一种防腐型风电锚栓生产装置发明专利

专利名称：一种防腐型风电锚栓生产装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010386078.7

专利申请（专利权）人：河北中久能源科技有限公司
权利人地址：河北省邯郸市永年区段庄工业区

专利发明（设计）人：魏禹诚,赵月肖,李从刚

专利摘要：本发明公开了一种防腐型风电锚栓生产装置，包括机架和锚栓件，机架上设有：台面、压紧机构、两个钻孔机构、废屑清理机构、锚栓输送机构、两个螺母下料机构、两个螺母旋入机构、注油机构。本发明通过钻孔机构对隔离套两端进行径向钻孔，以方便注入防腐油脂，通过设置废屑清理机构可在钻孔后自动清除隔离套内钻孔产生的废屑，通过设置锚栓输送机构将锚栓杆自动输送至穿过隔离套，锚栓输送机构配合螺母下料机构，将密封螺母输送至旋入工位，通过螺母旋入机构将密封螺母自动旋入螺纹部以及封闭防腐油脂层，通过注油机构将防腐油脂注入防腐油脂层，省去人工对锚栓杆涂油、装配螺母的劳动负担，提高生产效率，生产出的锚栓杆锚栓件防腐效果佳。

主权利要求：
1.一种防腐型风电锚栓生产装置，包括机架（1）和锚栓件（2），锚栓件（2）包括锚栓杆（21）、隔离套（22）和密封螺母（23），锚栓杆（21）包括光杆部（211）和设置于光杆部（211）两端的螺纹部（212），隔离套（22）套设于光杆部（211），所述隔离套（22）与所述光杆部（211）之间设有防腐油脂层（24），密封螺母（23）螺纹连接于螺纹部（212）且密封所述防腐油脂层（24），其特征在于，所述机架（1）上设有：台面（11），台面（11）上设有用于放置隔离套（22）的定位槽（12），台面（11）两侧设有旋入工位（13）；
压紧机构（3），用于压紧定位槽（12）内的隔离套（22）；
两个钻孔机构（4），用于在隔离套（22）压紧后对其两端径向钻出钻孔（221）；
废屑清理机构（5），用于清除隔离套（22）内钻孔（221）产生的废屑；
锚栓输送机构（6），用于将锚栓杆（21）输送至钻孔（221）后的隔离套（22）内，锚栓杆（21）两端位于两个旋入工位（13）间；
两个螺母下料机构（7），与废屑清理机构（5）配合，用于将密封螺母（23）输送至旋入工位（13）；
两个螺母旋入机构（8），用于将旋入工位（13）处的密封螺母（23）螺纹安装在螺纹部（212）；
注油机构（9），用于向防腐油脂层（24）内注入防腐油脂；
所述螺母旋入机构（8）包括固定在机架（1）上的横推气缸（801）和两个水平滑杆（802），两个水平滑杆（802）上固定滑动安装有沿水平方向滑动的滑座（803），所述滑座（803）下端固定有连接板（804），所述连接板（804）朝向横推气缸（801）的端面上固定有两个导向杆（805），所述横推气缸（801）伸缩端安装有推板（806），所述导向杆（805）穿过推板（806）且固定有限位块（807），所述导向杆（805）上且位于推板（806）和连接板（804）间套装有压簧（808），所述滑座（803）上端固定有横板（809），所述横板（809）上竖直安装有中空旋转平台（810），所述中空旋转平台（810）旋转端安装有旋转座（811），所述旋转座（811）上嵌装有弹簧柱塞（812）；
还包括锚栓杆固定机构（10），所述锚栓杆固定机构（10）包括固定安装在机架（1）上的第二压紧气缸（101）和电磁吸盘（102），第二压紧气缸（101）伸缩端安装有下压块（103），所述下压块（103）位于V型槽轮（63）正上方，所述下压块（103）与V型槽轮（63）正配合压紧锚栓杆（21），所述电磁吸盘（102）位于台面（11）下方，对锚栓杆（21）产生吸力；
所述密封螺母（23）包括旋入部（231）和外露法兰部（232）；
弹簧柱塞（812）的柱头在其弹力作用下卡入密封螺母（23）的外露法兰部（232）的法兰孔内。
2.根据权利要求1所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述压紧机构（3）包括安装在机架（1）上的第一压紧气缸（31）和安装在第一压紧气缸（31）伸缩端的U型压块（32），U型压块（32）朝向台面（11）的端面形状与隔离套（22）适配。
