一种金属板材的冲压设备发明专利

专利名称：一种金属板材的冲压设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411073761.X

专利申请（专利权）人：锦州金太阳技术有限公司
权利人地址：辽宁省锦州市凌海大有临海经济产业区曙光路南侧中央大街东侧

专利发明（设计）人：胡刚,谷野

专利摘要：本发明属于冲压设备技术领域，公开了一种金属板材的冲压设备，包括冲压设备主体、冲压加工台，所述冲压设备主体的底部形成有冲压操作底座，冲压加工台位于冲压操作底座的正上方，所述冲压设备主体的一侧位于冲压加工台的顶部设有液压冲压结构，还包括：自动上下料组件，设置于冲压设备主体上并靠近于冲压加工台的一侧，所述自动上下料组件由x轴移动箱、y轴移动箱组成，其中：双向驱动组件，设置于x轴移动箱与之间；本发明极大的提高了安全性和精度，通过自动上下料组件、双向驱动组件可实现对金属板材的自动化上料、下料，有效的避免工作人员手动放置、手不慎放置上模板与凹模中的危险情况，极大的提高了安全性。

主权利要求：
1.一种金属板材的冲压设备，包括冲压设备主体（100）、冲压加工台（400），所述冲压设备主体（100）的底部形成有冲压操作底座（101），冲压加工台（400）位于冲压操作底座（101）的正上方，所述冲压设备主体（100）的一侧位于冲压加工台（400）的顶部设有液压冲压结构（103），其特征在于：还包括：自动上下料组件（500），设置于冲压设备主体（100）上并靠近于冲压加工台（400）的一侧，所述自动上下料组件（500）由x轴移动箱（501）、y轴移动箱（502）、z轴移动箱（503）组成，其中，双向驱动组件（600），设置于x轴移动箱（501）与y轴移动箱（502）之间，并且x轴移动箱（501）与y轴移动箱（502）通过双向驱动组件（600）进行位置移动；
电动旋转座（504），设置于z轴移动箱（503）与y轴移动箱（502）的连接处，且当电动旋转座（504）运转后，z轴移动箱（503）以电动旋转座（504）的圆心做圆周运动；
所述x轴移动箱（501）与y轴移动箱（502）的相对表面均开设有矩形长槽（512），所述x轴移动箱（501）内部顶端设有限位横板（508），所述限位横板（508）的底壁开设有限位内滑轨（509），所述x轴移动箱（501）内部底端设有驱动内板（510），所述驱动内板（510）的顶壁均匀开设有多个驱动齿牙槽（511），且所述限位横板（508）与驱动内板（510）平行设置；
所述双向驱动组件（600）包括保护壳体（602）、驱动电机（603），所述保护壳体（602）位于x轴移动箱（501）与y轴移动箱（502）之间，所述保护壳体（602）的内部设有第一联动外管（604），所述第一联动外管（604）的一侧设有第一伞齿轮（607），所述第一伞齿轮（607）的一侧设有纵向外管结构（613），且所述纵向外管结构（613）与第一联动外管（604）为同等结构；
其中，所述第一联动外管（604）的一端设有第一驱动齿轮（601），所述纵向外管结构（613）的一端设有第二驱动齿轮（614），且所述第一驱动齿轮（601）与第二驱动齿轮（614）为同一个圆心设置，所述第一驱动齿轮（601）与第二驱动齿轮（614）为同等结构；
所述第一伞齿轮（607）与第一联动外管（604）通过联动转动环（611）转动连接，所述第一联动外管（604）靠近第一驱动齿轮（601）的一侧通过限定转动环（610）转动连接有第二联动外管（609），所述第二联动外管（609）远离限定转动环（610）的一侧与第一驱动齿轮（601）相连接；
所述第一伞齿轮（607）靠近第一联动外管（604）的一端设有伸缩内杆（612），且所述伸缩内杆（612）位于第一联动外管（604）内部，所述伸缩内杆（612）与第一联动外管（604）为同一个圆心设置，所述伸缩内杆（612）的端部设有摩擦接触凸起（615），且所述联动转动环（611）、第一联动外管（604）、限定转动环（610）、第二联动外管（609）均为圆环结构，且所述伸缩内杆（612）的直径均小于上述圆环结构内径；
