基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法

专利名称：基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411230284.3

专利申请（专利权）人：山西军昊实业有限公司
权利人地址：山西省晋中市山西示范区晋中开发区汇通产业园区迎宾街512号

专利发明（设计）人：胡彩波,李玉杰,常双明

专利摘要：本发明涉及公路钢结构检测技术领域，尤其涉及基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法。本发明通过正反转电机带动插合式空心杆顺时针旋转时，插合式空心杆带动螺纹杆进行旋转，由于两个夹持空心块通过内置螺纹引导螺纹杆向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆与插合式空心杆之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测，致使探头检测时探头旋转多个角度，增加检测次数，在不随便触碰探头的情况下，从而得到多个检测数据，提高磁性数据的精准性。

主权利要求：
1.基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，包括定位安置组件（1）、通过套环定位环（3）固定安装在定位安置组件（1）一侧的正反转电机（4）以及安装在正反转电机（4）上的换位组件（5），其特征在于：所述换位组件（5）包括插合式空心杆（501），所述插合式空心杆（501）固定安装在正反转电机（4）的输出端，所述插合式空心杆（501）的底端螺纹连接有螺纹杆（502），所述螺纹杆（502）的外侧转动连接有辅助外环（503），所述辅助外环（503）的外侧铰接有双向铰接杆（504），所述螺纹杆（502）的外侧转动连接有多移位套环（508），所述螺纹杆（502）穿过多移位套环（508）的一端固定安装有磁性检测探头；
所述定位安置组件（1）的一侧固定连接有侧边定位组件（6），所述侧边定位组件（6）包括固定板（604），所述固定板（604）固定安装在定位安置组件（1）上，所述固定板（604）的上下端固定连接有两个夹持空心块（602），所述螺纹杆（502）螺纹连接在两个夹持空心块（602）内；
所述换位组件（5）的一侧安装有用于支撑以及清理钢结构表面的刮除组件（8）。
2.根据权利要求1所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，所述固定板（604）的两侧固定连接有两组卡持块（603），且两组所述卡持块（603）关于固定板（604）的竖直中心线呈对称状态设置，两组所述卡持块（603）的一侧铰接有相同数量的铰接定板（606），每一组所述铰接定板（606）之间铰接有一个长杆（607），所述长杆（607）的数量为两个。
3.根据权利要求2所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，所述双向铰接杆（504）的一侧铰接有铰合杆（506），所述铰合杆（506）的一侧铰接有卡合凸环（505），所述卡合凸环（505）滑动连接在螺纹杆（502）上，所述双向铰接杆（504）铰接在一个长杆（607）上。
4.根据权利要求3所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，所述刮除组件（8）包括四个收纳式长杆（803），四个所述收纳式长杆（803）滑动安装在多移位套环（508）内，四个所述收纳式长杆（803）的一侧滑动连接有相同数量的定位式支撑刮板（801），四个所述定位式支撑刮板（801）组成圆环组件，所述收纳式长杆（803）的倾斜口朝向凸出环（507）的一侧。
5.根据权利要求4所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，所述多移位套环（508）与插槽（802）的连接处固定连接有横向弹簧（509），所述定位式支撑刮板（801）与收纳式长杆（803）之间固定连接有伸缩气囊（804）。
6.根据权利要求5所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，两组所述铰接定板（606）的顶端铰接有换位板（601），所述侧边定位组件（6）的一端安装有超声检测组件（7）；
