一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机发明专利

专利名称：一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411013845.4

专利申请（专利权）人：宜宾职业技术学院
权利人地址：四川省宜宾市南溪区裕华路300号

专利发明（设计）人：方莹,魏磊,孟思佩,丁录永,漆思良

专利摘要：本发明公开了一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，涉及吊装设备技术领域，包括塔吊、卷扬机和牵引机构，所述塔吊的顶部设置有卷扬机，所述卷扬机的钢缆下端连接有牵引机构。该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，通过塔吊顶部的卷扬机收卷钢缆带动牵引缆绳牵引吊接座和托台，同时配重座通过两侧与托台的滑动，方便将配重座两侧摆放的建筑墙板向承托机构的中间靠拢，确保吊装机批量起吊装配式建筑墙板，使其重心稳定处于吊运组件的中间，当承托机构的配重座摆放在建筑平面上时，托台的底面下滑至的摆在地面上，会使上压框向上翻转远离下托框，方便吊装机将批量化的装配式建筑墙板进行快速卸料和装配施工。

主权利要求：
1.一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，包括塔吊（1）、卷扬机（101）和牵引机构（2），其特征在于：
所述卷扬机（101）设置在塔吊（1）的顶部，牵引机构（2）连接在卷扬机（101）的钢缆下端，且牵引机构（2）上设置有限位机构（3）；所述牵引机构（2）包括有与卷扬机（101）中钢缆连接的牵引缆绳（201），牵引缆绳（201）由主缆绳和副缆绳组成，主缆绳和副缆绳均至少为2个，牵引缆绳（201）的多个主缆绳上均安装有吊接座（202），多个吊接座（202）上共同安装有吊杆（203）；所述限位机构（3）包括有滑动套接在吊杆（203）外侧的吊框（301），吊框（301）的底部焊接有两个固定架（303），两个固定架（303）的两端之间焊接有固定杆（304），固定架（303）的下方设置有两个通过转轴旋转连接的上压框（305），上压框（305）的断面呈U型，上压框（305）中两个侧板上开设有与固定杆（304）配合的斜槽（306）；
所述固定架（303）设置有两组，且每三个固定架（303）为一组，每组固定架（303）两侧通过加固梁（5）连接有承托机构（4），所述承托机构（4）包括有与加固梁（5）焊接的托台（405），两个托台（405）之间设置有配重座（401），配重座（401）两侧与托台（405）斜面配合，所述配重座（401）的两侧斜面上开设有滑槽（404），托台（405）的斜面上固定有滑块（406），且滑块（406）与滑槽（404）为滑动连接，所述配重座（401）的顶部设置有伸缩架（402），伸缩架（402）的固定端与配重座（401）固定，伸缩架（402）的伸缩部与吊杆（203）固定，所述托台（405）靠近配重座（401）一侧的两端通过吊环与牵引缆绳（201）中的副缆绳连接，托台（405）的上侧面固定有与上压框（305）数量相同的下托框（407），下托框（407）呈槽钢状，上压框（305）和下托框（407）用于装载建筑墙板。
2.根据权利要求1所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述吊杆（203）的顶部开设有凹槽，吊框（301）上安装有可在凹槽内滚动的滚轮（302）；所述配重座（401）顶部的两端设置有用于连接牵引带的牵引架（403）；所述下托框（407）的两端具有倒角；所述下托框（407）的内部等间距安装有转动辊。
3.根据权利要求1所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：相邻两个所述的下托框（407）之间设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括有开设在托台（405）表面的通孔（601），通孔（601）的内壁上固定有导向条（602），且通孔（601）的内部插接有T形撑杆（603），T形撑杆（603）的外侧开设有与导向条（602）滑动的螺旋槽（604）。
