一种锂电池注液机及注液装置发明专利

专利名称：一种锂电池注液机及注液装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411087884.9

专利申请（专利权）人：甘肃金宏翔新能源有限公司
权利人地址：甘肃省金昌市金川区新华东路38号

专利发明（设计）人：吕鹏,梅鹏成,周承国,韩守国,赵雪连,金淑贤,张瑞庆

专利摘要：本发明涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种锂电池注液机及注液装置，一种注液装置，包括壳体、喷嘴和输送带，壳体固定设置，壳体内设有容积可变的第一空腔，喷嘴绕预设轴线转动设置于壳体上，且喷嘴和第一空腔连通，输送带位于喷嘴下方，且输送带上设有多个锂电池外壳，多个锂电池外壳在输送带上沿其移动方向排列，喷嘴具有第二状态，第二状态时，喷嘴迎向锂电池外壳在输送带上移动方向后侧，且喷嘴位于预设轴线上方，喷嘴喷射的电解液呈现出抛物线的形状，电解液在经过抛物线最高点位置时，电解液由连续的水柱状向间断的水滴状转变，在喷嘴不停止工作的同时减少了更换锂电池外壳造成的电解液外泄的量，提高注液效率。

主权利要求：
1.一种锂电池注液装置，其特征在于，包括：壳体、喷嘴、输送带、排料机构、提拉机构、摆动机构、波纹管和提升机构，壳体固定设置，喷嘴绕预设轴线转动设置于壳体的底端，预设轴线沿水平方向延伸，输送带位于喷嘴下方，且输送带上设有多个锂电池外壳，多个锂电池外壳在输送带上移动，且多个锂电池外壳在输送带上沿其移动方向排列；排料机构设置于壳体上，排料机构包括滑板，滑板滑动设置于壳体中，壳体中设有容积可变的第一空腔，第一空腔位于滑板和喷嘴之间，第一空腔内设有电解液，喷嘴和第一空腔连通；提拉机构设置于喷嘴上，用于控制喷嘴和锂电池外壳内液面之间的距离；摆动机构设置于壳体上，用于控制喷嘴绕预设轴线的转动；
喷嘴具有第一状态和第二状态，第一状态时，输送带不动，喷嘴位于预设轴线的下方，且喷嘴位于一个锂电池外壳内，第二状态时，喷嘴位于锂电池外壳上方，喷嘴朝向锂电池外壳在输送带上移动方向后侧，且喷嘴位于预设轴线的上方；当输送带带动后续的锂电池外壳移动到喷嘴下方时，输送带停止移动，喷嘴由第二状态向第一状态转变；
滑板为U形，包括第一板、第二板和第三板，第二板为滑板的底板，第一板和第三板为滑板的两个侧板，第二板与壳体的内底壁平行，且第二板滑动设置于壳体内，第一板和第三板固定安装于第二板远离壳体的内底壁的一面上，第一板和第三板分别与壳体两个相对的内侧壁滑动连接，第一板和第三板互相靠近的一面均设有齿牙；排料机构还包括行星轮组和第一齿轮，行星轮组设置于壳体内壁上，行星轮组和第一板的齿牙啮合，第一齿轮转动设置于壳体内壁上，第一齿轮与第三板上的齿牙啮合，行星轮组用于驱动滑板在壳体内滑动；
波纹管的一端固定安装于壳体上，波纹管的另一端与喷嘴连接，波纹管分别与第一空腔和喷嘴连通，提升机构用于控制波纹管的伸缩；提升机构包括连接板、顶杆和拉绳，连接板固定安装于喷嘴上，壳体的内侧壁上开设有两组容纳槽，两组容纳槽相对设置，容纳槽的开口自壳体内壁起向靠近壳体外壁的方向逐渐减小，顶杆滑动设置于滑板上，且顶杆的一端与容纳槽滑动连接，第二板与壳体滑动连接的一面开设有凹槽，且凹槽能够与容纳槽连通，凹槽内设有第一压簧，第一压簧的两端分别与顶杆和滑板连接，顶杆远离第一压簧的一端与壳体的内侧壁滑动连接，壳体内设有两组通道，每组通道对应一组容纳槽，且每组通道沿滑板在壳体内的滑动方向贯穿容纳槽，拉绳设有两组，每组拉绳的一端与壳体固定连接，拉绳的另一端与连接板固定连接，且两组拉绳绕波纹管轴线对称分布，每组拉绳滑动设置于对应的一组通道中，且拉绳与顶杆滑动连接；
位于通道外的拉绳设有多个转弯，与连接板距离最近的转弯和连接板之间的拉绳沿滑板在壳体内的滑动方向延伸，壳体上设有多个导杆，每个导杆位于拉绳转弯的内侧，且每个拉绳与对应的导杆滑动连接；
