一种持续抗菌生态板压制装置发明专利

专利名称：一种持续抗菌生态板压制装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211604082.1

专利申请（专利权）人：黄山市永旭木业有限公司
权利人地址：安徽省黄山市祁门县经济开发区华扬工业园区

专利发明（设计）人：黄俊,魏志斌,谢海纬

专利摘要：本发明涉及生态板压制技术领域，具体公开了一种持续抗菌生态板压制装置，包括对生态板进行压制的辊压装置以及将生态板输送到辊压装置上的取板装置；取板装置包括取板臂、固定在取板臂中部下方的连接轴、限位套接在连接轴外侧的外固定筒以及驱动外固定筒间歇式转动180°的驱动机构，辊压装置包括固定安装在机架上的固定滑轨、滑动卡接在固定滑轨上的辊压滑架以及转动安装在机架上的压制辊，辊压滑架底部安装有输送装置。本发明中通过设置能够正反转动180°的取板臂实现生态板的取件和卸件过程，辊压装置由辊压滑架和压制辊构成，能够适应不同长度的生态板，同时压制辊压制过程中能够保证压制力均衡，确保压制的效果。

主权利要求：
1.一种持续抗菌生态板压制装置，其特征在于：包括对生态板进行压制的辊压装置以及将生态板输送到辊压装置上的取板装置；
所述取板装置包括取板臂、固定在取板臂中部下方的连接轴、限位套接在连接轴外侧的外固定筒以及驱动外固定筒间歇式转动180°的驱动机构，所述外固定筒的端部转动安装在连接架上，所述连接轴通过限位筋槽结构竖向贯穿外固定筒，且连接轴底部连接一个带动所述连接轴上下移动的升降机构；
所述辊压装置包括固定安装在机架上的固定滑轨、滑动卡接在固定滑轨上的辊压滑架以及转动安装在机架上的压制辊，所述压制辊位于辊压滑架的顶部，所述压制辊端部平行设置有固接的第一侧齿轮和第二侧齿轮，所述辊压滑架侧面设置有与第一侧齿轮啮合的齿轮条，所述第二侧齿轮上啮合有弧形齿条，所述弧形齿条固定安装在驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动安装在支撑块上，所述驱动杆在摆动机构带动下，以支撑块为圆心往复摆动；
所述摆动机构包括固定安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定连接一个连杆，所述连杆的外端活动连接有活动轴，所述活动轴滑动卡接在开设于驱动杆上的活动槽上；
所述辊压滑架上开设有至少两行平行的通槽，所述辊压滑架底部安装有输送装置，所述输送装置包括至少两条输送带，所述输送带上等间距安装有摩擦块，所述摩擦块贯穿通槽，输送装置还包括固定安装在机架上的输送架，所述输送架两端平行设置有两个通过电机带动的驱动轴，所述驱动轴上绕有两个输送带，在输送架的两侧还设有若干个侧面支撑机构；
侧面支撑机构包括固定安装在输送架上的支撑架，所述支撑架上滑动设置有向中间方向滑动延伸的安装架，所述安装架上竖向设置有多个支撑辊，所述安装架与支撑架之间通过电动伸缩杆连接；
所述驱动机构包括一个转动安装在机架上的安装盘，所述安装盘上同轴固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带传动连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过电机驱动；
所述安装盘上呈中心对称安装有两个弧形导向条和两个限位轴，其中两个弧形导向条呈对角设置，两个限位轴呈对角设置，两个限位轴的外端部与弧形导向条位于用一个圆周上；
所述外固定筒外表面上对称交叉设置两个限位槽，与限位槽端部连接的外固定筒上开设有避让槽，位于同一上下侧的两个避让槽之间呈中心对称设置，所述限位轴间歇式滑动卡接到限位槽内；
所述升降机构包括与连接轴转动连接的移动滑架，所述移动滑架竖向滑动卡接在滑轨上，在移动滑架的底部固定安装一个弧形滑架，所述弧形滑架内滑动卡接有卡轴，所述卡轴转动安装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端固定连接在主动皮带轮的转轴上，所述弧形滑架由弧形段和连通设置在弧形段两端的端部限位段构成。 说明书 : 一种持续抗菌生态板压制装置技术领域[0001] 本发明涉及生态板压制设备技术领域，具体为一种持续抗菌生态板压制装置。背景技术[0002] 热压是对铺装成型后的板坯加热同时加压制成具有一定机械强度和耐水性能的纤维板材的工艺过程，无论是湿法生产硬质板或半硬质板，还是干法生产硬质板或生态板，都要经过热压才能成为板材。