基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法

专利名称：基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411347887.1

专利申请（专利权）人：广东润宇传感器股份有限公司
权利人地址：广东省江门市新会区会城会通路18号

专利发明（设计）人：周炜彬,梁耀桓,张楚

专利摘要：本申请提供了基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法，涉及硅应变计自动放片领域，包括机架，所述机架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的外侧圆周阵列有用于进行角度调节的调节组件，且所述调节组件的底部设置有用于进行吸附的吸料组件，所述驱动组件包括储气箱，所述储气箱的中部中空套接有用于进行抽气的气泵，所述储气箱的内腔固定安装有用于进行隔断的隔板。本申请通过矩形阵列的吸料组件，便于一次吸取多组硅应变计，并且通过与吸料组件相连接的调节组件调节不同吸料组件的硅应变计的放置角度，同时通过设置的驱动组件，便于通过蓄气以及泄压的方式，为吸料组件以及调节组件提供动力支撑。

主权利要求：
1.基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）的内部设置有驱动组件（3），所述驱动组件（3）的外侧圆周阵列有用于进行角度调节的调节组件（2），且所述调节组件（2）的底部设置有用于进行吸附的吸料组件（1），所述吸料组件（1）的一侧设置有用于进行调节放片方向的调向组件（6），所述驱动组件（3）包括储气箱（301）以及套接在储气箱（301）外侧的稳压管（313），所述储气箱（301）的外侧管接有用于进行稳压的传输的连通管（314），且所述连通管（314）与稳压管（313）贯通，所述储气箱（301）的中部中空套接有用于进行抽气的气泵（302），所述储气箱（301）的内腔固定安装有用于进行隔断的隔板（303），所述储气箱（301）的顶部设置有用于输送气体的环管（307），所述环管（307）的外侧与调节组件（2）贯通，所述调节组件（2）包括设置在气泵（302）下方的垫板（209），所述垫板（209）的中部圆周阵列有底槽（211），所述垫板（209）的顶部套接有用于进行固定的顶盖（210），且所述顶盖（210）的内壁与储气箱（301）固定连接，所述调节组件（2）还包括与环管（307）的外侧贯通的输气管（201），所述输气管（201）的下方间隔设置有用于进行传动的弧板（207），且所述弧板（207）的外侧均匀分布有齿牙，所述弧板（207）的内侧间隔设置有固定套管（204），且所述固定套管（204）的内侧管接有用于连接固定套管（204）与稳压管（313）的通气管（208），所述通气管（208）位于隔板（303）的下方，所述弧板（207）的外侧与吸料组件（1）啮合，所述吸料组件（1）包括与弧板（207）外侧啮合的齿轮（103），且所述齿轮（103）的中部贯穿设置有进气管（102），所述进气管（102）的顶部与输气管（201）的一端贯通，所述进气管（102）的底部固定安装有转接管（101），所述转接管（101）贯穿底槽（211）延伸至其底部，所述转接管（101）的下方间隔设置有用于进行吸料的吸料管（105）；
所述驱动组件（3）还包括间隔安装在隔板（303）顶部并对储气箱（301）内腔进行密封的挡板（304）与滑板（309），所述挡板（304）与储气箱（301）内腔的顶部固定连接，所述滑板（309）的外侧与储气箱（301）的内侧相接触，所述滑板（309）的顶部固定安装有用于进行滑动的底板（308），所述底板（308）的顶部与环管（307）的底部固定连接，且所述底板（308）呈环形，所述底板（308）的外侧自带密封圈，所述储气箱（301）的顶部开设有用于进行导向的滑槽（306），且所述储气箱（301）通过滑槽（306）与底板（308）密封套接；
所述隔板（303）的下方贯穿设置有用于进行压力传导的泄压管（305），且所述泄压管（305）位于挡板（304）与滑板（309）之间，所述挡板（304）与滑板（309）的外侧设置有用于实现压缩复位的环形弹簧（310），所述环形弹簧（310）的两端分别与挡板（304）以及滑板（309）的外侧固定连接；