摆动机构包括固定板、第二电机、主动轮、固定轴和传动轮，固定板固定安装于壳体的底端，固定板的底端开设有卡槽，第二电机固定安装于固定板上，主动轮固定安装于第二电机的输出轴上，固定轴固定安装于连接板上，且固定轴与预设轴线同轴，固定轴与卡槽滑动连接，传动轮固定安装于固定轴远离连接板的一端，且传动轮与主动轮能够啮合，连接板上开设有多个滑槽，第一状态下，固定轴位于多个滑槽和壳体之间，每个滑槽中滑动设置有一个拉板，每个拉绳远离壳体的一端与一个拉板固定连接，每个拉板上设有第二压簧，第二压簧设置于滑槽中，且第二压簧远离拉板的一端与连接板连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，每组容纳槽的数量为多个，每组中的多个容纳槽在壳体内壁上沿滑板在壳体内的滑动方向排列，且每组容纳槽中相邻的两个容纳槽相连，每组拉绳设有多个，且两组拉绳中的多个拉绳在连接板上均匀分布，每组通道的数量为多个，且每组通道的数量与每组拉绳的数量一致，且通道与拉绳在壳体外的位置为密封连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，每个容纳槽靠近于壳体内底壁的一面与壳体内底壁的夹角小于该容纳槽远离壳体内底壁的一面与壳体内底壁的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池注液装置，其特征在于，传动轮与主动轮上设有传感器，第二电机上设有控制板，传感器通过控制板控制第二电机的启停。
5.一种锂电池注液机，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的一种锂电池注液装置，还包括机体，机体固定设置于地面上，壳体固定安装于机体上。 说明书 : 一种锂电池注液机及注液装置技术领域[0001] 本发明涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种锂电池注液机及注液装置。背景技术[0002] 锂离子电池在正常工作时，由负极集流体引出的负极端和由正极集流体引出的正极端与外电路形成电子通路，电解液和正负极活性物质中锂离子形成离子通路，电子通路和离子通路共同形成回路，以达到正常工作的目的。而锂电池加工时需用到注液装置，实现对锂电池组装，现有的注液装置在对锂电池内注液时通过启停的方式降低电解液流到锂电池外壳外部的量，在注液装置的反复启停下，锂电池注满电解液所需的时间变长，从而降低了注液装置的工作效率。发明内容[0003] 基于此，有必要针对目前注液装置工作效率低的问题，提供一种锂电池注液机及注液装置。[0004] 上述目的通过下述技术方案实现：[0005] 一种注液装置，包括壳体、喷嘴、输送带、排料机构、提拉机构和摆动机构，壳体固定设置，喷嘴绕预设轴线转动设置于壳体的底端，预设轴线沿水平方向延伸，输送带位于喷嘴下方，且输送带上设有多个锂电池外壳，多个锂电池外壳在输送带上移动，且多个锂电池外壳在输送带上沿其移动方向排列；排料机构设置于壳体上，排料机构包括滑板，滑板滑动设置于壳体中，壳体中设有容积可变的第一空腔，第一空腔位于滑板和喷嘴之间，第一空腔内设有电解液，喷嘴和第一空腔连通；提拉机构设置于喷嘴上，用于控制喷嘴和锂电池外壳内液面之间的距离；摆动机构设置于壳体上，用于控制喷嘴绕预设轴线的转动。[0006] 喷嘴具有第一状态和第二状态，第一状态时，输送带不动，喷嘴位于预设轴线的下方，且喷嘴位于一个锂电池外壳内，第二状态时，喷嘴位于锂电池外壳上方，喷嘴朝向锂电池外壳在输送带上移动方向后侧，且喷嘴位于预设轴线的上方；当输送带带动后续的锂电池外壳移动到喷嘴下方时，输送带停止移动，喷嘴由第二状态向第一状态转变。[0007] 优选的，滑板为U形，包括第一板、第二板和第三板，第二板为滑板的底板，第一板和第三板为滑板的两个侧板，第二板与壳体的内底壁平行，且第二板滑动设置于壳体内，第一板和第三板固定安装于第二板远离壳体的内底壁的一面上，第一板和第三板分别与壳体两个相对的内侧壁滑动连接，第一板和第三板互相靠近的一面均设有齿牙；排料机构还包括行星轮组和第一齿轮，行星轮组设置于壳体内壁上，行星轮组和第一板的齿牙啮合，第一齿轮转动设置于壳体内壁上，第一齿轮与第三板上的齿牙啮合，行星轮组用于驱动滑板在壳体内滑动。