核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质

专利名称：核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411235862.2

专利申请（专利权）人：阳江核电有限公司
权利人地址：广东省阳江市江城区安宁路141号

专利发明（设计）人：徐星,胡激浪,胡金来,邹川,陈泠普,刘朕,刘伟,唐国剑,韩学杰,汪均

专利摘要：本发明涉及定位领域，尤其涉及一种核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其方法包括：当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对目标用户进行身份识别，得到身份识别结果；在身份识别结果指示目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据定位对象以及目标区域的区域类型调节目标区域中的定位设备的运行状态；通过定位设备对定位对象进行定位处理，得到定位对象在目标区域的位置信息。本发明克服了区域布局的复杂性，可快速定位出目标用户的位置信息，如此，当安全事故发生时，可根据位置信息及时对目标用户进行救援。同时，可快速定位出核电站设备与人员之间的相对位置，缩短核电站设备找寻时间，提高作业效率。

主权利要求：
1.一种核电站定位方法，其特征在于，包括：
当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；
在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；
通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息；
所述定位设备包括第三定位件和第四定位件；所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：在所述定位对象为核电站设备，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将作为定位对象的所述核电站设备记录为目标设备；
判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三；
在所述目标设备的总数量大于或等于三时，控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，并将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；
将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；
控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。
2.如权利要求1所述的核电站定位方法，其特征在于，所述定位设备包括第一定位件和第二定位件；
所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将所述核电站设备区域中的至少一个核电站设备上的单天线发射器确认为所述第一定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的多天线接收器确定为第二定位件；
控制所述第一定位件和所述第二定位件处于开启状态。
3.如权利要求2所述的核电站定位方法，其特征在于，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：通过所述第一定位件发送第一定位信号；
当所述第二定位件接收到所述第一定位件发送的所述第一定位信号之后，根据所述第一定位信号确定所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对距离信息；
基于所述第二定位件的各天线之间的第一天线间距信息以及所述第一相对距离信息，确定所述第二定位件在所述核电站设备区域中的第一设备区域位置信息，以及所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对方向信息；
将所述第一设备区域位置信息和所述第一相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。
4.如权利要求1所述的核电站定位方法，其特征在于，所述判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三之后，还包括：在所述目标设备的总数量小于三时，判断所有所述目标设备上的所述设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三；
在所述天线数量和值大于或等于三时，执行第一天线开启操作；所述第一天线开启操作包括：控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，且所有所述设备接收器上处于工作状态的天线数量大于或等于三；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；
将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；
控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。
5.如权利要求4所述的核电站定位方法，其特征在于，所述判断所有所述目标设备上的所述设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三之后，还包括：在所述天线数量和值小于三时，执行第二天线开启操作，所述第二天线开启操作包括：控制所有所述目标设备的设备接收器的所有天线均处于工作状态，控制临时设备的设备接收器中的预设数量根天线处于工作状态；所述临时设备是指从除所述目标设备之外的其他核电站设备中选取的至少一个核电站设备；其中，所述天线数量和值与所述预设数量相加之和大于或等于三；
将所有所述目标设备的设备接收器以及所述预设数量根天线对应的所有所述临时设备的设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；