所述超声检测组件（7）包括空心圆柱（704），所述空心圆柱（704）固定安装在换位板（601）上，所述空心圆柱（704）的内部转动连接有定位插合杆（705），所述定位插合杆（705）的两侧铰接有两个双向定位环块（703），所述双向定位环块（703）远离定位插合杆（705）的一端固定连接有圆柱（702），所述圆柱（702）的一端固定连接有超声检测器（701）。
7.根据权利要求6所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，所述定位安置组件（1）远离套环定位环（3）的一侧贴合有定位块（2），所述定位安置组件（1）包括双滑道安置板（101）；
所述双滑道安置板（101）的内侧通过外置螺帽（105）滑动连接有两个定位铰块（102），所述定位铰块（102）的一侧铰接有收束杆（103），所述收束杆（103）的内侧滑动连接有外置螺纹杆（104），所述外置螺纹杆（104）的一侧螺纹连接有螺帽，所述收束杆（103）与外置螺纹杆（104）连接处固定连接有辅助弹簧（106）。
8.基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测方法，应用于权利要求1‑7任一项所述的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据被检测层周边公路钢结构的形状，观察是否能够进行定位，若能够定位，则取代工作人员手持，工作人员对定位块（2）上进行擦拭清理，接着手动推动定位铰块（102）在双滑道安置板（101）上滑行，滑行至规定位置后，再手动推动收束杆（103），收束杆（103）沿着定位铰块（102）的水平线进行偏转，直至收束杆（103）与公路钢机构的外壁或者定位块（2）贴合后，手动旋转螺帽，完成定位；
S2：正反转电机（4）带动插合式空心杆（501）顺时针旋转时，插合式空心杆（501）带动螺纹杆（502）进行旋转，由于两个夹持空心块（602）通过内置螺纹引导螺纹杆（502）向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆（502）与插合式空心杆（501）之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆（502）逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测；
S3：同时卡合凸环（505）带动凸出环（507）下移时，而收纳式长杆（803）受到凸出环（507）的推行，而收纳式长杆（803）在横向弹簧（509）的限位下沿着横向弹簧（509）的滑腔进行向外滑行，此时收纳式长杆（803）通过插槽（802）带动定位式支撑刮板（801）沿着公路钢结构的防腐涂层进行轻微的刮动；
S4：而双向铰接杆（504）通过长杆（607）带动换位板（601）向同方向移动，换位板（601）通过空心圆柱（704）带动超声检测器（701）沿着公路钢机构进行超声检测；
S5：最后记录每个测量点的涂层厚度数据，并根据需要生成报告或记录，便于对数据进行对比。 说明书 : 基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法技术领域[0001] 本发明涉及公路钢结构检测技术领域，尤其涉及基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法。背景技术[0002] 公路钢结构防腐涂层的深度探测非常重要，而通过深度探测可以检测涂层的厚度和质量，确保涂层符合设计要求，具有足够的厚度和良好的附着力，以提供有效的防腐保护，同时深度探测可以帮助发现涂层下可能存在的问题，如涂层与钢结构之间的空隙、气泡、裂缝或腐蚀等，及时发现这些问题可以避免进一步损坏，且通过深度探测可以评估涂层下钢结构的状态，包括钢结构的完整性、腐蚀情况等，有助于制定有效的维护和修复计划。[0003] 在已经公开的公开号为CN213984980U的专利文件中，公开了基于钢结构的对接焊缝错边深度检测装置，其包括主体装置、滑动装置、伸缩装置、探测装置以及探视装置，其利用螺旋杆的旋入控制底盘到达焊缝的底部，根据旋入的深度，计算测量结果，再通过分析模块对超声探测仪所测得的深度数据进行分析，两种不同的测量方式进行测量数据的对比，从而进一步的提高测量的精度。