一种芒果树塑形吊果装置及方法发明专利

专利名称：一种芒果树塑形吊果装置及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410280835.0

专利申请（专利权）人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
权利人地址：云南省保山市隆阳区兰城路热经所综合办公楼

专利发明（设计）人：王美存,章勇,尼章光,姜艳,张翠仙,罗心平,陈于福,王铁运,解德宏,易怀锋,杨林圜,柏天琦,张惠云,宋云连

专利摘要：本发明提供一种芒果树塑形吊果装置及方法，包括支撑杆，所述支撑杆表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，还包括与支撑杆活动连接的位控底座，所述位控底座可沿着支撑杆长度方向线性移动；所述牵引装置包括与位控底座同步移动的放卷装置，所述牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置；所述放卷装置包括用于连接锁紧装置的放卷绳，以及用于检测放卷绳牵引状态的拉力检测装置。该发明能够在芒果生长的不同阶段对其进行有效的塑形和吊果，降低了果农日常生产、管理过程中的工作量，提高了芒果种植的综合收益。

主权利要求：
1.一种芒果树塑形吊果装置，包括支撑杆（100），所述支撑杆（100）表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，其特征在于：
还包括与支撑杆（100）活动连接的位控底座（300），所述位控底座（300）可沿着支撑杆（100）长度方向线性移动；所述牵引装置包括与位控底座（300）同步移动的放卷装置（400），所述牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置（500）；
所述放卷装置（400）包括用于连接锁紧装置（500）的放卷绳（440），以及用于检测放卷绳（440）牵引状态的拉力检测装置（600），其中，根据拉力检测装置（600）检测结果调整放卷绳（440）放卷状态；
所述拉力检测装置（600）包括两种实施方式，
其一的所述拉力检测装置（600）包括第一检测筒（610），所述第一检测筒（610）内壁转动连接有第一检测转轴（613），所述第一检测转轴（613）与放卷转轴（420）固定连接，所述第一检测转轴（613）外壁固定连接有第一检测挡板（612），所述第一检测筒（610）内壁固定有第二检测挡板（614），所述第一检测挡板（612）与第二检测挡板（614）之间形成拉力检测腔室，所述拉力检测腔室通过第一气嘴（611）外接第一气动控制装置；
其二的所述拉力检测装置（600）包括第二检测筒（620），所述第二检测筒（620）内壁转动连接有第二检测转轴（621），所述第二检测转轴（621）与放卷转轴（420）固定连接，所述第二检测转轴（621）外侧开有蛇形的控制槽（622），所述第二检测筒（620）内壁滑动连接有与控制槽（622）适配的检测控制块（623），所述检测控制块（623）的移动路径上安装有气动控制杆（624）。
2.根据权利要求1所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述位控底座（300）包括第一位控套（310）和第二位控套（330），所述第二位控套（330）的内径尺寸大于第一位控套（310）的外径尺寸，所述第一位控套（310）与支撑杆（100）外壁滑动连接，所述第一位控套（310）与第二位控套（330）之间通过加强筋（320）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述支撑杆（100）表面设置有多个间隔设置的锁紧区域（110），所述位控底座（300）可移动至不同的锁紧区域（110）处于锁紧固定状态。
