一种悬挂输送系统发明专利

专利名称：一种悬挂输送系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411195293.3

专利申请（专利权）人：承德光大输送机有限公司
权利人地址：河北省承德市上板城镇卸甲营村

专利发明（设计）人：陈晨,何伟华

专利摘要：本发明实施例提供一种悬挂输送系统，包括输送轨道、输送链条、输送小车、以及门式停止器；输送小车上设置有能够升降的卡接爪；输送链条底部固定连接有推动爪，当卡接爪处于升起状态时，推动爪与卡接爪相接触；门式停止器包括气缸、以及与气缸铰接的推动杆，推动杆底部连接有向输送轨道内侧伸出的停止挡板，停止挡板的底端位置低于推动爪的底端位置；当推动杆由外而内伸入到预定位置时，停止挡板位于卡接爪的运行轨迹上。本该技术方案中，将用于挂接输送链条的卡接爪设置于输送小车顶部，并将停止器中传统的摆动式连杆停止结构改为平移式结构，从而简化了悬挂输送系统的整体结构，其成本低、且响应速度更快。

主权利要求：
1.一种悬挂输送系统，其特征在于，包括：输送轨道、沿所述输送轨道运行的输送链条、悬吊于所述输送轨道上的输送小车、以及套设在所述输送轨道外的门式停止器；所述输送小车上设置有能够升降的卡接爪（403），且所述卡接爪（403）突出于所述输送小车的车体（401）的上表面；所述输送链条底部固定连接有能接触所述卡接爪（403）的推动爪（303）；所述门式停止器包括支架（102）、设置于所述支架（102）顶部的气缸（101）、以及与所述气缸（101）铰接的推动杆（103），所述气缸（101）沿左右方向水平布置，所述推动杆（103）底部连接有向所述输送轨道内侧伸出的用于遮挡所述卡接爪（403）的停止挡板（106），所述停止挡板（106）的底端位置低于所述推动爪（303）的底端位置；所述输送小车还包括摆杆，所述摆杆的中部与所述车体（401）顶部前端相铰接，所述摆杆的后端与所述卡接爪（403）固定连接，所述摆杆的前端设置有在仅受重力情况下使所述卡接爪（403）升起的配重块（402）；所述停止挡板（106）后端还设置有前低后高的斜面（107）；所述停止挡板（106）前端还设置有限位挡板（108），所述限位挡板（108）的底端位置低于所述停止挡板（106）的底端位置。
2.如权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述推动杆（103）共有两根；两根所述推动杆（103）在左右方向上对称设置；所述气缸（101）设置于两根所述推动杆（103）之间；
所述气缸（101）包括缸体和活塞杆，所述缸体的末端与一根所述推动杆（103）的顶端相铰接，所述活塞杆的前端与另一根所述推动杆（103）的顶端相铰接；当所述活塞杆伸出到极限位置时，相对的两个停止挡板（106）之间的距离，大于所述卡接爪（403）的宽度；当所述活塞杆缩回到极限位置时，相对的两个停止挡板（106）之间的距离，小于所述卡接爪（403）的宽度。
3.如权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述推动杆（103）和所述停止挡板（106）中间还固定连接有导向板（110），所述导向板（110）上设置有导向轮（104），所述支架（102）上设置有沿左右方向水平布置的导向杆（105），所述导向轮（104）与所述导向杆（105）匹配。
4.如权利要求3所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述导向轮（104）的轮缘处开设有V型槽，所述导向杆（105）为圆杆，所述导向杆（105）同时与所述V型槽的上、下槽面接触。
5.如权利要求4所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述导向轮（104）共有两组，每两个沿左右方向并排布置的所述导向轮（104）为一组，每根所述导向杆（105）与一组所述导向轮（104）匹配；所有的所述导向轮（104）均设置于两根所述导向杆（105）之间。
6.如权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述支架（102）的前后两侧分别设置有用于连接所述输送轨道的安装杆（111）。