所述气泵（302）的输出端套接有用于连接气泵（302）进气端与环管（307）内侧的波纹管（312），所述气泵（302）的出气端贯穿储气箱（301）的内壁延伸至其内腔，且所述气泵（302）的出气端位于隔板（303）的下方，所述稳压管（313）的外侧圆周阵列有用于进行排气的软管（311），所述软管（311）的另一端与转接管（101）的顶部固定连接，且所述软管（311）的内腔与转接管（101）的内腔贯通；
所述调节组件（2）还包括贯穿固定套管（204）一端的活动轴（205），所述固定套管（204）与活动轴（205）均呈弧形，所述活动轴（205）位于固定套管（204）外侧的侧壁与弧板（207）的内侧固定连接，所述活动轴（205）位于固定套管（204）内侧的一端固定安装有用于进行限位的复位弹簧（206），且所述复位弹簧（206）的另一端与固定套管（204）的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，其特征在于，所述输气管（201）呈折弯状，所述输气管（201）的外侧固定安装有用于开合的阀体（202），所述输气管（201）的侧壁管接有用于进行补压的补气管（203），且所述补气管（203）位于阀体（202）与环管（307）之间，所述补气管（203）的一端与限位组件（5）连通，所述限位组件（5）包括与补气管（203）固定连接的直角管（501），所述直角管（501）的另一端固定安装有用于进行限位以及换气的限位环（502），所述限位环（502）的内部开设有中心槽（503），所述限位环（502）的内壁开设有用于进行限位的侧槽（504），且所述侧槽（504）与中心槽（503）贯通，所述限位环（502）通过侧槽（504）套接有限位轴（505），且所述限位轴（505）的另一端与转接管（101）的外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，其特征在于，所述吸料组件（1）还包括固定安装在转接管（101）底部的衔接管（104），且所述衔接管（104）为弹性金属材质制备，所述衔接管（104）的底部与吸料管（105）固定连接，所述吸料管（105）的侧壁对称开设有用于进行导气的气槽（106）。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，其特征在于，所述调向组件（6）包括固定安装在转接管（101）侧壁的安装板（601），且所述安装板（601）位于垫板（209）的下方，所述安装板（601）的底部固定安装有伺服电机（602），且所述伺服电机（602）的输出端固定安装有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）的外侧螺纹套接有活动管（604），所述活动管（604）的外侧球形套接有传动杆（605），所述传动杆（605）的另一端与吸料管（105）的侧壁转动套接。
5.基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片方法，使用如权利要求4中所述的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先启动驱动组件（3）内部设置的气泵（302），并配合气泵（302）进气端连接的环管（307），在转接管（101）以及吸料管（105）的内腔形成负压，此时通过吸料管（105）吸附料盘内部的硅应变计；
S2：硅应变计吸附完毕后，将该装置移动至传感器的上方，此时连通通气管（208），对将储气箱（301）内部的加压气体运输至固定套管（204）的内部，从而推动活动轴（205）移动，并带动弧板（207）移动，弧板（207）移动时，通过其外侧设置的齿牙，带动齿轮（103）转动，进而通过进气管（102）带动转接管（101）转动，从而改变吸料管（105）以及其内腔堆放的硅应变计的角度。
6.根据权利要求5所述的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S3：连通软管（311），并通过软管（311）将稳压管（313）内腔的高压气体运输至转接管（101）的内腔，使得其内部的气压不断升高，从而推动硅应变计移动，直至完成一组硅应变计的放片，此时闭合软管（311）；