控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。
6.如权利要求4至5任一项所述的核电站定位方法，其特征在于，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：通过所述第四定位件发送第二定位信号；
当所述第三定位件接收到所述第四定位件发送的所述第二定位信号之后，根据所述第二定位信号确定所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对距离信息；
基于各所述设备接收器的天线之间的第二天线间距信息以及所述第二相对距离信息，确定所述第四定位件在所述核电站设备区域中的第二设备区域位置信息，以及所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对方向信息；
将所述第二设备区域位置信息和所述第二相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。
7.如权利要求1所述的电站定位方法，其特征在于，所述定位设备包括第五定位件和第六定位件；
所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站仓库区域时，将所述核电站仓库区域中的至少一个多天线发射器确认为所述第五定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线接收器确定为第六定位件；
控制所述第五定位件和所述第六定位件处于开启状态。
8.如权利要求7所述的电站定位方法，其特征在于，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：通过所述第五定位件发送第三定位信号；
当所述第六定位件接收到所述第五定位件发送的所述第三定位信号之后，根据所述第三定位信号确定所述第五定位件与所述第六定位件之间的第三相对距离信息；
基于所述第五定位件的各天线之间的第三天线间距信息以及所述第三相对距离信息，确定所述第六定位件在所述核电站仓库区域中的第一仓库区域位置信息和第三相对方向信息；
将所述第一仓库区域位置信息和所述第三相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。
9.如权利要求1所述的电站定位方法，其特征在于，所述定位设备包括第七定位件和第八定位件；
所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站园区区域时，将所述目标区域中的至少一个园区接收器确认为所述第七定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器确定为第八定位件；
控制所述第七定位件和所述第八定位件处于开启状态。
10.如权利要求9所述的电站定位方法，其特征在于，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：通过所述第八定位件发送第四定位信号；
当所述第七定位件接收到所述第八定位件发送的所述第四定位信号之后，获取与所述核电站园区区域对应的定位模型；
通过所述定位模型对所述第四定位信号进行定位识别，确定与所述第四定位信号对应的所述目标用户的位置信息。
11.如权利要求1所述的核电站定位方法，其特征在于，所述检测到目标用户进入核电站的目标区域之后，包括：接收设备显示指令，所述设备显示指令在所述目标用户通过移动设备自所述目标区域的所有核电站设备中选取待显示设备之后生成；
在所述移动设备的核电站电子地图中对所有所述待显示设备的标注信息进行显示，所述标注信息包括所述待显示设备的位置信息。
12.如权利要求11所述的核电站定位方法，其特征在于，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息之后，包括：将所述位置信息以与所述标注信息不同的显示参数显示在所述核电站电子地图中。
13.一种核电站定位装置，其特征在于，包括：
身份识别模块，用于当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；
运行状态模块，用于在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；
位置信息模块，用于通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息；
所述定位设备包括第三定位件和第四定位件；所述运行状态模块，包括：在所述定位对象为核电站设备，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将作为定位对象的所述核电站设备记录为目标设备；
判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三；
在所述目标设备的总数量大于或等于三时，控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，并将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；
将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；
控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至12中任一项所述核电站定位方法。