3.根据权利要求2所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述钻孔机构（4）包括固定安装在机架（1）上的两个升降气缸（41）、安装在升降气缸（41）伸缩端的升降板（42）、安装在升降板（42）上的钻孔电机（43）、安装在钻孔电机（43）旋转端的夹头（44）及安装在夹头（44）上的钻头（45）。
4.根据权利要求3所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述废屑清理机构（5）包括安装在机架（1）上且分别位于台面（11）两侧的第一长杆气缸（51）和第二长杆气缸（52），所述第一长杆气缸（51）伸缩端竖直朝上设置且安装有第一安装座（53），所述第一安装座（53）朝向台面（11）的一端安装有高压气喷头（54），所述高压气喷头（54）输入端接高压气管（55），所述高压气管（55）输入端接高压气源，所述第二长杆气缸（52）竖直朝上设置且伸缩端安装有第二安装座（56），所述第二安装座（56）朝向台面（11）的一端安装有废屑导料板（57），所述机架（1）上还固定有与废屑导料板（57）配合以收集废屑的收集箱（58）。
5.根据权利要求4所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述锚栓输送机构（6）包括安装在机架（1）上的四导柱顶升台（61）、安装在四导柱顶升台（61）上的减速电机（62）、安装在减速电机（62）输出端的V型槽轮（63）、安装在收集箱（58）上的输送气缸（64）、安装在输送气缸（64）伸缩端的第三安装座（65）、安装在第三安装座（65）上的导向轮组件（66）；所述锚栓杆（21）通过V型槽轮（63）和导向轮组件（66）后与隔离套（22）轴线保持同轴。
6.根据权利要求5所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述螺母下料机构（7）包括固定在机架（1）上的两个下料轨道（71）、安装在下料轨道（71）上的第一推拉式电磁铁（72）和第二推拉式电磁铁（73）、安装在第一推拉式电磁铁（72）输出端的第一拌杆（74）、安装在第二推拉式电磁铁（73）输出端的第二拌杆（75）、安装在第一安装座（53）上的第一托座（76）、安装在第二安装座（56）上的第二托座（77）；其中，所述第一推拉式电磁铁（72）和第二推拉式电磁铁（73）由上至下依次安装在下料轨道（71）上，所述第一拌杆（74）和第二拌杆（75）相配合控制密封螺母（23）逐一下落，所述第一托座（76）和第二托座（77）分别用于承接两个下料轨道（71）输出的密封螺母（23）。
7.根据权利要求6所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述注油机构（9）包括恒温储油箱（91）、与恒温储油箱（91）连接的油管（92）、安装在油管（92）上的隔膜泵（93）、安装在油管（92）输出端的注油嘴（94）、铰接在机架（1）上的摆臂（95）、安装在机架（1）上的注油气缸（96）；所述注油气缸（96）与摆臂（95）铰接，所述油管（92）输出端安装在摆臂（95）上，所述注油气缸（96）驱动摆臂（95）运动，使注油嘴（94）旋入并封闭其中一个钻孔（221）。
8.根据权利要求1所述的一种防腐型风电锚栓生产装置，其特征在于，所述旋入部（231）具有与螺纹部（212）螺纹连接的内螺纹，所述内螺纹中固定有用于密封螺纹部（212）的内密封圈（233），所述旋入部（231）外壁开有圆环槽（234），所述圆环槽（234）内固定有用于密封隔离套（22）的外密封圈（235）。 说明书 : 一种防腐型风电锚栓生产装置技术领域[0001] 本发明涉及风电锚栓生产设备领域，特别是一种防腐型风电锚栓生产装置。背景技术[0002] 预应力锚栓基础是一种风力发电结构常用的基础类型，在该基础结构形式下，风电机组上部载荷通过预应力锚栓组合件传递到混凝土基础。锚栓组合件由上下锚板、锚栓及锚栓配套件组成，锚栓作为基础混凝土的预应力受拉构件，同时又起到紧固连接上部结构的作用，是其中的关键部件。