4.根据权利要求1或2所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述支撑杆（100）顶部安装有第一驱动装置（140），所述支撑杆（100）底部安装有第二驱动装置（120），所述第一驱动装置（140）和第二驱动装置（120）之间安装有柔性的第三驱动装置（130），通过第一驱动装置（140）可调节第三驱动装置（130）沿着支撑杆（100）线性移动，所述位控底座（300）与第三驱动装置（130）侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述放卷装置（400）包括放卷底座（410），所述放卷底座（410）内壁转动连接有放卷转轴（420），所述放卷转轴（420）外壁固定有放卷滚筒（430），所述放卷绳（440）套设于放卷滚筒（430）的外侧，所述拉力检测装置（600）固定于放卷底座（410）的外侧且与放卷转轴（420）连接。
6.根据权利要求5所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述放卷转轴（420）外侧安装有单向转动组件（421）和扭力弹性组件（422），所述单向转动组件（421）用于控制放卷转轴（420）单向转动，所述扭力弹性组件（422）与放卷滚筒（430）连接用于控制放卷滚筒（430）处于弹性活动状态。
7.根据权利要求1所述的一种芒果树塑形吊果装置，其特征在于，所述锁紧装置（500）包括两个弧形的锁紧片（530），两个锁紧片（530）第一端安装有锁紧套（520），两个锁紧片（530）第二端通过锁紧螺栓（550）可拆卸连接。
8.一种芒果树塑形吊果方法，其特征在于，使用权利要求1‑7任意一项所述的芒果树塑形吊果装置，包括如下步骤：
S1、芒果树塑形阶段，滑动位控底座（300）处于支撑杆（100）底部位置，牵引装置从下方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于塑形的受力状态；
S2、芒果树坐果阶段，滑动位控底座（300）处于支撑杆（100）顶部位置，牵引装置从上方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于吊果的受力状态。 说明书 : 一种芒果树塑形吊果装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及果树栽培技术领域，尤其涉及一种芒果树塑形吊果装置及方法。背景技术[0002] 芒果是一种热带水果，芒果树树枝与其他果树的树枝类似，但是其果实相对较大，且单个树枝上坐果数量多，对于部分果实培育较大的芒果品种，其果实能够达到1000g以上，在芒果坐果的过程中，需要对芒果树进行支撑，以降低芒果树枝承受的压力，避免发生树枝脆断。[0003] 部分果园通过简陋的支撑架对芒果树树枝进行支撑，且结构简单，通常为木桩结构，需要果农根据芒果树生长的高度进行适应性选择和支撑，其操作步骤长，支撑稳定性差。[0004] 另外，还有部分设计通过合金材料的框架结构或者特制的环形支架结构对芒果树进行牵引支撑；相较于传统的木桩结构，其支撑稳定性好，支撑步骤简单；但是在实际操作的过程中依然存在问题；例如，其整体结构较大，占用果林内的空间，增加了果农前期的投入和架设时间，生产管理存在诸多不便；并且其大多只能起到单一支撑的作用，对于果树其他的生长期限，无法对果树进行展开塑形，无法满足芒果树全周期生长的需求；尤其是难以在塑形和吊果之间快速便捷地进行切换，增加了果农日常生产、管理过程中的工作量，影响芒果树正常的生长，降低了芒果种植的综合收益。发明内容[0005] 针对上述问题，本发明提供一种芒果树塑形吊果装置及方法，该发明能够在芒果生长的不同阶段对其进行有效的塑形和吊果，降低了果农日常生产、管理过程中的工作量，提高了芒果种植的综合收益。