所述驱动电机（603）的输出轴一端设有第二伞齿轮（608），且所述第二伞齿轮（608）与第一伞齿轮（607）啮合连接；
所述第二联动外管（609）的外壁均通过L型连接板（606）连接有限位弧形滑块（605），且所述限位弧形滑块（605）与限位内滑轨（509）配合使用，所述第一驱动齿轮（601）与驱动齿牙槽（511）配合使用；
伸缩内杆（612）与第一伞齿轮（607）为固定连接；
当移动y轴移动箱（502）的水平位置时，运转驱动电机（603），可带动第二伞齿轮（608）一并转动，而第二伞齿轮（608）与第一伞齿轮（607）啮合连接，从而使得第一伞齿轮（607）进行转动，此时运转靠近第一驱动齿轮（601）方向的伸缩内杆（612），使得摩擦接触凸起（615）表面的凸起与第一驱动齿轮（601）表面的凸起相互接触，第一伞齿轮（607）、伸缩内杆（612）转动后，可以带动第一驱动齿轮（601）一并转动，此时第一驱动齿轮（601）在x轴移动箱（501）内移动，即实现了改变y轴移动箱（502）的水平位置，此时靠近第二驱动齿轮（614）方向的伸缩内杆（612）处于收缩状态；
当需要移动y轴移动箱（502）的高度时，运转驱动电机（603），可带动第二伞齿轮（608）一并转动，而第二伞齿轮（608）与第一伞齿轮（607）啮合连接，从而使得第一伞齿轮（607）进行转动，此时运转靠近第二驱动齿轮（614）方向的伸缩内杆（612），使得摩擦接触凸起（615）表面的凸起与第二驱动齿轮（614）表面的凸起相互接触，第一伞齿轮（607）、伸缩内杆（612）转动后，可以带动第二驱动齿轮（614）一并转动，此时第二驱动齿轮（614）相对于y轴移动箱（502）移动，即实现了改变y轴移动箱（502）的高度，此时靠近第一驱动齿轮（601）方向的伸缩内杆（612）处于收缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材的冲压设备，其特征在于：所述电动旋转座（504）的圆心轴线与y轴移动箱（502）对称轴线相互重合，所述z轴移动箱（503）的两侧对称开设有平移滑轨（505），所述z轴移动箱（503）的底部活动连接有驱动件（507），所述驱动件（507）的底部设有多个负压吸附盘（506）；
所述y轴移动箱（502）与x轴移动箱（501）相互垂直，且所述y轴移动箱（502）与x轴移动箱（501）均为同等结构。
3.根据权利要求2所述的一种金属板材的冲压设备，其特征在于：所述第一驱动齿轮（601）、第二联动外管（609）、限定转动环（610）、第一联动外管（604）、联动转动环（611）、伸缩内杆（612）、第一伞齿轮（607）、纵向外管结构（613）与第二驱动齿轮（614）均为同一个圆心设置，所述摩擦接触凸起（615）为放射状凸起。
4.根据权利要求3所述的一种金属板材的冲压设备，其特征在于：所述L型连接板（606）位于x轴移动箱（501）内部，且所述L型连接板（606）与x轴移动箱（501）内壁之间设有缝隙。
5.根据权利要求4所述的一种金属板材的冲压设备，其特征在于：所述冲压操作底座（101）的两侧对称设有物料放置台（300），所述冲压操作底座（101）的表面设有操作按键（102），所述冲压设备主体（100）的一侧表面设有电源箱（200）。 说明书 : 一种金属板材的冲压设备技术领域[0001] 本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种金属板材的冲压设备。背景技术[0002] 冲压设备是通过高速运行的冲压机构快速下压对工件进行加工的设备，为实现金属板材的加工效率，往往可以一次性冲压多次，使得金属板材通过冲压设备加工后可形成需求形状外观，实现产品的批量冲压制造，随着制造业的兴起，冲压设备用于领域非常广泛，小至五金零部件，大至汽车板材加工等等。