锚栓两端为螺纹，中间是光杆部。锚栓所采用的本体材质采用金属材料，锚栓结构一经埋入混凝土，需要保证在长时间使用周期（20年～25年）内不发生腐蚀，为此，锚栓的防腐设计就变得至关重要。[0003] 现有技术中，最常见的防腐方法是在锚栓表面进行达克罗或热浸锌防腐涂层处理，也有采用热缩套防腐方式。热浸锌防腐具有一定的耐腐性，但热浸锌后锚栓具有一定的氢脆危险，而且不具耐酸性。达克罗处理，同样不具有耐酸性，并且达克罗含有铬酐，造成环境污染；达克罗的烧结温度较高、时间较长，能耗大。此外，使用达克罗技术处理的属脆硬涂层，锚栓张拉受力后会产生较大形变。同时，因风荷载影响，锚栓伸长率处于不断变化中，在交变应力作用下热浸锌和达克罗漆膜容易产生裂纹。此外，达克罗或热浸锌防腐涂层处理均对浸水防腐抵抗弱。[0004] 通过在锚栓本体外侧套设护套也是现有技术常用的防腐措施。护套的作用一是为锚栓本体提供防护，二是对防腐涂层提供防护，防止防腐涂层被破坏。防腐护套采用一种聚乙烯热缩套，热缩套在加热条件下产生收缩，包紧被保护的锚栓，从而实现对锚栓密封。使用这种热缩套，在实际应用过程中经常出现烘烤不均等施工原因造成热缩套起鼓。同时，热缩套与锚栓之间粘接性不牢，热缩套与锚栓之间容易形成气泡，从而影响防腐性，大幅影响锚栓使用寿命；尤其在高温下，会因粘结力差，造成对锚栓失粘，而这种缺陷会随着时间的推移不断扩展，从而出现热缩套防腐失效。[0005] 为此，申请人发明了一种防腐型风电锚栓，其包括锚栓本体和隔离套，锚栓本体包括光杆部和设置于光杆部两端的螺纹部，隔离套套设于光杆部，隔离套与光杆部之间设有防腐油脂层，锚栓本体的螺纹部上均螺纹连接有密封螺母，密封螺母密封防腐油脂层。密封螺母包括旋入部和外露部，旋入部具有与螺纹部螺纹连接的内螺纹，内螺纹中固定有用于密封螺纹部的内密封圈，旋入部外壁开有圆环槽，圆环槽内固定有用于密封隔离套的外密封圈。隔离套两端径向开有两个开口，其中一个开口用于进料，另一个开口用于平衡气压。隔离套内且位于开口两侧设有第一旋入区和第二旋入区，当旋入部的旋入端位于第一旋入区时，密封螺母封闭隔离套端部，且开口敞开；当旋入部的旋入端位于第二旋入区时，密封螺母封闭隔离套及开口。[0006] 目前，生产防腐型风电锚栓是先对隔离套进行钻孔，再通过人工操作将锚栓杆穿入隔离套，再由人工旋拧密封螺母，配合注油，最后再继续旋入密封螺母，封闭防腐油脂层；但是人工生产自动化程度低，生产效率低下，环境脏乱，因此，需要一种自动化程度高、可以减轻工人劳动负担的生产装置来解决这一问题。发明内容[0007] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种防腐型风电锚栓生产装置。[0008] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种防腐型风电锚栓生产装置，包括机架和锚栓件，锚栓件包括锚栓杆、隔离套和密封螺母，锚栓杆包括光杆部和设置于光杆部两端的螺纹部，隔离套套设于光杆部，所述隔离套与所述光杆部之间设有防腐油脂层，密封螺母螺纹连接于螺纹部且密封所述防腐油脂层，所述密封螺母密封所述防腐油脂层，所述机架上设有：[0009] 台面，台面上设有用于放置隔离套的定位槽，台面两侧设有旋入工位；[0010] 压紧机构，用于压紧定位槽内的隔离套；[0011] 两个钻孔机构，用于在隔离套压紧后对其两端径向钻出钻孔；[0012] 废屑清理机构，用于清除隔离套内钻孔产生的废屑；[0013] 锚栓输送机构，用于将锚栓杆输送至钻孔后的隔离套内，锚栓杆两端位于两个旋入工位间；[0014] 两个螺母下料机构，与废屑清理机构配合，用于将密封螺母输送至旋入工位；[0015] 两个螺母旋入机构，用于将旋入工位处的密封螺母螺纹安装在螺纹部；[0016] 注油机构，用于向防腐油脂层内注入防腐油脂。[0017] 优选地，所述压紧机构包括安装在机架上的第一压紧气缸和安装在第一压紧气缸伸缩端的U型压块，U型压块朝向台面的端面形状与隔离套适配。[0018] 优选地，所述钻孔机构包括固定安装在机架上的两个升降气缸、安装在升降气缸伸缩端的升降板、安装在升降板上的钻孔电机、安装在钻孔电机旋转端的夹头及安装在夹头上的钻头。