7.如权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述输送小车还包括可升降的后爪（404），所述后爪（404）的中部与所述车体（401）的顶部后端相铰接，所述车体（401）与所述后爪（404）之间还设置有用于使所述后爪（404）处于升起状态的弹簧；当所述后爪（404）处于升起状态时，所述后爪（404）的前端高于所述推动爪（303）的底端，当所述后爪（404）处于下降状态时，所述后爪（404）的前端低于所述推动爪（303）的底端；所述后爪（404）的后端位于所述车体（401）的后方，且所述后爪（404）的后端还连接有止逆装置（406）。 说明书 : 一种悬挂输送系统技术领域[0001] 本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种悬挂输送系统。背景技术[0002] 在汽车生产、工程机械装配、家电制造、电动自行车生产等诸多行业，经常会用到悬挂输送线进行物料的运输，即通过沿输送轨道运行的输送小车来挂载工具、配件等物料，其中，积放线输送线就是应用较广的一种，其输送轨道上持续运行有输送链条，输送链条与位于其下方的输送小车之间设置有拖动连接装置，当输送链条与输送小车连接起来后，输送链条可拖动输送小车运行；而当输送链条与输送小车解除连接后，二者脱离，输送小车停住，不再随输送链条运行，而设置于轨道中的使二者脱离的装置即为停止器。[0003] 现有技术中，输送小车的前端底部设置有用于解除与输送链条连接的部件（即前铲），在输送小车运行时，前铲受重力作用而下垂，通过输送小车内部的拉杆，使得顶部的卡接爪抬起，卡接爪会挡在输送链条下方设置的推动爪前方，由推动爪推动输送小车沿轨道运行；而停止器的作用端为一个斜面，斜面结构是设置于一个连杆机构的底端的，而连杆机构的中部铰接在停止器支架上，在需要停止输送小车时，驱动装置推动连杆机构摆动一定角度，使得底部的斜面结构由轨道外侧内摆动伸入到轨道内侧，当前铲接触停止器的斜面时，会将前铲抬起，从而使得卡接爪落下，此时卡接爪的高度低于推动爪的位置，从而断开二者的接触，因此输送小车失去动力，不再继续运行。[0004] 在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：[0005] 现有的停止器中，由于输送小车与停止器互相作用的部件（前铲）位于输送小车底部，而停止器驱动装置（例如气缸）通常设置于输送轨道上方，因而使得停止器的高度尺寸也比较大，同时，由于连杆机构的结构相对复杂，因此导致整个停止器的结构复杂、体积大、重量大，给应用带来了不便。因此，如何简化停止器的结构，进而简化悬挂输送系统的结构，是需要解决的问题。发明内容[0006] 本发明实施例提供一种悬挂输送系统，以解决现有悬挂系统存在的结构复杂的问题。[0007] 为达上述目的，本发明实施例提供一种悬挂输送系统，包括：包括输送轨道、沿输送轨道运行的输送链条、悬吊于输送轨道上的输送小车、以及套设在输送轨道外的门式停止器；输送小车上设置有能够升降的卡接爪，且卡接爪突出于输送小车的车体的上表面；输送链条底部固定连接有能接触卡接爪的推动爪；门式停止器包括支架、设置于支架顶部的气缸、以及与气缸铰接的推动杆，气缸沿左右方向水平布置，推动杆底部连接有向输送轨道内侧伸出的用于遮挡卡接爪的停止挡板，停止挡板的底端位置低于推动爪的底端位置。[0008] 上述技术方案具有如下有益效果：[0009] 本技术方案中，门式停止器的停止挡板设置于竖直布置的推动杆上，而推动杆在驱动装置的作用下沿垂直于小车运行轨迹的方向水平移动即可，无需像现有技术一样设置摆动的连杆机构，因而减少了部件；同时，采用停止挡板直接与输送小车顶部的卡接爪相作用，使得门式停止器的高度尺寸可以大幅度降低，从而进一步简化了整体输送系统的结构，更适于在生产线中应用。附图说明[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011] 图1是本发明实施例一种悬挂输送系统的结构示意图；[0012] 图2是本发明实施例一种悬挂输送系统的另一视角的结构示意图；[0013] 图3是本发明实施例中的停止器的结构示意图；[0014] 图4是本发明实施例中停止器的另一角度的结构示意图；[0015] 图5是本发明实施例中推动杆的结构示意图；[0016] 图6是本发明实施例中输送链条与输送小车相互作用的示意图；[0017] 附图标号：101、气缸；102、支架；103、推动杆；104、导向轮；105、导向杆；106、停止挡板；107、斜面；108、限位挡板；109、外壳；110、导向板；111、安装杆；201、上轨道；202、下轨道；203、固定卡；301、链条；302、横置导轮；303、推动爪；304、纵置导轮；401、车体；402、配重块；403、卡接爪；404、后爪；405、车体导向轮；406、止逆装置。具体实施方式[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019] 如图1、图2所示，本发明实施例提供一种悬挂输送系统，包括：输送轨道、沿所述输送轨道运行的输送链条、悬吊于所述输送轨道上的输送小车、以及套设在所述输送轨道外的门式停止器；所述输送小车上设置有能够升降的卡接爪403，且所述卡接爪403突出于所述输送小车的车体401的上表面；所述输送链条底部固定连接有能接触所述卡接爪403的推动爪303，当所述卡接爪403处于升起状态时，所述推动爪303的运行轨迹与所述卡接爪403的运行轨迹存在重合（即二者在高度上有重合，在左右方向上也互相对正）；所述门式停止器包括支架102、设置于所述支架102顶部的气缸101、以及与所述气缸101铰接的推动杆103，所述气缸101沿左右方向水平布置，所述推动杆103底部连接有向所述输送轨道内侧伸出的用于遮挡所述卡接爪403的停止挡板106，所述停止挡板106的底端位置低于所述推动爪303的底端位置；当所述推动杆103由外而内伸入到所述输送轨道内侧的到预定位置时，所述停止挡板106位于所述卡接爪403的运行轨迹上。