[0003] 目前生态板在压制过程中主要依靠人工方式进行输送和加压，压制效率低，同时压制头的尺寸需要与生态板的尺寸配合，导致压制体积庞大，压制头上下移动过程耗能高，同时一个压制头只能压制特定几个尺寸的生态板，无法适用于不用尺寸的生态板，为此我们提出一种持续抗菌生态板压制装置用于解决上述问题。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种持续抗菌生态板压制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种持续抗菌生态板压制装置，包括对生态板进行压制的辊压装置以及将生态板输送到辊压装置上的取板装置；[0006] 所述取板装置包括取板臂、固定在取板臂中部下方的连接轴、限位套接在连接轴外侧的外固定筒以及驱动外固定筒间歇式转动180°的驱动机构，所述外固定筒的端部转动安装在连接架上，所述连接轴通过限位筋槽结构竖向贯穿外固定筒，其中：限位筋槽结构包括竖向设置在连接轴外壁上的凸筋，外固定筒上竖向开设有用于连接轴移动的贯穿口，所述贯穿口内壁上开设有与凸筋配合的凹槽，通过限位筋槽结构限制连接轴径向自由度，只允许连接轴沿着轴线上下移动，实现取板臂的转动。且连接轴底部连接一个带动所述连接轴上下移动的升降机构；[0007] 所述辊压装置包括固定安装在机架上的固定滑轨、滑动卡接在固定滑轨上的辊压滑架以及转动安装在机架上的压制辊，所述压制辊位于辊压滑架的顶部，所述压制辊端部平行设置有固接的第一侧齿轮和第二侧齿轮，所述辊压滑架侧面设置有与第一侧齿轮啮合的齿轮条，所述第二侧齿轮上啮合有弧形齿条，所述弧形齿条固定安装在驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动安装在支撑块上，所述驱动杆在摆动机构带动下，以支撑块为圆心往复摆动；[0008] 所述辊压滑架上开设有至少两行平行的通槽，所述辊压滑架底部安装有输送装置，所述输送装置包括至少两条输送带，所述输送带上等间距安装有摩擦块，所述摩擦块贯穿通槽。[0009] 优选的，所述驱动机构包括一个转动安装在机架上的安装盘，所述安装盘上同轴固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带传动连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过电机驱动；所述安装盘上呈中心对称安装有两个弧形导向条和两个限位轴，其中两个弧形导向条呈对角设置，两个限位轴呈对角设置，两个限位轴的外端部与弧形导向条位于用一个圆周上；[0010] 所述外固定筒外表面上对称交叉设置两个限位槽，与限位槽端部连接的外固定筒上开设有避让槽，位于同一上下侧的两个避让槽之间呈中心对称设置，所述限位轴间歇式滑动卡接到限位槽内。[0011] 优选的，所述升降机构包括与连接轴转动连接的移动滑架，所述移动滑架竖向滑动卡接在滑轨上，在移动滑架的底部固定安装一个弧形滑架，所述弧形滑架内滑动卡接有卡轴，所述卡轴转动安装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端固定连接在主动皮带轮的转轴上。[0012] 优选的，所述弧形滑架由弧形段和连通设置在弧形段两端的端部限位段构成。[0013] 优选的，所述摆动机构包括固定安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定连接一个连杆，所述连杆的外端活动连接有活动轴，所述活动轴滑动卡接在开设于驱动杆上的活动槽上。[0014] 优选的，所述输送装置还包括固定安装在机架上的输送架，所述输送架两端平行设置有两个通过电机带动的驱动轴，所述驱动轴上绕有两个输送带，在输送架的两侧还设有若干个侧面支撑机构。[0015] 优选的，所述侧面支撑机构包括固定安装在输送架上的支撑架，所述支撑架上滑动设置有向中间方向滑动延伸的安装架，所述安装架上竖向设置有多个支撑辊，所述安装架与支撑架之间通过电动伸缩杆连接。[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过设置能够正反转动180°的取板臂实现生态板的取件和卸件过程，在取板臂下降到最低点时，取板臂一端进行取件、另一端进行卸件，然后上升到最高点，转动180°，重复实现取件和卸件的工作。[0017] 本发明中辊压装置由辊压滑架和压制辊构成，能够适应不同长度的生态板，同时压制辊压制过程中能够保证压制力均衡，确保压制的效果。