[0019] 优选地，所述废屑清理机构包括安装在机架上且分别位于台面两侧的第一长杆气缸和第二长杆气缸，所述第一长杆气缸伸缩端竖直朝上设置且安装有第一安装座，所述第一安装座朝向台面的一端安装有高压气喷头，所述高压气喷头输入端接高压气管，所述高压气管输入端接高压气源，所述第二长杆气缸竖直朝上设置且伸缩端安装有第二安装座，所述第二安装座朝向台面的一端安装有废屑导料板，所述机架上还固定有与废屑导料板配合以收集废屑的收集箱。[0020] 优选地，所述锚栓输送机构包括安装在机架上的四导柱顶升台、安装在四导柱顶升台上的减速电机、安装在减速电机输出端的V型槽轮、安装在收集箱上的输送气缸、安装在输送气缸伸缩端的第三安装座、安装在第三安装座上的导向轮组件；所述锚栓杆通过V型槽轮和导向轮组件后与隔离套轴线保持同轴。[0021] 优选地，所述螺母下料机构包括固定在机架上的两个下料轨道、安装在下料轨道上的第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁、安装在第一推拉式电磁铁输出端的第一拌杆、安装在第二推拉式电磁铁输出端的第二拌杆、安装在第一安装座上的第一托座、安装在第二安装座上的第二托座；其中，所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁由上至下依次安装在下料轨道上，所述第一拌杆和第二拌杆相配合控制密封螺母逐一下落，所述第一托座和第二托座分别用于承接两个下料轨道输出的密封螺母。[0022] 优选地，所述螺母旋入机构包括固定在机架上的横推气缸和两个水平滑杆，两个水平滑杆上固定滑动安装有沿水平方向滑动的滑座，所述滑座下端固定有连接板，所述连接板朝向横推气缸的端面上固定有两个导向杆，所述横推气缸伸缩端安装有推板，所述导向杆穿过推板且固定有限位块，所述导向杆上且位于推板和连接板间套装有压簧，所述滑座上端固定有横板，所述横板上竖直安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台旋转端安装有旋转座，所述旋转座上嵌装有弹簧柱塞。[0023] 优选地，所述注油机构包括恒温储油箱、与恒温储油箱连接的油管、安装在油管上的隔膜泵、安装在油管输出端的注油嘴、铰接在机架上的摆臂、安装在机架上的注油气缸；所述注油气缸与摆臂铰接，所述油管输出端安装在摆臂上，所述注油气缸驱动摆臂运动，使注油嘴旋入并封闭其中一个钻孔。[0024] 优选地，所述密封螺母包括旋入部和外露法兰部，所述旋入部具有与螺纹部螺纹连接的内螺纹，所述内螺纹中固定有用于密封螺纹部的内密封圈，所述旋入部外壁开有圆环槽，所述圆环槽内固定有用于密封隔离套的外密封圈。[0025] 优选地，还包括锚栓杆固定机构，所述锚栓杆固定机构包括固定安装在机架上的第二压紧气缸和电磁吸盘，第二压紧气缸伸缩端安装有下压块，所述下压块位于V型槽轮正上方，所述下压块与V型槽轮正配合压紧锚栓杆，所述电磁吸盘位于台面下方，对锚栓杆产生吸力。[0026] 本发明的有益效果：通过钻孔机构对隔离套两端进行径向钻孔，以方便注入防腐油脂，通过设置废屑清理机构可在钻孔后自动清除隔离套内钻孔产生的废屑，以提高锚栓件质量，通过设置锚栓输送机构将锚栓杆自动输送至穿过隔离套，锚栓输送机构配合螺母下料机构，将密封螺母输送至旋入工位，通过螺母旋入机构将密封螺母自动旋入螺纹部以及封闭防腐油脂层，通过注油机构将防腐油脂注入防腐油脂层，省去人工对锚栓杆涂油、装配螺母的劳动负担，提高生产效率，由于防腐油脂始终被密封螺母密封在防腐油脂层内，因而锚栓杆始终与外界隔离，提高防腐蚀性能，生产的锚栓件防腐效果佳。