一种扁线电机定子上下料装置发明专利

专利名称：一种扁线电机定子上下料装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410253531.5

专利申请（专利权）人：安徽泰来动力科技有限公司
权利人地址：安徽省淮南市凤台县经济开发区电子智能制造产业园34#北侧地块50米

专利发明（设计）人：吴代亮,吴帅,戎天如,周小晓

专利摘要：本发明属于定子生产技术领域，且公开了一种扁线电机定子上下料装置，包括支架，还包括传送机构，其与支架之间固定安装；升降机构，其活动安装于支架上；夹持机构，其固定安装在升降机构上用于对定子进行固定；传动机构，其固定安装于夹持机构上；驱动机构，其活动安装于夹持机构上通过配合传动机构使得定子能够转动；所述夹持机构包括安装板材、限位板材、活动臂、空心气管、活塞杆和气体软管。上述技术方案通过伺服电机驱动一侧的转动轴使得夹持块转动，从而使得两侧的夹持块同步转动，因此夹持块能够带着扁线电机定子进行转动，从而能够使得扁线电机定子的不同面朝向下方，能够将扁线电机定子调整到不同的状态。

主权利要求：
1.一种扁线电机定子上下料装置，包括支架（1），其特征在于：还包括传送机构（2），其与支架（1）之间固定安装；
升降机构（3），其活动安装于支架（1）上；
夹持机构（4），其固定安装在升降机构（3）上用于对定子进行固定；
传动机构（5），其固定安装于夹持机构（4）上；
驱动机构（6），其活动安装于夹持机构（4）上通过配合传动机构（5）使得定子能够转动；
所述夹持机构（4）包括安装板材（401）、限位板材（402）、活动臂（403）、空心气管（404）、活塞杆（405）和气体软管（406），所述限位板材（402）固定安装在安装板材（401）上，所述活动臂（403）滑移装配于两个限位板材（402）之间，所述空心气管（404）固定安装在安装板材（401）上，所述活塞杆（405）活动装配于空心气管（404）的内部，所述活塞杆（405）的数量为两个，两个所述活塞杆（405）延伸至空心气管（404）外部的一端分别与活动臂（403）固接，所述气体软管（406）与空心气管（404）之间固定连通；
所述驱动机构（6）包括伺服电机（601）、驱动转轴（602）、转动轴（603）、第三锥齿轮（604）和夹持块（605），所述转动轴（603）活动装配于活动臂（403）的内部，所述第三锥齿轮（604）固定装配于转动轴（603）位于活动臂（403）内部的一端，所述夹持块（605）固定安装于转动轴（603）位于活动臂（403）外部的一端，所述伺服电机（601）固定装配在活动臂（403）上，所述驱动转轴（602）的两端分别与伺服电机（601）和转动轴（603）连接；
所述传动机构（5）包括旋转圆块（501）、传动杆（502）和第一锥齿轮（503），所述旋转圆块（501）活动装配于安装板材（401）上，所述传动杆（502）固定装配在旋转圆块（501）上，所述第一锥齿轮（503）活动装配在活动臂（403）上同时滑移装配在传动杆（502）上，所述传动机构（5）还包括固定轴承（504）、活动圆杆（505）和第二锥齿轮（506），所述固定轴承（504）固定装配在活动臂（403）的内部，所述活动圆杆（505）固定安装在固定轴承（504）上，所述第二锥齿轮（506）固定装配在活动圆杆（505）上，所述第二锥齿轮（506）分别与第一锥齿轮（503）和第三锥齿轮（604）相啮合。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子上下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括活动板材（301）、空心方块（302）、气压缸（303）和升降方柱（304），所述活动板材（301）滑移装配在支架（1）上，所述空心方块（302）固接在活动板材（301）上，所述气压缸（303）固定装配在活动板材（301）上，所述升降方柱（304）滑移装配在空心方块（302）的内部且与气压缸（303）固接，所述安装板材（401）固定安装在升降方柱（304）上。
3.根据权利要求1所述的扁线电机定子上下料装置，其特征在于：所述支架（1）上固定安装有支撑板材（701），所述支撑板材（701）上活动安装有旋转盘（702），所述支撑板材（701）上固定装配有第一驱动电机（703），所述第一驱动电机（703）上连接有活动轴（704），所述活动轴（704）的外部固接有驱动齿轮（705），所述支架（1）上固定安装有测距仪（706）。