15.一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至12中任一项所述核电站定位方法。 说明书 : 核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质技术领域[0001] 本发明涉及定位领域，尤其涉及一种核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术[0002] 核电站包括各种功能区域，例如，设备区域、办公区域、仓库区域等。对于核电站中上述面积相对较小的各功能区域来说，由于各个区域的布局较为复杂，目前，也无法通过现有技术中的定位技术来掌握核电站内上述不同功能区域中的工作人员的位置，以及工作人员所在位置的设备信息等数据。如此，当工作人员进入核电站某个区域后，由于核电站安全中心很难快速确定出核电站内发生事故区域中的工作人员的位置，因此若发生突发事故，将导致无法进行及时人员援救；而当工作人员需要对某个区域的设备进行排查维修时，由于设备繁多，往往无法迅速定位设备与人员之间的相对位置，进而需要耗费较长的找寻时间，降低维修效率。发明内容[0003] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有定位技术无法实时掌握核电站内工作人员的位置信息的问题。[0004] 一种核电站定位方法，包括：[0005] 当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；[0006] 在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0007] 通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0008] 一种核电站定位装置，包括：[0009] 身份识别模块，用于当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；[0010] 运行状态模块，用于在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0011] 位置信息模块，用于通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0012] 一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述核电站定位方法。[0013] 一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述核电站定位方法。[0014] 上述核电站定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。本发明根据目标区域的区域类型设置对应的定位设备，进而，根据定位对象和区域类型调节定位设备的状态。如此，克服了区域布局的复杂性，可迅速确认定位对象和定位设备之间的相对位置。当定位对象为目标用户时，可快速定位出目标用户的位置信息，如此，当安全事故发生时，可根据位置信息及时对目标用户进行救援；当定位对象为核电站设备时，可快速定位出核电站设备与人员之间的相对位置，缩短核电站设备找寻时间，提高作业效率。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016] 图1是本发明一实施例中核电站定位方法的一应用环境示意图；[0017] 图2是本发明一实施例中核电站定位方法的一流程示意图；[0018] 图3是本发明一实施例中核电站定位装置的一结构示意图；[0019] 图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021] 本实施例提供的核电站定位方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端与服务端进行通信。其中，客户端包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。[0022] 在一实施例中，如图2所示，提供一种核电站定位方法，以该方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤：[0023] S10、当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果。[0024] 可理解地，为了确保核电站的安全运行以及保护进入核电站的人员的健康安全，核电站对进入各个区域的人员进行身份核验，以避免有人员误入相关区域，影响核电站的安全运行或自身健康安全。目标用户是指进入核电站目标区域的人员。身份识别是指通过核电站的监控系统获取目标用户的面部图像或指纹等个人信息识别该目标用户是否符合验证要求，得到身份识别结果的过程。身份识别结果是指对目标用户的身份信息进行身份识别的结果，包括目标用户通过身份验证和目标用户未通过身份验证两种结果。优选地，验证要求可以是指核验目标用户是否有进行目标区域的权限。[0025] S20、在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态。[0026] 可理解地，在身份识别结果指示目标用户通过身份验证时，表明该目标用户的身份信息符合验证要求。定位对象是指需要进行定位的对象。在此，定位对象可以是指目标用户也可以是指核电站设备。具体地，目标用户可通过携带的移动设备自目标区域的所有核电站设备中选取核电站设备为定位对象。当目标用户未选取核电站设备作为定位对象时，默认目标用户为定位对象。区域类型是指目标用户所处目标区域的类型，在此，区域类型包括核电站设备区域、核电站仓库区域以及核电站园区区域等。由于各个目标区域的布局较为复杂，因此，根据目标区域的区域类型设置对应的定位设备，如此，可快速对目标区域的定位对象进行定位。运行状态是指定位设备的工作的状态，包括开启状态和关闭状态两种。定位设备的运行状态可根据定位对象和区域类型进行调节，也即，定位设备的调节不仅考虑了定位对象，还考虑了区域类型。如此，即使目标区域的布局较为复杂，也可迅速确认定位对象和定位设备之间的相对位置。[0027] S30、通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0028] 可理解地，在根据定位对象和区域类型对定位设备的工作状态进行调节之后，通过调节之后的定位设备对定位对象进行定位处理，得到定位对象在目标区域的位置信息。[0029] 在步骤S10‑S30中，当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0030] 通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。本实施例根据目标区域的区域类型设置对应的定位设备，进而，根据定位对象和区域类型调节定位设备的状态。