一种定位模块及模块化定位装置发明专利

专利名称：一种定位模块及模块化定位装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411289250.1

专利申请（专利权）人：湖南邵虹特种玻璃股份有限公司
权利人地址：湖南省邵阳市双清区邵阳经济开发区F-22地块

专利发明（设计）人：张志云

专利摘要：本发明属于定位技术领域，具体涉及一种定位模块及模块化定位装置，壳体顶部一端开设有活动槽，活动槽与壳体内部连通并沿壳体的长度方向设置，壳体顶部设置有数个万向球；直线驱动机构设置在壳体内部，且直线驱动机构的直线驱动方向沿壳体的长度方向设置，连杆结构可转动地设置在壳体内部，连杆结构的一端与直线驱动机构的输出端铰接，定位件设置在连杆结构的另一端，直线驱动机构通过连杆结构驱动定位件沿活动槽伸出壳体外部以及收回壳体内部，限位挡块设置在壳体内部且其在壳体长度方向上的位置可调，用于限制直线驱动机构的直线驱动行程，本发明将定位装置整体模块化，可同时满足支撑和定位需求，定位尺寸范围可调，兼容性和使用灵活性高。

主权利要求：
1.一种定位模块，其特征是，包括壳体（1）、直线驱动机构（2）、连杆结构（3）、定位件（4）和限位挡块（5），所述壳体（1）顶部一端开设有活动槽（11），活动槽（11）与壳体（1）内部连通并沿壳体（1）的长度方向设置，所述壳体（1）顶部设置有万向球（12），万向球（12）从壳体（1）顶部背离活动槽（11）的一端至活动槽（11）所在一端设置有数个；
所述直线驱动机构（2）设置在壳体（1）内部，且直线驱动机构（2）的直线驱动方向沿壳体（1）的长度方向设置，所述连杆结构（3）包括连杆一（31）和连杆二（32），连杆一（31）的一端与直线驱动机构（2）的输出端铰接，定位件（4）设置在连杆一（31）的另一端，所述连杆二（32）一端与连杆一（31）中部铰接，另一端与壳体（1）内部铰接，所述直线驱动机构（2）通过连杆结构（3）驱动定位件（4）沿活动槽（11）伸出壳体（1）外部以及收回壳体（1）内部，所述限位挡块（5）设置在壳体（1）内部且其在壳体（1）长度方向上的位置可调，用于限制直线驱动机构（2）的直线驱动行程，以调整定位件（4）沿活动槽（11）伸出壳体（1）外部时在壳体（1）长度方向上的位置。
2.如权利要求1所述的定位模块，其特征是，所述壳体（1）内部底面沿壳体（1）长度方向设置有导滑槽（13），所述直线驱动机构（2）的输出端通过接头（21）与连杆一（31）的一端铰接，所述接头（21）上还设置有滚动件（22），滚动件（22）与接头（21）铰接连杆一（31）的铰接轴同轴设置，且滚动件（22）底部位于导滑槽（13）内。
3.如权利要求2所述的定位模块，其特征是，所述限位挡块（5）通过与接头（21）一侧抵接以限制直线驱动机构（2）的直线驱动行程，所述壳体（1）内部底面沿壳体（1）长度方向设置有调节滑槽（14），所述调节滑槽（14）与导滑槽（13）平行，所述限位挡块（5）下端滑动设置于调节滑槽（14）内，且限位挡块（5）沿自身高度方向设置有调节螺栓（53），用于固定限位挡块（5）在调节滑槽（14）长度方向上的位置。
4.如权利要求3所述的定位模块，其特征是，所述限位挡块（5）用于与接头（21）一侧抵接的一面形状与接头（21）该侧形状匹配，且限位挡块（5）该面设置有缓冲垫（54）。
5.如权利要求3或4所述的定位模块，其特征是，所述活动槽（11）和调节滑槽（14）侧面均设置有刻度尺（6），刻度尺（6）沿活动槽（11）和调节滑槽（14）的长度方向设置。
