一种高效定位的铰链组装定位装置发明专利

专利名称：一种高效定位的铰链组装定位装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110040571.8

专利申请（专利权）人：广东易捷智能装备有限公司
权利人地址：广东省揭阳市揭东区霖磐镇德中村旧厝锦丰路西侧北

专利发明（设计）人：胡学武

专利摘要：本发明公开了一种高效定位的铰链组装定位装置，包括载具，所述载具顶面具有内条定位面和臂身定位面，所述内条定位面与内条组件的底面形状相匹配，所述臂身定位面与臂身的底面形状相匹配，所述臂身定位面设置于所述内条定位面的周侧，内条组件、臂身放置于所述内条定位面、臂身定位面上时内条组件、臂身上的连接孔相对正。本发明能够对内条组件和臂身以组装姿态完全定位，使得组装过程更便捷高效。

主权利要求：
1.一种高效定位的铰链组装定位装置，其特征在于，包括载具、传送装置、高度压块、顶升装置、挡块，所述载具顶面具有内条定位面和臂身定位面，所述内条定位面与内条组件的底面形状相匹配，所述臂身定位面与臂身的底面形状相匹配，所述臂身定位面设置于所述内条定位面的周侧，内条组件、臂身放置于所述内条定位面、臂身定位面上时内条组件、臂身上的连接孔相对正供连接钉插入；所述传送装置传送所述载具在多个组装工位之间移动，所述载具可升降地设于所述传送装置上；所述载具顶面设置有高度定位面，所述高度压块高度固定地设置于所述高度定位面上方，所述顶升装置设置于所述载具下方，用于驱动所述载具升高，所述载具升高时所述高度定位面与所述高度压块接触；所述顶升装置包括顶块和用于驱动所述顶块的升降驱动装置，所述载具底面设置有用于容纳所述顶块的导正孔，所述顶块由所述升降驱动装置驱动升高时插入所述导正孔中并联动所述载具升高；所述载具的侧壁设置有角度定位面，所述载具由所述传送装置传送至所述顶块上方时所述角度定位面与所述挡块接触，使所述载具无法继续传送且所述导正孔与所述顶块对正；所述顶块包括第一顶块、第二顶块，所述导正孔包括第一导正孔、第二导正孔，所述第一顶块与所述第一导正孔对正时所述第二顶块与所述第二导正孔对正；所述挡块为圆柱，使用其侧壁与所述角度定位面贴平实现对所述载具的定位；所述内条定位面包括设置于所述载具顶面后段的阻尼管定位面、设置于所述载具顶面中段的三角件定位面和设置于所述载具顶面前段的叠片定位面，所述阻尼管定位面、三角件定位面和叠片定位面分别用于托住阻尼管、三角件和叠片的底面；所述阻尼管定位面上设置有凸出所述阻尼管定位面的阻尼管凸块，阻尼管放置于所述阻尼管定位面上时阻尼管的两个安装脚位于所述阻尼管凸块的两侧；所述阻尼管定位面和所述三角件定位面之间设置有凹槽用于容纳阻尼管的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的铰链组装定位装置，其特征在于，所述传送装置包括平行设置的第一传送带、第二传送带，所述载具放置于所述第一传送带、第二传送带的上方，所述挡块可升降地设置于所述第一传送带、第二传送带之间的下方，所述顶升装置设置于所述第一传送带、第二传送带之间的下方。 说明书 : 一种高效定位的铰链组装定位装置技术领域[0001] 本发明涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种高效定位的铰链组装定位装置。背景技术[0002] 铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、U钉等微小零件，对于带缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲阻尼管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等，目前有能够对铰链零部件进行定位的载具，如申请号为202010675404 .6的定位载具，其先贴合臂身整个外壁进行定位，使臂身开口朝上，便于将内条组件通过臂身开口放入臂身内部进行安装，并在臂身上预先设置开孔，在载具上设置支撑杆穿过该开孔进入臂身内部从而对放置于臂身内的内条组件进行承托定位，这种定位载具需要在臂身产品上专门开设孔位，使得臂身工序增多，对臂身的强度也有影响，内条组件放置于臂身内后进行只靠细小的支撑杆定位支撑十分不稳定，穿钉时容易歪斜导致组装失败或损毁工件，臂身陷在载具内部，穿钉机无法完全贴近进行穿钉导致穿钉稳定性受影响，且穿钉后臂身可能发生轻微形变，陷在载具内的臂身可能难以拿出。