4.根据权利要求3所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述配重座（401）两侧的中部水平焊接有拉板（8），拉板（8）的表面开设有与T形撑杆（603）底部对接的条形孔。
5.根据权利要求4所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述T形撑杆（603）的顶端通过轴承活动连接有齿条板（605），齿条板（605）的顶部旋转连接有螺纹杆（606），螺纹杆（606）的外侧螺纹套接有支板（607），支板（607）上设有水平贯穿的横杆（608），横杆（608）与上压框（305）的转轴相连接。
6.根据权利要求5所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述托台（405）的上方设置有挡料机构（7），所述挡料机构（7）包括有固定在托台（405）上且位于下托框（407）外侧的安装架（701），安装架（701）的内侧旋转连接有两个扇形齿盘（702），且两个扇形齿盘（702）均与齿条板（605）进行啮合。
7.根据权利要求6所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述扇形齿盘（702）上焊接有气弹簧杆（703），气弹簧杆（703）的输出杆上连接有向两侧延伸的挡料辊（704），位于同一侧的两个挡料辊（704）端部焊接有不锈钢拉簧（705）。
8.根据权利要求1所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述上压框（305）上设置有防晃动机构（9），所述防晃动机构（9）包括有旋转连接在上压框（305）上方的挤压件（901），挤压件（901）由弧形挤压板和位于弧形挤压板两侧的摆臂焊接组成，弧形挤压板与两个摆臂焊接固定，挤压件（901）的两个摆臂之间固定有凸轮（902），凸轮（902）和上压框（305）之间固定连接有一号弹簧（903）。
9.根据权利要求8所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述上压框（305）上还开设有供挤压件（901）插入的预留槽，挤压件（901）的弧形挤压板插设在预留槽内。
10.根据权利要求9所述的一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，其特征在于：所述上压框（305）靠近挤压件（901）的一侧通过活动座旋转连接有两个扇形压紧轮（904），上压框（305）上还开设有与扇形压紧轮（904）对应的槽孔，且扇形压紧轮（904）的弧形面上开设有防滑缝，所述活动座的中心轴上固定有挤压臂（905），挤压臂（905）和挤压件（901）之间焊接有二号弹簧（906）。 说明书 : 一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机技术领域[0001] 本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机。背景技术[0002] 装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑墙板在进行装配施工时，需要使用到配套的建筑吊装机进行辅助吊运，再配合工作人员对装配式建筑墙体进行装配操作，使得体积较大的墙板快速提升至指定的建筑施工区域。