6.如权利要求1‑4任一项所述的定位模块，其特征是，所述壳体（1）顶部还设置有到位感应器（7）和超限感应器（8），所述到位感应器（7）位于壳体（1）顶部背离活动槽（11）的一端至活动槽（11）之间，用于检测目标物料是否位于壳体（1）顶部，所述超限感应器（8）位于活动槽（11）背离到位感应器（7）的一端，用于检测目标物料是否超出定位件（4）的定位范围。
7.如权利要求6所述的定位模块，其特征是，所述壳体（1）上设置有连接口（9），所述到位感应器（7）和超限感应器（8）的连接点集成至同一连接口（9），所述连接口（9）设置在壳体（1）侧面。
8.一种模块化定位装置，其特征在于，包括数个如权利要求1‑7任一项所述的定位模块（100），数个所述定位模块（100）在同一平面沿横向及纵向布置。
9.如权利要求8所述的模块化定位装置，其特征是，还包括底板模块（200），底板模块（200）上设置有数个呈矩阵状分布的安装孔二（201），用于安装所述定位模块（100）。 说明书 : 一种定位模块及模块化定位装置技术领域[0001] 本发明属于定位技术领域，具体涉及一种定位模块及模块化定位装置。背景技术[0002] 工厂生产中采用自动化设备（工业机器人）进行自动上下料时，为了保证物料初始状态的一致性通常需要对物料进行定位。以基板玻璃工厂为例，基板投入作业时半成品和成品玻璃基板的装包和投片工作都需要用到A型架或者水平托盘。而每个A型架或者水平托盘在上架后都需要保障其位置的一致性，即均需要进行定位，定位完成后才能进行基板玻璃的装包或者是取出投片工作。[0003] 针对上述定位需求，目前常用气浮平台结合气缸推动定位的方式，上架前先打开气动浮台，将物料移动至气动浮台上，再依次启动对应承托装置各边的气缸，推动物料整体在气动浮台上移动以进行定位。此种定位方式所使用的装置整体结构复杂，容易存在死角，应用至基板玻璃工厂时，遇到破片的碎玻璃碎屑进入各个缝隙，会造成清理不便，导致洁净室内颗粒异常，引起下游产品异常。且此种定位方式设计之初就定好了可定位的尺寸，当所需定位的尺寸发生变化时存在难以适用或调节起来麻烦的问题，兼容性差。发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种将定位装置整体模块化，可同时满足支撑和定位需求，定位尺寸范围可调，结构紧凑且死角少，利于清理，兼容性和使用灵活性高的定位模块及模块化定位装置。[0005] 本发明的内容提供一种定位模块，包括壳体、直线驱动机构、连杆结构、定位件和限位挡块，所述壳体顶部一端开设有活动槽，活动槽与壳体内部连通并沿壳体的长度方向设置，所述壳体顶部设置有万向球，万向球从壳体顶部背离活动槽的一端至活动槽所在一端设置有数个；所述直线驱动机构设置在壳体内部，且直线驱动机构的直线驱动方向沿壳体的长度方向设置，所述连杆结构包括连杆一和连杆二，连杆一的一端与直线驱动机构的输出端铰接，定位件设置在连杆一的另一端，所述连杆二一端与连杆一中部铰接，另一端与壳体内部铰接，所述直线驱动机构通过连杆结构驱动定位件沿活动槽伸出壳体外部以及收回壳体内部，所述限位挡块设置在壳体内部且其在壳体长度方向上的位置可调，用于限制直线驱动机构的直线驱动行程，以调整定位件沿活动槽伸出壳体外部时在壳体长度方向上的位置。[0006] 更进一步地，所述壳体内部底面沿壳体长度方向设置有导滑槽，所述直线驱动机构的输出端通过接头与连杆一的一端铰接，所述接头上还设置有滚动件，滚动件与接头铰接连杆一的铰接轴同轴设置，且滚动件底部位于导滑槽内。