S4：一组硅应变计放片完毕后，开启泄压管（305），将隔板（303）底部的高压气体运输至隔板（303）顶部滑板（309）以及挡板（304）之间，使得其之间的气压不断增大，并压缩环形弹簧（310），从而推动滑板（309）以及底板（308）与环管（307）转动，从而通过环管（307）以及其外侧矩形阵列的输气管（201）带动进气管（102）以及转接管（101）转动，从而调节矩形阵列的转接管（101）的位置。 说明书 : 基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及硅应变计自动放片领域，具体而言，涉及基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法。背景技术[0002] 在硅应变计扭矩传感器的精细化制备过程中，硅应变计的放片是一个非常重要的环节；放片是指通过机械手吸取硅应变计放置固定在扭矩传感器的弹性体上以便与固定在扭矩传感器的电路板通过焊线进行电性连接实现通讯；技术核心是放片，只需要通过机械手吸取硅应变计放置在扭矩传感器的弹性体上；[0003] 现有自动化放片机构，主要是通过单一机械手的单一吸嘴利用真空取放方式将料盘中的硅应变计一一吸取并移动至扭矩传感器的弹性体上方并调整硅应变计放置角度，然后将硅应变计放置在扭矩传感器的弹性体对应位置上；但这种方式，需要机械手将料盘中的硅应变计一个个分别吸取放置，使得整个放片过程繁琐，比较耗时。[0004] 例如：中国实用新型专利（申请号：CN202321744495.X）所公开的“一种自动取放片结构”，其说明书公开：现有芯片在清洗的过程中，一般将多个芯片依次放在清洗卡夹上（如公开号为CN201156546Y公开的太阳能芯片清洗座）；芯片在转运的过程中，其取芯片一般是采用吸盘从托盘上吸取芯片，但由于清洗卡夹的结构的，导致吸盘无法进入，此时，一般将芯片放置在中转治具上，采用机械手，夹持芯片将其放置在清洗卡夹上，从而完成芯片取放的工序；上述工序需要使用2个机械手，导致设备整体占用空间较大，为了解决上述问题，我们提出一种自动取放片结构；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。[0005] 因此我们对此做出改进，提出基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法。发明内容[0006] 本发明的目的在于：现有自动化放片机构，主要是通过单一机械手的单一吸嘴利用真空取放方式将料盘中的硅应变计一一吸取并移动至扭矩传感器的弹性体上方并调整硅应变计放置角度，然后将硅应变计放置在扭矩传感器的弹性体对应位置上；但这种方式，需要机械手将料盘中的硅应变计一个个分别吸取放置，使得整个放片过程繁琐，比较耗时。[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下硅应变计自动放片方法及装置，以改善上述问题。[0008] 本申请具体是这样的：[0009] 基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，所述机架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的外侧圆周阵列有用于进行角度调节的调节组件，且所述调节组件的底部设置有用于进行吸附的吸料组件，所述吸料组件的一侧设置有用于进行调节放片方向的调向组件，所述驱动组件包括储气箱以及套接在储气箱外侧的稳压管，所述储气箱的外侧管接有用于进行稳压的传输的连通管，且所述连通管与稳压管贯通，所述储气箱的中部中空套接有用于进行抽气的气泵，所述储气箱的内腔固定安装有用于进行隔断的隔板，所述储气箱的顶部设置有用于输送气体的环管，所述环管的外侧与调节组件贯通，所述调节组件包括设置在气泵下方的垫板，所述垫板的中部圆周阵列有底槽，所述垫板的顶部套接有用于进行固定的顶盖，且所述顶盖的内壁与储气箱固定连接，所述调节组件还包括与环管的外侧贯通的输气管，所述输气管的下方间隔设置有用于进行传动的弧板，且所述弧板的外侧均匀分布有齿牙，所述弧板的内侧间隔设置有固定套管，且所述固定套管的内侧管接有用于连接固定套管与稳压管的通气管，所述通气管位于隔板的下方，所述弧板的外侧与吸料组件啮合，所述吸料组件包括与弧板外侧啮合的齿轮，且所述齿轮的中部贯穿设置有进气管，所述进气管的顶部与输气管的一端贯通，所述进气管的底部固定安装有转接管，所述转接管贯穿底槽延伸至其底部，所述转接管的下方间隔设置有用于进行吸料的吸料管。