[0004] 以上装置在使用时，由于被测涂层的性质和厚度范围需要选择合适的探头，有些被测涂层两个探头无法同时检测出来，则两者数据无法对比，而目前常用的检测探头是磁性探头，其采用磁性法进行检测，为了得到多样化数据，需要工作人员将探头旋转90度，多方位检测数据，整体较为麻烦，且手动旋转，容易致使垂直于被测涂层调整好的磁性探头发生位移，造成更大的检测误差。[0005] 因此，本申请提出基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法。发明内容[0006] 本发明的目的是针对背景技术中存在为了得到多样化数据，需要工作人员将探头旋转90度，多方位检测数据，整体较为麻烦，且手动旋转，容易致使垂直于被测涂层调整好的磁性探头发生位移，造成更大的检测误差的问题，提出基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及使用方法。[0007] 一方面，本发明提供基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，包括定位安置组件、通过套环定位环固定安装在定位安置组件一侧的正反转电机以及安装在正反转电机上的换位组件；[0008] 所述换位组件包括插合式空心杆，所述插合式空心杆固定安装在正反转电机的输出端，所述插合式空心杆的底端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有辅助外环，所述辅助外环的外侧铰接有双向铰接杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有多移位套环，所述螺纹杆穿过多移位套环的一端固定安装有磁性检测探头；[0009] 所述定位安置组件的一侧固定连接有侧边定位组件，所述侧边定位组件包括固定板，所述固定板固定安装在定位安置组件上，所述固定板的上下端固定连接有两个夹持空心块，所述螺纹杆螺纹连接在两个夹持空心块内；[0010] 所述换位组件的一侧安装有用于支撑以及清理钢结构表面的刮除组件。[0011] 可选的，所述固定板的两侧固定连接有两组卡持块，且两组所述卡持块关于固定板的竖直中心线呈对称状态设置，两组所述卡持块的一侧铰接有相同数量的铰接定板，每一组所述铰接定板之间铰接有一个长杆，所述长杆的数量为两个。[0012] 可选的，所述双向铰接杆的一侧铰接有铰合杆，所述铰合杆的一侧铰接有卡合凸环，所述卡合凸环滑动连接在螺纹杆上，所述双向铰接杆铰接在一个长杆上。[0013] 可选的，所述刮除组件包括四个收纳式长杆，四个所述收纳式长杆滑动安装在多移位套环内，四个所述收纳式长杆的一侧滑动连接有相同数量的定位式支撑刮板，四个所述定位式支撑刮板组成圆环组件，所述收纳式长杆的倾斜口朝向凸出环的一侧。[0014] 可选的，所述多移位套环与插槽的连接处固定连接有横向弹簧，所述定位式支撑刮板与收纳式长杆之间固定连接有伸缩气囊。[0015] 可选的，两组所述铰接定板的顶端铰接有换位板，所述侧边定位组件的一端安装有超声检测组件；[0016] 所述超声检测组件包括空心圆柱，所述空心圆柱固定安装在换位板上，所述空心圆柱的内部转动连接有定位插合杆，所述定位插合杆的两侧铰接有两个双向定位环块，所述双向定位环块远离定位插合杆的一端固定连接有圆柱，所述圆柱的一端固定连接有超声检测器。[0017] 可选的，所述定位安置组件远离套环定位环的一侧贴合有定位块，所述定位安置组件包括双滑道安置板；[0018] 所述双滑道安置板的内侧通过外置螺帽滑动连接有两个定位铰块，所述定位铰块的一侧铰接有收束杆，所述收束杆的内侧滑动连接有外置螺纹杆，所述外置螺纹杆的一侧螺纹连接有螺帽，所述收束杆与外置螺纹杆连接处固定连接有辅助弹簧。