[0007] 更进一步地，所述限位挡块通过与接头一侧抵接以限制直线驱动机构的直线驱动行程，所述壳体内部底面沿壳体长度方向设置有调节滑槽，所述调节滑槽与导滑槽平行，所述限位挡块下端滑动设置于调节滑槽内，且限位挡块沿自身高度方向设置有调节螺栓，用于固定限位挡块在调节滑槽长度方向上的位置。[0008] 更进一步地，所述限位挡块用于与接头一侧抵接的一面形状与接头该侧形状匹配，且限位挡块该面设置有缓冲垫。[0009] 更进一步地，所述活动槽和调节滑槽侧面均设置有刻度尺，刻度尺沿活动槽和调节滑槽的长度方向设置。[0010] 更进一步地，所述壳体顶部还设置有到位感应器和超限感应器，所述到位感应器位于壳体顶部背离活动槽的一端至活动槽之间，用于检测目标物料是否位于壳体顶部，所述超限感应器位于活动槽背离到位感应器的一端，用于检测目标物料是否超出定位件的定位范围。[0011] 更进一步地，所述壳体上设置有连接口，所述到位感应器和超限感应器的连接点集成至同一连接口，所述连接口设置在壳体侧面。[0012] 本发明的内容还提供一种模块化定位装置，包括数个如上述的定位模块，数个所述定位模块在同一平面沿横向及纵向布置。[0013] 更进一步地，还包括底板模块，底板模块上设置有数个呈矩阵状分布的安装孔二，用于安装所述定位模块。[0014] 本发明的有益效果是，将单个定位部及其动力机构集成为一个独立的定位模块，死角少，更了利于对碎屑进行清理，活动槽设置在壳体顶部一端，且壳体顶部设置有数个万向球，定位模块既能够通过沿活动槽伸出的定位件对目标物料的侧边进行定位，又能通过自身顶部实现对目标物料进行支撑，且在实现对目标物料的支撑需求的情况下，有效减少物料与壳体顶部的摩擦力，便于在壳体顶部上方推动目标物料移动。采用直线驱动机构配合连杆结构的驱动方式，能够充分利用壳体内部的长度空间完成定位件伸出及收回，避免增加壳体宽度方向上的尺寸，从而在满足支撑及定位需求的情况下，结构更紧凑，定位模块整体体积更小，更利于兼容多种目标物料型号时多数量布置使用。[0015] 可同时满足目标物料的支撑和定位需求，并便于目标物料定位时的移动，省去气动浮台的设置，降低定位装置整体结构复杂度，支撑和定位的步骤操作可一次性到位，提高定位效率。在定位模块布置位置及总数量不变的情况下，通过调节限位挡块的位置，从而可在活动槽的长度范围内调节可定位的尺寸范围，适应小范围内的目标物料尺寸变化。当目标物料的尺寸超出现有定位模块布置位置及数量可覆盖的定位范围时，通过沿已有定位模块的长度方向上增设定位模块，或沿定位模块长度方向改变定位模块的布置位置，即可适应更大尺寸目标物料的定位需求。兼容性及使用灵活性更高，在一些定位场景下，定位模块可通过收回定位件而整体充当万向支撑使用，例如当定位模块为了兼顾多种型号目标物料使用而布置数量较多时，进行某一型号目标物料的定位时，完全位于该目标物料下方的定位模块，其定位件可完全收回壳体内部，不会造成干涉，整体则充当万向支撑使用，保障对大尺寸目标物料的支撑可靠性。附图说明[0016] 图1为本发明定位模块的结构示意图。[0017] 图2为本发明定位模块的前视图。[0018] 图3为本发明定位模块的俯视图。[0019] 图4为本发明定位模块的后视图。[0020] 图5为本发明限位挡块的爆炸图。[0021] 图6为本发明底板模块的俯视图。[0022] 图7为本发明模块化定位装置定位场景一的示意图。[0023] 图8为本发明模块化定位装置定位场景二的示意图。