿装置；其中，液体抽取模组的进液口设于器械处理液盛放箱，液体抽取模组的出液口设于器械处理仓，液体抽取模组的控制端与控制器连接；通过控制器根据器械检测传感器的输出信号确定待处理器械的位置，再根据当前器械处理配置控制对应的液体抽取模组抽取液体对待处理器械进行液体喷洒、和/或控制消毒装置对待处理器械进行消毒、和/或控制抽湿装置对待处理器械进行抽湿处理，实现了对放入器械处理仓的待处理器械进行消毒、加湿、抽湿等全方位自动处理，保证了器械处理的规范性和有效性。附图说明[0027] 为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028] 图1为本申请实施例提供的一种器械处理设备的电气连接示意图；[0029] 图2为本申请实施例提供的一种器械处理设备的内部结构俯视图；[0030] 图3为本申请实施例提供的一种器械处理设备的外部结构俯视图；[0031] 其中，101为控制器，102为器械检测传感器，103为湿度传感器，104为消毒装置，105为抽湿装置；[0032] 201为第一电磁阀，202为第二电磁阀，203为第二进液管，204为第二抽液泵，205为压力处理器，206为吸附碗消毒仓，207为海绵消毒仓，208为海绵加水仓，209为消毒液盛放箱，210为水箱，211为第一传感器，212为第二传感器，213为第三传感器，214为小碗放置区，215为中碗放置区，216为大碗放置区，217为消毒喷头，218为海绵盛放装置，219为海绵加水喷头；[0033] 301为吸附碗消毒工作中指示灯，302为吸附碗消毒完成指示灯，303为海绵风干完成指示灯，304为加减按键。具体实施方式[0034] 本申请的核心是提供一种器械处理设备，用于实现对康复医疗器械的自动化处理，保证良好规范的消毒效果和湿润效果。[0035] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0036] 实施例一[0037] 图1为本申请实施例提供的一种器械处理设备的电气连接示意图。[0038] 如图1所示，本申请实施例提供的器械处理设备包括：控制器101，器械处理液盛放箱，液体抽取模组，器械处理仓，以及设于器械处理仓的分别与控制器101连接的器械检测传感器102、湿度传感器103、消毒装置104和抽湿装置105；[0039] 其中，液体抽取模组的进液口设于器械处理液盛放箱，液体抽取模组的出液口设于器械处理仓，液体抽取模组的控制端与控制器101连接；[0040] 控制器101用于根据器械检测传感器102的输出信号确定待处理器械的位置，根据当前器械处理配置控制对应的液体抽取模组抽取液体对待处理器械进行液体喷洒、和/或控制消毒装置104对待处理器械进行消毒、和/或控制抽湿装置105对待处理器械进行抽湿处理。[0041] 在具体实施中，本申请实施例提供的器械处理设备可以包括多个器械处理仓，用于实现对同一待处理器械的不同处理功能，或实现对不同待处理器械的处理功能。本申请实施例提供的器械处理设备可以包括多个器械处理液盛放箱，用于向器械处理仓提供如水、酒精、消毒液等不同的器械处理液。[0042] 如设置多个器械处理仓，各器械处理仓可以在水平方向并排排布，也可以为垂直排布。各器械处理仓均可以设置翻盖式盖板。[0043] 也可以将各器械处理功能置于一个器械处理仓内，由控制器101控制器械处理流程，如先控制液体抽取模组、消毒装置104等进行消毒处理，再利用抽湿装置105进行抽湿处理，或根据用户输入的器械处理配置命令执行对应的器械处理任务。[0044] 为实现对放入器械处理仓的待处理器械的精确处理，本申请实施例提供的器械处理设备设置器械检测传感器102以检测待处理器械的位置，器械检测传感器102具体可以采用激光传感器或压力传感器。若器械检测传感器102采用激光传感器，可以将激光传感器的发送端和接收端分别设于器械处理仓内相对的侧壁上，或分别设于器械处理仓内的底部和顶部，在激光信号被遮挡后确定检测到待处理器械。若器械检测传感器102采用压力传感器，则可以将压力传感器安装于待处理器械放置位处，以根据压力信号的变化检测待处理器械。[0045] 为便于用户使用，本申请实施例提供的器械处理设备还可以包括与控制器101连接的器械处理状态显示模块和器械处理配置输入模块。具体的，器械处理状态显示模块可以采用与器械处理仓对应设置的LED指示灯，如可以将LED指示灯设置于器械处理仓的盖板表面，并分别采用不同颜色的LED指示灯来指示器械处理的不同状态(如正在工作或工作结束)。器械处理配置输入模块可以采用按键模块，如提供增减水位、选择器械处理模式的按键。