[0019] 另一方面，本申请提供基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测方法，包括以下步骤：[0020] S1：根据被检测层周边公路钢结构的形状，观察是否能够进行定位，若能够定位，则可以取代工作人员手持，工作人员对定位块上进行擦拭清理，接着手动推动定位铰块在双滑道安置板上滑行，滑行至规定位置后，再手动推动收束杆，收束杆沿着定位铰块的水平线进行偏转，直至收束杆与公路钢机构的外壁或者定位块贴合后，手动旋转螺帽，完成定位；[0021] S2：正反转电机带动插合式空心杆顺时针旋转时，插合式空心杆带动螺纹杆进行旋转，由于两个夹持空心块通过内置螺纹引导螺纹杆向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆与插合式空心杆之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测；[0022] S3：同时卡合凸环带动凸出环下移时，而收纳式长杆受到凸出环的推行，而收纳式长杆在横向弹簧的限位下沿着横向弹簧的滑腔进行向外滑行，此时收纳式长杆通过插槽带动定位式支撑刮板沿着公路钢结构的防腐涂层进行轻微的刮动；[0023] S4：而双向铰接杆通过长杆带动换位板向同方向移动，换位板通过空心圆柱带动超声检测器沿着公路钢结构进行超声检测；[0024] S5：最后记录每个测量点的涂层厚度数据，并根据需要生成报告或记录，便于对数据进行对比。[0025] 与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：[0026] 1、正反转电机带动插合式空心杆顺时针旋转时，插合式空心杆带动螺纹杆进行旋转，由于两个夹持空心块通过内置螺纹引导螺纹杆向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆与插合式空心杆之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测，致使探头检测时探头旋转多个角度，增加检测次数，在不随便触碰探头的情况下，从而得到多个检测数据，提高磁性数据的精准性，避免造成误差；[0027] 2、通过收纳式长杆在横向弹簧的限位下沿着横向弹簧的滑腔进行向外滑行，此时收纳式长杆通过插槽带动定位式支撑刮板沿着公路钢结构向外刮拭，将公路钢结构表面存在的粉尘以及油漆块等物进行刮拭，此时探头在与被测涂层接触时，保证螺纹杆的探头垂直放置在被测涂层表面上，并确保探头与表面接触良好，从而避免探头探测出现误差；[0028] 3、随着辅助外环带动双向铰接杆向着检测方向斜向移动时，双向铰接杆通过长杆带动换位板向着同方向移动，换位板通过空心圆柱带动超声检测器沿着公路钢机构进行检测，而根据超声检测器对公路钢结构的检测位置要求，双向定位环块带动圆柱与超声检测器沿着定位插合杆进行偏转，直至位置调整后进行超声检测，从而实现超声检测法以及磁性法共同检测，便于结果对比，进而提高检测精度。附图说明[0029] 图1是本发明深度探测装置的结构示意图；[0030] 图2是本发明超声检测组件的结构示意图；[0031] 图3是本发明图2中A部区域的放大图；[0032] 图4是本发明收纳式长杆的结构示意图；[0033] 图5是本发明固定板的结构示意图；[0034] 图6是本发明外置螺纹杆的结构示意图；[0035] 图7是本发明长杆的结构示意图；[0036] 图8是本发明图7中B部区域的放大图；[0037] 图9是本发明插合式空心杆的结构示意图。[0038] 附图标记：1、定位安置组件；101、双滑道安置板；102、定位铰块；103、收束杆；104、外置螺纹杆；105、外置螺帽；106、辅助弹簧；2、定位块；3、套环定位环；4、正反转电机；5、换位组件；501、插合式空心杆；502、螺纹杆；503、辅助外环；504、双向铰接杆；505、卡合凸环；506、铰合杆；507、凸出环；508、多移位套环；509、横向弹簧；6、侧边定位组件；601、换位板；602、夹持空心块；603、卡持块；604、固定板；605、转杆；606、铰接定板；607、长杆；7、超声检测组件；701、超声检测器；702、圆柱；703、双向定位环块；704、空心圆柱；705、定位插合杆；8、刮除组件；801、定位式支撑刮板；802、插槽；803、收纳式长杆；804、伸缩气囊。具体实施方式[0039] 下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。