附图说明[0018] 图1为本发明结构示意图；[0019] 图2为本发明中取板装置示意图；[0020] 图3为本发明中外固定筒和驱动机构示意图；[0021] 图4为本发明中外固定筒示意图；[0022] 图5为本发明中弧形滑架示意图；[0023] 图6为本发明中辊压装置示意图；[0024] 图7为本发明中固定滑轨和辊压滑架示意图；[0025] 图8为本发明中输送装置示意图；[0026] 图9为本发明中侧面支撑机构示意图；[0027] 图中：1、取板装置；11、取板臂；12、外固定筒；1201、限位槽；1202、避让槽；1203、贯穿口；1204、凹槽；13、连接轴；1301、凸筋；14、连接架；15、移动滑架；1501、连接件；16、滑轨；17、弧形滑架；171、弧形段；172、端部限位段；18、驱动机构；181、安装盘；182、弧形导向条；183、限位轴；184、从动皮带轮；185、主动皮带轮；186、皮带；187、转动杆；188、卡轴；189、电机；[0028] 2、辊压装置；21、固定滑轨；22、辊压滑架；2201、齿轮条；2202、通槽；23、压制辊；2301、第一侧齿轮；2302、第二侧齿轮；24、支撑齿轮；25、弧形齿条；26、驱动杆；2601、活动槽；2602、支撑块；27、活动轴；2701、连杆；[0029] 3、输送装置；31、输送架；32、驱动轴；33、输送带；3301、摩擦块；34、侧面支撑机构；341、支撑架；342、安装架；343、电动伸缩杆；344、支撑辊。具体实施方式[0030] 下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。[0031] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种持续抗菌生态板压制装置，包括对生态板进行压制的辊压装置2以及将生态板输送到辊压装置2上的取板装置1。具体如下：[0032] 取板装置1包括取板臂11、固定在取板臂11中部下方的连接轴13、限位套接在连接轴13外侧的外固定筒12以及驱动外固定筒12间歇式转动180°的驱动机构18。本申请中取板臂11采用本领域中常规的机械式爪或者气动吸盘，通过设置在取板臂11两端的机械式爪或者气动吸盘对生态板进行取件固定，并转送到辊压装置2上。在取板臂11的取件端设置传送带，通过传送带将生态板按固定间断时间输送到取板臂11的取件端。[0033] 外固定筒12的端部转动安装在连接架14上，连接轴13通过限位筋槽结构竖向贯穿外固定筒12，其中：限位筋槽结构包括竖向设置在连接轴13外壁上的凸筋1301，外固定筒12上竖向开设有用于连接轴13移动的贯穿口1203，贯穿口1203内壁上开设有与凸筋1301配合的凹槽1204，通过限位筋槽结构限制连接轴13径向自由度，只允许连接轴13沿着轴线上下移动，实现取板臂11的转动。[0034] 驱动机构18包括一个转动安装在机架上的安装盘181，安装盘181上同轴固定连接有从动皮带轮184，从动皮带轮184通过皮带186传动连接主动皮带轮185，主动皮带轮185通过电机189驱动；安装盘181上呈中心对称安装有两个弧形导向条182和两个限位轴183，其中两个弧形导向条182呈对角设置，两个限位轴183呈对角设置，两个限位轴183的外端部与弧形导向条182位于用一个圆周上；[0035] 如图4所示，外固定筒12外表面上对称交叉设置两个限位槽1201，与限位槽1201端部连接的外固定筒12上开设有避让槽1202，位于同一上下侧的两个避让槽1202之间呈中心对称设置，限位轴183间歇式滑动卡接到限位槽1201内。[0036] 本申请中通过电机189带动主动皮带轮185转动，同时通过皮带186带动从动皮带轮184跟随转动，与从动皮带轮184同轴固接的安装盘181也同步转动，带动限位轴183的外端部间断性的滑动卡接到限位槽1201内。具体以图3中顺时针方向转动为例：[0037] 当限位轴183从避让槽1202进入到限位槽1201底部的一端时，限位轴183会沿着其中限位槽1201的轨迹运动，从而使得外固定筒12发生转动，直到限位轴183从该限位槽1201的顶部一端滑出，此时外固定筒12正好转动180°。限位槽1201的深度确保限位轴183在限位槽1201内向上转动过程中能够始终与限位槽1201接触。当外固定筒12转动180°后，正好将另外一条限位槽1201转动到初始位置，便于下一个限位轴183与之滑动卡接，从而实现逆向转动180°，从而实现外固定筒12反复正反转动180°，进行取板和卸板的动作。