[0046] 或者，可以采用设于器械处理仓外部的触控屏实现器械处理状态显示模块的功能和器械处理配置输入模块的功能。[0047] 进一步的，本申请实施例提供的器械处理设备还可以包括与控制器101连接的开关传感器，该开关传感器设于各器械处理仓的仓门或盖板处，以传递器械处理仓仓门或盖板的开关信号，以便控制器101在检测到器械处理仓开门后控、停止器械处理仓内的器械处理工作，避免对人员产生伤害。[0048] 实施例二[0049] 在上述实施例的基础上，为防止器械处理液混杂，本申请实施例提供的器械处理设备中的液体抽取模组与器械处理液盛放箱一一对应；[0050] 液体抽取模组均具体可以包括：第一进液管和设于进液管的第一抽液泵；[0051] 其中，第一进液管的进液口设于对应的器械处理液盛放箱，第一进液管的出液口设于器械处理仓，第一抽液泵的控制端与控制器101连接。[0052] 在具体实施中，各第一进液管的出液口也可以设置为对准器械放置位的喷头。[0053] 本申请实施例提供的器械处理设备还可以包括设于进液管内用于检测液压的压力传感器，压力传感器的输出端与控制器101连接。即各第一进液管中还可以设置有用于检测液压的压力传感器，压力传感器的输出端与控制器101连接。[0054] 在器械处理过程中，控制器101通过控制不同的第一进液泵来控制将对应的器械处理液抽取喷洒到对应的器械处理仓中。控制器101可以控制第一进液泵提供不同流量的器械处理液，并通过压力处理器205实现反馈控制。[0055] 实施例三[0056] 图2为本申请实施例提供的一种器械处理设备的内部结构俯视图。[0057] 在上述实施例的基础上，与本申请实施例二不同的是，为节约管路、缩减体积及成本，本申请实施例提供的器械处理设备中的液体抽取模组具体可以包括：第一电磁阀201，第二电磁阀202，第二进液管203和第二抽液泵204；[0058] 其中，第一电磁阀201设于第二进液管203与器械处理液盛放箱对应设置的进液支路，第二电磁阀202设于第二进液管203与器械处理仓对应设置的出液支路，第二抽液泵204设于第二进液管203的主干路，第二抽液泵204的控制端与控制器101连接。[0059] 在具体实施中，将各器械处理液盛放箱与器械处理仓之间的管道设为支路，各支路共用一条主干路，即只需要设置一个第二抽液泵204，可以切换控制从不同的器械处理液盛放箱到不同的器械处理仓之间的进液。[0060] 控制器101根据正在工作的器械处理仓所需的器械处理液，控制对应的第一电磁阀201和第二电磁阀202连通自器械处理液盛放箱到器械处理仓的通路，控制第二抽液泵204控制将对应的器械处理液抽取喷洒到对应的器械处理仓中。[0061] 本申请实施例提供的器械处理设备还可以包括设于进液管内用于检测液压的压力传感器，压力传感器的输出端与控制器101连接。即主干路中可以设置一个压力传感器，控制器101可以控制第二进液泵提供不同流量的器械处理液，并通过压力处理器205实现反馈控制。[0062] 实施例四[0063] 图3为本申请实施例提供的一种器械处理设备的外部结构俯视图。[0064] 常用的电刺激康复治疗器械涉及到吸附碗和海绵(放置于吸附碗与人体接触的内壁)进行消毒处理、干燥处理和湿润处理。则在上述实施例的基础上，在本申请实施例提供的器械处理设备中，如图2所示，器械处理仓具体包括吸附碗消毒仓206、海绵消毒仓207和海绵加水仓208；[0065] 器械处理液盛放箱包括消毒液盛放箱209和水箱210；[0066] 液体抽取模组分别连通消毒液盛放箱209和吸附碗消毒仓206，以及水箱210和海绵加水仓208；[0067] 器械检测传感器102包括设于吸附碗消毒仓206的第一传感器211，设于海绵消毒仓207的第二传感器212，以及设于海绵加水仓208的第三传感器213；[0068] 湿度传感器103、抽湿装置105和消毒装置104设于海绵消毒仓207。[0069] 如图2所示，可以分别将消毒液盛放箱209和水箱210并列置于一侧，而后在水平方向上将吸附碗消毒仓206、海绵消毒仓207和海绵加水仓208并排放置。[0070] 吸附碗消毒仓206用于对吸附碗喷洒消毒液进行消毒，故通过液体抽取模组连通消毒液盛放箱209和吸附碗消毒仓206，由控制器101控制液体抽取模组将消毒液抽取到吸附碗消毒仓206对吸附碗进行喷洒消毒。[0071] 由于吸附碗具有不同的尺寸，而不同尺寸的吸附碗形状类似，本申请实施例提供的器械处理设备还可以包括设于吸附碗消毒仓206的吸附碗放置装置；吸附碗放置装置具体为中心设有吸附碗底座放置区的同心圆结构，多个第一传感器211分别设于同心圆结构的各同心圆上。