4.根据权利要求1所述的扁线电机定子上下料装置，其特征在于：所述支架（1）上固定安装有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）上连接有螺纹杆（802），所述螺纹杆（802）的另一端贯穿升降机构（3），所述螺纹杆（802）的外部与活动板材（301）的内部螺纹装配。
5.根据权利要求3所述的扁线电机定子上下料装置，其特征在于：所述旋转盘（702）上滑移装配有定位块（901），所述定位块（901）上固定安装有活塞块（903）。
6.根据权利要求1所述的扁线电机定子上下料装置，其特征在于：所述支架（1）上固定装配有连接管（904），所述连接管（904）上活动装配有旋转管（902）。 说明书 : 一种扁线电机定子上下料装置技术领域[0001] 本发明属于定子生产技术领域，具体是一种扁线电机定子上下料装置。背景技术[0002] 扁线电机通常也叫做发卡电机，就是定子绕组中采用扁铜线，在生产时需要先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来，能够提高槽满率、功率密度和效率，减少噪音和舒适。[0003] 扁线电机定子在生产扁线电机的加工时，其在初期和后期所放置的状态不同，扁线电机定子在扁线电机初期的加工过程时，需要将扁线电机定子竖向放置，使得扁线电机定子外圆面与加工台接触，因此扁线电机定子通过左右两侧的档杆进行定位，而在扁线电机定子后期的加工过程中，需要将扁线电机定子放倒，使得扁线电机定子平方在加工台上，而在上料的过程中，由于扁线电机定子平方在储料区内，因此上料装置的上料机构会平着夹持扁线电机定子，无法使得扁线电机定子的外圆面与加工台接触，因此需要对其进行改进。[0004] 现有专利公开号为CN105515293B的电机定子定位装置，具体地说是一种电机定子定位装置，包括上料台、定位机构、剔除机构以及将定子沿着上料台、定位机构、剔除机构顺序依次送料的进料机构，定位导向杆围绕定子驱动芯等角度间隔布置，进料机构包括平移台和升降台，平移台和基架底部之间设有平移缸，平移台上设有可使升降台相对平移台竖直移动的升降缸，所述剔除机构包括将定子推出定子托板的推出气缸，旨在提供一种调整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的电机定子定位装置。发明内容[0005] 为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种扁线电机定子上下料装置。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扁线电机定子上下料装置，包括支架，还包括传送机构，其与支架之间固定安装；[0007] 升降机构，其活动安装于支架上；[0008] 夹持机构，其固定安装在升降机构上用于对定子进行固定；[0009] 传动机构，其固定安装于夹持机构上；[0010] 驱动机构，其活动安装于夹持机构上通过配合传动机构使得定子能够转动；[0011] 所述夹持机构包括安装板材、限位板材、活动臂、空心气管、活塞杆和气体软管；[0012] 所述驱动机构包括伺服电机、驱动转轴、转动轴、第三锥齿轮和夹持块，所述转动轴活动装配于活动臂的内部，所述第三锥齿轮固定装配于转动轴位于活动臂内部的一端，所述夹持块固定安装于转动轴位于活动臂外部的一端，所述伺服电机固定装配在活动臂上，所述驱动转轴的两端分别与伺服电机和转动轴连接。[0013] 优选地，所述升降机构包括活动板材、空心方块、气压缸和升降方柱，所述活动板材滑移装配在支架上，所述空心方块固接在活动板材上，所述气压缸固定装配在活动板材上，所述升降方柱滑移装配在空心方块的内部且与气压缸固接。[0014] 优选地，所述安装板材固定安装在升降方柱上，所述限位板材固定安装在安装板材上，所述活动臂滑移装配于两个限位板材之间。[0015] 优选地，所述空心气管固定安装在安装板材上，所述活塞杆活动装配于空心气管的内部，所述活塞杆的数量为两个，两个所述活塞杆延伸至空心气管外部的一端分别与活动臂固接，所述气体软管与空心气管之间固定连通。[0016] 优选地，所述传动机构包括旋转圆块、传动杆和第一锥齿轮，所述旋转圆块活动装配于安装板材上，所述传动杆固定装配在旋转圆块上，所述第一锥齿轮活动装配在活动臂上同时滑移装配在传动杆上。