[0038] 在限位轴183脱离限位槽1201后，弧形导向条182会滑动卡入到避让槽1202内，同时避让槽1202的深度能够满足弧形导向条182在转动过程中，能够与避让槽1202保持接触，实现对外固定筒12方向的固定，避免外固定筒12随意发生转动。[0039] 进一步的，连接轴13底部连接一个带动连接轴13上下移动的升降机构。升降机构包括与连接轴13转动连接的移动滑架15，移动滑架15竖向滑动卡接在滑轨16上，在移动滑架15的底部固定安装一个弧形滑架17，弧形滑架17内滑动卡接有卡轴188，卡轴188转动安装在转动杆187的一端，转动杆187的另一端固定连接在主动皮带轮185的转轴上。[0040] 其中，移动滑架15通过连接件1501与连接轴13活动连接，连接件1501的一端转动套接在连接轴13上，另一端固定连接移动滑架15。[0041] 如图5所示，弧形滑架17由弧形段171和连通设置在弧形段171两端的端部限位段172构成。卡轴188从其中一个端部限位段172经过弧形段171滑入到另一个端部限位段172内，再经过弧形段171回到初始位置，如此往复。转动杆187在主动皮带轮185的带动下做圆周运动，带动弧形滑架17和连接轴13上下往复运动。[0042] 更重要的是，弧形段171的弧度与卡轴188转动的弧度一致。在弧形滑架17运动到如图2中所示位置，卡轴188沿着弧形段171向上转动的过程中，不会带动弧形滑架17运动，此时驱动机构18上的限位轴183与限位槽1201接触，在连接轴13上升到最高的位置时，带动取板臂11转动，完成生态板的取件和转向。[0043] 当卡轴188运动到其中一端部限位段172并向下转动时，带动整个弧形滑架17和连接轴13向下运动，此时驱动机构18上的弧形导向条182与避让槽1202接触，实现取板臂11的垂直上下移动。[0044] 如图6所示，辊压装置2包括固定安装在机架上的固定滑轨21、滑动卡接在固定滑轨21上的辊压滑架22以及转动安装在机架上的压制辊23，压制辊23位于辊压滑架22的顶部，压制辊23端部平行设置有固接的第一侧齿轮2301和第二侧齿轮2302，辊压滑架22侧面设置有与第一侧齿轮2301啮合的齿轮条2201，第二侧齿轮2302上啮合有弧形齿条25，弧形齿条25固定安装在驱动杆26的一端，驱动杆26的另一端转动安装在支撑块2602上，驱动杆26在摆动机构带动下，以支撑块2602为圆心往复摆动。[0045] 摆动机构包括固定安装在机架上的伺服电机28，伺服电机28的转轴上固定连接一个连杆2701，连杆2701的外端活动连接有活动轴27，活动轴27滑动卡接在开设于驱动杆26上的活动槽2601上。[0046] 伺服电机28带动连杆2701做圆周运动，同时连杆2701的外端滑动卡接在驱动杆26上，从而带动驱动杆26往复摆动。弧形齿条25与第二侧齿轮2302啮合，从而使得第二侧齿轮2302能够往复正反转动。[0047] 本申请中待压制的生态板经过取板装置1放置到辊压滑架22上，且生态板位于辊压滑架22和压制辊23之间，在第一侧齿轮2301跟随第二侧齿轮2302转动的过程中，第一侧齿轮2301与齿轮条2201啮合，带动辊压滑架22沿着固定滑轨21往复运动。当固定滑轨21运动到图6中左侧时，取板装置1正好将待压制的生态板放置到辊压滑架22上。随后第一侧齿轮2301逆时针转动，带动生态板向右侧方向运动，并通过辊压滑架22和压制辊23之间挤压对生态板进行压制。[0048] 压制完成后通过输送装置3将生态板输送出去，辊压滑架22再次移动到左侧接收新的待压制生态板。[0049] 在齿轮条2201的下方还啮合有支撑齿轮24，所述支撑齿轮24转动安装在机架上。[0050] 辊压滑架22上开设有至少两行平行的通槽2202，辊压滑架22底部安装有输送装置3，输送装置3包括至少两条输送带33，输送带33上等间距安装有摩擦块3301，摩擦块3301贯穿通槽2202。[0051] 如图6和8所示，输送装置3还包括固定安装在机架上的输送架31，输送架31两端平行设置有两个通过电机带动的驱动轴32，驱动轴32上绕有两个输送带33，在输送架31的两侧还设有若干个侧面支撑机构34。[0052] 侧面支撑机构34包括固定安装在输送架31上的支撑架341，支撑架341上滑动设置有向中间方向滑动延伸的安装架342，安装架342上竖向设置有多个支撑辊344，安装架342与支撑架341之间通过电动伸缩杆343连接。[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-12-13

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN116160533B