实施例1[0040] 如图1‑图4所示，本发明提出的基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置，包括定位安置组件1、通过套环定位环3固定安装在定位安置组件1一侧的正反转电机4以及安装在正反转电机4上的换位组件5：[0041] 换位组件5包括插合式空心杆501，插合式空心杆501固定安装在正反转电机4的输出端，插合式空心杆501的底端螺纹连接有螺纹杆502，螺纹杆502的外侧转动连接有辅助外环503，辅助外环503的外侧铰接有双向铰接杆504，螺纹杆502的外侧转动连接有多移位套环508，螺纹杆502穿过多移位套环508的一端固定安装有磁性检测探头；[0042] 定位安置组件1的一侧固定连接有侧边定位组件6，侧边定位组件6包括固定板604，固定板604固定安装在定位安置组件1上，固定板604的上下端固定连接有两个夹持空心块602，螺纹杆502螺纹连接在两个夹持空心块602内。[0043] 本实施例中，换位组件5的一侧安装有用于支撑以及清理钢结构表面的刮除组件8，利用刮除组件8对公路钢结构表面进行清理后，在套环定位环3的固定下，正反转电机4带动插合式空心杆501顺时针旋转时，插合式空心杆501带动螺纹杆502进行旋转，由于两个夹持空心块602通过内置螺纹引导螺纹杆502向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆502与插合式空心杆501之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆502逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测，致使探头检测时探头旋转多个角度，增加检测次数，在不随便触碰探头的情况下，从而得到多个检测数据，提高磁性数据的精准性，避免造成误差；[0044] 同时正反转电机4带动插合式空心杆501逆时针旋转时，将各个组件移回原位。[0045] 而在进行磁性法时，需要对螺纹杆502底部的探头进行校准后可进行涂层厚度检测，且对试样进行消磁处理，避免影响检测结果，对于校准标准片的基底金属，应与试样的基底金属有相同的表面粗糙度和磁性能，在每次使用前以及测量一段时间后，都应在检测现场校准探头，以保证仪器能正常工作；[0046] 同时要求试样基底金属厚度是否超过临界厚度，当不能满足要求时设法添加衬垫达到临界厚度，或采用与试样同样厚度的校准片进行校准，保证检测结果的有效性，且在连续的试样表面或边缘位置测定，检测应避开小半径曲面、空洞、内转角和不平整表面，需要采用同种规格的试样进行校准，保证检测结果的有效性。[0047] 实施例2[0048] 如图1‑图9所示，基于实施例1的基础上，固定板604的两侧固定连接有两组卡持块603，且两组卡持块603关于固定板604的竖直中心线呈对称状态设置，两组卡持块603的一侧铰接有相同数量的铰接定板606，每一组铰接定板606之间铰接有一个长杆607，长杆607的数量为两个。[0049] 本实施例中，双向铰接杆504的一侧铰接有铰合杆506，铰合杆506的一侧铰接有卡合凸环505，卡合凸环505滑动连接在螺纹杆502上，双向铰接杆504铰接在一个长杆607上，随着螺纹杆502与插合式空心杆501之间分离，螺纹杆502通过辅助外环503带动双向铰接杆504向着下方移动，同时双向铰接杆504通过长杆607在卡持块603与转杆605之间的偏转范围内进行偏转，双向铰接杆504通过铰合杆506带动卡合凸环505沿着螺纹杆502的外侧进行滑行，刮除组件8包括四个收纳式长杆803，四个收纳式长杆803滑动安装在多移位套环508内，四个收纳式长杆803的一侧滑动连接有相同数量的定位式支撑刮板801，四个定位式支撑刮板801组成圆环组件，收纳式长杆803的倾斜口朝向凸出环507的一侧，多移位套环508与插槽802的连接处固定连接有横向弹簧509，定位式支撑刮板801与收纳式长杆803之间固定连接有伸缩气囊804，卡合凸环505带动凸出环507下移时，由于收纳式长杆803的倾斜表面，致使收纳式长杆803受到凸出环507的推行，而收纳式长杆803在横向弹簧509的限位下沿着横向弹簧509的滑腔进行向外滑行，此时收纳式长杆803通过插槽802带动定位式支撑刮板801沿着公路钢结构向外刮拭，将公路钢结构表面存在的粉尘以及油漆块等物进行，此时探头在与被测涂层接触时，保证螺纹杆502的探头垂直放置在被测涂层表面上，并确保探头与表面接触良好，从而避免探头探测出现误差。