下限定位机构发明专利

专利名称：下限定位机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010012361.3

专利申请（专利权）人：张掖市众智众创科技有限公司
权利人地址：甘肃省张掖市民乐县生态工业园区创业孵化园B-2

专利发明（设计）人：韩程鹏,刘騏榕,王兴国,杨雅萍,韩顺斌,马丽君

专利摘要：本发明涉及机电一体化，尤其涉及下限定位机构。限位结构包含固定在安装结构(1)一侧的干簧管固定板(11)，所述的干簧管固定板(11)上通过干簧管固定孔固定着干簧管(10)；在干簧管固定板(11)的一侧包含铰接部分，铰接部分上铰接着磁铁固定板，磁铁固定板为一个类折角结构，该结构包含磁铁固定板下方部分(7)和磁铁固定板上方部分(8)，磁铁固定板上固定着磁铁(9)；当磁铁固定板围绕铰接部分进行转动的时候，磁铁接近干簧管的时候能够让干簧管启动；磁铁固定板能被推动围绕铰接部分进行转动。

主权利要求：
1.下限定位机构，其特征在于，限位结构包含固定在安装结构(1)一侧的干簧管固定板(11)，所述的干簧管固定板(11)上通过干簧管固定孔固定着干簧管(10)；在干簧管固定板(11)的一侧包含铰接部分，铰接部分上铰接着磁铁固定板，磁铁固定板为一个类折角结构，该结构包含磁铁固定板下方部分(7)和磁铁固定板上方部分(8)，磁铁固定板上固定着磁铁(9)；当磁铁固定板围绕铰接部分进行转动的时候，磁铁接近干簧管的时候能够让干簧管启动；磁铁固定板能被推动围绕铰接部分进行转动；
所述的铰接部分包含轴承座(15)，轴承座之间包含一个转轴，磁铁固定板能够围绕该转轴转动；
所述的磁铁固定板下方铰接着传动连杆(5)，传动连杆(5)另一侧铰接着压板的下方；
压板包含固定板(2)和压板本体(3)，固定板(2)和压板本体(3)铰接为一体；固定板(2)边侧固定在安装结构(1)，压板本体(3)下方通过压板本体下方铰接点(4)铰接着传动连杆(5)；
压着压板的时候能够推动传动连杆(5)进一步推动磁铁固定板围绕该转轴转动；
所述的磁铁固定板包含多个磁铁固定板下孔，通过调整传动连杆(5)端部安装在磁铁固定板下孔的位置进而调整磁铁固定板的转动限位情况。
2.如权利要求1所述的下限定位机构，其特征在于，所述的安装结构(1)左侧包含一个底板(14)，干簧管固定板(11)安装在底板(14)上；通过螺栓固定在安装结构上。
3.如权利要求1所述的下限定位机构，其特征在于，所述的磁铁固定板上方包含一个穿线孔(13)，配重块端部包含线，线穿过穿线孔，线端部固定在一侧上。
4.如权利要求2所述的下限定位机构，其特征在于，所述的螺栓为U型螺栓或者直线螺栓。
5.如权利要求2所述的下限定位机构，其特征在于，所述的固定板(2)通过螺栓固定在的安装结构(1)上。
6.如权利要求1所述的下限定位机构，其特征在于，所述的传动连杆穿过安装结构上的孔。
7.如权利要求1所述的下限定位机构，其特征在于，所述的安装结构为大棚的梁体。 说明书 : 下限定位机构技术领域[0001] 本发明涉及机电一体化，尤其涉及下限定位机构。背景技术[0002] 当前，在戈壁智慧农业领域，日光温室下限位机构，由于被控对象“卷帘”的特殊性，还未有真正成熟的这种限位机构能满足人们的需求，给人们带来了诸多的不便甚至是一定的损失。发明内容[0003] 发明的目的：为了提供一种效果更好的下限定位机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。[0004] 为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：[0005] 下限定位机构即本发明，其特征在于，限位结构包含固定在安装结构1一侧的干簧管固定板11，所述的干簧管固定板11上通过干簧管固定孔固定着干簧管10；在干簧管固定板11的一侧包含铰接部分，铰接部分上铰接着磁铁固定板，磁铁固定板为一个类折角结构，该结构包含磁铁固定板下方部分7和磁铁固定板上方部分8，磁铁固定板上固定着磁铁9；当磁铁固定板围绕铰接部分进行转动的时候，磁铁接近干簧管的时候能够让干簧管启动；磁铁固定板能被推动围绕铰接部分进行转动。[0006] 本发明进一步技术方案在于，所述的铰接部分包含轴承座15，轴承座之间包含一个转轴，磁铁固定板能够围绕该转轴转动。[0007] 本发明进一步技术方案在于，所述的安装结构1左侧包含一个底板14，干簧管固定板11安装在底板14上；通过螺栓固定在安装结构上。[0008] 本发明进一步技术方案在于，所述的磁铁固定板下方铰接着传动连杆5，传动连杆5另一侧铰接着压板的下方；压板包含固定板2和压板本体3，固定板2和压板本体3铰接为一体；固定板2边侧固定在安装结构1，压板本体3下方通过压板本体下方铰接点4铰接着传动连杆5；压着压板的时候能够推动传动连杆5进一步推动磁铁固定板围绕该转轴转动。