[0003] 引用中国公开发明专利文件，其具体申请号为：2021107068113，公开了：上述的冲压设备包括基座、冲压下模、安装架、冲压上模、连续驱动机构以及辅助支撑导向座；冲压下模包括下模本体和冲压引导组件，下模本体设置于基座，冲压引导组件连接于下模本体的背离基座的一面，冲压引导组件用于引导料带移动；安装架连接于基座。冲压上模滑动设置于安装架，冲压上模与冲压下模对应设置，冲压上模与冲压下模相对运动，以共同用于冲压料带；连续驱动机构设于安装架。经冲压设备的上料机构上料的料带经辅助支撑导向座辅助支撑并导向至冲压引导组件的导入端，并经冲压引导组件引导至与冲压上模对应的位置进行冲压，避免了位于上料机构与模座之间的料带下垂的问题，提高了冲压设备的冲压精度。[0004] 但是上述设备在进行冲模时，依然需要工作人员手动上料，并且需要人工将料板放到上模板下方的凹模上，由于上模板与凹模压合工作，对操作者造成安全隐患，同时还会使得一些精度的问题，工作人员手动难以每次都非常精准的放置，会有一定误差范围，浅则需要调整，重则板材毁坏需重新冲压，为此我们提出一种金属板材的冲压设备。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种金属板材的冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板材的冲压设备，包括冲压设备主体、冲压加工台，所述冲压设备主体的底部形成有冲压操作底座，冲压加工台位于冲压操作底座的正上方，所述冲压设备主体的一侧位于冲压加工台的顶部设有液压冲压结构，还包括：[0007] 自动上下料组件，设置于冲压设备主体上并靠近于冲压加工台的一侧，所述自动上下料组件由x轴移动箱、y轴移动箱、z轴移动箱组成，其中：[0008] 双向驱动组件，设置于x轴移动箱与y轴移动箱之间，并且x轴移动箱与y轴移动箱通过双向驱动组件进行位置移动；[0009] 电动旋转座，设置于z轴移动箱与y轴移动箱的连接处，且当电动旋转座运转后，z轴移动箱以电动旋转座的圆心做圆周运动。[0010] 优选的，所述电动旋转座的圆心轴线与y轴移动箱对称轴线相互重合，所述z轴移动箱的两侧对称开设有平移滑轨，所述z轴移动箱的底部活动连接有驱动件，所述驱动件的底部设有多个负压吸附盘；[0011] 所述y轴移动箱与x轴移动箱相互垂直，且所述y轴移动箱与x轴移动箱均为同等结构。[0012] 优选的，所述x轴移动箱与y轴移动箱的相对表面均开设有矩形长槽，所述x轴移动箱内部顶端设有限位横板，所述限位横板的底壁开设有限位内滑轨，所述x轴移动箱内部底端设有驱动内板，所述驱动内板的顶壁均匀开设有多个驱动齿牙槽，且所述限位横板与驱动内板平行设置。[0013] 优选的，所述双向驱动组件包括保护壳体、驱动电机，所述保护壳体位于x轴移动箱与y轴移动箱之间，所述保护壳体的内部设有第一联动外管，所述第一联动外管的一侧设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一侧设有纵向外管结构，且所述纵向外管结构与第一联动外管为同等结构；[0014] 其中，所述第一联动外管的一端设有第一驱动齿轮，所述纵向外管结构的一端设有第二驱动齿轮，且所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮为同一个圆心设置，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮为同等结构。[0015] 优选的，所述第一伞齿轮与第一联动外管通过联动转动环转动连接，所述第一联动外管靠近第一驱动齿轮的一侧通过限定转动环转动连接有第二联动外管，所述第二联动外管远离限定转动环的一侧与第一驱动齿轮相连接。[0016] 优选的，所述第一伞齿轮靠近第一联动外管的一端设有伸缩内杆，且所述伸缩内杆位于第一联动外管内部，所述伸缩内杆与第一联动外管为同一个圆心设置，所述伸缩内杆的端部设有摩擦接触凸起，且所述联动转动环、第一联动外管、限定转动环、第二联动外管均为圆环结构，且所述伸缩内杆的直径均小于上述圆环结构内径。