[0017] 优选地，所述传动机构还包括固定轴承、活动圆杆和第二锥齿轮，所述固定轴承固定装配在活动臂的内部，所述活动圆杆固定安装在固定轴承上，所述第二锥齿轮固定装配在活动圆杆上，所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和第三锥齿轮相啮合。[0018] 优选地，所述支架上固定安装有支撑板材，所述支撑板材上活动安装有旋转盘，所述支撑板材上固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有活动轴，所述活动轴的外部固接有驱动齿轮，所述支架上固定安装有测距仪。[0019] 优选地，所述支架上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿升降机构，所述螺纹杆的外部与活动板材的内部螺纹装配。[0020] 优选地，所述旋转盘上滑移装配有定位块，所述定位块上固定安装有活塞块。[0021] 优选地，所述支架上固定装配有连接管，所述连接管上活动装配有旋转管。[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0023] 上述技术方案通过伺服电机驱动一侧的转动轴使得夹持块转动，而转动轴能够通过第三锥齿轮使得第二锥齿轮转动，活动圆杆和第二锥齿轮整体的转动能够通过第一锥齿轮使得传动杆转动，因此另一侧的第一锥齿轮将会转动，从而使得两侧的夹持块同步转动，因此夹持块能够带着扁线电机定子进行转动，从而能够使得扁线电机定子的不同面朝向下方，能够将扁线电机定子调整到不同的状态。[0024] 本发明通过连接管注入气体，从而增大旋转管内部的气压，因此旋转管内部的气体将会推动两个活塞块相背运动，从而使得两个定位块相背运动，当扁线电机定子位于旋转盘的上方且定位块位于其内部是，定位块将会与扁线电机定子内壁接触，从而对其进行定位，使得扁线电机定子位于旋转盘的正中部，从而方便找寻其外部的定位槽。[0025] 本发明通过测距仪测量其与扁线电机定子外表面各处之间的间距，当扁线电机定子放置在旋转盘上时，扁线电机定子将会被定位在旋转盘的正中部，而第一驱动电机的转动将会使得驱动齿轮转动，从而能够通过旋转盘带着扁线电机定子转动，使得扁线电机定子外部的定位槽朝向测距仪，因此使得扁线电机定子有固定的方向，从而减少后续加工的报废量。附图说明[0026] 图1为本发明结构示意图；[0027] 图2为本发明侧视结构示意图；[0028] 图3为本发明空心方块内部的截面结构示意图；[0029] 图4为本发明活动臂结构示意图；[0030] 图5为本发明活动臂内部的截面结构示意图；[0031] 图6为本发明传动机构结构示意图；[0032] 图7为本发明活动板材结构示意图；[0033] 图8为本发明加强块结构示意图。[0034] 图中：1、支架；2、传送机构；3、升降机构；301、活动板材；302、空心方块；303、气压缸；304、升降方柱；4、夹持机构；401、安装板材；402、限位板材；403、活动臂；404、空心气管；405、活塞杆；406、气体软管；5、传动机构；501、旋转圆块；502、传动杆；503、第一锥齿轮；504、固定轴承；505、活动圆杆；506、第二锥齿轮；6、驱动机构；601、伺服电机；602、驱动转轴；603、转动轴；604、第三锥齿轮；605、夹持块；701、支撑板材；702、旋转盘；703、第一驱动电机；704、活动轴；705、驱动齿轮；706、测距仪；801、第二驱动电机；802、螺纹杆；901、定位块；902、旋转管；903、活塞块；904、连接管。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 如图1至图8所示，本发明提供一种扁线电机定子上下料装置，包括支架1，还包括传送机构2，其与支架1之间固定安装；[0037] 升降机构3，其活动安装于支架1上；[0038] 夹持机构4，其固定安装在升降机构3上用于对定子进行固定；[0039] 传动机构5，其固定安装于夹持机构4上；[0040] 驱动机构6，其活动安装于夹持机构4上通过配合传动机构5使得定子能够转动；[0041] 夹持机构4包括安装板材401、限位板材402、活动臂403、空心气管404、活塞杆405和气体软管406；[0042] 驱动机构6包括伺服电机601、驱动转轴602、转动轴603、第三锥齿轮604和夹持块605，转动轴603活动装配于活动臂403的内部，第三锥齿轮604固定装配于转动轴603位于活动臂403内部的一端，夹持块605固定安装于转动轴603位于活动臂403外部的一端，伺服电机601固定装配在活动臂403上，驱动转轴602的两端分别与伺服电机601和转动轴603连接。