[0003] 根据专利公开号为CN115010011A的一种装配式建筑墙板吊装装置，该发明利用真空负压的方式可对建筑墙板本体进行快速的吸附定位，实现了建筑墙板本体快速定位、快速吊装的效果，有效提高了建筑墙板本体吊装装配的效率；通过满足建筑墙板本体吊装用临时的托举能力，故在保障建筑墙板本体吊运的稳定下，有效降低墙板固定结构真空故障致使建筑墙板本体发生掉落的风险；[0004] 根据专利公开号为CN220317167U的一种采用装配式建筑墙板吊装装置，该实用新型提供的采用装配式建筑墙板吊装装置操作简单，可以加强对建筑墙板主体的吊装效果，进而有效防止建筑墙板主体在吊装时滑脱，避免影响后期的使用的优点；[0005] 上述的两个技术方案的吊装机均采用水平吊运建筑墙板的方式，并且在吊运建筑墙板时只能起吊单块墙板，在进行建筑施工的材料吊运效率方面较为低下，并且这种水平吊运的方式在对人员搬运时需要人员将墙板从水平摆放状态抬起至竖直摆放状态，之后才能进行建筑墙板的装配施工，这种操作无法快速实现批量起吊和快速卸料，因此我们提出了一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，以解决上述背景技术提出的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，包括塔吊、卷扬机和牵引机构，[0008] 所述卷扬机设置在塔吊的顶部，牵引机构连接在卷扬机的钢缆下端，且牵引机构上设置有限位机构，所述牵引机构包括有与卷扬机中钢缆连接的牵引缆绳，牵引缆绳由主缆绳和副缆绳组成，主缆绳和副缆绳均至少为2个，牵引缆绳的多个主缆绳上均安装有吊接座，多个吊接座上共同安装有吊杆，所述限位机构包括有滑动套接在吊杆外侧的吊框，吊框的底部焊接有两个固定架，两个固定架的两端两个焊接有固定杆，固定架的下方设置有两个通过转轴旋转连接的上压框，上压框的断面呈U型，上压框中两个侧板上开设有与固定杆配合的斜槽；[0009] 所述固定架设置有两组，且每三个固定架为一组，每组固定架两侧通过加固梁连接有承托机构，所述承托机构包括有与加固梁焊接的托台，两个托台之间设置有配重座，配重座两侧与托台斜面配合，所述配重座的两侧斜面上开设有滑槽，托台的斜面上固定有滑块，且滑块与滑槽为滑动连接，所述配重座的顶部设置有伸缩架，伸缩架的固定端与配重座固定，述伸缩架的伸缩部与吊杆固定，所述托台靠近配重座一侧的两端通过吊环与牵引缆绳中的副缆绳连接，托台的上侧面固定有与上压框数量相同的下托框，下托框呈槽钢状，上压框和下托框用于装载建筑墙板。[0010] 优选的，所述吊杆的顶部开设有凹槽，吊框上安装有可在凹槽内滚动的滚轮；所述配重座顶部的两端设置有用于连接牵引带的牵引架；所述下托框的两端具有倒角；所述下托框的内部等间距安装有转动辊。[0011] 优选的，相邻两个所述的下托框之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括有开设在托台表面的通孔，通孔的内壁上固定有导向条，且通孔的内部插接有T形撑杆，T形撑杆的外侧开设有与导向条滑动的螺旋槽。[0012] 优选的，所述配重座两侧的中部水平焊接有拉板，拉板的表面开设有与T形撑杆底部对接的条形孔。[0013] 优选的，所述T形撑杆的顶端通过轴承活动连接有齿条板，述齿条板的顶部旋转连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有支板，支板上设有水平贯穿的横杆，横杆与上压框的转轴相连接。[0014] 优选的，所述托台的上方设置有挡料机构，所述挡料机构包括有固定在托台上且位于下托框外侧的安装架，安装架的内侧旋转连接有两个扇形齿盘，且两个扇形齿盘均与齿条板进行啮合。[0015] 优选的，所述扇形齿盘上焊接有气弹簧杆，气弹簧杆的输出杆上连接有向两侧延伸的挡料辊，位于同一侧的两个挡料辊端部焊接有不锈钢拉簧。[0016] 优选的，所述上压框上设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括有旋转连接在上压框上方的挤压件，挤压件由弧形挤压板和位于弧形挤压板两侧的摆臂焊接组成，弧形挤压板与两个摆臂焊接固定，挤压件的两个摆臂之间固定有凸轮，凸轮和上压框之间固定连接有一号弹簧。[0017] 优选的，所述上压框上还开设有供挤压件插入的预留槽，挤压件的弧形挤压板插设在预留槽内。