附图说明[0027] 图1是本发明防腐型风电锚栓生产装置的结构示意图；[0028] 图2是本发明注油机构的结构示意图；[0029] 图3是图1中废屑清理机构、锚栓输送机构、螺母下料机构的局部示意图；[0030] 图4是本发明螺母下料机构的结构示意图；[0031] 图5是第一托座与密封螺母的侧视图；[0032] 图6是锚栓件的结构示意图；[0033] 图7是图1中A的局部放大图；[0034] 图8是图6中B的局部放大图；[0035] 图9是图1中C的局部放大图；[0036] 图10是图1中D的局部放大图；[0037] 图中，1、机架；11、台面；12、定位槽；13、旋入工位；[0038] 2、锚栓件；21、锚栓杆；211、光杆部；212、螺纹部；22、隔离套；221、钻孔；23、密封螺母；231、旋入部；232、外露法兰部；233、内密封圈；234、圆环槽；235、外密封圈；24、防腐油脂层；[0039] 3、压紧机构；31、第一压紧气缸；32、U型压块；[0040] 4、钻孔机构；41、升降气缸；42、升降板；43、钻孔电机；44、夹头；45、钻头；[0041] 5、废屑清理机构；51、第一长杆气缸；52、第二长杆气缸；53、第一安装座；54、高压气喷头；55、高压气管；56、第二安装座；57、废屑导料板；58、收集箱；[0042] 6、锚栓输送机构；61、四导柱顶升台；62、减速电机；63、V型槽轮；64、输送气缸；65、第三安装座；66、导向轮组件；[0043] 7、螺母下料机构；71、下料轨道；72、第一推拉式电磁铁；73、第二推拉式电磁铁；74、第一拌杆；75、第二拌杆；76、第一托座；77、第二托座；[0044] 8、螺母旋入机构；801、横推气缸；802、水平滑杆；803、滑座；804、连接板；805、导向杆；806、推板；807、限位块；808、压簧；809、横板；810、中空旋转平台；811、旋转座；812、弹簧柱塞；[0045] 9、注油机构；91、恒温储油箱；92、油管；93、隔膜泵；94、注油嘴；95、摆臂；96、注油气缸；[0046] 10、锚栓杆固定机构；101、第二压紧气缸；102、电磁吸盘；103、下压块。具体实施方式[0047] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑10所示:一种防腐型风电锚栓生产装置，包括机架1和锚栓件2，锚栓件2包括锚栓杆21、隔离套22和密封螺母23，锚栓杆21包括光杆部211和设置于光杆部211两端的螺纹部212，隔离套22套设于光杆部211，隔离套22与光杆部211之间设有防腐油脂层24，密封螺母23螺纹连接于螺纹部212且密封防腐油脂层24，密封螺母23密封防腐油脂层24，机架1上设有：台面11，台面11上设有用于放置隔离套22的定位槽12，台面11两侧设有旋入工位13；压紧机构3，用于压紧定位槽12内的隔离套22；两个钻孔机构4，用于在隔离套22压紧后对其两端径向钻出钻孔221；废屑清理机构5，用于清除隔离套22内钻孔221产生的废屑；锚栓输送机构6，用于将锚栓杆21输送至钻孔221后的隔离套22内，锚栓杆21两端位于两个旋入工位13间；两个螺母下料机构7，与废屑清理机构5配合，用于将密封螺母23输送至旋入工位13；两个螺母旋入机构8，用于将旋入工位13处的密封螺母23螺纹安装在螺纹部212；注油机构9，用于向防腐油脂层24内注入防腐油脂。[0048] 为便于在穿入锚栓杆21、旋入密封螺母23及注入防腐油脂时，使隔离套22保持固定，设置压紧机构3，如图1所示，压紧机构3包括安装在机架1上的第一压紧气缸31和安装在第一压紧气缸31伸缩端的U型压块32，U型压块32朝向台面11的端面形状与隔离套22适配。[0049] 为对隔离套22两端进行径向钻孔221，以方便注入防腐油脂，设置钻孔机构4，如图1‑2所示，钻孔机构4包括固定安装在机架1上的两个升降气缸41、安装在升降气缸41伸缩端的升降板42、安装在升降板42上的钻孔电机43、安装在钻孔电机43旋转端的夹头44及安装在夹头44上的钻头45。[0050] 为清除隔离套22内钻孔221产生的废屑，以提高锚栓件2质量，设置废屑清理机构5，如图1和图4所示，废屑清理机构5包括安装在机架1上且分别位于台面11两侧的第一长杆气缸51和第二长杆气缸52，第一长杆气缸51伸缩端竖直朝上设置且安装有第一安装座53，第一安装座53朝向台面11的一端安装有高压气喷头54，高压气喷头54输入端接高压气管55，高压气管55输入端接高压气源，第二长杆气缸52竖直朝上设置且伸缩端安装有第二安装座56，第二安装座56朝向台面11的一端安装有废屑导料板57，机架1上还固定有与废屑导料板57配合以收集废屑的收集箱58。