[0010] 作为本申请优选的技术方案，所述驱动组件还包括间隔安装在隔板顶部并对储气箱内腔进行密封的挡板与滑板，所述挡板与储气箱内腔的顶部固定连接，所述滑板的外侧与储气箱的内侧相接触，所述滑板的顶部固定安装有用于进行滑动的底板，所述底板的顶部与环管的底部固定连接，且所述底板呈环形，所述底板的外侧自带密封圈，所述储气箱的顶部开设有用于进行导向的滑槽，且所述储气箱通过滑槽与底板密封套接。[0011] 作为本申请优选的技术方案，所述隔板的下方贯穿设置有用于进行压力传导的泄压管，且所述泄压管位于挡板与滑板之间，所述挡板与滑板的外侧设置有用于实现压缩复位的环形弹簧，所述环形弹簧的两端分别与挡板以及滑板的外侧固定连接。[0012] 作为本申请优选的技术方案，所述气泵的输出端套接有用于连接气泵进气端与环管内侧的波纹管，所述气泵的出气端贯穿储气箱的内壁延伸至其内腔，且所述气泵的出气端位于隔板的下方，所述稳压管的外侧圆周阵列有用于进行排气的软管，所述软管的另一端与转接管的顶部固定连接，且所述软管的内腔与转接管的内腔贯通。[0013] 作为本申请优选的技术方案，所述调节组件还包括贯穿固定套管一端的活动轴，所述固定套管与活动轴均呈弧形，所述活动轴位于固定套管外侧的侧壁与弧板的内侧固定连接，所述活动轴位于固定套管内侧的一端固定安装有用于进行限位的复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端与固定套管的内壁固定连接。[0014] 作为本申请优选的技术方案，所述输气管呈折弯状，所述输气管的外侧固定安装有用于开合的阀体，所述输气管的侧壁管接有用于进行补压的补气管，且所述补气管位于阀体与环管之间，所述补气管的一端与限位组件连通，所述限位组件包括与补气管固定连接的直角管，所述直角管的另一端固定安装有用于进行限位以及换气的限位环，所述限位环的内部开设有中心槽，所述限位环的内壁开设有用于进行限位的侧槽，且所述侧槽与中心槽贯通，所述限位环通过侧槽套接有限位轴，且所述限位轴的另一端与转接管的外侧固定连接。[0015] 作为本申请优选的技术方案，所述吸料组件还包括固定安装在转接管底部的衔接管，且所述衔接管为弹性金属材质制备，所述衔接管的底部与吸料管固定连接，所述吸料管的侧壁对称开设有用于进行导气的气槽，所述气槽的侧壁延伸有连接孔，且所述连接孔贯穿吸料管与其内腔贯通。[0016] 作为本申请优选的技术方案，所述调向组件包括固定安装在转接管侧壁的安装板，且所述安装板位于垫板的下方，所述安装板的底部固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有活动管，所述活动管的外侧球形套接有传动杆，所述传动杆的另一端与吸料管的侧壁转动套接。[0017] 基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片方法，包括如下步骤：[0018] S1：首先启动驱动组件内部设置的气泵，并配合气泵进气端连接的环管，在转接管以及吸料管的内腔形成负压，此时通过吸料管吸附料盘内部的硅应变计；[0019] S2：硅应变计吸附完毕后，将该装置移动至传感器的上方，此时连通通气管，将储气箱内部的加压气体运输至固定套管的内部，从而推动活动轴移动，并带动弧板移动，弧板移动时，通过其外侧设置的齿牙，带动齿轮转动，进而通过进气管带动转接管转动，从而改变吸料管以及其内腔堆放的硅应变计的角度。[0020] 作为本申请优选的技术方案，还包括如下步骤：[0021] S3：连通软管，并通过软管将稳压管内腔的高压气体运输至转接管的内腔，使得其内部的气压不断升高，从而推动硅应变计移动，直至完成一组硅应变计的放片，此时闭合软管；[0022] S4：一组硅应变计放片完毕后，开启泄压管，将隔板底部的高压气体运输至隔板顶部滑板以及挡板之间，使得其之间的气压不断增大，并压缩环形弹簧，从而推动滑板以及底板与环管转动，从而通过环管以及其外侧矩形阵列的输气管带动进气管以及转接管转动，从而调节矩形阵列的转接管的位置。[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果：[0024] 在本申请的方案中：[0025] 1.为了解决现有技术中需要机械手将料盘中的硅应变计一个个分别吸取放置，本申请通过矩形阵列的吸料组件，便于一次吸取多组硅应变计，并且通过与吸料组件相连接的调节组件调节不同吸料组件的硅应变计的放置角度，同时通过设置的驱动组件，便于通过蓄气以及泄压的方式，为吸料组件以及调节组件提供动力支撑，同时还可带动矩形阵列的吸料组件转动，从而放置不同位置的硅应变计，进而加快硅应变计的放片速度，减少耗时。