[0018] 优选的，所述上压框靠近挤压件的一侧通过活动座旋转连接有两个扇形压紧轮，上压框上还开设有与扇形压紧轮对应的槽孔，且扇形压紧轮的弧形面上开设有防滑缝，所述活动座的中心轴上固定有挤压臂，挤压臂和挤压件之间焊接有二号弹簧。[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0020] 1、该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，通过塔吊顶部的卷扬机收卷钢缆带动牵引缆绳牵引吊接座和托台，同时配重座通过两侧与托台的滑动，方便将配重座两侧摆放的建筑墙板向承托机构的中间靠拢，确保吊装机批量起吊装配式建筑墙板，使其重心稳定处于吊运组件的中间，当承托机构的配重座摆放在建筑平面上时，托台的底面下滑至的摆在地面上，会使上压框向上翻转远离下托框，方便吊装机将批量化的装配式建筑墙板进行快速卸料和装配施工；[0021] 2、该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，当塔吊通过牵引机构带动建筑墙板进行吊运时，配重座在两个托台之间下滑，从而配重座通过拉板的条形孔带动T形撑杆从通孔内下移，使得T形撑杆牵引齿条板、支板和横杆向下拉动上压框的转轴，使得在固定架内可翻转的上压框向下抵接夹持建筑墙板顶部，保证吊装机批量起吊装配式建筑墙板时可以从上向下抵紧建筑墙板，防止建筑墙板竖直摆放时出现倾倒；[0022] 3、该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，当配重座带动齿条板下移时，齿条板会与扇形齿盘正向啮合传动，从而齿条板会带动扇形齿盘和气弹簧杆向上翻转，使得气弹簧杆带动挡料辊沿着建筑墙板的侧边上移，再通过不锈钢拉簧收紧同一个建筑墙板两侧的挡料辊，保证挡料辊可以从侧面限制住建筑墙板，防止吊装机在吊运装配式建筑墙板时造成建筑墙板侧向滑动；[0023] 4、该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，当塔吊带动吊运的建筑墙板移送到指定位置时，托台沿着配重座的两侧下滑至摆放在建筑平面上，使得齿条板会在安装架内与扇形齿盘反向啮合传动，从而齿条板会带动扇形齿盘和气弹簧杆向下翻转，保证挡料辊沿着下托框两端的倾斜边移动至托台的侧面，从而使挡料机构取消对建筑墙板的侧边防护，方便工作人员快速将吊运的装配式建筑墙板进行轻松搬运；[0024] 5、该可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，塔吊通过卷扬机和牵引机构吊运建筑墙板时，配重座带动T形撑杆下移可以带动支板和横杆向下牵引上压框，使得上压框带动挤压件的弧形挤压板抵紧建筑墙板顶部，同时弧形挤压板通过摆臂上的凸轮推动挤压臂向上偏摆，从而挤压臂会带动扇形压紧轮压紧建筑墙板，防止上压框在向下限制夹持建筑墙板时造成建筑墙板在下托框内偏移滑动。附图说明[0025] 图1为本发明塔吊的第一立体结构示意图；[0026] 图2为本发明塔吊的第二立体结构示意图；[0027] 图3为本发明牵引机构的立体结构示意图；[0028] 图4为本发明牵引机构和承托机构组合使用的立体结构示意图；[0029] 图5为本发明限位机构、承托机构和挡料机构组合使用的立体结构示意图；[0030] 图6为本发明承托机构的立体结构示意图；[0031] 图7为本发明配重座和托台的第一立体爆炸结构示意图；[0032] 图8为本发明配重座和托台的第二立体爆炸结构示意图；[0033] 图9为本发明限位机构的立体结构示意图；[0034] 图10为本发明吊杆和固定架组合使用的立体剖切结构示意图；[0035] 图11为本发明上压框、齿条板和挡料机构联动的立体结构示意图；[0036] 图12为本发明限位机构、驱动机构和挡料机构组合使用的第一立体剖切结构示意图；[0037] 图13为本发明限位机构、驱动机构和挡料机构组合使用的第二立体剖切结构示意图；[0038] 图14为本发明驱动机构的立体爆炸结构示意图；[0039] 图15为本发明限位机构和防晃动机构组合使用的立体爆炸结构示意图；[0040] 图16为本发明限位机构和防晃动机构组合使用的侧视剖切结构示意图。