[0051] 在上述描述中，第一托座76和第二托座77结构相同，背向台面11的一端敞开，以便于螺母旋入机构8接触密封螺母23，超向台面11的一端敞开，以便于限制密封螺母23移动位置，便于螺母旋入机构8连接并承载密封螺母23。[0052] 为便于将锚杆输送至穿过隔离套22，设置锚栓输送机构6，如图1所示，锚栓输送机构6包括安装在机架1上的四导柱顶升台61、安装在四导柱顶升台61上的减速电机62、安装在减速电机62输出端的V型槽轮63、安装在收集箱58上的输送气缸64、安装在输送气缸64伸缩端的第三安装座65、安装在第三安装座65上的导向轮组件66；锚栓杆21通过V型槽轮63和导向轮组件66后与隔离套22轴线保持同轴。[0053] 为便于将密封螺母23输送至旋入工位13，设置螺母下料机构7，如图1、图3和图5所示，螺母下料机构7包括固定在机架1上的两个下料轨道71、安装在下料轨道71上的第一推拉式电磁铁72和第二推拉式电磁铁73、安装在第一推拉式电磁铁72输出端的第一拌杆74、安装在第二推拉式电磁铁73输出端的第二拌杆75、安装在第一安装座53上的第一托座76、安装在第二安装座56上的第二托座77；其中，第一推拉式电磁铁72和第二推拉式电磁铁73由上至下依次安装在下料轨道71上，第一拌杆74和第二拌杆75相配合控制密封螺母23逐一下落，第一托座76和第二托座77分别用于承接两个下料轨道71输出的密封螺母23。[0054] 在上述描述中，下料轨道71呈竖直状或至少其出料段呈竖直状，以便于密封螺母23下落，下料轨道71可通过人工或振动盘进行上料；密封螺母23在下料轨道71内呈一一叠落态，第一拌杆74插入下端倒数第二个密封螺母23的螺孔内从而限制其下降，第二拌杆75抵住倒数第一个密封螺母23的下端从而限制其下降；第一安装座53和第二安装座56上端结构与下料轨道71下端结构巧妙配合，可拼接成一体，拼接一体时，可避免密封螺母23下落时脱离第一安装座53或第二安装座56。[0055] 为便于将密封螺母23自动旋入螺纹部212以及封闭防腐油脂层24，设置螺母旋入机构8，如图1所示，螺母旋入机构8包括固定在机架1上的横推气缸801和两个水平滑杆802，两个水平滑杆802上固定滑动安装有沿水平方向滑动的滑座803，滑座803下端固定有连接板804，连接板804朝向横推气缸801的端面上固定有两个导向杆805，横推气缸801伸缩端安装有推板806，导向杆805穿过推板806且固定有限位块807，导向杆805上且位于推板806和连接板804间套装有压簧808，滑座803上端固定有横板809，横板809上竖直安装有中空旋转平台810，中空旋转平台810旋转端安装有旋转座811，旋转座811上嵌装有弹簧柱塞812。[0056] 在上述描述中，为保证中空旋转平台810带动旋转座811、密封螺母23旋转时，密封螺母23能边旋转边前进，从而旋入螺纹部212，设置压簧808，横推气缸801推动推板806，使压簧808处于压缩状态，这样当旋转座811带动密封螺母23旋转时，密封螺母23可受力直接旋转前进。[0057] 为将便于将防腐油脂注入防腐油脂层24，设置注油机构9，如图2所示，注油机构9包括恒温储油箱91、与恒温储油箱91连接的油管92、安装在油管92上的隔膜泵93、安装在油管92输出端的注油嘴94、铰接在机架1上的摆臂95、安装在机架1上的注油气缸96；注油气缸96与摆臂95铰接，油管92输出端安装在摆臂95上，注油气缸96驱动摆臂95运动，使注油嘴94旋入并封闭其中一个钻孔221。[0058] 如图8所示，密封螺母23包括旋入部231和外露法兰部232，旋入部231具有与螺纹部212螺纹连接的内螺纹，内螺纹中固定有用于密封螺纹部212的内密封圈233，旋入部231外壁开有圆环槽234，圆环槽234内固定有用于密封隔离套22的外密封圈235。隔离套22内且位于钻孔221外侧为第一旋入区，钻孔221内侧为第二旋入区，当旋入部231的旋入端位于第一旋入区时，密封螺母23封闭隔离套22端部，此时钻孔221敞开；当旋入部231的旋入端位于第二旋入区时，密封螺母23封闭隔离套22及钻孔221。