[0024] 在图中：1、壳体；11、活动槽；12、万向球；13、导滑槽；14、调节滑槽；15、安装孔一；2、直线驱动机构；21、接头；22、滚动件；3、连杆结构；31、连杆一；32、连杆二；4、定位件；5、限位挡块；51、挡块本体；52、卡板；53、调节螺栓；54、缓冲垫；6、刻度尺；7、到位感应器；8、超限感应器；9、连接口；100、定位模块；200、底板模块；201、安装孔二。具体实施方式[0025] 如图1‑图5所示，本发明提供了一种定位模块100，该定位模块100包括壳体1、直线驱动机构2、连杆结构3、定位件4和限位挡块5，所述壳体1顶部一端开设有活动槽11，活动槽11与壳体1内部连通并沿壳体1的长度方向设置，所述壳体1顶部设置有万向球12，万向球12从壳体1顶部背离活动槽11的一端至活动槽11所在一端设置有数个，且数个万向球12均在同一平面。所述直线驱动机构2设置在壳体1内部，且直线驱动机构2的直线驱动方向沿壳体1的长度方向设置，所述连杆结构3可转动地设置在壳体1内部，连杆结构3的一端与直驱动机构的输出端铰接，定位件4设置在连杆结构3的另一端，所述直线驱动机构2通过连杆结构3驱动定位件4沿活动槽11伸出壳体1外部以及收回壳体1内部，所述限位挡块5设置在壳体1内部且其在壳体1长度方向上的位置可调，用于限制直线驱动机构2的直线驱动行程，以调整定位件4沿活动槽11伸出壳体1外部时在壳体1长度方向上的位置。[0026] 本发明将单个定位部及其动力机构集成为一个独立的定位模块100，死角少，更了利于对碎屑进行清理，活动槽11设置在壳体1顶部一端，且壳体1顶部设置有数个万向球12，定位模块100既能够通过沿活动槽11伸出的定位件4对目标物料的侧边进行定位，又能通过自身顶部实现对目标物料进行支撑，且在实现对目标物料的支撑需求的情况下，有效减少物料与壳体1顶部的摩擦力，便于在壳体1顶部上方推动目标物料移动。采用直线驱动机构2配合连杆结构3的驱动方式，能够充分利用壳体1内部的长度空间完成定位件4伸出及收回，避免增加壳体1宽度方向上的尺寸，从而在满足支撑及定位需求的情况下，结构更紧凑，定位模块100整体体积更小，更利于兼容多种目标物料型号时多数量布置使用。[0027] 应用时可根据产线物料规格，在目标工作区域横向及纵向对应布置数个已通过限位挡块5固化定位范围的定位模块100，例如图7和图8所示布置形式，同时满足目标物料的支撑和定位需求，并便于目标物料定位时的移动，省去气动浮台的设置，降低定位装置整体结构复杂度，支撑和定位的步骤操作可一次性到位，提高定位效率。通过调整限位挡块5在壳体1长度方向上的位置，即可通过改变直线驱动机构2的直线驱动行程，从而改变定位操作中定位件4伸出后在活动槽11长度方向上的位置。以图2为例，限位挡块5在该位置下，直线驱动机构2输出端的最大移动行程受限，定位件4伸出后在活动槽11长度方向上的位置如图2所示，当限位挡块5在图2中的位置往左移动并固定后，直线驱动机构2输出端的最大移动行程对应减小，定位件4伸出后在活动槽11长度方向上的位置则往右调整，当限位挡块5在图2中的位置往右移动并固定后，直线驱动机构2输出端的最大移动行程对应减大，定位件4伸出后在活动槽11长度方向上的位置则往左调整。应用至某一型号目标物料定位时，根据该目标物料的尺寸规格按相应间距对应布置数个定位模块100，并通过调整限位挡块5的位置固化定位件4伸出活动槽11后在其长度方向上位置，以适配该目标物料的定位。[0028] 在定位模块100布置位置及总数量不变的情况下，通过调节限位挡块5的位置，从而可在活动槽11的长度范围内调节可定位的尺寸范围，适应小范围内的目标物料尺寸变化。