如此，克服了区域布局的复杂性，可迅速确认定位对象和定位设备之间的相对位置。当定位对象为目标用户时，可快速定位出目标用户的位置信息，如此，当安全事故发生时，可根据位置信息及时对目标用户进行救援；当定位对象为核电站设备时，可快速定位出核电站设备与人员之间的相对位置，缩短核电站设备找寻时间，提高作业效率。[0031] 可选地，所述定位设备包括第一定位件和第二定位件；可理解地，核电站设备区域中设置至少一个核电站设备，每个核电站设备上设置有单天线发射器。目标用户携带移动定位装置，一般地，移动定位装置设置在移动设备（例如，手机、电子手表、电子手环等）中。其中，移动定位装置上设置有多天线接收器。在此，将核电站设备区域中的至少一个核电站设备上的单天线发射器确认为第一定位件，将移动定位装置上的多天线接收器确定为第二定位件。[0032] 在一实施例中，也即步骤S20中，所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：[0033] S21、在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将所述核电站设备区域中的至少一个核电站设备上的单天线发射器确认为所述第一定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的多天线接收器确定为第二定位件；[0034] S22、控制所述第一定位件和所述第二定位件处于开启状态。[0035] 可理解地，单天线发射器是指通过一个天线进行定位信号发送的信号发射器，也即，该单天线发射器只包含一个天线。多天线接收器是指通过多个天线进行定位信号接收的信号接收器，也即，该多天线发射器包含多个天线，每条天线对应一个天线位置。也即，多天线发射器的各个天线之间的位置不同。[0036] 在步骤S21和S22中，根据定位对象的类型和目标区域的类型，确定第一定位件和第二定位件，并控制第一定位件和第二定位件处于开启状态，可提高定位的准确性。[0037] 在一实施例中，也即步骤S30中，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：[0038] S31、通过所述第一定位件发送第一定位信号；[0039] S32、当所述第二定位件接收到所述第一定位件发送的所述第一定位信号之后，根据所述第一定位信号确定所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对距离信息；可理解地，第一定位件用于发送第一定位信号，也即第一定位信号通过核电站设备上的单天线发射器发送。第二定位件用于接收核电站设备上的单天线发射器发送的第一定位信号。第一相对距离信息是指核电站设备上的单天线发射器与移动定位装置上多天线接收器之间的相对距离信息，包括移动定位装置上多天线接收器的各个天线到核电站设备上单天线发射器的距离信息。[0040] S33、基于所述第二定位件的各天线之间的第一天线间距信息以及所述第一相对距离信息，确定所述第二定位件在所述核电站设备区域中的第一设备区域位置信息，以及所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对方向信息；可理解地，第一天线间距信息是指移动定位装置上多天线接收器的各个天线之间的间距信息。第一相对方向信息是指第一定位件与第二定位件之间的相对方向信息。第一设备区域位置信息是指目标用户携带的移动定位装置上的多天线接收器在核电站设备区域的位置信息。基于移动定位装置上多天线接收器的各个天线之间的间距信息，和移动定位装置上多天线接收器的各个天线到核电站设备上单天线发射器的距离信息，利用三边测量法可确定移动定位装置在核电站设备区域的位置信息。[0041] S34、将所述第一设备区域位置信息和所述第一相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0042] 可理解地，在确定第一设备区域位置信息和第一相对方向信息之后，将第一设备区域位置信息和第一相对方向信息作为目标用户的位置信息。如此，在核电站设备区域，可快速确定出目标用户的位置信息。[0043] 可选地，所述定位设备包括第三定位件和第四定位件；可理解地，核电站设备区域中设置至少一个核电站设备，每个核电站设备上设置有设备接收器，该设备接收器为单天线接收器或多天线接收器。目标用户携带移动定位装置，一般地，移动定位装置设置在移动设备（例如，手机、电子手表、电子手环等）中。其中，移动定位装置上设置有单天线发射器。在此，将所有目标设备上的设备接收器确认为第三定位件，将目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件。[0044] 在一实施例中，也即步骤S20中，所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，还包括：[0045] S23、在所述定位对象为核电站设备，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将作为定位对象的所述核电站设备记录为目标设备；[0046] S24、判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三；[0047] S25、在所述目标设备的总数量大于或等于三时，控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，并将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；[0048] S26、将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0049] S27、控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0050] 可理解地，目标设备是指作为定位对象的核电站设备，也即，目标设备为定位对象。在目标设备的总数量大于或等于三时，表明需要定位的目标设备较多，可控制每一个目标设备上安装的设备接收器中的一根天线处于工作状态，减少数据计算量。[0051] 在本实施例中，根据定位对象的类型和目标区域的类型，确定第三定位件和第四定位件，并控制第三定位件和第四定位件处于开启状态，可提高定位的准确性。