[0008] 优选的，注液装置还包括波纹管和提升机构，波纹管的一端固定安装于壳体上，波纹管的另一端与喷嘴连接，波纹管分别与第一空腔和喷嘴连通，提升机构用于控制波纹管的伸缩。[0009] 优选的，提升机构包括连接板、顶杆和拉绳，连接板固定安装于喷嘴上，壳体的内侧壁上开设有两组容纳槽，两组容纳槽相对设置，容纳槽的开口自壳体内壁起向靠近壳体外壁的方向逐渐减小，顶杆滑动设置于滑板上，且顶杆的一端与容纳槽滑动连接，第二板与壳体滑动连接的一面开设有凹槽，且凹槽能够与容纳槽连通，凹槽内设有第一压簧，第一压簧的两端分别与顶杆和滑板连接，顶杆远离第一压簧的一端与壳体的内侧壁滑动连接，壳体内设有两组通道，每组通道对应一组容纳槽，且每组通道沿滑板在壳体内的滑动方向贯穿容纳槽，拉绳设有两组，每组拉绳的一端与壳体固定连接，拉绳的另一端与连接板固定连接，且两组拉绳绕波纹管轴线对称分布，每组拉绳滑动设置于对应的一组通道中，且拉绳与顶杆滑动连接。[0010] 优选的，位于通道外的拉绳设有多个转弯，与连接板距离最近的转弯和连接板之间的拉绳沿滑板在壳体内的滑动方向延伸，壳体上设有多个导杆，每个导杆位于拉绳转弯的内侧，且每个拉绳与对应的导杆滑动连接。[0011] 优选的，每组容纳槽的数量为多个，每组中的多个容纳槽在壳体内壁上沿滑板在壳体内的滑动方向排列，且每组容纳槽中相邻的两个容纳槽相连，每组拉绳设有多个，且两组拉绳中的多个拉绳在连接板上均匀分布，每组通道的数量为多个，且每组通道的数量与每组拉绳的数量一致，且通道与拉绳在壳体外的位置为密封连接。[0012] 优选的，每个容纳槽靠近于壳体内底壁的一面与壳体内底壁的夹角小于该容纳槽远离壳体内底壁的一面与壳体内底壁的夹角。[0013] 优选的，摆动机构包括固定板、第二电机、主动轮、固定轴和传动轮，固定板固定安装于壳体的底端，固定板的底端开设有卡槽，第二电机固定安装于固定板上，主动轮固定安装于第二电机的输出轴上，固定轴固定安装于连接板上，且固定轴与预设轴线同轴，固定轴与卡槽滑动连接，传动轮固定安装于固定轴远离连接板的一端，且传动轮与主动轮能够啮合，连接板上开设有多个滑槽，第一状态下，固定轴位于多个滑槽和壳体之间，每个滑槽中滑动设置有一个拉板，每个拉绳远离壳体的一端与一个拉板固定连接，每个拉板上设有第二压簧，第二压簧设置于滑槽中，且第二压簧远离拉板的一端与连接板连接。[0014] 优选的，传动轮与主动轮上设有传感器，第二电机上设有控制板，传感器通过控制板控制第二电机的启停。[0015] 一种锂电池注液机，包括上述的一种注液装置，还包括机体，机体固定设置于地面上，壳体固定安装于机体上。[0016] 本发明的有益效果是：喷嘴绕预设轴线由第一状态向第二状态转变时，喷嘴喷射的电解液呈现出抛物线的形状，喷射的电解液向下一个待注入的锂电池外壳靠近，同时，电解液在经过抛物线最高点位置时，电解液只受重力，并由连续的水柱状向间断的水滴状转变，输送带带动锂电池外壳移动时，未盛装电解液的锂电池外壳通过相邻且间断的水滴状电解液的空隙移动到能够收集到电解液的位置，在喷嘴不停止工作的同时减少了更换锂电池外壳造成的电解液外泄的量，提高了注液的效率。附图说明[0017] 图1为本发明实施例提供的一种注液装置的结构示意图；[0018] 图2为本发明实施例提供的一种注液装置的主视图；[0019] 图3为图2中A处的放大图；[0020] 图4为本发明实施例提供的一种注液装置的俯视图；[0021] 图5为图4中B‑B向的剖视图；[0022] 图6为图5中D处的放大图；[0023] 图7为图4中C‑C向的剖视图；[0024] 图8为图7中E处的放大图。