[0017] 优选的，所述第一驱动齿轮、第二联动外管、限定转动环、第一联动外管、联动转动环、伸缩内杆、第一伞齿轮、纵向外管结构与第二驱动齿轮均为同一个圆心设置，所述摩擦接触凸起为放射状凸起。[0018] 优选的，所述驱动电机的输出轴一端设有第二伞齿轮，且所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；[0019] 所述第二联动外管的外壁均通过L型连接板连接有限位弧形滑块，且所述限位弧形滑块与限位内滑轨配合使用，所述第一驱动齿轮与驱动齿牙槽配合使用。[0020] 优选的，所述L型连接板位于x轴移动箱内部，且所述L型连接板与x轴移动箱内壁之间设有缝隙。[0021] 优选的，所述冲压操作底座的两侧对称设有物料放置台，所述冲压操作底座的表面设有操作按键，所述冲压设备主体的一侧表面设有电源箱。[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0023] 本发明极大的提高了安全性和精度，通过自动上下料组件、双向驱动组件可实现对金属板材的自动化上料、下料，有效的避免工作人员手动放置、手不慎放置上模板与凹模中的危险情况，极大的提高了安全性，同时由于通过自动上下料组件、双向驱动组件放置，工作人员可以在物料放置台上分别放置金属板材和冲压后的成品，完全由机器操作，减少了工作人员手动防止产生的误差，减少了反复调整、毁坏板材重新冲压的情况，使得设备精度更高、更加方便。[0024] 通过自动上下料组件、双向驱动组件极大的提高了本设备的功能性，传统的冲压设备都是需要工作人员手动放置、或额外增加机械手来实现上下料，而自动上下料组件、双向驱动组件与本设备适用性极强，调试起来非常容易，工作人员只需将金属板材放置于其中一个物料放置台上，通过自动上下料组件、双向驱动组件将板材放置于冲压加工台上，冲压完成后，自动上下料组件、双向驱动组件会将成品放置于另一个物料放置台上，工作人员只需与物料放置台接触，所以极大的提高了安全性。[0025] 通过双向驱动组件提高了驱动效力，x轴移动箱的横向移动与的纵向移动，都可以通过双向驱动组件进行驱动，当驱动电机运转后，第一伞齿轮会带动第一驱动齿轮、第二驱动齿轮进行转动，并且可根据需求进行择一选择转动其中一个，例如，可以使得第一驱动齿轮转动而第二驱动齿轮静止，也可以第一驱动齿轮静止而第二驱动齿轮旋转，灵活性更高，同时可兼顾使用同一个驱动电机作为驱动，效率更高，使用更加方便。[0026] 而当第一驱动齿轮与驱动齿牙槽啮合连接后，限位弧形滑块可在限位内滑轨内滑动，使得第一驱动齿轮、驱动电机的整体移动更加稳定，不会出现晃动、偏移的情况，使得自动上下料组件、双向驱动组件吸附板材移动，更加精准，而且x轴移动箱与为同等结构，零件可以互通使用，进一步降低了经济成本。附图说明[0027] 图1为本发明的结构示意图；[0028] 图2为本发明的自动上下料组件立体图；[0029] 图3为本发明的电动旋转座立体图；[0030] 图4为本发明的x轴移动箱内部结构示意图；[0031] 图5为本发明的第一驱动齿轮立体图；[0032] 图6为本发明的限位弧形滑块立体图；[0033] 图7为本发明的驱动内板剖视图；[0034] 图8为本发明的第一伞齿轮立体图；[0035] 图9为本发明的第一伞齿轮立体图；[0036] 图10为本发明的双向驱动组件爆炸图；[0037] 图11为本发明的双向驱动组件俯视角剖视图；[0038] 图中：[0039] 100、冲压设备主体；101、冲压操作底座；102、操作按键；103、液压冲压结构；[0040] 200、电源箱；[0041] 300、物料放置台；[0042] 400、冲压加工台；[0043] 500、自动上下料组件；501、x轴移动箱；502、y轴移动箱；503、z轴移动箱；504、电动旋转座；505、平移滑轨；506、负压吸附盘；507、驱动件；508、限位横板；509、限位内滑轨；510、驱动内板；511、驱动齿牙槽；512、矩形长槽；[0044] 600、双向驱动组件；601、第一驱动齿轮；602、保护壳体；603、驱动电机；604、第一联动外管；605、限位弧形滑块；606、L型连接板；607、第一伞齿轮；608、第二伞齿轮；609、第二联动外管；610、限定转动环；611、联动转动环；612、伸缩内杆；613、纵向外管结构；614、第二驱动齿轮；615、摩擦接触凸起。