当目标物料的尺寸超出现有定位模块100布置位置及数量可覆盖的定位范围时，通过沿已有定位模块100的长度方向上增设定位模块100，或沿定位模块100长度方向改变定位模块100的布置位置，即可适应更大尺寸目标物料的定位需求。兼容性及使用灵活性更高，在一些场景下，定位模块100可通过收回定位件4而整体充当万向支撑使用，例如当为了兼顾多种型号目标物料使用而布置较多数量的定位模块100时，进行某一型号目标物料的定位时，完全位于该目标物料下方的定位模块100，其定位件4可完全收回壳体1内部，不会造成干涉，整体则充当万向支撑使用，保障对大尺寸目标物料的支撑可靠性。[0029] 图7和图8中的虚线框分别指代两个型号的目标物料，使用时，完全位于目标物料下方的定位模块100其定位件4保持收回至壳体1内部的状态，该定位模块100则作为支撑目标物料万向支撑件使用，位于目标物料边缘下方的定位模块100，其定位件4在直线驱动机构2和连杆结构3的作用下沿活动槽11伸出，抵接目标物料的侧边，以进行定位，壳体1顶部背离活动槽11的一端则用于支撑目标物料。[0030] 其中，目标物料可指代产品本身，也可指代承载产品的托盘或其他承托机构。壳体1外形具体为长方体，使得定位模块100整体外形方正，没有复杂的外观结构，卫生死角少，易于清洁，更适用于对洁净度要求高的室内使用。壳体1顶部或壳体1的侧面的板体可进行拆卸，以打开壳体1内部，进行限位挡块5位置的调节或其他操作。万向球12的数量根据实际承载要求而定，如图1‑图4所示，万向球12从壳体1顶部背离活动槽11的一端至活动槽11所在一端共设置7个，在其他实施方式中，万向球12也可以为其他数量。优选定位件4为定位轮，使得调整定位件4伸出活动槽11的位置后，定位件4与对应型号目标物料侧边保持有效接触，保障定位效果。直线驱动机构2优选为气缸，相较于其他直线驱动机构2易于控制、成本低且稳定性更高。气缸在壳体1具体布置为气缸的缸体端位于壳体1未设置活动槽11区域的下方，即直线驱动机构2本体位于壳体1未设置活动槽11区域的下方，能够充分利用壳体1内部的长度空间完成直线驱动机构2的安装并驱动定位件4伸出及收回，在满足支撑及定位需求的情况下，提高定位模块自身结构的集成性和紧凑性。该气缸使用快换接头21连接气路，方便定位模块100移动位置时重新接气路。[0031] 本发明壳体1底部及至少一个侧面均设置有安装孔一15，安装孔一15在壳体1侧面的示意图如图4所示。在前述定位模块100起支撑及定位作用的应用场景中，定位模块100通过壳体1底部的安装孔一15进行正向安装，安装后万向球12朝上设置。根据产线的不同要求，在其他应用场景中，本发明定位模块100可通过壳体1侧面的安装孔一15进行侧向安装，安装后万向球12呈侧向设置，可对目标物料的侧边起到导向的作用，满足更多应用场景的使用。[0032] 所述连杆结构3包括连杆一31和连杆二32，连杆一31的一端与直线驱动机构2的输出端铰接，定位件4设置在连杆一31的另一端，所述连杆二32一端与连杆一31中部铰接，另一端与壳体1内部铰接。利用该两级连杆受力方向的转换，能够在有限的空间稳定可靠地实现定位件4的伸出及收回动作。[0033] 所述壳体1内部底面沿壳体1长度方向设置有导滑槽13，所述直线驱动机构2的输出端通过接头21与连杆一31的一端铰接，所述接头21上还设置有滚动件22，滚动件22与接头21铰接连杆一31的铰接轴同轴设置，且滚动件22底部位于导滑槽13内。