[0025] 其中：100、壳体；101、喷嘴；102、第一空腔；103、第一板；104、第二板；105、第三板；106、第一齿轮；107、太阳轮；108、行星轴；109、第二齿轮；110、齿圈；111、第一电机；112、波纹管；113、连接板；114、顶杆；115、拉绳；116、容纳槽；117、凹槽；118、第一压簧；119、导杆；120、固定板；121、第二电机；122、主动轮；123、固定轴；124、传动轮；125、拉板；126、第二压簧；127、卡槽；128、滑槽。具体实施方式[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0027] 本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0029] 如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种注液装置，包括壳体100、喷嘴101、输送带、排料机构、提拉机构和摆动机构，壳体100固定设置，喷嘴101绕预设轴线转动设置于壳体100的底端，预设轴线沿水平方向延伸，输送带位于喷嘴101下方，且输送带上设有多个锂电池外壳，多个锂电池外壳在输送带上移动，且多个锂电池外壳在输送带上沿其移动方向排列；排料机构设置于壳体100上，排料机构包括滑板，滑板滑动设置于壳体100中，壳体100中设有容积可变的第一空腔102，第一空腔102位于滑板和喷嘴101之间，第一空腔102内设有电解液，喷嘴101和第一空腔102连通；提拉机构设置于喷嘴101上，用于控制喷嘴101和锂电池外壳内液面之间的距离；摆动机构设置于壳体100上，用于控制喷嘴101绕预设轴线的转动。[0030] 喷嘴101具有第一状态和第二状态，第一状态时，输送带不动，喷嘴101位于预设轴线的下方，且喷嘴101位于一个锂电池外壳内，第二状态时，喷嘴101位于锂电池外壳上方，喷嘴101朝向锂电池外壳在输送带上移动方向后侧，锂电池外壳前进的方向为前侧，前进的反方向为后侧，且喷嘴101位于预设轴线的上方；当输送带带动后续的锂电池外壳移动到喷嘴101下方时，输送带停止移动，喷嘴101由第二状态向第一状态转变。[0031] 喷嘴101在工作时，且喷嘴101绕预设轴线由第一状态向第二状态转变时，喷嘴101喷射的电解液呈现出抛物线的形状，喷射的电解液向下一个待注入的锂电池外壳靠近，同时，电解液在经过抛物线最高点位置时，电解液只受重力，并由连续的水柱状向间断的水滴状转变，输送带带动锂电池外壳移动时，未盛装电解液的锂电池外壳通过相邻且间断的水滴状电解液的空隙移动到能够收集到电解液的位置，在喷嘴101不停止工作的同时减少了更换锂电池外壳造成的电解液外泄的量，提高了注液的效率。[0032] 在本实施例中，滑板为U形，包括第一板103、第二板104和第三板105，第二板104为滑板的底板，第一板103和第三板105为滑板的两个侧板，第二板104与壳体100的内底壁平行，且第二板104滑动设置于壳体100内，第一板103和第三板105固定安装于第二板104远离壳体100的内底壁的一面上，第一板103和第三板105分别与壳体100两个相对的内侧壁滑动连接，第一板103和第三板105互相靠近的一面均设有齿牙；排料机构还包括行星轮组和第一齿轮106，行星轮组设置于壳体100内壁上，行星轮组和第一板103的齿牙啮合，第一齿轮106转动设置于壳体100内壁上，第一齿轮106与第三板105上的齿牙啮合，行星轮组用于驱动滑板在壳体100内滑动，滑板在壳体100内滑动并向壳体100内底壁靠近时，第一空间的容积减小，第一空腔102内的电解液通过喷嘴101排出，在滑板移动时，滑板的第一板103和第三板105同时受到推力，滑板在壳体100内部的移动过程更顺畅。