发明内容[0003] 本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高效定位的铰链组装定位装置，能够对内条组件和臂身完全定位，使得组装过程更便捷高效。[0004] 为达到上述目的，本发明公开了一种高效定位的铰链组装定位装置，包括载具，所述载具顶面具有内条定位面和臂身定位面，所述内条定位面与内条组件的底面形状相匹配，所述臂身定位面与臂身的底面形状相匹配，所述臂身定位面设置于所述内条定位面的周侧，内条组件、臂身放置于所述内条定位面、臂身定位面上时内条组件、臂身上的连接孔相对正供连接钉插入。[0005] 优选的，还包括高度压块，所述载具顶面设置有高度定位面，所述高度压块高度固定地设置于所述高度定位面上方，所述载具下方设置有用于驱动所述载具升高的顶升装置，所述载具升高时所述高度定位面与所述高度压块接触。[0006] 优选的，所述顶升装置包括顶块和用于驱动所述顶块的升降驱动装置，所述载具底面设置有用于容纳所述顶块的导正孔，所述顶块由所述升降驱动装置驱动升高时插入所述导正孔中并联动所述载具升高。[0007] 优选的，所述顶块包括第一、第二顶块，所述导正孔包括第一、第二导正孔，所述第一顶块与所述第一导正孔对正时所述第二顶块与所述第二导正孔对正。[0008] 优选的，还包括用于传送所述载具在多个组装工位之间移动的传送装置，所述载具可升降地设于所述传送装置上。[0009] 优选的，还包括设置于所述顶块的一侧的挡块，所述载具的侧壁设置有角度定位面，所述载具由所述传送装置传送至所述顶块上方时所述角度定位面与所述挡块接触，使所述载具无法继续传送且所述导正孔与所述顶块对正。[0010] 优选的，所述传送装置包括平行设置的第一、第二传送带，所述载具放置于所述第一、第二传送带的上方，所述挡块可升降地设置于所述第一、第二传送带之间的下方，所述顶升装置设置于所述第一、第二传送带之间的下方。[0011] 优选的，所述内条定位面包括设置于所述载具顶面后段的阻尼管定位面、设置于所述载具顶面中段的三角件定位面和设置于所述载具顶面前段的叠片定位面，所述阻尼管定位面、三角件定位面和叠片定位面分别用于托住阻尼管、三角件和叠片的底面。[0012] 优选的，所述阻尼管定位面上设置有凸出所述阻尼管定位面的阻尼管凸块，阻尼管放置于所述阻尼管定位面上时阻尼管的两个安装脚位于所述阻尼管凸块的两侧。[0013] 优选的，所述阻尼管定位面和所述三角件定位面之间设置有凹槽用于容纳阻尼管的伸缩端。[0014] 相比于现有技术，本发明的有益效果在于：[0015] 通过设置内条定位面，使得内条组件放置在载具顶面即可自动定位，通过在内条定位面周侧设置臂身定位面，使得臂身可以盖设在内条组件外侧，即内条组件和臂身以组装时的姿势同时定位，组装时只需插入连接钉即可，提升了组装效率；[0016] 通过设置顶升装置顶升整个载具，并使载具顶面的高度定位面与高度压块接触，从而硬性确保载具高度位于指定高度，进一步确保内条定位面和臂身定位面高度位于指定高度，便于连接钉精确插入实现组装；[0017] 通过设置顶块插入导正孔，硬性确保载具在传送方向上的位置，进一步确保内条定位面和臂身定位面位于指定位置，便于连接钉精确插入实现组装；[0018] 通过设置两个顶块插入两个导正孔，硬性确保载具的角度，进一步确保内条定位面和臂身定位面位于指定角度，便于连接钉精确插入实现组装；[0019] 通过设置挡块用于贴合角度定位面，使载具受挡块阻挡时角度被导正，从而使导正孔与顶块能够对正；[0020] 通过设置阻尼管凸块于阻尼管的两个安装脚之间，进一步协助内条组件定位。附图说明[0021] 图1为现有铰链整体结构示意图；[0022] 图2为现有铰链整体结构爆炸图；[0023] 图3为本实施例载具整体结构示意图；[0024] 图4为本实施例载具与内条组件配合示意图；[0025] 图5为本实施例载具与臂身配合示意图；[0026] 图6为本实施例整体结构示意图；[0027] 图7为本实施例整体结构剖视图。具体实施方式[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1‑图7的附图对本发明作进一步地详细描述。[0029] 参照图1‑图2所示，现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件，其中内条组件13由叠片131、三角件132和阻尼管133依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16，各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。