附图说明[0026] 图1为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置的结构示意图；[0027] 图2为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置的放大结构示意图；[0028] 图3为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置吸料组件的连接结构示意图；[0029] 图4为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置吸料组件的连接结构仰视图；[0030] 图5为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置调节组件的连接结构示意图；[0031] 图6为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置转接管的连接结构示意图；[0032] 图7为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置吸料管的连接结构剖视图；[0033] 图8为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置限位组件的连接结构示意图；[0034] 图9为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置限位组件的连接结构剖视图；[0035] 图10为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置驱动组件的连接结构剖视图；[0036] 图11为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置固定套管的连接结构剖视图；[0037] 图12为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置储气箱的连接结构爆炸图；[0038] 图13为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置环管的连接结构仰视图；[0039] 图14为本申请提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片方法的流程图。[0040] 图中标示：[0041] 1、吸料组件；101、转接管；102、进气管；103、齿轮；104、衔接管；105、吸料管；106、气槽；[0042] 2、调节组件；201、输气管；202、阀体；203、补气管；204、固定套管；205、活动轴；206、复位弹簧；207、弧板；208、通气管；209、垫板；210、顶盖；211、底槽；[0043] 3、驱动组件；301、储气箱；302、气泵；303、隔板；304、挡板；305、泄压管；306、滑槽；307、环管；308、底板；309、滑板；310、环形弹簧；311、软管；312、波纹管；313、稳压管；314、连通管；[0044] 4、机架；[0045] 5、限位组件；501、直角管；502、限位环；503、中心槽；504、侧槽；505、限位轴；[0046] 6、调向组件；601、安装板；602、伺服电机；603、螺纹杆；604、活动管；605、传动杆。具体实施方式[0047] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0048] 如背景技术所述的，现有自动化放片机构，主要是通过单一机械手的单一吸嘴利用真空取放方式将料盘中的硅应变计一一吸取并移动至扭矩传感器的弹性体上方并调整硅应变计放置角度，然后将硅应变计放置在扭矩传感器的弹性体对应位置上；但这种方式，需要机械手将料盘中的硅应变计一个个分别吸取放置，使得整个放片过程繁琐，比较耗时。[0049] 为了解决此技术问题，本发明提供了基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置及方法，其应用于多吸嘴自动放片机构。