[0033] 行星轮组包括太阳轮107、行星轴108、第二齿轮109和齿圈110，太阳轮107转动设置于外壳内壁上，且太阳轮107的一端与第一齿轮106的一端固定连接，行星轴108固定安装于壳体100的内壁上，且行星轴108与太阳轮107轴线平行，行星轴108设有多个，多个行星轴108绕太阳轮107均匀分布，第二齿轮109设有多个，每个第二齿轮109转动设置于一个行星轴108上，且多个第二齿轮109均与太阳轮107啮合，齿圈110与太阳轮107同轴，且齿圈110与多个第二齿轮109同时啮合，齿圈110的外周面设有齿牙，齿圈110外周面的齿牙与第一板103的上的齿牙啮合，排料机构还包括第一电机111，第一电机111固定安装于壳体100上，且第一电机111的输出端与太阳轮107连接，太阳轮107与第一电机111的输出轴同轴，第一电机111能够驱动太阳轮107转动，从而使得齿圈110和第一齿轮106能够驱动滑板移动。[0034] 在本实施例中，注液装置还包括波纹管112和提升机构，波纹管112的一端固定安装于壳体100上，波纹管112的另一端与喷嘴101连接，波纹管112分别与第一空腔102和喷嘴101连通，提升机构用于控制波纹管112的伸缩，设置提升机构，喷嘴101与锂电池外壳内电解液面之间能够留有较小的间距，在喷嘴101向锂电池外壳内注入电解液时，可减少电解液溅出的量，同时还能保持喷嘴101外表面的整洁。[0035] 在本实施例中，提升机构包括连接板113、顶杆114和拉绳115，连接板113固定安装于喷嘴101上，壳体100的内侧壁上开设有两组容纳槽116，两组容纳槽116相对设置，容纳槽116的开口自壳体100内壁起向靠近壳体外壁的方向逐渐减小，预设轴线顶杆114滑动设置于滑板上，且顶杆114的一端与容纳槽116滑动连接，第二板104与壳体100滑动连接的一面开设有凹槽117，且凹槽117能够与容纳槽116连通，凹槽117内设有第一压簧118，第一压簧118的两端分别与顶杆114和滑板连接，顶杆114远离第一压簧118的一端与壳体100的内侧壁滑动连接，壳体100内设有两组通道，每组通道对应一组容纳槽116，且每组通道沿滑板在壳体100内的滑动方向贯穿容纳槽116，拉绳115设有两组，每组拉绳115的一端与壳体100固定连接，拉绳115的另一端与连接板113固定连接，且两组拉绳115绕波纹管112轴线对称分布，每组拉绳115滑动设置于对应的一组通道中，且拉绳115与顶杆114滑动连接，当滑板在壳体100内滑动并向壳体100内底壁靠近，且当顶杆114滑动到容纳槽116中时，顶杆114会在第一压簧118的作用下与拉绳115抵接，且顶杆114推动拉绳115靠近容纳槽116的表面，拉绳115向容纳槽中移动，拉绳115通过连接板113拉动喷嘴101向壳体100靠近，波纹管112收缩，随着滑板的移动，第一空腔102中的电解液通过喷嘴101排出到锂电池外壳中，而随着锂电池外壳内电解液面的上升，喷嘴101与锂电池外壳内底壁的距离也增加。[0036] 在本实施例中，位于通道外的拉绳115设有多个转弯，与连接板113距离最近的转弯和连接板113之间的拉绳115沿滑板在壳体100内的滑动方向延伸，壳体100上设有多个导杆119，每个导杆119位于拉绳115转弯的内侧，且每个拉绳115与对应的导杆119滑动连接，在拉绳115转弯时，导杆119能够对拉绳115进行支撑，避免拉绳115转弯时受到的摩擦力较大，从而受损，同时也增加了喷嘴101相对于锂电池外壳移动的稳定性。[0037] 在本实施例中，每组容纳槽116的数量为多个，每组中的多个容纳槽116在壳体100内壁上沿滑板在壳体内的滑动方向排列，且每组容纳槽116中相邻的两个容纳槽116相连，多个容纳槽116能够使得喷嘴101连续进行对不同的锂电池外壳注液，喷嘴101的注液速度不变，提升了工作效率，顶杆114经过一个完整的容纳槽116的距离，喷嘴101能够喷出一个锂电池外壳所需的电解液的量，每组拉绳115设有多个，且两组拉绳115中的多个拉绳115在连接板113上均匀分布，在拉绳115拉动喷嘴101时，喷嘴101受到均匀的力移动，喷嘴101不会随意摆动，注液方向更稳定，每组通道的数量为多个，且每组通道的数量与每组拉绳115的数量一致，且通道与拉绳115在壳体100外的位置为密封连接，避免电解液顺着拉绳115从第一空腔102中流出。