[0009] 本发明进一步技术方案在于，所述的磁铁固定板上方包含一个穿线孔13，配重块端部包含线，线穿过穿线孔，线端部固定在一侧上。[0010] 本发明进一步技术方案在于，所述的螺栓为U型螺栓或者直线螺栓。[0011] 本发明进一步技术方案在于，所述的固定板2通过螺栓固定在的安装结构1上。[0012] 本发明进一步技术方案在于，所述的磁铁固定板包含多个磁铁固定板下孔，通过调整传动连杆5端部安装在磁铁固定板下孔的位置进而调整磁铁固定板的转动限位情况。[0013] 本发明进一步技术方案在于，所述的传动连杆穿过安装结构上的孔。[0014] 本发明进一步技术方案在于，所述的安装结构为大棚的梁体。[0015] 采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：体积小、结构巧妙的机械装置，外加一种成本低廉，性能稳定的电子元件干簧管共同组成，且机构的核心部分转移到了室内安装，减少了环境影响因素，解决了以前同类产品体积大，结构笨拙，受环境因素影响大的问题，大大增强了这种上限位机构的稳定性，延长了机构的使用寿命。附图说明[0016] 为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：[0017] 图1为发明结构示意图；[0018] 图2为发明闭合位态的结构图；[0019] 图3为带重锤结构的开放位态图；[0020] 图4为带重锤结构的闭合位态图；[0021] 图5为底板的结构示意图；[0022] 图6为底板的侧面结构示意图；[0023] 图7为轴承座的结构示意图；[0024] 图8为压板结构示意图；[0025] 图9为U型抱箍示意图；[0026] 图10为磁铁固定板示意图；[0027] 图11为传动连杆；[0028] 1.安装结构；2.固定板；3.压板本体；4.压板本体下方铰接点；5.传动连杆；6.磁铁固定板下孔；7.磁铁固定板下方部分；8.磁铁固定板上方部分；9.磁铁；10.干簧管；11.干簧管固定板；12.配重块；13.穿线孔；14.底板；15.轴承座；16.转轴；17.磁铁固定孔；18.传动连杆插入部分。具体实施方式[0029] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0030] 本发明提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。[0031] 实施例一：结合全部附图；下限定位机构即本发明，其特征在于，限位结构包含固定在安装结构1一侧的干簧管固定板11，所述的干簧管固定板11上通过干簧管固定孔固定着干簧管10；在干簧管固定板11的一侧包含铰接部分，铰接部分上铰接着磁铁固定板，磁铁固定板为一个类折角结构，该结构包含磁铁固定板下方部分7和磁铁固定板上方部分8，磁铁固定板上固定着磁铁9；当磁铁固定板围绕铰接部分进行转动的时候，磁铁接近干簧管的时候能够让干簧管启动；磁铁固定板能被推动围绕铰接部分进行转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：当磁铁固定板下方被推动而围绕铰接部分进行转动，进而使得磁铁固定板上方部分朝上运动，进而磁铁接近干簧管，进而实现位置传递。[0032] 作为进一步的优选，干簧管能够知道到位了，进而给运动结构下指令停止运动。[0033] 开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。[0034] 实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的铰接部分包含轴承座15，轴承座之间包含一个转轴，磁铁固定板能够围绕该转轴转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：铰接的实现方式很多，本处是一种优选的方式和结构，类似的实现结构均在本发明的保护范围内。[0035] 实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的安装结构1左侧包含一个底板14，干簧管固定板11安装在底板14上；通过螺栓固定在安装结构上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了一种具体的安装结构，比如上一实施例中的轴承座能够固定在底板上。