[0020] 为解决前述问题，本技术方案中，一方面，输送小车上不再设置前铲，也不在车体401内设置拉杆，在进行停止时，直接用门式停止器的停止挡板106与车体401顶部的卡接爪403相作用，当停止挡板106将卡接爪403压下时，推动爪303与卡接爪403分离（如图6所示），从而使得输送小车及其悬吊的货物停止运行。即使后续的推动爪303（每条输送链条上设置有多个推动爪303）到来时，只要停止挡板106不解除对卡接爪403的压制，推动爪303均无法与卡接爪403连接；而只有当气缸101动作，带动停止挡板106与卡接爪403分离后，卡接爪403自动复位弹起来时，推动爪303才能再次与卡接爪403连接，推动输送小车恢复沿输送轨道的运行。该停止过程的详细流程为：在输送小车正常运行时，输送链条沿输送轨道持续运行，链条301上的横置导轮302和纵置导轮304分别在上轨道201的十字型槽中运行以形成导向定位（参见图2），而在其下方，在推动爪303的推动下，输送小车也会随着输送链条一起运行，此时，车体导向轮405在下轨道202上运行。当需要输送小车停止时，位于输送小车前方的门式停止器动作，将推动杆103向输送轨道内侧伸出，使得停止挡板106档在输送小车前方，当二者接触时，停止挡板106沿卡接爪403前段的坡面将卡接爪403压下，此时卡接爪403的高度不再与推动爪303存在重合，二者分离，因此输送链条继续移动，而输送小车则失去动力。[0021] 该设计方式下，停止器无需像传统方式那样与输送小车底部设置的前铲相作用，而只需与输送小车顶部设置的卡接爪403相作用，因此可以大幅减少推动杆103的高度尺寸，简化停止器结构。[0022] 另一方面，将停止器的停止挡板106设置于竖直布置的推动杆103上，而推动杆103在气缸101的作用下沿垂直于小车运行轨迹的方向水平移动，在移动过程中始终保持竖直状态，无需像现有技术一样使连杆机构带动斜面结构翻转一定角度，因而使动作方式更简单，产品结构更加简化，也使得整体重量也得以减轻，更适于在输送系统中使用。并且，将摆动式操作转换为平移式操作后，运动部件的动作响应速度更快，能够更好地满足使用需求。[0023] 进一步的，所述停止挡板106后端还设置有前低后高的斜面107。虽然卡接爪403前段设置有坡面，可避免停止挡板106与卡接爪403接触时产生直接撞击而导致卡接爪403的压下动作失败，但为了使动作更顺畅，如图3所示，在停止挡板106后端也设置了一个前低后高的斜面107，使得二者接触时，斜面107与卡接爪403的坡面互相配合。[0024] 进一步的，所述停止挡板106前端还设置有限位挡板108，所述限位挡板108的底端位置低于所述停止挡板106的底端位置。[0025] 在停止挡板106将卡接爪403压下而使输送小车失去动力后，在惯性作用下，输送小车将沿轨道继续运动直至在摩擦力作用下停止，而若单独依靠摩擦力，难以使输送小车准确停在预定位置，为此，可在停止挡板10前方末端再固定连接一个限位挡板108，强制输送小车停止在该处。[0026] 进一步的，所述输送小车还包括摆杆，所述摆杆的中部与所述车体401顶部前端相铰接，所述摆杆的后端与所述卡接爪403固定连接，所述摆杆的前端设置有在仅受重力情况下使所述卡接爪403升起的配重块402。该配重块402一端对铰接点的力矩大于卡接爪403一端对铰接点的力矩，从而使得卡接爪403在不受停止挡板106的压制时，卡接爪403一端可以自动向上弹起，即，该摆杆结构起到了自动复位的功能。[0027] 进一步的，为了使停止动作更快速地完成，所述推动杆103共有两根；两根所述推动杆103在左右方向上对称设置；所述气缸101设置于两根所述推动杆103之间；这样一来，当驱动装置动作时，两根推动杆103由外向内相向运动，使两根推动杆103内侧下端设置的停止挡板106移动到输送轨道内侧的预定位置，挡在卡接爪403之前。所述气缸101包括缸体和活塞杆，如图4所示，所述缸体的末端与一根所述推动杆103的顶端相铰接，所述活塞杆的前端与另一根所述推动杆103的顶端相铰接；当所述活塞杆伸出到极限位置时，相对的两个停止挡板106之间的距离，大于所述卡接爪403的宽度；当所述活塞杆缩回到极限位置时，相对的两个停止挡板106之间的距离，小于所述卡接爪403的宽度。