[0043] 采用上述方案，通过夹持块605的弧度设计，使得夹持块605能够与扁线电机定子的外表面贴合，从而通过两个夹持块605，能够对扁线电机定子进行夹持固定，方便对扁线电机定子进行上下料，而当伺服电机601运行时，将会通过驱动转轴602使得转动轴603转动，转动轴603的转动能够通过夹持块605使得扁线电机定子发生转动，从而使得扁线电机定子的弧面呈现为竖向状态。[0044] 如图2和图3所示，升降机构3包括活动板材301、空心方块302、气压缸303和升降方柱304，活动板材301滑移装配在支架1上，空心方块302固接在活动板材301上，气压缸303固定装配在活动板材301上，升降方柱304滑移装配在空心方块302的内部且与气压缸303固接。[0045] 采用上述方案，通过空心方块302能够对升降方柱304进行限位，从而使得升降方柱304与安装板材401的整体只能竖直向上或向下运动，而活动板材301能够在支架1上移动，从而使得扁线电机定子移动，因此能够改变扁线电机定子的位置，将其从传送机构2上放置到加工所用的传送机构上，气压缸303的运行能够使得升降方柱304向上或向下运动，从而使得扁线电机定子的高度发生变化。[0046] 如图3所示，安装板材401固定安装在升降方柱304上，限位板材402固定安装在安装板材401上，活动臂403滑移装配于两个限位板材402之间。[0047] 采用上述方案，通过两个限位板材402能够对活动臂403进行支撑和限位，因此使得活动臂403只能沿着限位板材402长度方向进行移动，当两个活动臂403发生运动后，能够使得夹持块605与扁线电机定子的外表面接触，从而完成对扁线电机定子的夹持固定，方便后续对扁线电机定子进行移动或旋转。[0048] 如图3和图5所示，空心气管404固定安装在安装板材401上，活塞杆405活动装配于空心气管404的内部，活塞杆405的数量为两个，两个活塞杆405延伸至空心气管404外部的一端分别与活动臂403固接，气体软管406与空心气管404之间固定连通。[0049] 采用上述方案，通过气体软管406能够将加压后的气体导入到空心气管404的内部，从而使得空心气管404内部的气压增大，因此增大的气体将会推动两个活塞杆405相背运动，从而使得两个活动臂403相背运动，此时夹持块605能够松开扁线电机定子，反之当气体软管406抽取空心气管404内部的气体时，减小的气压将会拉动两个活塞杆405相向运动，从而使得两个活动臂403相向运动，此时夹持块605能够夹持扁线电机定子。[0050] 如图5所示，传动机构5包括旋转圆块501、传动杆502和第一锥齿轮503，旋转圆块501活动装配于安装板材401上，传动杆502固定装配在旋转圆块501上，第一锥齿轮503活动装配在活动臂403上同时滑移装配在传动杆502上。[0051] 采用上述方案，通过传动杆502六边形的外形设计，旋转圆块501能够对传动杆502进行支撑，并且当传动杆502转动时，将会使得旋转圆块501转动，而活动臂403能够带着第一锥齿轮503沿着传动杆502的长度方向移动，同时第一锥齿轮503的转动能够使得传动杆502转动，因此当一侧的第一锥齿轮503转动时，将会通过传动杆502使得另一侧的第一锥齿轮503转动。[0052] 如图5和图6所示，传动机构5还包括固定轴承504、活动圆杆505和第二锥齿轮506，固定轴承504固定装配在活动臂403的内部，活动圆杆505固定安装在固定轴承504上，第二锥齿轮506固定装配在活动圆杆505上，第二锥齿轮506分别与第一锥齿轮503和第三锥齿轮604相啮合。[0053] 采用上述方案，当转动轴603和第三锥齿轮604转动时，第三锥齿轮604能够使得第二锥齿轮506转动，从而使得活动圆杆505和第二锥齿轮506的整体转动，而第二锥齿轮506同样能够驱动第一锥齿轮503进行转动，因此通过传动杆502的转动，使得另一侧的活动圆杆505和转动轴603转动，因此两个夹持块605能够同步进行转动，从而达到旋转扁线电机定子的效果。