[0036] 实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的磁铁固定板下方铰接着传动连杆5，传动连杆5另一侧铰接着压板的下方；压板包含固定板2和压板本体3，固定板2和压板本体3铰接为一体；固定板2边侧固定在安装结构1，压板本体3下方通过压板本体下方铰接点4铰接着传动连杆5；压着压板的时候能够推动传动连杆5进一步推动磁铁固定板围绕该转轴转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合全部附图，压板的下方一旦被压着，就能实现信号传递。[0037] 实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的磁铁固定板上方包含一个穿线孔13，配重块端部包含线，线穿过穿线孔，线端部固定在一侧上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的方案参考图3和图4；当没有重物压的时候，能让磁铁固定板复位。[0038] 实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的螺栓为U型螺栓或者直线螺栓。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：无论是U型螺栓还是直线螺栓，均能固定即可。[0039] 实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的固定板2通过螺栓固定在的安装结构1上。[0040] 实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的磁铁固定板包含多个磁铁固定板下孔，通过调整传动连杆5端部安装在磁铁固定板下孔的位置进而调整磁铁固定板的转动限位情况。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：即能够根据具体的安装需求进行微调，使得本发明的适应性更好。[0041] 实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的传动连杆穿过安装结构上的孔。[0042] 实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的安装结构为大棚的梁体。[0043] 作为总体设计和说明：[0044] 一种真正符合人们需求的下限定位机构即本发明，使该种机构能满足控制系统自身的需求，以达到智能控制和精准定位的控制目的，同时要求加工制作简单，成本低廉，性能稳定。以满足戈壁智慧农业领域及相关领域对该种产品的需求。该种机构是一种体积小、结构巧妙的机械装置，外加一种成本低廉，性能稳定的电子元件干簧管共同组成，且机构的核心部分转移到了室内安装，减少了环境影响因素，解决了以前同类产品体积大，结构笨拙，受环境因素影响大的问题，大大增强了这种上限位机构的稳定性，延长了机构的使用寿命。[0045] 通过多次试验结果证明，改机构性能非常可靠，符合人们的需求。同时也填充了戈壁智慧农业及相关领域对这种限位机构的需求空白。解决了非常重要的一种技术难题。[0046] 下限位定位机构对于智能控制系统实现精准控制至关重要，犹如人体的骨骼关节及眼睛，它能有效的将一定的信号传递给控制系统的大脑中枢，使得控制系统做出符合人们需要的精准动作，以实现人们对控制对象的智能控制要求。[0047] 1、加工制作：机构的主要材料为2‑3毫米的钢板，且机构加工零件非常少，主件仅有底板，磁铁固定板，干簧管固定板，连杆，压板5个小零件，用相应设备几分钟即可完成零件加工，过后由焊工点焊连接即可完成机械部分组装。[0048] 2、电子元件安装：机械机构上有精确的定位孔，螺丝连接即可。[0049] 3、安装方法：用2个U型抱卡，4个螺丝抱装到日光温室的结构梁上即可。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。[0050] 以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本发明名称还可以是一种压力感应到位辅助结构。图中未示出部分细节。[0051] 需要说明的是，本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。[0052] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2020-01-07

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN111066538B