[0006] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：[0007] 一种芒果树塑形吊果装置，包括支撑杆，所述支撑杆表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，还包括与支撑杆活动连接的位控底座，所述位控底座可沿着支撑杆长度方向线性移动；所述牵引装置包括与位控底座同步移动的放卷装置，所述牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置；所述放卷装置包括用于连接锁紧装置的放卷绳，以及用于检测放卷绳牵引状态的拉力检测装置，其中，根据拉力检测装置检测结果调整放卷绳放卷状态。[0008] 优选地，所述位控底座包括第一位控套和第二位控套，所述第二位控套的内径尺寸大于第一位控套的外径尺寸，所述第一位控套与支撑杆外壁滑动连接，所述第一位控套与第二位控套之间通过加强筋固定连接。[0009] 优选地，所述支撑杆表面设置有多个间隔设置的锁紧区域，所述位控底座可移动至不同的锁紧区域处于锁紧固定状态。[0010] 优选地，所述支撑杆顶部安装有第一驱动装置，所述支撑杆底部安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置之间安装有柔性的第三驱动装置，通过第一驱动装置可调节第三驱动装置沿着支撑杆线性移动，所述位控底座与第三驱动装置侧壁固定连接。[0011] 优选地，所述放卷装置包括放卷底座，所述放卷底座内壁转动连接有放卷转轴，所述放卷转轴外壁固定有放卷滚筒，所述放卷绳套设于放卷滚筒的外侧，所述拉力检测装置固定于放卷底座的外侧且与放卷转轴连接。[0012] 优选地，所述放卷转轴外侧安装有单向转动组件和扭力弹性组件，所述单向转动组件用于控制放卷转轴单向转动，所述扭力弹性组件与放卷滚筒连接用于控制放卷滚筒处于弹性活动状态。[0013] 优选地，所述拉力检测装置包括第一检测筒，所述第一检测筒内壁转动连接有第一检测转轴，所述第一检测转轴与放卷转轴固定连接，所述第一检测转轴外壁固定连接有第一检测挡板，所述第一检测筒内壁固定有第二检测挡板，所述第一检测挡板与第二检测挡板之间形成拉力检测腔室，所述拉力检测腔室通过第一气嘴外接第一气动控制装置。[0014] 优选地，所述拉力检测装置包括第二检测筒，所述第二检测筒内壁转动连接有第二检测转轴，所述第二检测转轴与放卷转轴固定连接，所述第二检测转轴外侧开有蛇形的控制槽，所述第二检测筒内壁滑动连接有与控制槽适配的检测控制块，所述检测控制块的移动路径上安装有气动控制杆。[0015] 优选地，所述锁紧装置包括两个弧形的锁紧片，两个锁紧片第一端安装有锁紧套，两个锁紧片第二端通过锁紧螺栓可拆卸连接。[0016] 一种芒果树塑形吊果方法，使用上述的芒果树塑形吊果装置，包括如下步骤：S1、芒果树塑形阶段，滑动位控底座处于支撑杆底部位置，牵引装置从下方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于塑形的受力状态；S2、芒果树坐果阶段，滑动位控底座处于支撑杆顶部位置，牵引装置从上方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于吊果的受力状态。[0017] 本发明的有益效果为：[0018] 与现有技术相比较，本发明能够根据芒果塑形、吊果的需求进行适应性调整，调整过程简单、迅速，极大地降低了果农在生产、管理过程中的时间；并且，整体装置结构简单，主体结构仅为支撑杆，降低了果农前期架设的成本，缩短了驾驶的时间，提高了果农综合经济效益；尤其是，通过设置拉力检测装置结构能够根据放卷绳的牵引状态进行适应性调整，避免在牵引过程中对芒果树枝造成损伤，同时满足了芒果树不同生长、培育过程中的多项需求。附图说明[0019] 图1为本发明的立体结构示意图。[0020] 图2为本发明图1的俯视结构示意图。[0021] 图3为本发明吊果状态结构示意图。[0022] 图4为本发明塑形状态结构示意图。[0023] 图5为本发明图4的A处放大结构示意图。[0024] 图6为本发明的锁紧驱动结构第一种实施方式结构示意图。[0025] 图7为本发明的锁紧驱动结构第二种实施方式结构示意图。[0026] 图8为本发明拉力检测装置第一种优选的实施方式的主视结构示意图。