[0059] 为便于在安装密封螺母23时，使锚栓杆21保持稳定，设置锚栓杆固定机构10，如图1所示，锚栓杆固定机构10包括固定安装在机架1上的第二压紧气缸101和电磁吸盘102，第二压紧气缸101伸缩端安装有下压块103，下压块103位于V型槽轮63正上方，下压块103与V型槽轮63正配合压紧锚栓杆21，电磁吸盘102位于台面11下方，对锚栓杆21产生吸力。[0060] 锚栓杆21为外表面镀有锌铬涂层的锚栓，锌铬涂层起到一定防腐作用，在锌铬涂层的基础上再包裹防腐油脂，可进一步提高防腐效果。防腐油脂可采用各种具有防腐功能的油脂，如黄油或者添加了防腐剂或防锈剂的混合油脂。[0061] 本实施方案的工作原理：人工将隔离套22放置在定位槽12内，隔离套22采用PVC管，隔离套22尺寸与隔离套22适配，通过定位槽12对隔离套22进行定位，使其处于固定位置；[0062] 随后压紧机构3压紧定位槽12内的隔离套22，具体的，第一压紧气缸31伸缩端伸出带动U型压块32下降，U型压块32下端具有与隔离套22适配的弧形结构，从而压紧隔离套22；[0063] 随后钻孔机构4对隔离套22两端进行径向钻孔221，具体的，两个钻孔机构4同步工作，升降气缸41伸缩端伸出带动升降板42、钻孔221电机43和钻头45下降，钻孔221电机43带动钻头45旋转，钻头45旋转下降对隔离套22进行钻孔221，但不穿过隔离套22，钻孔221后钻孔机构4复位；[0064] 随后废屑清理机构5清除隔离套22内钻孔221产生的废屑，具体的，第一长杆气缸51和第二长杆气缸52伸缩端竖直朝上伸出，第一长杆气缸51带动第一安装座53和高压气喷头54上升，高压气喷头54上升至与隔离套22内腔平齐，第二长杆气缸52带动第二安装座56、废屑导料板57上升，废屑导料板57上升至高于隔离套22；随后高压气源向高压气管55供气，由高压气喷头54喷出高压气流，高压气流吹向隔离套22内腔，隔离套22内钻孔221产生的废屑由隔离套22另一端排出被废屑导料板57挡住，在废屑自身重力作用下，废屑导料板57将废屑导至收集箱58，收集箱58顶部半敞开，收集废屑；[0065] 随后螺母下料机构7与废屑清理机构5配合，将密封螺母23输送至旋入工位13，具体的，第一长杆气缸51和第二长杆气缸52伸缩端竖直朝上伸出，第一安装座53和第二安装座56均上升，至第一托座76和第二托座77与其上方下料轨道71贴合，第一托座76和第二托座77结构相同，背向台面11的一端敞开；初始时，第一拌杆74插入下端倒数第二个密封螺母23的螺孔内从而限制其下降，第二拌杆75抵住最下端的密封螺母23的下端从而限制其下降；下料时，第二推拉式电磁铁73通电，伸缩端收缩带动第二拌杆75远离最下端的密封螺母23，最下端的密封螺母23失去支撑后受重力下降至其下方的第一托座76和第二托座77，第一托座76和第二托座77的端面上还具有一凸台，承载密封螺母23的旋入部231，从而使密封螺母23保持水平姿态，便于后续将其旋入螺纹部212；随后第一长杆气缸51复位至初始位置，第一托座76下降至横板809以下，以让开锚栓杆21通过的位置，第二长杆气缸52伸缩端收缩，带动第二安装座56上下降，使第二托座77上承载的密封螺母23下降至轴线与锚栓杆21、隔离套22轴线大致同轴高度，此时第二托座77也与隔离套22大致平齐位置，以便于后续挡住穿过隔离套22的锚栓杆21；[0066] 随后由锚栓生产线上的上料机构或者人工输送锚栓杆21，锚栓杆21可从左侧穿过至中空旋转平台810输送至锚栓输送机构6处，锚栓输送机构6将锚栓杆21输送至钻孔221后的隔离套22内，使锚栓杆21两端位于两个旋入工位13间，具体的，四导柱顶升台61带动减速电机62、V型槽轮63上升至预设位置，输送气缸64带动第三安装座65、导向轮组件66上升至预设位置，减速电机62带动V型槽轮63旋转，锚栓杆21接触V型槽轮63后，V型槽轮63带动锚栓杆21运动，锚栓杆21依次经过V型槽轮63、隔离套22和导向轮组件66，并被第二托座77挡住，锚栓杆21在V型槽轮63和导向轮组件66的支撑下，与隔离套22轴线保持同轴，便于安装密封螺母23；[0067] 随后锚栓杆固定机构10将锚栓杆21固定，具体的，第二压紧气缸101带动下压块103下降，下压块103将锚栓杆21压紧固定在V型槽轮63上，避免在安装密封螺母23时，锚栓杆21晃动；[0068] 