[0041] 图中：1、塔吊；101、卷扬机；2、牵引机构；201、牵引缆绳；202、吊接座；203、吊杆；3、限位机构；301、吊框；302、滚轮；303、固定架；304、固定杆；305、上压框；306、斜槽；4、承托机构；401、配重座；402、伸缩架；403、牵引架；404、滑槽；405、托台；406、滑块；407、下托框；5、加固梁；6、驱动机构；601、通孔；602、导向条；603、T形撑杆；604、螺旋槽；605、齿条板；606、螺纹杆；607、支板；608、横杆；7、挡料机构；701、安装架；702、扇形齿盘；703、气弹簧杆；704、挡料辊；705、不锈钢拉簧；8、拉板；9、防晃动机构；901、挤压件；902、凸轮；903、一号弹簧；904、扇形压紧轮；905、挤压臂；906、二号弹簧。具体实施方式[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0043] 请参阅图1‑图16，本发明提供一种技术方案：一种可批量起吊装配式建筑墙板的吊装机，包括塔吊1、卷扬机101和牵引机构2，卷扬机101设置在塔吊1的顶部，牵引机构2连接在卷扬机101的钢缆下端，牵引机构2上设置有限位机构3；所述牵引机构2包括有与卷扬机101中钢缆连接的牵引缆绳201，牵引缆绳201由主缆绳和副缆绳组成，主缆绳和副缆绳均至少为2个，牵引缆绳201的多个主缆绳上均安装有吊接座202，多个吊接座202上共同安装有吊杆203；限位机构3包括有滑动套接在吊杆203外侧的吊框301，吊框301的底部焊接有两个固定架303，两个固定架303的两端之间焊接有固定杆304，固定架303的下方设置有两个通过转轴旋转连接的上压框305，上压框305的断面呈U型，上压框305中两个侧板上开设有与固定杆304配合的斜槽306，上压框305两端为开口设置，上压框305通过斜槽306和固定杆304构成滑动结构，通过上压框305可以方便限制装配式建筑墙板的顶部。[0044] 固定架303设置有两组，且每三个固定架303为一组，每组固定架303两侧通过加固梁5连接有承托机构4，承托机构4包括有与加固梁5焊接的托台405，两个托台405之间设置有配重座401，配重座401两侧与托台405斜面配合；配重座401的两侧斜面上开设有滑槽404，托台405的斜面上固定有滑块406，且滑块406与滑槽404为滑动连接，滑槽404的长度小于配重座401的斜面长度，且滑槽404下端贯穿配重座401底面，滑槽404上端未贯穿配重座401顶面；配重座401的顶部设置有伸缩架402，伸缩架402的固定端与配重座401固定，伸缩架402的伸缩部与吊杆203固定，通过伸缩架402用于辅助连接吊杆203和配重座401，保证牵引机构2和承托机构4具有防变形连接的效果，托台405靠近配重座401一侧的两端通过吊环与牵引缆绳201中的副缆绳连接，托台405的上侧面固定有与上压框305数量相同的下托框407，下托框407呈槽钢状，上压框305和下托框407用于装载建筑墙板；[0045] 吊杆203的顶部开设有凹槽，吊框301上安装有可在凹槽内滚动的滚轮302；配重座401顶部的两端设置有用于连接牵引带的牵引架403，通过牵引带与配重座401上的牵引架403绑扎，当牵引机构2吊运建筑墙板时，通过牵引带拉动承托机构4，方便承托机构4在下放时可以人工辅助牵引，防止承托机构4在空中旋转晃动；下托框407的两端具有倒角结构，下托框407的内部等间距安装有转动辊。