各同心圆上均设有第一传感器211。如第一传感器211采用激光传感器，控制器101可以根据被遮挡的第一传感器211的数量确定吸附碗的大小，进而控制喷洒消毒液的位置和喷洒量。如图2所示的，在吸附碗消毒仓206底部，可以设置一组成同心圆结构的吸附碗放置装置，具体可以分别对应小碗放置区214、中碗放置区215和大碗放置区216。第一传感器211可以采用激光传感器或传感器，分别置于小碗放置区214、中碗放置区215和大碗放置区216对应的同心圆环上。[0072] 液体抽取模组可以采用本申请实施例二或本申请实施例三的方案。如采用本申请实施例三的方案，如图2所示，与吸附碗消毒仓206的出液支路的出口即消毒喷头217，可以对准吸附碗底座放置区中心。[0073] 在对吸附碗进行消毒时，将吸附碗碗底对准吸附碗底座放置区放置，控制器101在接收到一个第一传感器211的检出信号时，确定为小型吸附碗；控制器101在接收到两个第一传感器211的检出信号时，确定为中型吸附碗；控制器101在接收到三个第一传感器211的检出信号时，确定为大型吸附碗。控制器101控制与消毒液盛放箱209对应的第一电磁阀201以及与吸附碗消毒仓206对应的第二电磁阀202开启，根据检出吸附碗的尺寸不同，控制第二进液泵抽取不同流量的消毒液，通过消毒喷头217喷洒至吸附碗。[0074] 海绵消毒仓207用于对海绵进行消毒处理，可以设置连通消毒液盛放箱209的出液支路，也可以不设置出液支路。控制器101可以控制抽湿装置105对放置于其中的海绵进行快速干燥处理，或控制消毒装置104对海绵进行消毒。其中，抽湿装置105可以采用风扇，消毒装置104可以采用紫外线灯或加热消毒装置104。[0075] 海绵消毒仓207中设有第二传感器212用于检测放入其中的海绵的位置乃至尺寸，控制器101可以根据第二传感器212的输出信号确定海绵消毒仓207中海绵的位置及尺寸(可以为多块海绵堆叠后的整体尺寸)后，控制抽湿装置105和消毒装置104对海绵进行针对性的抽湿和消毒。[0076] 海绵加水仓208用于对海绵进行加水处理，故通过液体抽取模组连通水箱210和海绵加水仓208，由控制器101控制液体抽取模组抽水对海绵加水仓208中的海绵进行加水处理。[0077] 由于浸润海绵需水较多，海绵加水仓208可以设有(如碗状的)海绵盛放装置218，液体抽取模组连接海绵加水仓208末端的海绵加水喷头219对准海绵盛放装置218。液体抽取模组可以采用本申请实施例二或本申请实施例三的方案。如采用本申请实施例三的方案，如图2所示，与海绵加水仓208的出液支路的出口即海绵加水喷头219，可以对准海绵盛放装置218中心。海绵加水仓208中也可以设置第三传感器213，控制器101根据第三传感器213的输出信号确定海绵盛放装置218中海绵的位置及尺寸(可以为多块海绵堆叠后的整体尺寸)，控制与水箱210对应的第一电磁阀201以及与海绵加水仓208对应的第二电磁阀202开启，根据检出吸附碗的尺寸不同，控制第二进液泵抽取不同流量的水，通过海绵加水喷头219喷洒至海绵盛放装置218中的海绵上。[0078] 此外，如图3所示的，可以将器械处理状态显示模块和器械处理配置输入模块设于器械处理液盛放箱的顶部盖板上以及器械处理仓的顶部盖板上。其中，器械处理液盛放箱的顶部盖板可以仅显示器械处理液的类型(水箱210或消毒液等)。在吸附碗消毒仓206的顶部盖板设置吸附碗消毒工作中指示灯301(可以为红色LED指示灯)用于指示吸附碗消毒工作正在进行，在吸附碗消毒仓206的顶部盖板设置吸附碗消毒完成指示灯302(可以为绿色LED指示灯)用于指示吸附碗消毒工作已完成。在海绵消毒仓207的顶部盖板设置海绵风干完成指示灯303(可以为绿色LED指示灯)用于指示海绵风干完成。在海绵加水仓208的顶部盖板设置加减按键304用于调节海绵盛放装置218中的水位高低。[0079] 此外，还可以在各器械处理液盛放箱的顶部盖板以及各器械处理仓的顶部盖板设置对应名称的标识，以便用户识别。[0080] 以上对本申请所提供的一种器械处理设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。[0081] 还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专利地区：河南

专利申请日期：2022-10-13

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN115624637B