具体实施方式[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0046] 请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种金属板材的冲压设备，包括冲压设备主体100、冲压加工台400，冲压设备主体100的底部形成有冲压操作底座101，冲压加工台400位于冲压操作底座101的正上方，冲压设备主体100的一侧位于冲压加工台400的顶部设有液压冲压结构103，还包括：[0047] 自动上下料组件500，设置于冲压设备主体100上并靠近于冲压加工台400的一侧，自动上下料组件500由x轴移动箱501、y轴移动箱502、z轴移动箱503组成，其中：[0048] 双向驱动组件600，设置于x轴移动箱501与y轴移动箱502之间，并且x轴移动箱501与y轴移动箱502通过双向驱动组件600进行位置移动；[0049] 电动旋转座504，设置于z轴移动箱503与y轴移动箱502的连接处，且当电动旋转座504运转后，z轴移动箱503以电动旋转座504的圆心做圆周运动。[0050] 本发明极大的提高了安全性和精度，通过自动上下料组件500、双向驱动组件600可实现对金属板材的自动化上料、下料，有效的避免工作人员手动放置、手不慎放置上模板与凹模中的危险情况，极大的提高了安全性，同时由于通过自动上下料组件500、双向驱动组件600放置，工作人员可以在物料放置台300上分别放置金属板材和冲压后的成品，完全由机器操作，减少了工作人员手动防止产生的误差，减少了反复调整、毁坏板材重新冲压的情况，使得设备精度更高、更加方便。[0051] 通过自动上下料组件500、双向驱动组件600极大的提高了本设备的功能性，传统的冲压设备都是需要工作人员手动放置、或额外增加机械手来实现上下料，而自动上下料组件500、双向驱动组件600与本设备适用性极强，调试起来非常容易，工作人员只需将金属板材放置于其中一个物料放置台300上，通过自动上下料组件500、双向驱动组件600将板材放置于冲压加工台400上，冲压完成后，自动上下料组件500、双向驱动组件600会将成品放置于另一个物料放置台300上，工作人员只需与物料放置台300接触，所以极大的提高了安全性。[0052] 本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图4、图5，电动旋转座504的圆心轴线与y轴移动箱502对称轴线相互重合，z轴移动箱503的两侧对称开设有平移滑轨505，z轴移动箱503的底部活动连接有驱动件507，驱动件507的底部设有多个负压吸附盘506；[0053] y轴移动箱502与x轴移动箱501相互垂直，且y轴移动箱502与x轴移动箱501均为同等结构。[0054] 当电动旋转座504运转后，电动旋转座504可带动其底部的z轴移动箱503一并转动，并且是以电动旋转座504的圆心进行转动，此可以提高z轴移动箱503的灵活性，使得工作人员可根据需求自行调整。[0055] 而x轴移动箱501、z轴移动箱503的相互垂直设立，使得二者的活动更加稳定，并且可以根据使用需求相互改变垂直点。[0056] 驱动件507在z轴移动箱503上的水平移动，与负压吸附盘506吸附板材，均为现有技术，是本领域中常见的技术手段，不做过多描述。[0057] 本实施例中，优选的，如图4、图5、图6、图7，x轴移动箱501与y轴移动箱502的相对表面均开设有矩形长槽512，x轴移动箱501内部顶端设有限位横板508，限位横板508的底壁开设有限位内滑轨509，x轴移动箱501内部底端设有驱动内板510，驱动内板510的顶壁均匀开设有多个驱动齿牙槽511，且限位横板508与驱动内板510平行设置。