基于该设置，可对直线驱动机构2输出端的移动进行支撑，直线驱动机构2工作时无论上方是否有负载，其输出端始终保持平行伸缩运动，保证直线驱动机构2及连杆结构3在运行时的机械结构稳定性。滚动件22可采用滚轮、滚珠轴承、滚轮轴承等。[0034] 所述限位挡块5通过与接头21一侧抵接以限制直线驱动机构2的直线驱动行程，所述壳体1内部底面沿壳体1长度方向设置有调节滑槽14，所述调节滑槽14位于导滑槽13一侧并与导滑槽13平行，所述限位挡块5下端滑动设置于调节滑槽14内，且限位挡块5沿自身高度方向设置有调节螺栓53，用于固定限位挡块5在调节滑槽14长度方向上的位置。基于该设置，限位挡块5采用机械结构进行移动及锁止，调节灵活且稳定性高。具体的，所述限位挡块5包括挡块本体51和卡板52，调节滑槽14横截面为倒T型，卡板52的宽度大于挡块本体51底部的宽度，卡板52位于调节滑槽14底部，挡块本体51下端位于调节滑槽14上部，且卡板52上设置有与调节螺栓53末端匹配的螺纹孔，调节螺栓53贯穿挡块本体51设置并与卡板52上的螺纹孔螺纹配合，通过旋松调节螺栓53，即可使挡块本体51与卡板52之间变松，此时即可在调节滑槽14长度方向移动限位挡块5整体，移动调节到位后，再将调节螺栓53旋紧即可。[0035] 其中，壳体1内部底面设置有钢板，导滑槽13和调节滑槽14均设置在钢板上，以提高耐磨性。[0036] 所述限位挡块5用于与接头21一侧抵接的一面形状与接头21该侧形状匹配，且限位挡块5该面设置有缓冲垫54。基于该设置，限位挡块5能够更有效地进行限位，避免接头21滑出，同时通过缓冲垫54缓冲移动冲击，提高模块寿命。该缓冲垫54材质可以为橡胶或硅胶。[0037] 所述活动槽11和调节滑槽14侧面均设置有刻度尺6，刻度尺6沿活动槽11和调节滑槽14的长度方向设置。方便记录定位前后位置变化数值，以及便于根据实际需求精确调节定位件4运动行程并固化。[0038] 所述壳体1顶部还设置有到位感应器7和超限感应器8，所述到位感应器7位于壳体1顶部背离活动槽11的一端至活动槽11之间，用于检测目标物料是否位于壳体1顶部，所述超限感应器8位于活动槽11背离到位感应器7的一端，用于检测目标物料是否超出定位件4的定位范围。到位感应器7和超限感应器8可采用反射式光电传感器，并可配置相应的PLC程序进行控制。[0039] 其中，超限感应器8的检测范围具体为活动槽11用于供定位件4伸出的起始端，即图2中活动槽11的右端。根据产线已知的目标物料规格，在目标工作区域横向及纵向对应布置数个已通过限位挡块5固化定位范围的定位模块100进行使用时，当单个定位模块100上的到位感应器7和超限感应器8均未感应到目标物料时，此时该定位模块100不参与该目标物料的定位和支撑；当单个定位模块100上的到位感应器7和超限感应器8均感应到目标物料时，此时视为目标物料覆盖该定位模块100上活动槽11用于供定位件4伸出的起始端，操作人员可根据具体情况进行判断，该定位模块100不做定位使用，或该定位模块100需要做定位使用但目标物料存在较大位置偏差需要对目标物料位置进行调整。当单个定位模块100上仅到位感应器7感应到目标物料时，此定位模块100支撑目标物料边缘并伸出定位件4做侧边定位使用。为了兼顾多种预设型号目标物料使用而预先布置数量较多的已固化定位范围的定位模块100时，进行某一型号目标物料的定位时，理想运行状态下，可根据所有到位感应器7和超限感应器8的信号反馈，自动识别为预设的具体某一型号目标物料，通过PLC启动相应定位模块100的直线驱动机构2，使其定位件4伸出进行定位。