[0046] 具体实施时，通过下托框407的转动辊，将建筑墙板推入下托框407内，从而可以方便将批量的装配式建筑墙板送入到下托框407和上压框305之间，然后，通过启动塔吊1顶部的卷扬机101收卷钢缆，从而通过钢缆带动牵引缆绳201的主缆绳向上牵引吊接座202，同时通过牵引缆绳201的副缆绳向上牵引托台405，保证吊接座202可以带动吊杆203向上抬升吊框301，使得吊框301带动固定架303和上压框305上移；[0047] 通过加固梁5可以对固定架303和托台405进行加固，通过牵引机构2向上的牵引辅助可以方便固定架303和托台405进行同步移动；当塔吊1通过卷扬机101带动承托机构4吊运建筑墙板移时，配重座401通过两侧斜面的滑槽404与托台405侧面的滑块406进行滑动，保证配重座401受重力作用向下滑动，从而配重座401通过两侧的斜面可以带动两个托台405相互靠近，方便将配重座401两侧摆放的建筑墙板向承托机构4的中间靠拢，确保吊运的装配式建筑墙板重心处于中间，使得吊运时更加稳定，当两个托台405向配重座401的上侧靠拢时，两个托台405上的两组固定架303会向吊杆203的中部移动，固定架303顶部的吊框301通过滚轮302沿着吊杆203顶部的凹槽进行移动；[0048] 当塔吊1带动吊运的建筑墙板移送到指定位置时，承托机构4的配重座401摆放在建筑平面上，当牵引缆绳201放松对吊接座202和托台405的牵引时，托台405沿着配重座401的两侧斜面下滑，从而托台405的底面和配重座401的底面齐平，保证托台405贴地时方便将下托框407上的建筑墙板进行移出卸料操作。[0049] 请参阅图3‑图8以及图11‑图16，相邻两个下托框407之间设置有驱动机构6，驱动机构6包括有开设在托台405表面的通孔601，通孔601的内壁上固定有导向条602，且通孔601的内部插接有T形撑杆603，T形撑杆603的外侧开设有与导向条602滑动的螺旋槽604；导向条602在通孔601的内侧呈等夹角分布，通孔601为圆柱形，且通孔601与T形撑杆603为滑动伸缩连接；[0050] 配重座401两侧的中部水平焊接有拉板8，拉板8的表面开设有与T形撑杆603底部对接的条形孔，托台405下侧的中部表面开设有预留槽，预留槽的尺寸与拉板8的尺寸相匹配，方便托台405底面可以贴在地面上；[0051] T形撑杆603的顶端通过轴承活动连接有齿条板605，齿条板605的顶部旋转连接有螺纹杆606，螺纹杆606的外侧螺纹套接有支板607，支板607上设有水平贯穿的横杆608，横杆608与上压框305的转轴相连接；加固梁5由两个连接板组成，且其中一个连接板上开设有多组等距分布的螺栓孔，另一个连接板上贯穿有锁紧螺栓。通过工具旋转齿条板605顶部的螺纹杆606，通过螺纹杆606与支板607螺纹配合，使得螺纹杆606可以带动支板607上下移动，从而可以加长或缩短齿条板605和支板607之间的距离，并且将其中一个连接板上的锁紧螺栓和另一个连接板上的不同螺栓孔装配对接，从而可以调节加固梁5的长度，方便调节上压框305和下托框407之间的距离，方便装载不同高度的建筑墙板。[0052] 具体实施时，当塔吊1通过牵引机构2带动建筑墙板进行吊运时，两个托台405相对配重座401上滑，从而配重座401通过拉板8的条形孔带动T形撑杆603从通孔601内下移，使得T形撑杆603通过外侧的螺旋槽604与通孔601内壁的导向条602进行旋转滑动，T形撑杆603在下移时会牵引齿条板605跟随下移，从而T形撑杆603会通过顶部的支板607和横杆608向下拉动上压框305的转轴，使得在固定架303内可翻转的上压框305向下抵接夹持建筑墙板顶部，保证上压框305可以从上向下抵紧建筑墙板。[0053] 请参阅图3‑图5以及图11‑图13，托台405的上方设置有挡料机构7，挡料机构7包括有固定在托台405上且位于下托框407外侧的安装架701，安装架701的内侧旋转连接有两个扇形齿盘702，且两个扇形齿盘702均与齿条板605进行啮合，齿条板605的中部开设有纵向通道，安装架701的中部固定有两个平行的支撑柱，且支撑柱与齿条板605中部的纵向通道滑动配合，齿条板605在上下移动时，会使齿条板605中部的纵向通道与安装架701中部的支撑柱进行相对滑动，保证齿条板605在升降时具有平稳防晃动的效果；[0054] 扇形齿盘702上焊接有气弹簧杆703，气弹簧杆703的输出杆上连接有向两侧延伸的挡料辊704，位于同一侧的两个挡料辊704端部共同焊接有不锈钢拉簧705。