[0050] 实施例1，请参考图1－图14，基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，包括机架4，机架4的内部设置有驱动组件3，驱动组件3的外侧圆周阵列有用于进行角度调节的调节组件2（需要说明的是，如图1和图2所示，调节组件2通过现有的滑轨组件进行移动，并通过现有的电机进行转动，控制整体的转向，由于滑轨组件与电机为现有技术方案，因此不再赘述），且调节组件2的底部设置有用于进行吸附的吸料组件1，吸料组件1的一侧设置有用于进行调节放片方向的调向组件6；[0051] 驱动组件3包括储气箱301以及套接在储气箱301外侧的稳压管313，储气箱301的外侧管接有用于进行稳压的传输的连通管314，且连通管314与稳压管313贯通，储气箱301的中部中空套接有用于进行抽气的气泵302，储气箱301的内腔固定安装有用于进行隔断的隔板303，储气箱301的顶部设置有用于输送气体的环管307，环管307的外侧与调节组件2贯通；[0052] 调节组件2包括设置在气泵302下方的垫板209，垫板209的中部圆周阵列有底槽211，垫板209的顶部套接有用于进行固定的顶盖210，且顶盖210的内壁与储气箱301固定连接，调节组件2还包括与环管307的外侧贯通的输气管201；[0053] 吸料组件1包括与弧板207外侧啮合的齿轮103，且齿轮103的中部贯穿设置有进气管102，进气管102的顶部与输气管201的一端贯通，进气管102的底部固定安装有转接管101，转接管101贯穿底槽211延伸至其底部，转接管101的下方间隔设置有用于进行吸料的吸料管105，本实施例中的吸料管105的管口形状与大小与应变片相适配，管内的大小小于应变片的大小，该实施例中，当吸料管105，可以将应变片吸附在管口位置处，进而将应变片安装在扭矩传感器上。[0054] 本发明提供的硅应变计自动放片方法，通过矩形阵列的吸料组件，便于一次吸取多组硅应变计，并且通过与吸料组件相连接的调节组件调节不同吸料组件的硅应变计的放置角度，同时通过设置的驱动组件，便于通过蓄气以及泄压的方式，为吸料组件以及调节组件提供动力支撑，同时还可带动矩形阵列的吸料组件转动，从而放置不同位置的硅应变计，进而加快硅应变计的放片速度，减少耗时。[0055] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0056] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。[0057] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0058] 实施例2，请参考图1－图14，输气管201的下方间隔设置有用于进行传动的弧板207，且弧板207的外侧均匀分布有齿牙，弧板207的内侧间隔设置有固定套管204，且固定套管204的内侧管接有用于连接固定套管204与稳压管313的通气管208，通气管208位于隔板303的下方，弧板207的外侧与吸料组件1啮合，本实施例中的吸料管105的内部形状与应变片形状适配，且管口成开口状，通过成开口状的管口，使应变片在被吸附的过程中，受到管口的导向，进而使多个应变片可以规则的被吸附到吸料管105的内部，使吸料管105动作一次，可以对多个扭矩传感器进行应变片的安装。[0059] 请参考图9、图10与图12，基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，其驱动组件3还包括间隔安装在隔板303顶部并对储气箱301内腔进行密封的挡板304与滑板309，挡板304与储气箱301内腔的顶部固定连接，滑板309的外侧与储气箱301的内侧相接触，滑板309的顶部固定安装有用于进行滑动的底板308，底板308的顶部与环管307的底部固定连接，且底板308呈环形，底板308的外侧自带密封圈，储气箱301的顶部开设有用于进行导向的滑槽306，且储气箱301通过滑槽306与底板308密封套接；[0060] 隔板303的下方贯穿设置有用于进行压力传导的泄压管305，且泄压管305位于挡板304与滑板309之间，挡板304与滑板309的外侧设置有用于实现压缩复位的环形弹簧310，环形弹簧310的两端分别与挡板304以及滑板309的外侧固定连接；[0061] 气泵302的输出端套接有用于连接气泵302进气端与环管307内侧的波纹管312，气泵302的出气端贯穿储气箱301的内壁延伸至其内腔，且气泵302的出气端位于隔板303的下方，稳压管313的外侧圆周阵列有用于进行排气的软管311，软管311的另一端与转接管101的顶部固定连接，且软管311的内腔与转接管101的内腔贯通。