[0027] 图9为本发明拉力检测装置第一种优选的实施方式的侧视结构示意图。[0028] 图10为本发明拉力检测装置第二种优选的实施方式的主视结构示意图。[0029] 图11为本发明放卷装置的爆炸结构示意图。[0030] 图中：100、支撑杆；110、锁紧区域；120、第二驱动装置；130、第三驱动装置；140、第一驱动装置；200、支撑装置；210、支撑环；220、支撑脚座；300、位控底座；310、第一位控套；320、加强筋；330、第二位控套；331、滑槽；332、滑块；400、放卷装置；410、放卷底座；420、放卷转轴；421、单向转动组件；422、扭力弹性组件；430、放卷滚筒；440、放卷绳；500、锁紧装置；510、锁紧箍；520、锁紧套；530、锁紧片；540、弹性垫；550、锁紧螺栓；600、拉力检测装置；610、第一检测筒；611、第一气嘴；612、第一检测挡板；613、第一检测转轴；614、第二检测挡板；620、第二检测筒；621、第二检测转轴；622、控制槽；623、检测控制块；624、气动控制杆。具体实施方式[0031] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0032] 参照附图1‑附图11，一种芒果树塑形吊果装置，包括支撑杆100，支撑杆100表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，通过牵引装置能够对芒果树的树枝进行牵引，实现对芒果树的塑形、吊果，满足芒果树在不同季节下培育、养殖的需要。[0033] 芒果树树枝与其他果树类似，但是其果实相对较大，且单个树枝上坐果数量多，对于部分果实培育较大的芒果品种（例如金煌芒、大青芒等），其果实能够达到1000g以上，在芒果坐果的过程中，需要对芒果树进行支撑，以降低芒果树枝承受的压力，避免发生树枝脆断。[0034] 部分设计通过简陋的支撑架对芒果树进行支撑，且结构简单，通常为木桩结构，需要果农根据芒果树生长的高度进行适应性选择和支撑，其操作步骤长，支撑稳定性差。[0035] 另外，还有部分设计通过合金材料的框架结构或者特制的环形支架结构对芒果树进行牵引支撑；相较于传统的木桩结构，其支撑稳定性好，支撑步骤简单；但是在实际操作的过程中依然存在问题；例如，其整体结构较大，占用果林内的空间，增加了果农前期的投入和架设时间，生产管理存在诸多不便；并且其大多只能起到单一支撑的作用，对于果树其他的生长期限，无法对果树进行展开塑形，无法满足芒果树全周期生长的需求；尤其是难以在塑形和吊果之间快速便捷地进行切换，增加了果农日常生产、管理过程中的工作量，影响芒果树正常的生长，降低了芒果种植的综合收益。[0036] 为了解决上述问题，改良后的芒果树塑形吊果装置还包括与支撑杆100活动连接的位控底座300，位控底座300可沿着支撑杆100长度方向线性移动；位控底座300能够根据芒果树生长培育的需求滑动至不同的位置，具体为，在芒果树的塑形阶段，滑动位控底座300位于支撑杆100的底部位置，牵引装置能够从底部对芒果树的树枝进行牵引，让芒果树整体处于展开的塑形状态，此时芒果树树枝能够展开形成更大的面积，以降低芒果树树枝高度，同时能够增大其有效光合作用的面积，加快了芒果树的生长；在芒果树坐果的阶段，将位控底座300滑动至支撑杆100的顶部位置，此时位控底座300位于芒果树上方的位置，牵引装置能够从上方的位置对芒果树进行牵引，此时能够将芒果树表面果实的质量进行分担，降低了芒果树树枝承受的压力，避免发生芒果树树枝脆断的发生。[0037] 具体地；牵引装置包括与位控底座300同步移动的放卷装置400，牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置500，通过锁紧装置500能够对芒果树树枝进行锁紧，以保证牵引过程的稳定性；放卷装置400包括用于连接锁紧装置500的放卷绳440，以及用于检测放卷绳440牵引状态的拉力检测装置600，其中，根据拉力检测装置600检测结果调整放卷绳440放卷状态。