[0058] 限位横板508、驱动内板510、矩形长槽512的具体结构形状可参阅图5。[0059] 本实施例中，优选的，如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，双向驱动组件600包括保护壳体602、驱动电机603，保护壳体602位于x轴移动箱501与y轴移动箱502之间，保护壳体602的内部设有第一联动外管604，第一联动外管604的一侧设有第一伞齿轮607，第一伞齿轮607的一侧设有纵向外管结构613，且纵向外管结构613与第一联动外管604为同等结构；[0060] 其中，第一联动外管604的一端设有第一驱动齿轮601，纵向外管结构613的一端设有第二驱动齿轮614，且第一驱动齿轮601与第二驱动齿轮614为同一个圆心设置，第一驱动齿轮601与第二驱动齿轮614为同等结构。[0061] 以第一伞齿轮607为中线，第一伞齿轮607左右两边的结构均是一致的。当第一伞齿轮607转动后，第一伞齿轮607通过伸缩内杆612会使得第一驱动齿轮601和第二驱动齿轮614分别转动。[0062] 并且值得注意的是：第一驱动齿轮601和第二驱动齿轮614可根据使用需求分别转动，并且当第一驱动齿轮601转动时，第一驱动齿轮601与驱动齿牙槽511啮合连接，可使得双向驱动组件600、y轴移动箱502在x轴移动箱501上横向移动；而当第二驱动齿轮614转动时，第二驱动齿轮614相对于y轴移动箱502移动，即使得y轴移动箱502做上下移动。[0063] 本实施例中，优选的，如图8、图9、图10、图11，第一伞齿轮607与第一联动外管604通过联动转动环611转动连接，第一联动外管604靠近第一驱动齿轮601的一侧通过限定转动环610转动连接有第二联动外管609，第二联动外管609远离限定转动环610的一侧与第一驱动齿轮601相连接。[0064] 第一联动外管604与第一伞齿轮607为转动连接，第一联动外管604与第二联动外管609为转动连接，当第一伞齿轮607转动时，使得第二联动外管609可通过限定转动环610、联动转动环611抵消旋转圈数，使得第二联动外管609处于非转动状态。即实现了第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮614某一个转动时另一个处于停止状态。[0065] 本实施例中，优选的，如图9、图10、图11，第一伞齿轮607靠近第一联动外管604的一端设有伸缩内杆612，且伸缩内杆612位于第一联动外管604内部，伸缩内杆612与第一联动外管604为同一个圆心设置，伸缩内杆612的端部设有摩擦接触凸起615，且联动转动环611、第一联动外管604、限定转动环610、第二联动外管609均为圆环结构，且伸缩内杆612的直径均小于上述圆环结构内径。[0066] 伸缩内杆612与第一伞齿轮607为固定连接，当第一伞齿轮607转动后，第一伞齿轮607会带动伸缩内杆612一并转动，而伸缩内杆612位于第一联动外管604、第二联动外管609内部，所以伸缩内杆612转动时不会影响第一联动外管604、第二联动外管609。当需要第一驱动齿轮601或第二驱动齿轮614转动时，只需运转伸缩内杆612，使得伸缩内杆612展开，使得伸缩内杆612端部的摩擦接触凸起615与第一驱动齿轮601表面接触并抵住，接着运转驱动电机603，使得驱动电机603带动第二伞齿轮608旋转，使得第二伞齿轮608与第一伞齿轮607啮合连接，使得第一伞齿轮607转动，第一伞齿轮607即带动伸缩内杆612一并转动，使得伸缩内杆612、摩擦接触凸起615带动第一驱动齿轮601一并转动。[0067] 本实施例中，优选的，如图8、图9、图10、图11，第一驱动齿轮601、第二联动外管609、限定转动环610、第一联动外管604、联动转动环611、伸缩内杆612、第一伞齿轮607、纵向外管结构613与第二驱动齿轮614均为同一个圆心设置，摩擦接触凸起615为放射状凸起。