随后，第一长杆气缸51带动第一安装座53上升，使第一托座76上承载的密封螺母23上升至轴线与锚栓杆21、隔离套22轴线大致同轴高度，以便于将密封螺母23安装至锚栓杆21上；[0069] 随后螺母旋入机构8将旋入工位13处的密封螺母23螺纹安装在螺纹部212，具体的，横推气缸801伸缩端伸出，带动推板806、压簧808、连接板804、滑座803、横板809、中空旋转平台810和旋转座811依次运动，旋转座811接近与其临近的第一托座76或第二托座77上的密封螺母23，弹簧柱塞812为的柱头与密封螺母23接触并挤压螺母，使弹簧柱塞812的柱头稍稍压缩，随后中空旋转平台810带动旋转座811和弹簧柱塞812旋转360度，弹簧柱塞812旋转过程中，弹簧柱塞812的柱头旋至外露法兰部232的法兰孔时，弹簧柱塞812的柱头在其弹力作用下卡入密封螺母23的外露法兰部232的法兰孔内；[0070] 随后第一长杆气缸51和第二长杆气缸52伸缩复位至初始位置，第一托座76和第二托座77下降至横板809下方，以让开螺母旋入机构8的移动位置；在第一托座76和第二托座77下降至完全不与密封螺母23接触后，弹簧柱塞812自动托起密封螺母23，此时电磁吸盘102启动，对锚栓杆21产生吸附力，限制其移动和转动，随后横推气缸801伸缩端再次伸出，带动旋转座811、弹簧柱塞812、密封螺母23贴合螺纹部212，旋转座811旋转带动密封螺母23旋转，两个螺母下料机构7的旋转座811反向旋转，使密封螺母23旋入螺纹部212，两个密封螺母23对螺纹部212产生的力矩大致相抵，再加上电磁吸盘102的吸附力，使锚栓杆21保持平稳不会转动；随后导柱顶升台带动减速电机62、V型槽轮63下降恢复原位，输送气缸64带动第三安装座65、导向轮组件66下降恢复原位，第二压紧气缸101带动下压块103上升恢复原位，以让开密封螺母23旋入螺纹部212所需经过的轨迹；随着横推气缸801的继续伸出，两个螺母下料机构7的旋转座811持续同步反向旋转，密封螺母23逐渐旋入至隔离套22内，至第一旋入区，中空旋转平台810暂停工作，此时密封螺母23与隔离套22、锚栓杆21构成一防腐材料填充腔；[0071] 随后注油机构9向防腐油脂层24内注入防腐油脂，具体的，注油气缸96伸缩端伸出驱动摆臂95下旋，使注油嘴94下旋并封闭其中一个钻孔221，注油嘴94外缘设有密封圈，当注油嘴94端部插入钻孔221时，密封圈封闭钻孔221，隔膜泵93通过油管92将恒温储油箱91内防腐油脂抽出，并通过注油嘴94注入防腐油脂层24，另一个钻孔221与大气连通，平衡气压；防腐油脂在恒温储油箱91内保持液态，便于防腐油脂注入防腐材料填充腔；期间可通过转动锚栓杆21促进防腐油脂的注入，直至防腐材料大致充满防腐材料填充腔，具体的，电磁吸盘102断电停止工作，两个螺母下料机构7的旋转座811同步通向旋转，或其中一个螺母下料机构7的旋转座811旋转、另一个螺母下料机构7的旋转座811从动转动，这样使得锚栓杆21的位置保持不动，密封螺母23带动锚栓杆21转动，以使锚栓杆21接触防腐油脂，便于防腐油脂充满防腐油脂层24；[0072] 通过在油管92上安装流量计的方式向防腐油脂层24内注入定量的防腐油脂，也可通过人工判断的方式，如当远离注油嘴94的钻孔221冒出防腐油脂时，关闭隔膜泵93；[0073] 随后，横推气缸801继续伸出，两个螺母下料机构7的旋转座811同步反向旋转，电磁吸盘102通电停止工作，密封螺母23逐渐旋入至第二旋入区，封闭隔离套22及钻孔221，此时密封螺母23封闭防腐油脂层24；[0074] 随后横推气缸801收缩复位，第一压紧气缸31带动U型压块32上升复位，之后可人工在螺纹部212单独涂刷防腐材料等后续工作，随后将锚栓件2取出，放入下一隔离套22，如此循环，进行生产。[0075] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2020-05-13

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN111545786B