[0038] 具体为，当拉力检测装置600检测放卷绳440牵引拉力超过阈值后，通过拉力检测装置600增大放卷绳440放卷的长度，以降低放卷绳440牵引的强度，降低放卷装置400对树枝的拉力，让芒果树树枝能够处于合适的牵引状态，满足树枝该阶段的生长、培训需求；此外，在坐果的阶段，其能够根据芒果树表面芒果质量进行适应性调整，当芒果总体质量增大后，放卷绳440对芒果树树枝的牵引力适应性增大，从而保证了树枝处于额度的位置进行坐果，满足了芒果树全阶段的生长需要。[0039] 综上，通过上述结构，能够根据芒果塑形、吊果的需求进行适应性调整，调整过程简单、迅速，极大地降低了果农在生产、管理过程中的时间；并且，整体装置结构简单，主体结构仅为支撑杆100，降低了果农前期架设的成本，缩短了驾驶的时间，提高了果农综合经济效益；尤其是，通过设置拉力检测装置600结构能够根据放卷绳440的牵引状态进行适应性调整，避免在牵引过程中对芒果树枝造成损伤，同时满足了芒果树不同生长、培育过程中的多项需求。[0040] 具体参照附图2，具体地；位控底座300包括第一位控套310和第二位控套330，第二位控套330的内径尺寸大于第一位控套310的外径尺寸，第一位控套310与支撑杆100外壁滑动连接，第一位控套310与第二位控套330之间通过加强筋320固定连接，这里的加强筋320环形设置为多个，用于连接第一位控套310和第二位控套330，第一位控套310的内径尺寸与支撑杆100的外径尺寸相适配，第一位控套310能够沿着支撑杆100表面滑动，这里的第二位控套330尺寸较大，能够满足对多个放卷装置400和锁紧装置500的安装需求；通过上述结构设计，整体结构质量较低，在吊果阶段，位控底座300顶部质量低，整体结构重心较低，整体结构稳定。[0041] 这里需要说明的是，这里的第二位控套330表面开有滑槽331，在滑槽331内滑动连接有多个滑块332，放卷装置400可拆卸地与滑块332连接，通过设置多个放卷装置400、锁紧装置500结构能够满足对多分枝芒果树塑形、吊果的需求，同时，该塑形吊果装置适应性强，放卷装置400、锁紧装置500能够沿着第二位控套330表面滑动，能够根据芒果树树枝的具体方位进行调整，满足了不同类型芒果树的生长、培育的需要。[0042] 在支撑杆100表面安装有锁紧驱动结构，能够控制位控底座300处于支撑杆100的不同位置，以满足芒果树塑形、吊果的需要。[0043] 具体参照附图6，作为锁紧驱动结构第一种实施方式，在支撑杆100表面设置有多个间隔设置的锁紧区域110，位控底座300可移动至不同的锁紧区域110处于锁紧固定状态，具体为，锁紧区域110内安装有贯穿的锁紧孔，在位控底座300一侧设置有与锁紧孔相适配的锁紧栓，将位控底座300滑动至预定的位置后，将锁紧栓插入对应的锁紧孔内，完成对位控底座300的锁紧固定；在芒果树不同的生长阶段工作人员对位控底座300的位置进行调整锁紧即可；该方式结构简单，锁紧结构稳定，能够长期进行稳定在果园内使用。[0044] 作为锁紧驱动结构第二种实施方式，在支撑杆100顶部安装有第一驱动装置140，支撑杆100底部安装有第二驱动装置120，第一驱动装置140和第二驱动装置120之间安装有柔性的第三驱动装置130，通过第一驱动装置140可调节第三驱动装置130沿着支撑杆100线性移动，位控底座300与第三驱动装置130侧壁固定连接，通过上述结构，果农能够在底部的位置控制位控底座300在任意的位置进行悬停，降低了果农在生产、管理过程中难度，进一步提高了生产、管理的效率。[0045] 这里的第二驱动装置120、第一驱动装置140可以选择为滑轮结构，这里的第三驱动装置130可以选择为驱动绳索，通过转动第二驱动装置120能够对第三驱动装置130的位置进行调整，第一驱动装置140处的滑轮能够起到换向、降低摩擦的作用；同样可以选择齿轮、链条的结构进行驱动控制，满足第三驱动装置130可以线性移动以及悬停的需要即可。[0046] 这里需要说明的是，为了满足驱动以及悬停的需要，可以在第二驱动装置120的位置安装有转把、锁紧栓等结构，以实现对第二驱动装置120旋转驱动控制以及锁紧悬停的需要。