当所用目标物料为预设型号的目标物料，但无法正确识别时，则视为该目标物料位置偏差过大，需要操作人员进行干预，调整目标物料的位置再次进行识别。其中，可通过叉车或其他移载装置将目标物料移动至定位模块100上方及从定位模块100上移走。[0040] 所述壳体1上设置有连接口9，所述到位感应器7和超限感应器8的连接点集成至同一连接口9，所述连接口9设置在壳体1一端。该连接口9具体为10针快接传感器连接口9，减少单个定位模块100使用时所需外接的线束，提高在恶劣环境使用寿命。[0041] 本发明还提供一种模块化定位装置，该模块化定位装置包括数个上述的定位模块100，数个所述定位模块100在同一平面沿横向及纵向布置，例如图7和图8所示。[0042] 该模块化定位装置可同时满足目标物料的支撑和定位需求，并便于目标物料定位时的移动，省去气动浮台的设置，降低定位装置整体结构复杂度，支撑和定位的步骤操作可一次性到位，提高定位效率。通过调整单个定位模块100中限位挡块5在壳体1长度方向上的位置，改变定位操作中定位件4伸出后在活动槽11长度方向上的位置，从而在定位模块100布置位置及总数量不变的情况下，通过调节限位挡块5的位置，从而可在活动槽11的长度范围内调节可定位的尺寸范围，适应小范围内的目标物料尺寸变化。通过沿已有定位模块100的长度方向上增设定位模块100，或沿定位模块100长度方向改变定位模块100的布置位置，即可适应更大尺寸目标物料的定位需求。兼容性及使用灵活性更高，在一些场景下，定位模块100可通过收回定位件4而整体充当万向支撑使用，例如为了兼顾多种型号目标物料使用而布置数量较多的定位模块100时，进行某一型号目标物料的定位时，完全位于该目标物料下方的定位模块100，其定位件4可完全收回壳体1内部，不会造成干涉，整体则充当万向支撑使用，保障对大尺寸目标物料的支撑可靠性。[0043] 图7和图8中为本发明模块化定位装置的一种布置形式，图7和图8红的虚线框分别指代两个型号的目标物料，使用时，完全位于目标物料下方的定位模块100其定位件4保持收回至壳体1内部的状态，该定位模块100则作为支撑目标物料万向支撑件使用，位于目标物料边缘下方的定位模块100，其定位件4在直线驱动机构2和连杆结构3的作用下沿活动槽11伸出，抵接目标物料的侧边，以进行定位，壳体1顶部背离活动槽11的一端则用于支撑目标物料。[0044] 本发明还包括底板模块200，如图6所示，底板模块200上设置有数个呈矩阵状分布的安装孔二201，用于安装所述定位模块100，具体的，螺栓等固定件穿过安装孔一15与安装孔二201进行连接，从而将定位模块100设置在底板模块200上。在本发明的一个设置方式中，该底板模块200为尺寸较大的整块板体，通过定位模块100与其上方不同安装孔二201连接，即可改变定位模块100的位置。在本发明的另一个设置方式中，该底板模块200设置有数个，单个底板模块200上最外侧安装孔二201与底板模块200边缘之间的直线距离为相邻安装孔二201之间直线距离的一半，以便于两两底板模块200拼接使用。[0045] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。[0046] 本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-09-14

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118811494B