[0062] 通过设置环形弹簧310将挡板304与滑板309连接在一起，进而在滑板309移动时对其进行限位，同时便于使其复位，由于挡板304与滑板309的尺寸和储气箱301与隔板303之间的尺寸相同，因此可以通过挡板304以及滑板309对储气箱301与隔板303之间的腔体进行分隔密封；滑板309转动时，会带动底板308以及其顶部安装的环管307转动，从而带动环管307外侧矩形阵列的调节组件2转动，从而改变调节组件2的角度；[0063] 通过气泵302向环管307内部的气体运输至储气箱301内腔隔板303的下方，进而对其进行加压储存，通过设置的泄压管305便于将隔板303下方的高压气体运输至隔板303上方设置的挡板304以及滑板309之间，随着其之间的气压不断地增加，进而可推动滑板309移动，并使得环形弹簧310收缩。[0064] 实施例2，请参考图3、图4、图5与图6，基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置，吸料组件1还包括固定安装在转接管101底部的衔接管104，且衔接管104为弹性金属材质制备，衔接管104的底部与吸料管105固定连接，吸料管105的侧壁对称开设有用于进行导气的气槽106，气槽106的侧壁延伸有连接孔，且连接孔贯穿吸料管105与其内腔贯通。[0065] 通过设置的进气管102以及气槽106便于运输气体，从而改变转接管101内腔的气压，从而实现吸料与放料操作。[0066] 实施例3，对实施例1或2提供的基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片装置进一步优化，具体地，如图9、图10与图11所示，调节组件2还包括贯穿固定套管204一端的活动轴205，固定套管204与活动轴205均呈弧形，活动轴205位于固定套管204外侧的侧壁与弧板207的内侧固定连接，活动轴205位于固定套管204内侧的一端固定安装有用于进行限位的复位弹簧206，且复位弹簧206的另一端与固定套管204的内壁固定连接；[0067] 输气管201呈折弯状，输气管201的外侧固定安装有用于开合的阀体202，输气管201的侧壁管接有用于进行补压的补气管203，且补气管203位于阀体202与环管307之间，补气管203的一端与限位组件5连通，限位组件5包括与补气管203固定连接的直角管501，直角管501的另一端固定安装有用于进行限位以及换气的限位环502，限位环502的内部开设有中心槽503，限位环502的内壁开设有用于进行限位的侧槽504，且侧槽504与中心槽503贯通，限位环502通过侧槽504套接有限位轴505，且限位轴505的另一端与转接管101的外侧固定连接。[0068] 通过设置的补气管203，便于在阀体202闭合时，通过环管307以及气泵302向储气箱301的内部输送气体，从而进行增压，确保储气箱301内部的压力始终处于高位。[0069] 通过设置的通气管208将固定套管204与稳压管313连通，进而通过稳压管313内部的连通管314与储气箱301连通，进而便于向固定套管204的内部输送高压气体，从而通过高压气体推动活动轴205以及弧板207移动，进而便于带动与弧板207啮合的齿轮103转动，从而便于通过进气管102带动转接管101转动；[0070] 通过设置的限位轴505配合限位环502以及限位环502侧壁开设的侧槽504，便于在转接管101转动时对其进行限位，同时通过设置的直角管501配合限位环502以及中心槽503与侧槽504便于进行换气。[0071] 进一步的，如图6所示，调向组件6包括固定安装在转接管101侧壁的安装板601，且安装板601位于垫板209的下方，安装板601的底部固定安装有伺服电机602，且伺服电机602的输出端固定安装有螺纹杆603，螺纹杆603的外侧螺纹套接有活动管604，活动管604的外侧球形套接有传动杆605，传动杆605的另一端与吸料管105的侧壁转动套接。[0072] 通过设置的伺服电机602推动与其输出端螺纹套接的活动管604上下移动，并通过其外侧球形套接的传动杆605推动吸料管105改变角度，进而调节放片的角度。