[0052] 在一实施例中，也即在步骤S24，所述判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三之后，还包括：[0053] S241、在所述目标设备的总数量小于三时，判断所有所述目标设备上的所述设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三；可理解地，当目标设备的总数量小于三时，表明需要定位的目标设备较少，故而，需要进一步判断所有目标设备上的设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三。[0054] S242、在所述天线数量和值大于或等于三时，执行第一天线开启操作；所述第一天线开启操作包括：控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，且所有所述设备接收器上处于工作状态的天线数量大于或等于三；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；[0055] S243、将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0056] S244、控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0057] 可理解地，设备接收器是指设置在核电站设备上进行定位信号接收的信号接收器。天线数量和值是指所有设备接收器上的天线的总和。在目标设备的总数量小于三时，进一步判断目标设备上的设备接收器的天线数量和值，且在天线数量和值大于或等于三时，确保每个目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，且所有设备接收器上处于工作状态的天线数量的总和大于或等于三，如此，可对设备接收器的天线的工作状态与否进行灵活调节，减少不必要的数据传输。[0058] 在一实施例中，也即在步骤S24，所述判断所有所述目标设备上的所述设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三之后，还包括：[0059] S245、在所述天线数量和值小于三时，执行第二天线开启操作，所述第二天线开启操作包括：控制所有所述目标设备的设备接收器的所有天线均处于工作状态，控制临时设备的设备接收器中的预设数量根天线处于工作状态；所述临时设备是指从除所述目标设备之外的其他核电站设备中选取的至少一个核电站设备；其中，所述天线数量和值与所述预设数量相加之和大于或等于三；[0060] S246、将所有所述目标设备的设备接收器以及所述预设数量根天线对应的所有所述临时设备的设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0061] S247、控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0062] 可理解地，为了确保处于工作状态的天线数量的和值大于或等于三，故而在目标设备的总数量小于三，且目标设备上的设备接收器的天线数量和值小于三时，需要从目标设备附近的核电站设备中开启至少一个天线。可理解地，临时设备是指核电站设备区域中除目标设备之外的其他核电站设备，在此，临时设备可以是距离目标设备最近的其他核电站设备。如此，即使设备接收器的天线数量不够，也可快速获取对定位对象的位置信息。[0063] 在一实施例中，也即步骤S30中，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：[0064] S35、通过所述第四定位件发送第二定位信号；[0065] S36、当所述第三定位件接收到所述第四定位件发送的所述第二定位信号之后，根据所述第二定位信号确定所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对距离信息；可理解地，第四定位件用于发送第二定位信号，也即第二定位信号通过目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器发送。第三定位件用于接收移动定位装置上的单天线发射器发送的第二定位信号。第二相对距离信息是指移动定位装置上单天线发射器与设备接收器之间的相对距离信息，包括移动定位装置上的单天线发射器与各个目标设备的设备接收器中处于工作状态的天线的相对距离信息和/或移动定位装置上的单天线发射器与各个临时设备的设备接收器中处于工作状态的天线的相对距离信息。[0066] S37、基于各所述设备接收器的天线之间的第二天线间距信息以及所述第二相对距离信息，确定所述第四定位件在所述核电站设备区域中的第二设备区域位置信息，以及所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对方向信息；可理解地，第二天线间距信息是指各个设备接收器上处于工作状态的天线之间的间距信息。第二相对方向信息是指第四定位件与各设备接收器之间的相对方向信息，包括第四定位件与每个设备接收器之间的相对方向。第二设备区域位置信息是指目标设备在核电站设备区域的位置信息。基于各个设备接收器上处于工作状态的天线之间的间距信息，和移动定位装置上单天线发射器到各个设备接收器处于工作状态的天线的相对距离信息，利用三边测量法可确定目标设备在核电站设备区域的位置信息。[0067] S38、将所述第二设备区域位置信息和所述第二相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0068] 可理解地，在确定第二设备区域位置信息和第二对方向信息之后，将第二设备区域位置信息和第二对方向信息作为目标设备的位置信息。如此，在核电站设备区域，可快速确定出目标设备的位置信息。[0069] 可选地，所述定位设备包括第五定位件和第六定位件；[0070] 在一实施例中，也即步骤S20中，所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：[0071] S28、在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站仓库区域时，将所述核电站仓库区域中的至少一个多天线发射器确认为所述第五定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线接收器确定为第六定位件；[0072] S29、控制所述第五定位件和所述第六定位件处于开启状态。