[0050] 实施例3[0051] 如图1和图2所示，基于上述实施例1或2，两组铰接定板606的顶端铰接有换位板601，侧边定位组件6的一端安装有超声检测组件7；[0052] 超声检测组件7包括空心圆柱704，空心圆柱704固定安装在换位板601上，空心圆柱704的内部转动连接有定位插合杆705，定位插合杆705的两侧铰接有两个双向定位环块703，双向定位环块703远离定位插合杆705的一端固定连接有圆柱702，圆柱702的一端固定连接有超声检测器701，随着辅助外环503带动双向铰接杆504向着检测方向斜向移动时，双向铰接杆504通过长杆607带动换位板601向着同方向移动，换位板601通过空心圆柱704带动超声检测器701沿着公路钢结构进行检测，而根据超声检测器701对公路钢结构的检测位置要求，双向定位环块703带动圆柱702与超声检测器701沿着定位插合杆705进行偏转，直至位置调整后进行超声检测，从而实现超声检测法以及磁性法共同检测，便于结果对比，进而提高检测精度。[0053] 实施例4[0054] 如图1‑图6所示，基于上述实施例1或3，定位安置组件1远离套环定位环3的一侧贴合有定位块2，定位安置组件1包括双滑道安置板101，若公路钢结构具有类似定位块2一端的可支撑组件或者公路钢结构为传统波形护栏样式，则工作人员对公路钢机构的一侧或者定位块2上进行擦拭清理，避免定位安置组件1与定位块2安装时，由于公路钢机构或者定位块2表面的粉尘等物造成定位安置组件1安装发生偏折，致使后期探头检测无法较好的垂直于检测位置表面；[0055] 双滑道安置板101的内侧通过外置螺帽105滑动连接有两个定位铰块102，定位铰块102的一侧铰接有收束杆103，收束杆103的内侧滑动连接有外置螺纹杆104，外置螺纹杆104的一侧螺纹连接有螺帽，收束杆103与外置螺纹杆104连接处固定连接有辅助弹簧106，两个定位铰块102根据公路钢结构或者定位块2的安装位置，手动推动定位铰块102在双滑道安置板101上滑行，滑行至规定位置后，再手动推动收束杆103，收束杆103沿着定位铰块102的水平线进行偏转，直至收束杆103与公路钢机构的外壁或者定位块2贴合后，手动旋转螺帽，进而将探测装置进行稳定，从而便于对公路钢机构进行快速检测。[0056] 基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测方法，包括以下步骤：[0057] S1：根据被检测层周边公路钢结构的形状，观察是否能够进行定位，若能够定位，则可以取代工作人员手持，工作人员对定位块2上进行擦拭清理，接着手动推动定位铰块102在双滑道安置板101上滑行，滑行至规定位置后，再手动推动收束杆103，收束杆103沿着定位铰块102的水平线进行偏转，直至收束杆103与公路钢机构的外壁或者定位块2贴合后，手动旋转螺帽，完成定位；[0058] S2：正反转电机4带动插合式空心杆501顺时针旋转时，插合式空心杆501带动螺纹杆502进行旋转，由于两个夹持空心块602通过内置螺纹引导螺纹杆502向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆502与插合式空心杆501之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆502逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测；[0059] S3：同时卡合凸环505带动凸出环507下移时，而收纳式长杆803受到凸出环507的推行，而收纳式长杆803在横向弹簧509的限位下沿着横向弹簧509的滑腔进行向外滑行，此时收纳式长杆803通过插槽802带动定位式支撑刮板801沿着公路钢结构的防腐涂层进行轻微的刮动；[0060] S4：而双向铰接杆504通过长杆607带动换位板601向同方向移动，换位板601通过空心圆柱704带动超声检测器701沿着公路钢结构进行超声检测；[0061] S5：最后记录每个测量点的涂层厚度数据，并根据需要生成报告或记录，便于对数据进行对比。[0062] 上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

专利地区：山西

专利申请日期：2024-09-04

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN118730005B