[0028] 本发明中，为了简化产品结构、降低成本，将两根对称布置的推动杆103采用同一个气缸101来驱动，气缸101的两端（即缸体的末端和活塞杆的前端）分别连接一根推动杆103，当气缸101的活塞杆伸出时，两个推动杆103同时向输送轨道外侧的方向移动，二者之间距离扩大，导致两个停止挡板106之间的距离也扩大，当气缸101的活塞杆回缩时，两个推动杆103同时向输送轨道内侧的方向移动，二者之间距离拉进，导致两个停止挡板106之间的距离也缩小，从而实现停止挡板106位置的调整。实际应用时，还需要根据配套应用的输送小车的尺寸来设计停止器：在活塞杆伸长到最大尺寸时，必须使两个停止挡板106之间的距离，小于卡接爪403的宽度，此时输送小车运行到门式停止器所在位置时，其卡接爪403才能接触停止挡板106，从而使输送小车与输送链条分离；而当活塞杆缩回复位时，两个停止挡板106之间的距离，需要大于卡接爪403的宽度，才能不对沿轨道运行的输送小车产生干扰，使输送小车可以顺利地从两个卡接爪403之间穿过。[0029] 进一步的，如图5所示，所述推动杆103和所述停止挡板106中间还固定连接有导向板110，所述导向板110上设置有导向轮104，所述支架102上设置有沿左右方向水平布置的导向杆105，所述导向轮104与所述导向杆105匹配。导向轮104与导向杆105的配合为运动部件的运动提供了导向和限位，保证了推动杆103的运动精确性，避免其在水平运动过程中发生偏移。[0030] 进一步的，所述导向轮104的轮缘处开设有V型槽，所述导向杆105为圆杆，所述导向杆105同时与所述V型槽的上、下槽面接触。所述导向杆105同时与所述V型槽的两个槽面接触，即，导向杆105被“嵌入”到所述V型槽中，该种配合方式可以实现高度方向的限位，有效确保导向板110平移过程中不会发生上下方向的移动。[0031] 进一步的，所述导向轮104共有两组，每两个沿左右方向并排布置的所述导向轮104为一组，每根所述导向杆105与一组所述导向轮104匹配；所有的所述导向轮104均设置于两根所述导向杆105之间。将两组导向轮104均设置于两根导向杆105之间，可以对导向板110构成在前后方向上的限制，使其不会前后移动，从而确保推动杆103的正确移动。[0032] 进一步的，所述支架102的前后两侧分别设置有用于连接所述输送轨道的安装杆111。通过将安装杆111的另一端与输送轨道的固定卡203（上轨道201和下轨道202上下平行布置，每个预定距离设置一个固定卡203，用于将上轨道201和下轨道202固定连接）相连接，可用于固定该门式停止器。同时，为了对内部部件进行防护，可在支架102的顶部设置一个外壳109，将气缸101等封闭在该外壳109之内。[0033] 进一步的，所述输送小车还包括可升降的后爪404，所述后爪404的中部与所述车体401的顶部后端相铰接，所述车体401与所述后爪404之间还设置有用于使所述后爪404处于升起状态的弹簧；当所述后爪404处于升起状态时，所述后爪404的前端高于所述推动爪303的底端，当所述后爪404处于下降状态时，所述后爪404的前端低于所述推动爪303的底端；所述后爪404的后端位于所述车体401的后方，且所述后爪404的后端还连接有止逆装置406。[0034] 该后爪404在不受外力时也处于顶起的状态，用于提供防护，确保推动爪303始终介于后爪404和卡接爪403之间，避免意外情况下推动爪303与输送小车脱离。当门式停止器将输送小车放行后，后方的推动爪303随着输送链条向前运行，当推动爪303接触后爪404时，推动爪303通过后爪404后方的斜面将后爪404压倒，进入到后爪404与卡接爪403之间的位置，从而开始推动卡接爪403并带动输送小车移动，与此同时，在弹簧力作用下，后爪404向上弹起复位，从而确保推动爪303位于后爪404和卡接爪403之间。而为了防止意外情况下输送小车的速度快于输送链条而导致二者分离，可将后爪404设置为只能向前倾倒的单向运动模式，若反向（自前向后）推动后爪404，则由于止逆装置406（例如为一个凸出于后爪404外侧表面的凸台或一个限位销）的作用，后爪404无法向后倾倒。[0035] 在实际应用时，门式停止器默认为动作状态，即停止挡板106伸入到输送轨道内侧，使其后方的多辆输送小车依次停止；当接到放行指令后，气缸101动作，带动停止挡板106向外侧移动，将输送小车依次放行。[0036] 在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。[0037] 为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。[0038] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-08-29

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118683913B