[0068] 值得注意的是：摩擦接触凸起615为特殊制作，当摩擦接触凸起615的端部与第一驱动齿轮601的表面接触后，摩擦接触凸起615表面的凸起与第一驱动齿轮601表面的凸起相互接触，二者摩擦力较大，所以第一伞齿轮607、伸缩内杆612转动后，可以带动第一驱动齿轮601一并转动；而当不需要第一驱动齿轮601转动时，即可将伸缩内杆612进行收缩，使得伸缩内杆612、摩擦接触凸起615不再与第一驱动齿轮601相互接触，从而使得第一驱动齿轮601不在转动，使用灵活度较高，可根据需求调节选择使用。[0069] 本实施例中，优选的，如图10，驱动电机603的输出轴一端设有第二伞齿轮608，且第二伞齿轮608与第一伞齿轮607啮合连接；[0070] 第二联动外管609的外壁均通过L型连接板606连接有限位弧形滑块605，且限位弧形滑块605与限位内滑轨509配合使用，第一驱动齿轮601与驱动齿牙槽511配合使用。[0071] 当驱动电机603转动后，可带动第二伞齿轮608一并转动，而第二伞齿轮608与第一伞齿轮607啮合连接，从而使得第一伞齿轮607进行转动。[0072] 而限位弧形滑块605的形状可参阅图7、图8，当第一驱动齿轮601改变位移时，限位弧形滑块605在限位横板508、限位内滑轨509内滑动，使得滑动时非常稳定。[0073] 本实施例中，优选的，如图6、图8，L型连接板606位于x轴移动箱501内部，且L型连接板606与x轴移动箱501内壁之间设有缝隙。[0074] L型连接板606位于第二联动外管609上，所以当第一联动外管604在矩形长槽512内移动时，L型连接板606不会影响其正常移动。[0075] 本实施例中，优选的，如图1、图2，冲压操作底座101的两侧对称设有物料放置台300，冲压操作底座101的表面设有操作按键102，冲压设备主体100的一侧表面设有电源箱200。[0076] 工作原理及使用流程：如图1，可将金属板材放置于左侧的物料放置台300上，并通过自动上下料组件500、双向驱动组件600将金属板材从物料放置台300移动至冲压加工台400上，冲压完成后，即通过自动上下料组件500、双向驱动组件600将成品从冲压加工台400移动至右侧的物料放置台300上；[0077] 根据设定需求，移动y轴移动箱502的水平位置和高度：[0078] 当移动y轴移动箱502的水平位置时，运转驱动电机603，可带动第二伞齿轮608一并转动，而第二伞齿轮608与第一伞齿轮607啮合连接，从而使得第一伞齿轮607进行转动，此时运转靠近第一驱动齿轮601方向的伸缩内杆612，使得摩擦接触凸起615表面的凸起与第一驱动齿轮601表面的凸起相互接触，二者摩擦力较大，所以第一伞齿轮607、伸缩内杆612转动后，可以带动第一驱动齿轮601一并转动，此时第一驱动齿轮601在x轴移动箱501内移动，即实现了改变y轴移动箱502的水平位置，值得注意的是，此时靠近第二驱动齿轮614方向的伸缩内杆612处于收缩状态；[0079] 当需要移动y轴移动箱502的高度时，与上述同理，运转驱动电机603，可带动第二伞齿轮608一并转动，而第二伞齿轮608与第一伞齿轮607啮合连接，从而使得第一伞齿轮607进行转动，此时运转靠近第二驱动齿轮614方向的伸缩内杆612，使得摩擦接触凸起615表面的凸起与第二驱动齿轮614表面的凸起相互接触，二者摩擦力较大，所以第一伞齿轮607、伸缩内杆612转动后，可以带动第二驱动齿轮614一并转动，此时第二驱动齿轮614在y轴移动箱502内移动，即实现了改变y轴移动箱502的高度，值得注意的是，此时靠近第一驱动齿轮601方向的伸缩内杆612处于收缩状态；[0080] 从而使得y轴移动箱502底部的负压吸附盘506位于金属板材的正上方，接着通过负压吸附盘506将金属板材吸附，即可根据需求对金属板材进行移动，即实现自动化精准移动和具有非常高的安全性。[0081] 以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-08-07

专利公开日期：2024-10-29

专利公告号：CN118577716B