[0073] 可理解地，核电站仓库区域摆放有各种存储架用于存放核电站元器件，故而，多天线发射器可设置在核电站仓库的存储架上。目标用户携带移动定位装置，一般地，移动定位装置设置在移动设备（例如，手机、电子手表、电子手环等）中。其中，移动定位装置上设置有单天线接收器。在此，将核电站仓库区域中的至少一个存储架上的多天线发射器确认为第五定位件，将移动定位装置上的单天线接收器确定为第六定位件。如此，根据定位对象的类型和目标区域的类型，确定第五定位件和第六定位件，并控制第五定位件和第六定位件处于开启状态，可提高定位的准确性。[0074] 在一实施例中，也即步骤S30中，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：[0075] S39、通过所述第五定位件发送第三定位信号；[0076] S310、当所述第六定位件接收到所述第五定位件发送的所述第三定位信号之后，根据所述第三定位信号确定所述第五定位件与所述第六定位件之间的第三相对距离信息；[0077] S311、基于所述第五定位件的各天线之间的第三天线间距信息以及所述第三相对距离信息，确定所述第六定位件在所述核电站仓库区域中的第一仓库区域位置信息和第三相对方向信息；[0078] S312、将所述第一仓库区域位置信息和所述第三相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0079] 可理解地，第五定位件用于发送第三定位信号，也即第三定位信号通过核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器发送。第五定位件用于接收核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器发送的第三定位信号。第三相对距离信息是指核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器与移动定位装置上单天线接收器之间的相对距离信息，包括核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器的各个天线到移动定位装置上单天线接收器的距离信息。第三天线间距信息是指核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器的各个天线之间的间距信息。第三相对方向信息是指第五定位件与第六定位件之间的相对方向信息。第一仓库区域位置信息是指目标用户携带的移动定位装置上的单天线接收器在核电站设备区域的位置信息。基于核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器的各个天线之间的间距信息，和核电站仓库区域中存储架上的多天线发射器的各个天线到移动定位装置上的单天线接收器的距离信息，利用三边测量法可确定移动定位装置在核电站仓库区域的位置信息。[0080] 可选地，所述定位设备包括第七定位件和第八定位件；[0081] 在一实施例中，也即步骤S20中，所述根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态，包括：[0082] S210、在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站园区区域时，将所述目标区域中的至少一个园区接收器确认为所述第七定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器确定为第八定位件；[0083] S211、控制所述第七定位件和所述第八定位件处于开启状态。[0084] 可理解地，核电站园区区域是指室外较为空阔的区域，故而，可以在核电站园区区域适当位置设置园区接收器。其中，园区接收器用于接收移动发射器发送的定位信号，该园区接收器可为单天线接收器或多天线接收器。目标用户携带移动定位装置，一般地，移动定位装置设置在移动设备（例如，手机、电子手表、电子手环等）中。其中，移动定位装置上设置有移动发射器，移动发射器可为单天线发射器或多天线发射器。在此，将目标区域中的至少一个园区接收器确认为第七定位件，将目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器确定为第八定位件。如此，根据定位对象的类型和目标区域的类型，确定第七定位件和第八定位件，并控制第七定位件和第八定位件处于开启状态，可提高定位的准确性。[0085] 在一实施例中，也即在步骤S30，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息，包括：[0086] S313、通过所述第八定位件发送第四定位信号；[0087] S314、当所述第七定位件接收到所述第八定位件发送的所述第四定位信号之后，获取与所述目标核电站园区区域对应的定位模型；[0088] S315、通过所述定位模型对所述第四定位信号进行定位识别，确定与所述第四定位信号对应的所述目标用户的位置信息。[0089] 可理解地，第八定位件用于发送第四定位信号，也即第四定位信号通过目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器发送。第七定位件用于接收目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器发送的第四定位信号。定位模型是指用于对进入核电站园区区域的人员进行定位的模型。该定位模型通过从核电站园区区域设置的园区接收器获取预设定位信号进行模型训练得到。故而，定位模型可根据获取的第四定位信号快速定位出与第四定位信号对应的第八定位件的位置信息，也即，可快速定位出携带该第八定位部件的目标用户的位置信息。[0090] 在一实施例中，也即在步骤S10，所述检测到目标用户进入核电站的目标区域之后，包括：[0091] S101、接收设备显示指令，所述设备显示指令在所述目标用户通过所述移动设备自所述目标区域的所有所述核电站设备中选取待显示设备之后生成；[0092] S102、在所述移动设备的核电站电子地图中对所有所述待显示设备的标注信息进行显示，所述标注信息包括所述待显示设备的位置信息。