[0073] 实施例4，请参考图14，基于人工智能的硅应变计扭矩传感器自动放片方法，其包括如下步骤：[0074] S1：首先启动驱动组件3内部设置的气泵302，并配合气泵302进气端连接的环管307，在转接管101以及吸料管105的内腔形成负压，此时通过吸料管105吸附料盘内部的硅应变计；[0075] S2：硅应变计吸附完毕后，将该装置移动至传感器的上方，此时连通通气管208，对将储气箱301内部的加压气体运输至固定套管204的内部，从而推动活动轴205移动，并带动弧板207移动，弧板207移动时，通过其外侧设置的齿牙，带动齿轮103转动，进而通过进气管102带动转接管101转动，从而改变吸料管105以及其内腔堆放的硅应变计的角度。[0076] 进一步的，如图14所示，还包括如下步骤：[0077] S3：连通软管311，并通过软管311将稳压管313内腔的高压气体运输至转接管101的内腔，使得其内部的气压不断升高，从而推动硅应变计移动，直至完成一组硅应变计的放片，此时闭合软管311；[0078] S4：一组硅应变计放片完毕后，开启泄压管305，将隔板303底部的高压气体运输至隔板303顶部滑板309以及挡板304之间，使得其之间的气压不断增大，并压缩环形弹簧310，从而推动滑板309以及底板308与环管307转动，从而通过环管307以及其外侧矩形阵列的输气管201带动进气管102以及转接管101转动，从而调节矩形阵列的转接管101的位置。[0079] 本发明提供的硅应变计自动放片方法及装置的使用过程如下：[0080] 使用时，首先启动驱动组件3内部设置的气泵302，并配合气泵302进气端连接的环管307，以及环管307外侧矩形阵列的输气管201以及输气管201另一端管接的进气管102在转接管101以及吸料管105的内腔形成负压，并将吸附的气体运输至储气箱301的内部，并对该气体进行加压储存，此时通过吸料管105吸附料盘内部的硅应变计，由于吸料管105内腔的顶部自带挡块，进而避免吸料时，硅应变计进入衔接管104的内部，直至硅应变计吸附完毕，此时关闭输气管201外侧的阀体202，使得转接管101的内部始终处于负压状态，进而对其内部的硅应变计进行吸附；[0081] 硅应变计吸附完毕后，将该装置移动至传感器的上方，由于垫板209底部中心处安装有摄像组件，通过该摄像组件对吸料管105以及其内部的硅应变片的角度进行拍摄，并判断其是否需要调节角度，此时打开连通管314，将储气箱301内部的高压气体运输至稳压管313的内部，使得稳压管313内部的压力达到预期数值，此时连通通气管208，对将稳压管313内部的加压气体分别运输至固定套管204的内部，进而使得固定套管204的内部压力增大，从而推动活动轴205移动，并带动弧板207移动，弧板207移动时，通过其外侧设置的齿牙，带动齿轮103转动，进而通过进气管102带动转接管101转动，从而改变稳压管313以及其内腔堆放的硅应变计的角度，直至调节至适当的安装位置，此时闭合通气管208，通过输送不同数值的高压气体，进而控制活动轴205的移动位置，从而配合弧板207控制齿轮103的转动角度；[0082] 至此，连通软管311，并通过软管311将与其管接的稳压管313内腔的高压气体通过转接管101运输至吸料管105的内腔，从而推动硅应变计移动，直至完成一组硅应变计的放片，此时闭合软管311，硅应变片放片时，还可根据现场情况，选择启动伺服电机602，伺服电机602通过其输出端安装的螺纹杆603以及活动管604推动传动杆605倾斜，进而改变吸料管105的放片角度；[0083] 一组硅应变计放片完毕后，开启泄压管305，将隔板303底部的高压气体运输至隔板303顶部滑板309以及挡板304之间，使得其之间的气压不断增大，并压缩环形弹簧310，从而推动滑板309以及底板308与环管307转动，从而通过环管307以及其外侧矩形阵列的输气管201带动进气管102以及转接管101转动，从而调节矩形阵列的吸料管105的位置，直至将其调节至适当位置处，此时重复上述步骤，完成第二组硅应变计的放片。[0084] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0085] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-09-26

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118850744B