[0055] 具体实施时，当齿条板605在下移时，齿条板605会与扇形齿盘702正向啮合传动，从而齿条板605会带动扇形齿盘702和气弹簧杆703向上翻转，使得气弹簧杆703带动挡料辊704沿着建筑墙板的侧边上移，再通过不锈钢拉簧705收紧同一个建筑墙板两侧的挡料辊704，保证挡料辊704可以从侧面限制住建筑墙板，防止在吊运时造成建筑墙板侧向滑动；[0056] 当塔吊1带动吊运的建筑墙板移送到指定位置时，托台405沿着配重座401的两侧下滑至摆放在建筑平面上，托台405通过通孔601中的导向条602会挤压T形撑杆603的螺旋槽604，使得T形撑杆603向上旋转滑动，从而T形撑杆603会带动齿条板605上移，齿条板605会在安装架701内与扇形齿盘702反向啮合传动，从而齿条板605会带动扇形齿盘702和气弹簧杆703向下翻转，保证气弹簧杆703带动挡料辊704沿着建筑墙板的侧边下移，并且挡料辊704沿着下托框407两端的倾斜边移动至托台405的侧面，从而使得挡料机构7取消对建筑墙板的侧边防护；[0057] 当齿条板605带动顶部的支板607和横杆608上移时，横杆608带动上压框305中部的转轴向上移动，从而使上压框305两端的斜槽306沿着固定架303内的固定杆304向上滑动，可以将两个向上翻转的上压框305远离建筑墙板顶部，使建筑墙板在下托框407内移动时不会受到阻碍，方便从下托框407中取出建筑墙板。[0058] 请参阅图15和图16，上压框305上设置有防晃动机构9，防晃动机构9包括有旋转连接在上压框305上方的挤压件901，挤压件901由弧形挤压板和位于弧形挤压板两侧的摆臂组成，弧形挤压板与两个摆臂焊接固定，挤压件901的两个摆臂之间固定有凸轮902，凸轮902和上压框305之间固定连接有一号弹簧903；上压框305上还开设有供挤压件901插入的预留槽，挤压件901的弧形挤压板插设在预留槽内；[0059] 上压框305靠近挤压件901的一侧通过活动座旋转连接有两个扇形压紧轮904，上压框30上还开设有与扇形压紧轮904对应的槽孔，且扇形压紧轮904的弧形面上开设有防滑缝，活动座的中心轴上固定有挤压臂905，挤压臂905和挤压件901之间焊接有二号弹簧906。[0060] 具体实施时，当塔吊1通过卷扬机101和牵引机构2吊运建筑墙板时，配重座401带动T形撑杆603下移可以带动支板607和横杆608向下牵引上压框305，使得上压框305带动挤压件901的弧形挤压板抵紧建筑墙板顶部，同时，建筑墙板会向上支撑挤压件901的弧形挤压板产生旋转，从而弧形挤压板通过摆臂上的凸轮902牵引拉伸一号弹簧903，同时向上翻转的凸轮902会推动挤压臂905向上偏摆，从而挤压臂905会带动扇形压紧轮904绕着活动座贯穿槽孔向下转动，从而通过扇形压紧轮904外侧的防滑缝压紧建筑墙板，防止上压框305在向下限制夹持建筑墙板时造成建筑墙板在下托框407内偏移滑动；反之，在上压框305向上翻转时，通过一号弹簧903和二号弹簧906分别对凸轮902和挤压臂905的复位牵引，方便挤压件901复位旋转到上压框305内，同时扇形压紧轮904向上翻转会脱离对建筑墙板顶部的挤压，方便对装配式建筑墙板的取出。[0061] 综上所述，将塔吊1安装在指定的施工区域，并且将批量的装配式建筑墙板送入到下托框407和上压框305之间，然后，通过启动塔吊1顶部的卷扬机101收卷钢缆，从而通过钢缆带动牵引缆绳201的主缆绳向上牵引吊接座202，同时通过牵引缆绳201的副缆绳向上牵引托台405，保证牵引机构2可以牵引承托机构4将批量摆放的建筑墙板进行吊运，并且卷扬机101沿着塔吊1顶部移动可以带动吊运的建筑墙板移动位置，当塔吊1带动吊运的建筑墙板移送到指定位置时，将承托机构4的配重座401摆放在建筑平面上，托台405沿着配重座401的两侧斜面下滑，从而通过驱动机构6可以带动上压框305脱离对建筑墙板的限制，方便进行卸料，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。[0062] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-26

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118597997B