[0030] 参照图3‑5所示，本实施例公开了一种高效定位的铰链组装定位装置，包括载具2，载具2顶面具有内条定位面21和臂身定位面22，内条定位面21与内条组件13的底面形状相匹配，臂身定位面22与臂身11的底面形状相匹配，臂身定位面22设置于内条定位面21的周侧，内条组件13、臂身11放置于内条定位面21、臂身定位面22上时内条组件13、臂身11上的连接孔16相对正以便连接钉插入实现铰链零部件的组装。[0031] 内条定位面21包括设置于载具2顶面后段的阻尼管定位面211、设置于载具2顶面中段的三角件定位面212和设置于载具2顶面前段的叠片定位面213，阻尼管定位面211、三角件定位面212和叠片定位面213分别与阻尼管133、三角件132和叠片131的底面相匹配，用于托住阻尼管133、三角件132和叠片131的底面。阻尼管定位面211和三角件定位面212之间设置有凹槽214用于容纳阻尼管133的伸缩端，同时使得阻尼管133无法横向移动。阻尼管定位面211的后段设置有凸出阻尼管定位面211的阻尼管凸块215，阻尼管133放置于阻尼管定位面211上时阻尼管133的两个安装脚134位于阻尼管凸块215的两侧，使得阻尼管133受阻尼管凸块215的限制无法转动保持限位。臂身定位面22设置于内条定位面21的周侧，本实施例优选将臂身定位面22设置于内条定位面21的左侧、右侧和后侧。[0032] 参照图6‑图7所示，本实施例公开的铰链组装定位装置还包括传送装置3、高度压块4、顶升装置5和挡块6。[0033] 传送装置3用于将放置于其上的载具2传送移动，传送装置3包括平行设置的第一、第二传送带31、32，载具2具有底板23，底板23底面两端放置于放第一、第二传送带31、32上实现传送，同时便于顶动升降，第一、第二传送带31、32可采用胶质传送带、链条传送带、链板传送带等常规传送装置。[0034] 高度压块4包括第一、第二高度压块41、42，第一、第二高度压块41、42分别固定设置于第一、第二传送带31、32上方即载具2的底板23两端的上方，底板23顶面具有高度定位面233，顶升装置5顶动载具2升高时联动底板23升高直至高度定位面233与第一、第二高度压块41、42接触，第一、第二高度压块41、42的底面贴平高度定位面233使得载具2被限定在设定高度和设定的水平度上。[0035] 顶升装置5包括设置于第一、第二传送带31、32之间下方的顶块51和用于驱动顶块51的升降驱动装置52，顶块51包括向上凸出的第一、第二顶块511、512，载具2的底板23上设置有用于容纳第一、第二顶块511、512的第一、第二导正孔231、232，第一顶块511与第一导正孔231对正时第二顶块52也与第二导正孔232对正，顶块51由升降驱动装置52驱动升高时插入第一、第二导正孔231、232中并联动载具升高，同时使载具2无法在水平方向上移动或摆动，从而将载具2限定在设定的位置和角度上。升降驱动装置52可采用气缸、电机、电液推杆、电磁推杆等常规伸缩驱动装置或机构。[0036] 挡块6可升降设置于第一、第二传送带31、32之间下方且位于顶块51的一侧，具体为顶块51朝向载具2传送前进方向的一侧，用于阻挡载具2继续传送从而停留在顶块51的上方，载具2朝向传送前进方向的侧壁上设置有角度定位面24，载具2在传送装置3上时，挡块6由驱动装置驱动升起，载具2上的角度定位面24与挡块6接触，使载具2无法继续传送而是位于顶块51上方且第一、第二导正孔231、232分别对正第一、第二顶块511、512。挡块6优选采用为圆柱，圆柱平整的侧壁与角度定位面24贴平实现对载具2的定位。驱动挡块6升降的驱动装置采用气缸、电机、电液推杆、电磁推杆等常规伸缩驱动装置或机构。[0037] 参照图1‑图7，本发明实现高效定位的过程为：[0038] 载具2在传送装置3上传送移动，挡块6升高与角度定位面24贴平，使载具2无法继续移动而停留在顶块51上方，且第一、第二导正孔231、232分别对正第一、第二顶块511、512，随后顶块51升高使第一、第二顶块511、512分别插入第一、第二导正孔231、232中并联动载具2升高，直至第一、第二高度压块41、42的底面贴平高度定位面233使载具高度、角度均被限定在特定位置，便于连接钉对准穿钉实现组装，组装完毕后，顶块51和挡块6均下降使得载具2被重新放置回传送装置3的顶面继续传送至下一工位。[0039] 当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：广东

专利申请日期：2021-01-12

专利公开日期：2024-11-01

专利公告号：CN114762929B