[0047] 上述的锁紧驱动结构可以根据果园位置、芒果树的种类类型等进行适应性选择，达到位控底座300最佳的位置控制，整体上提高芒果园生产、管理效率、效益。[0048] 具体参照附图5，具体地；放卷装置400包括放卷底座410，放卷底座410内壁转动连接有放卷转轴420，放卷转轴420外壁固定有放卷滚筒430，放卷绳440套设于放卷滚筒430的外侧，拉力检测装置600固定于放卷底座410的外侧且与放卷转轴420连接，在对芒果树树枝牵引的过程中，放卷绳440从松弛状态逐渐变为绷紧的状态，在放卷绳440处于绷紧状态后，放卷绳440传递至放卷滚筒430处的拉力逐渐增大，在这个过程中，芒果树逐渐发生变形（塑形过程中，芒果树树枝向下变形，吊果过程中，芒果树向上变形），芒果树树枝变形幅度增大，传递至放卷滚筒430处的拉力逐渐增大；为了避免芒果树树枝变形幅度过度增大，通过拉力检测装置600能够实时检测放卷滚筒430处拉力大小，并且根据拉力大小调整放卷滚筒430调整放卷绳440的状态，当放卷滚筒430处拉力超过阈值后，适当调整放卷滚筒430，降低放卷绳440传递至放卷滚筒430处的压力，让拉力维持至预定的范围内，避免了芒果树树枝发生过大幅度的形变，在塑形、吊果过程中，避免放卷绳440过度拉伸发生芒果树树枝折断的现象。[0049] 并且，通过上述结构能够实现果园的智能化生产，尤其是在吊果的过程中，随着树枝表面芒果总体质量的增大，传递至芒果树树枝以及放卷绳440处的拉力逐渐增大，在这个过程中，能够对拉力检测装置600处进行调节，维持树枝上下两侧受力处于平衡的状态，维持芒果树树枝处于预定的位置状态，并且在拉力大小超过设定的数值后，能够判断内部芒果的质量大小以及成熟情况，实现芒果种植园智能化生产、管理，进一步提高了芒果园生产的效率以及收益。[0050] 具体参照附图11，进一步地；在放卷转轴420外侧安装有单向转动组件421和扭力弹性组件422，这里的单向转动组件421可以选择为可调整位置的单向轴承或者是棘轮结构等现有技术，单向转动组件421用于控制放卷转轴420单向转动，扭力弹性组件422与放卷滚筒430连接用于控制放卷滚筒430处于弹性活动状态，通过设置单向转动组件421，能够控制放卷滚筒430单向转动，在锁紧树枝后的准备阶段过程中，通过单向转动放卷滚筒430让放卷绳440与树枝之间处于绷紧的状态，随后，通过拉力检测装置600控制放卷滚筒430朝着收卷的方向移动，实现对芒果树树枝的牵引；这里需要说明的是，放卷滚筒430相对于放卷转轴420只能单向转动，即只能控制放卷滚筒430此相对放卷转轴420朝着收紧放卷绳440的方向转动；这里的放卷转轴420可以在拉力检测装置600的作用下正反转动，以满足放卷绳440对芒果树树枝牵引的需要。[0051] 具体参照附图8、附图9，作为拉力检测装置600第一种优选的实施方式；这里的拉力检测装置600包括第一检测筒610，第一检测筒610内壁转动连接有第一检测转轴613，第一检测转轴613与放卷转轴420固定连接，第一检测转轴613外壁固定连接有第一检测挡板612，第一检测筒610内壁固定有第二检测挡板614，第一检测挡板612与第二检测挡板614之间形成拉力检测腔室，拉力检测腔室通过第一气嘴611外接第一气动控制装置，在放卷绳440拉扯放卷滚筒430转动的过程中，放卷滚筒430能够通过第一检测转轴613带动第一检测挡板612朝着第二检测挡板614方向转动，第一检测挡板612朝着第二检测挡板614转动的区域为拉力检测腔室。[0052] 可以在拉力检测腔室内设置弹性的气囊，气囊通过第一气嘴611连通第一气动控制装置，通过气囊内气压的大小即可对放卷滚筒430受到放卷绳440拉力大小进行判断，同时，通过第一气动控制装置调整气囊的大小，即可对第一检测挡板612的位置进行调整，进而实现对第一检测挡板612以及放卷滚筒430的位置进行控制，实现适应性调整控制；上述调整方式响应速度快，整体结构简单，使用寿命长，故障率低，适用于树枝塑形幅度较小的芒果树使用。