[0054] 如图8所示，支架1上固定安装有支撑板材701，支撑板材701上活动安装有旋转盘702，支撑板材701上固定装配有第一驱动电机703，第一驱动电机703上连接有活动轴704，活动轴704的外部固接有驱动齿轮705，支架1上固定安装有测距仪706。[0055] 采用上述方案，通过第一驱动电机703的运行能够驱动驱动齿轮705转动，而旋转盘702与驱动齿轮705相啮合，因此旋转盘702将会转动，旋转盘702的转动能够带着扁线电机定子旋转，测距仪706可以测量其与扁线电机定子外表面各处之间的间距，从而找到扁线电机定子外表面上的定位槽，使得扁线电机定子定位槽的朝向始终朝向同一位置。[0056] 如图1所示，支架1上固定安装有第二驱动电机801，第二驱动电机801上连接有螺纹杆802，螺纹杆802的另一端贯穿升降机构3，螺纹杆802的外部与活动板材301的内部螺纹装配。[0057] 采用上述方案，通过螺纹杆802的转动，能够使得活动板材301移动，而第二驱动电机801的运行能够驱动螺纹杆802转动，因此第二驱动电机801能够通过螺纹杆802使得升降机构3的整体移动，从而带着被夹持块605夹持的扁线电机定子移动。[0058] 如图8所示，旋转盘702上滑移装配有定位块901，定位块901上固定安装有活塞块903。[0059] 采用上述方案，定位块901的运动范围被旋转盘702所限制，当两个定位块901相背运动时，其之间的间距将会增大，而当其之间的间距最大时，两个定位块901能够刚好与扁线电机定子的内壁接触，从而能够将扁线电机定子定位在旋转盘702的正中心。[0060] 如图8所示，支架1上固定装配有连接管904，连接管904上活动装配有旋转管902。[0061] 采用上述方案，当气体通过连接管904进入至旋转管902的内部时，能够推动两个活塞块903相背运动，反之连接管904吸取旋转管902内部的气体时，两个活塞块903将会相向运动。[0062] 本发明的工作原理及使用流程：[0063] 首先，传送机构2能够将扁线电机定子向左输送，接着气压缸303的运行能够使得升降方柱304向下运动，从而使得安装板材401向下运动，因此两个夹持块605能够运动到扁线电机定子的两侧，之后气泵等设备能够通过气体软管406抽取空心气管404内部的气体，从而减少空心气管404内部的气体，降低空心气管404内部的气压，而减小的气压将会拉动两个活塞杆405相向运动，从而使得两个活动臂403相向运动，因此两个夹持块605能够夹持住扁线电机定子，气压缸303的运行能够使得安装板材401和扁线电机定子向上运动。[0064] 之后，第二驱动电机801的运行使得螺纹杆802转动，从而使得活动板材301向左运动，此时扁线电机定子将会一起向左运动，直到活动板材301运动到最左端，此时气体软管406能够将加压后的气体导入到空心气管404的内部，从而使得空心气管404内部的气压增大，因此增大的气体将会推动两个活塞杆405相背运动，从而使得两个活动臂403相背运动，因此两个夹持块605能够松开扁线电机定子使其落到旋转盘702的上方，并且定位块901位于其内部，然后气体能够通过连接管904进入至旋转管902的内部，使得两个定位块901相背运动与扁线电机定子的内壁接触，从而将扁线电机定子定位在旋转盘702的正中心，第一驱动电机703的运行能够通过驱动齿轮705使得旋转盘702转动，旋转盘702的转动能够带着扁线电机定子旋转，测距仪706可以测量其与扁线电机定子外表面各处之间的间距，从而找到扁线电机定子外表面上的定位槽，使得扁线电机定子定位槽的朝向始终朝向同一位置。[0065] 然后，根据扁线电机定子上料的状态能够对扁线电机定子进行调整，此时伺服电机601运行时，将会通过驱动转轴602使得一侧的转动轴603和第三锥齿轮604转动，第三锥齿轮604能够使得第二锥齿轮506转动，从而使得活动圆杆505和第二锥齿轮506的整体转动，而第二锥齿轮506同样能够驱动第一锥齿轮503进行转动，因此通过传动杆502的转动，使得另一侧的活动圆杆505和转动轴603转动，使得两个夹持块605能够同步进行转动，从而旋转扁线电机定子。[0066] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0067] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-03-06

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118199347B