[0093] 可理解地，目标用户携带的移动设备（例如，手机、电子手表、电子手环等）包含核电站电子地图，目标用户可通过该移动设备中对核电站设备的显示与否进行选取，并将选取的待显示设备的标注信息在核电站电子地图中进行显示。如此，在目标用户需要寻找某核电站设备时，可快速得知该核电站设备的位置信息。[0094] 在一实施例中，也即在步骤S30，所述通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息之后，包括：[0095] S301、将所述位置信息以与所述标注信息不同的显示参数显示在所述核电站电子地图中。[0096] 可理解地，在通过步骤S10‑S30的定位方法获取核电站设备在目标区域的位置信息之后，可将通过步骤S10‑S30的定位方法获取的核电站设备的位置信息与通过步骤S102的查询方法获取的核电站设备的位置信息在核电站电子地图中以不同的显示参数进行显示。如此，便于目标用户查看。[0097] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。[0098] 在一实施例中，提供一种核电站定位装置，该核电站定位装置与上述实施例中核电站定位方法一一对应。如图3所示，该核电站定位装置包括身份识别模块10、运行状态模块20和位置信息模块30。各功能模块详细说明如下：[0099] 身份识别模块10，用于当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；[0100] 运行状态模块20，用于在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0101] 位置信息模块30，用于通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0102] 可选地，所述定位设备包括第一定位件和第二定位件；[0103] 运行状态模块20，包括：[0104] 定位件确认单元，用于在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将所述核电站设备区域中的至少一个核电站设备上的单天线发射器确认为所述第一定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的多天线接收器确定为第二定位件；[0105] 定位件开启单元，用于控制所述第一定位件和所述第二定位件处于开启状态。[0106] 在一实施例中，位置信息模块30，包括：[0107] 第一定位信号单元，用于通过所述第一定位件发送第一定位信号；[0108] 第一相对距离单元，用于当所述第二定位件接收到所述第一定位件发送的所述第一定位信号之后，根据所述第一定位信号确定所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对距离信息；[0109] 第一相对方向单元，用于基于所述第二定位件的各天线之间的第一天线间距信息以及所述第一相对距离信息，确定所述第二定位件在所述核电站设备区域中的第一设备区域位置信息，以及所述第一定位件与所述第二定位件之间的第一相对方向信息；[0110] 位置信息单元，用于将所述第一设备区域位置信息和所述第一相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0111] 可选地，所述定位设备包括第三定位件和第四定位件；[0112] 运行状态模块20，还包括：[0113] 定位对象单元，用于在所述定位对象为核电站设备，且所述目标区域的区域类型为核电站设备区域时，将作为定位对象的所述核电站设备记录为目标设备；[0114] 设备数量判断单元，用于判断所述目标设备的总数量是否大于或等于三；[0115] 设备控制单元，用于在所述目标设备的总数量大于或等于三时，控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，并将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；[0116] 定位件确认单元，还用于将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0117] 定位件开启单元，还用于控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0118] 可选地，该核电站定位装置，还包括：[0119] 天线数量判断单元，用于在所述目标设备的总数量小于三时，判断所有所述目标设备上的所述设备接收器的天线数量和值是否大于或等于三；[0120] 第一天线开启单元，用于在所述天线数量和值大于或等于三时，执行第一天线开启操作；所述第一天线开启操作包括：控制每一个所述目标设备上安装的设备接收器中的至少一根天线处于工作状态，且所有所述设备接收器上处于工作状态的天线数量大于或等于三；所述设备接收器为单天线接收器或多天线接收器；[0121] 定位件确认单元，还用于将所有所述目标设备上的所述设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0122] 定位件开启单元，还用于控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0123] 可选地，该核电站定位装置，还包括：[0124] 第二天线开启单元，用于在所述天线数量和值小于三时，执行第二天线开启操作，所述第二天线开启操作包括：控制所有所述目标设备的设备接收器的所有天线均处于工作状态，控制临时设备的设备接收器中的预设数量根天线处于工作状态；所述临时设备是指从除所述目标设备之外的其他核电站设备中选取的至少一个核电站设备；其中，所述天线数量和值与所述预设数量相加之和大于或等于三；[0125] 定位件确认单元，还用于将所有所述目标设备的设备接收器以及所述预设数量根天线对应的所有所述临时设备的设备接收器确认为第三定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线发射器确定为第四定位件；[0126] 定位件开启单元，还用于控制所述第三定位件和所述第四定位件处于开启状态。