[0053] 具体参照附图10，作为拉力检测装置600第二种优选的实施方式；这里的拉力检测装置600包括第二检测筒620，第二检测筒620内壁转动连接有第二检测转轴621，第二检测转轴621与放卷转轴420固定连接，第二检测转轴621外侧开有蛇形的控制槽622，第二检测筒620内壁滑动连接有与控制槽622适配的检测控制块623，检测控制块623的移动路径上安装有气动控制杆624，这里的控制槽622弯曲幅度较小，在检测控制块623内壁固定有与控制槽622配合的控制凸起；在检测控制块623线性滑动的过程中，能够控制第二检测转轴621转动，同样地，在第二检测转轴621转动的过程中，能够推动检测控制块623线性移动。[0054] 气动控制杆624外接第二气动控制装置，在拉力检测以及调节的过程中，通过控制气动控制杆624伸出，能够控制放卷滚筒430朝着收卷的方向转动，实现对放卷绳440以及芒果树树枝的收卷；并且，通过检测控制块623对气动控制杆624的压力能够反推放卷滚筒430受到树枝拉力的大小，实现数字化检测以及控制；上述调整装置整体行程长，可以控制放卷滚筒430转动多圈，适合树枝塑形幅度较大的芒果树使用。[0055] 具体参照附图5，作为优选的锁紧方式，这里的锁紧装置500包括两个弧形的锁紧片530，两个锁紧片530第一端安装有锁紧套520，两个锁紧片530第二端通过锁紧螺栓550可拆卸连接，在对芒果树树枝锁紧的过程中，将两个锁紧片530套设于芒果树树枝的外侧，能够实现对芒果树树枝的适配锁紧；锁紧套520侧壁开有贯穿的安装开口，可以用于便捷安装两个锁紧片530,锁紧套520的顶部一体成型有锁紧箍510,锁紧箍510与放卷绳440可拆卸连接，用于咬合放卷绳440，并且在锁紧螺栓550处安装有弹性垫540，能够调节底部的锁紧量，保证对芒果树树枝的锁紧强度，此外，可以在锁紧片530内壁安装弹性橡胶垫，能够对芒果树树枝进行保护，避免过度锁紧产生损伤。[0056] 为了提高支撑杆100底部的稳定性，在支撑杆100底部安装有支撑装置200，通过支撑装置200能够对支撑杆100支撑，避免支撑杆100使用的过程中产生侧倾；支撑装置200可以包括支撑环210以及支撑脚座220,支撑环210可以根据支撑杆100整体的长度进行安装，支撑脚座220插入土地内，从多个方向对支撑杆100进行支撑。[0057] 下文结合芒果树塑形吊果装置的使用方法对本发明进行进一步说明，[0058] 一种芒果树塑形吊果方法，使用上述的芒果树塑形吊果装置，包括如下步骤：[0059] S1、芒果树塑形阶段，滑动位控底座300处于支撑杆100底部位置，牵引装置从下方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于塑形的受力状态；这个过程中放卷绳440能够从底部对芒果树树枝进行牵引，让芒果树在生长的过程中处于展开的状态，对芒果树进行塑形，提高芒果树整体的光合作用，加速芒果树的生长。[0060] S2、芒果树坐果阶段，滑动位控底座300处于支撑杆100顶部位置，牵引装置从上方对芒果树树枝进行牵引，控制芒果树树枝处于吊果的受力状态，此时，通过放卷绳440能够从上方的位置对芒果树树枝进行牵引，抵消芒果产生的重量，降低芒果树树枝承受的载荷，避免发生果实折断的现象发生。[0061] 最后需要说明的是，支撑杆100的具体安装位置根据芒果树实际的生长年龄以及种类进行确定；下文提供一种支撑杆100优选的安装方式，将支撑杆100安装于芒果树树枝较长以及密集的一侧，例如南侧方向，并且将支撑杆100顶部朝着北侧微微倾斜，在牵引的过程中，根据树枝长度适应性调整放卷绳440的长度，实现对芒果树树枝整体的牵引调节；通过上述牵引架设方式，能够实现各个方向作用力的抵消，降低放卷绳440长度要求的同时，加强了支撑杆100在架设后的稳定性，避免支撑杆100倾倒的事故发生。[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：云南

专利申请日期：2024-03-12

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118077453B