[0038] 在本实施例中，每个容纳槽116靠近于壳体100内底壁的一面与壳体100内底壁的夹角小于该容纳槽116远离壳体100内底壁的一面与壳体100内底壁的夹角，在顶杆114刚进入到容纳槽116中时与容纳槽116远离壳体100内底壁的一面接触，顶杆114在凹槽117中移动并推动拉绳115与容纳槽116的表面抵接，随着顶杆114向壳体100的内底壁靠近，顶杆114在第一压簧118的作用下推动拉绳115始终与容纳槽116的表面接触，使得拉绳115在容纳槽116中不断向壳体的外壁靠近，喷嘴101相对于锂电池外壳移动的距离逐渐增加，当顶杆114带动拉绳115移动到容纳槽116两个斜面的交界点时，拉绳115在容纳槽116中的移动距离最大，喷嘴101与锂电池外壳内底壁之间的距离最大，锂电池外壳内的电解液基本注满，此时通过摆动机构使得喷嘴101喷出的电解液呈现抛物线的形状，输送带将下一个锂电池外壳运送到喷嘴101下方，同时顶杆114与容纳槽116靠近于壳体100内底壁的一面接触，由于容纳槽116靠近于壳体100内底壁的一面的倾斜角度小于容纳槽116远离壳体100内底壁的一面，顶杆114再次移动较小的距离即可从容纳槽116中移出，在电解液的重力下，波纹管112伸长，拉绳115复位，喷嘴101与锂电池外壳内底壁的距离最近，此时的锂电池外壳内的电解液的含量较少，喷嘴101与锂电池外壳内底壁快速贴近，能够避免电解液与锂电池外壳内底壁接触后产生溅射，然后重复向锂电池外壳内注入电解液的动作。[0039] 在本实施例中，摆动机构包括固定板120、第二电机121、主动轮122、固定轴123和传动轮124，固定板120固定安装于壳体100的底端，固定板120的底端开设有卡槽127，第二电机121固定安装于固定板120上，主动轮122固定安装于第二电机121的输出轴上，固定轴123固定安装于连接板113上，且固定轴123与预设轴线同轴，固定轴123与卡槽127滑动连接，传动轮124固定安装于固定轴123远离连接板113的一端，且传动轮124与主动轮122能够啮合，连接板113上开设有多个滑槽128，第一状态下，固定轴123位于多个滑槽128和壳体100之间，每个滑槽128中滑动设置有一个拉板125，每个拉绳115远离壳体100的一端与一个拉板125固定连接，每个拉板125上设有第二压簧126，第二压簧126设置于滑槽128中，且第二压簧126远离拉板125的一端与连接板113连接，与拉板125最接近的导杆119和拉板125之间的拉绳115的延伸方向为拉板125在滑槽128中滑动的方向，同时也为第二压簧126伸缩的方向，固定轴123相对于滑槽128更接近于壳体100，波纹管112收缩后，固定轴123会滑动到卡槽127中，当传动轮124与主动轮122啮合后，主动轮122转动会驱动连接板113会绕固定轴123轴线转动，连接板113上远离壳体100的滑槽128中的第二压簧126会被压缩，连接板113上靠近壳体100的滑槽128中的第二压簧126不发生变化，与该滑槽128中的拉板125连接的拉绳115会处于松弛状态，且在喷嘴101转动到固定轴123的轴线的上方且到达预设高度时，处于松弛状态的拉绳115仍不会绷紧，连接板113的转动不受影响。[0040] 在本实施例中，传动轮124与主动轮122上设有传感器，第二电机121上设有控制板，传感器通过控制板控制第二电机121的启停，传动轮124与主动轮122的接触和脱离分别为一次信号传递，控制板在接收到传感器传输到的传动轮124与主动轮122的接触的信号时，会控制第二电机121转动预设角度，第二电机121通过主动轮122和传动轮124的配合带动喷嘴101绕预设轴线转动，并位于预设轴线的上方，使得喷嘴101处喷出的电解液呈抛物线的形状，当控制板接收到传动轮124与主动轮122脱离的信号时，控制板控制电机反转相同的角度，使得主动轮122复位，便于下一次传动轮124与主动轮122的啮合。