[0127] 可选地，位置信息模块30，包括：[0128] 第二定位信号单元，用于通过所述第四定位件发送第二定位信号；[0129] 第二相对距离单元，用于当所述第三定位件接收到所述第四定位件发送的所述第二定位信号之后，根据所述第二定位信号确定所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对距离信息；[0130] 第二相对方向单元，用于基于各所述设备接收器的天线之间的第二天线间距信息以及所述第二相对距离信息，确定所述第四定位件在所述核电站设备区域中的第二设备区域位置信息，以及所述第四定位件与各所述设备接收器之间的第二相对方向信息；[0131] 位置信息单元，还用于将所述第二设备区域位置信息和所述第二相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0132] 可选地，所述定位设备包括第五定位件和第六定位件；[0133] 运行状态模块20，包括：[0134] 定位件确认单元，还用于在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站仓库区域时，将所述核电站仓库区域中的至少一个多天线发射器确认为所述第五定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的单天线接收器确定为第六定位件；[0135] 定位件开启单元，还用于控制所述第五定位件和所述第六定位件处于开启状态。[0136] 可选地，位置信息模块30，包括：[0137] 第三定位信号单元，用于通过所述第五定位件发送第三定位信号；[0138] 第三相对距离单元，用于当所述第六定位件接收到所述第五定位件发送的所述第三定位信号之后，根据所述第三定位信号确定所述第五定位件与所述第六定位件之间的第三相对距离信息；[0139] 第三相对方向单元，用于基于所述第五定位件的各天线之间的第三天线间距信息以及所述第三相对距离信息，确定所述第六定位件在所述核电站仓库区域中的第一仓库区域位置信息和第三相对方向信息；[0140] 位置信息单元，还用于将所述第一仓库区域位置信息和所述第三相对方向信息确定为所述目标用户的位置信息。[0141] 可选地，所述定位设备包括第七定位件和第八定位件；[0142] 运行状态模块20，包括：[0143] 定位件确认单元，还用于在所述定位对象为目标用户，且所述目标区域的区域类型为核电站园区区域时，将所述目标区域中的至少一个园区接收器确认为所述第七定位件，将所述目标用户携带的移动定位装置上的移动发射器确定为第八定位件；[0144] 定位件开启单元，还用于控制所述第七定位件和所述第八定位件处于开启状态。[0145] 可选地，位置信息模块30，包括：[0146] 第四定位信号单元，用于通过所述第八定位件发送第四定位信号；[0147] 定位模型单元，用于当所述第七定位件接收到所述第八定位件发送的所述第四定位信号之后，获取与所述目标核电站园区区域对应的定位模型；[0148] 位置信息单元，还用于通过所述定位模型对所述第四定位信号进行定位识别，确定与所述第四定位信号对应的所述目标用户的位置信息。[0149] 可选地，该核电站定位装置，还包括：[0150] 显示指令单元，用于接收设备显示指令，所述设备显示指令在所述目标用户通过所述移动设备自所述目标区域的所有所述核电站设备中选取待显示设备之后生成；[0151] 标注信息单元，用于在所述移动设备的核电站电子地图中对所有所述待显示设备的标注信息进行显示，所述标注信息包括所述待显示设备的位置信息。[0152] 可选地，该核电站定位装置，还包括：[0153] 显示参数单元，用于将所述位置信息以与所述标注信息不同的显示参数显示在所述核电站电子地图中。[0154] 关于核电站定位装置的具体限定可以参见上文中对于核电站定位方法的限定，在此不再赘述。上述核电站定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。[0155] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种核电站定位方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。[0156] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现以下步骤：[0157] 当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；[0158] 在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0159] 通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0160] 在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可读指令的计算机可读存储介质，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现以下步骤：[0161] 当检测到目标用户进入核电站的目标区域时，对所述目标用户的身份信息进行身份识别，得到身份识别结果；[0162] 在所述身份识别结果指示所述目标用户通过身份验证时，确定定位对象，并根据所述定位对象以及所述目标区域的区域类型调节所述目标区域中的定位设备的运行状态；[0163] 通过调节工作状态之后的所述定位设备对所述定位对象进行定位处理，得到所述定位对象在所述目标区域的位置信息。[0164] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。[0165] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。[0166] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-09-04

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN118731843B