[0041] 本发明实施例提供的一种锂电池注液机，包括上述实施例中的一种注液装置，还包括机体，机体固定设置于地面上，壳体100固定安装于机体上。[0042] 本实施例提供的一种锂电池注液机的工作原理和工作方法为：[0043] 首先第一空腔102内填充有电解液，喷嘴101处于第一状态，输送带上的锂电池外壳位于喷嘴101的下方，输送带上排列有多个锂电池外壳，接着启动第一电机111，第一电机111带动太阳轮107和第一齿轮106同向转动，太阳轮107通过第二齿轮109带动齿圈110相对于第一齿轮106反向转动，齿圈110和第一齿轮106分别通过与第一板103和第三板105的配合驱动第二板104向壳体100的内底壁靠近，第一空腔102的容积此时减小，此时顶杆114滑动到容纳槽116中与拉绳115抵接，顶杆114在第一压簧118的作用下推动拉绳115与容纳槽116的表面接触，拉绳115在容纳槽116中的长度增加，并通过拉板125拉动连接板113向壳体100靠近，连接板113带动喷嘴101一块移动，随着第二板104的移动，顶杆114不断推动拉绳115在容纳槽116中向壳体100的外壁靠近，在第一空腔102中的电解液向锂电池外壳注入的同时，喷嘴101在拉绳115的作用下相对于锂电池外壳的内底壁抬升，始终与锂电池外壳内的电解液面保持一定的距离。[0044] 当第二板104带动顶杆114继续在该容纳槽116中移动，连接板113带动固定轴123和传动轮124移动，固定轴123在移动的同时会滑动到卡槽127中，当喷嘴101移出锂电池外壳时，传动轮124会与主动轮122啮合，此时传动轮124与主动轮122上的传感器会将该信号传递给控制板，控制板控制第二电机121转动，第二电机121转动通过主动轮122带动传动轮124转动预设角度，传动轮124通过固定轴123带动连接板113绕固定轴123轴线转动，连接板113带动喷嘴101绕固定轴123朝向下一个未加注电解液的锂电池外壳转动，喷嘴101逐渐由第一状态向第二状态转变；连接板113转动的同时，位于固定轴123一侧的且逐渐远离壳体100的滑槽128中的拉板125在滑槽128中移动并压缩第二压簧126，与该拉板125对应的拉绳115仍处于绷紧状态，固定轴123另一侧的拉绳115则处于松弛状态。[0045] 在喷嘴101转变为第二状态时，喷嘴101喷出的电解液呈现抛物线状态，电解液在自抛物线最高位置向下落时由柱状转变为滴状，此时输送带移动，将下一个锂电池外壳输送至喷嘴101的下方，在锂电池外壳移动时，电解液落到锂电池外壳中间歇式滴落，锂电池外壳切换的过程中，有效减少了电解液的外流量，当锂电池外壳移动到位后，第二板104继续向壳体100内底壁靠近，此时的顶杆114在该容纳槽116中与容纳槽116靠近壳体100内底壁的一面接触，并在该面倾角的作用下，顶杆114快速移出该容纳槽116，拉绳115在容纳槽116中的长度快速减小，波纹管112在电解液的重力下伸长，连接杆和喷嘴101同时向远离壳体100的方向移动，传动轮124与主动轮122脱离啮合，传感器再次向控制板发送信号，控制板控制第二电机121反向转动相同的角度，便于下一次主动轮122与传动轮124的啮合，传动轮124在脱离主动轮122后在第二压簧126和拉绳115的作用下转动复位，喷嘴101再次朝向锂电池外壳内底壁，拉绳115快速复位，喷嘴101再次位于锂电池外壳内，并向锂电池外壳注入电解液，顶杆114从一容纳槽116中出来后，又会再次进入到下一个容纳槽116中，重复上述动作向锂电池外壳内注入电解液，在切换锂电池外壳的时候，喷嘴101并不停止排出电解液，减少了第一电机111的启停动作，提升了电解液的加注效率。[0046] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0047] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-08-09

专利公开日期：2024-11-01

专利公告号：CN118645779B