一种用于生产润滑剂的自动码垛设备发明专利

专利名称：一种用于生产润滑剂的自动码垛设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411320512.6

专利申请（专利权）人：江苏神曲医药有限公司
权利人地址：江苏省连云港市连云港经济技术开发区花果山大道567-11号楼5-6层

专利发明（设计）人：张晓曦,吴艳

专利摘要：本发明涉及自动码垛设备技术领域，且公开了一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，包括运料托盘的外侧壁上分别安装有两个防滑出组件，防滑出组件的底部向运料托盘的底部延伸，防滑出组件的顶部向按压块的外侧延伸。本发明通过防滑出组件的设置，按压块在滑动槽上向下移动，按压块带动连接块在槽轨内壁上向下移动，连接块带动拐角连杆向下移动，拐角连杆推动异形弧形杆进行弧形偏转，拐角连杆在异形弧形杆的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆偏转，让挡板靠近按压块的顶部外侧，按压块上表面与运料托盘的上表面重合，挡板偏转完成后贴近运料托盘的上表面，塑料桶在按压块上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘的顶部滑出。

主权利要求：
1.一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，包括支架（1）和传送组件（7），所述支架（1）上安装有调整组件（2），所述调整组件（2）的底部安装有叉运组件（6），所述传送组件（7）处于支架（1）的下方，所述传送组件（7）的外侧设置有运料托盘（3），其特征在于：所述运料托盘（3）上均匀地设置有四个滑动槽（304），所述运料托盘（3）的底部内壁上连接有基台（302）；
所述滑动槽（304）的内壁上滑动连接有按压块（5），所述按压块（5）的下表面和基台（302）上表面之间连接有弹簧（8）；
所述运料托盘（3）的每个外侧壁上均安装有两个防滑出组件（4），所述防滑出组件（4）的底部向运料托盘（3）的底部延伸，所述防滑出组件（4）的顶部向按压块（5）的外侧延伸；
所述运料托盘（3）的底部设置有若干个插孔（301），若干个所述插孔（301）贯穿运料托盘（3）的底部；
所述防滑出组件（4）包括配重缓冲结构，该配重缓冲结构与弹簧（8）相互配合，对按压块（5）下落时进行缓冲；
所述防滑出组件（4）包括安装块（401）、槽轨（403）和挡板（407），所述安装块（401）安装在运料托盘（3）的外壁上，所述槽轨（403）安装在基台（302）顶部外壁和运料托盘（3）内壁之间，所述槽轨（403）的底部安装有圆块（404）；
所述配重缓冲结构包括配重圆柱块（4000），两个所述配重圆柱块（4000）分别转动连接在圆块（404）的外壁上，所述配重圆柱块（4000）的外壁上安装有第二连杆（4002），所述第二连杆（4002）的顶端转动连接有第一连杆（4001），所述第一连杆（4001）的顶端与拐角连杆（405）的顶部外壁进行转动连接；
所述挡板（407）的外壁上设置有若干个通孔（4070），所述运料托盘（3）的上表面设置有若干个对接孔（303），所述对接孔（303）和通孔（4070）之间设置有栏杆；
所述槽轨（403）内壁上滑动连接有连接块（402），所述连接块（402）的顶端与按压块（5）的下表面进行连接，所述连接块（402）的两侧外壁上分别连接有拐角连杆（405），所述安装块（401）的外壁上转动连接有异形弧形杆（406），所述异形弧形杆（406）的底部设置有导向槽，所述拐角连杆（405）的一端滑动连接在导向槽的内壁上，所述异形弧形杆（406）的顶部安装有挡板（407）。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，其特征在于：所述调整组件（2）包括第一电机（201）和第一螺杆（202），所述第一电机（201）安装在支架（1）的外壁上，所述第一螺杆（202）的两端分别转动连接在支架（1）的两端，所述第一电机（201）的输出端与第一螺杆（202）的一端进行连接；
所述支架（1）的两侧内壁之间滑动连接有第一滑块（203），所述第一螺杆（202）贯穿第一滑块（203）并进行螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，其特征在于：所述第一滑块（203）的上表面安装有两个气缸（204），两个所述气缸（204）的输出端贯穿第一滑块（203）并延伸至第一滑块（203）的下方，所述气缸（204）的输出端连接有载体长板（205），所述载体长板（205）处于第一滑块（203）的下方；
所述载体长板（205）的外壁上安装有第二电机（206），所述载体长板（205）的底部设置有移动槽，所述载体长板（205）的移动槽的两端之间转动连接有第二螺杆（208），所述载体长板（205）的移动槽内壁上滑动连接有第二滑块（207），所述第二螺杆（208）贯穿第二滑块（207）并进行螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，其特征在于：所述叉运组件（6）包括连接板（601），所述连接板（601）连接在第二滑块（207）的下表面，所述连接板（601）的底端连接有三个叉杆（604），三个所述叉杆（604）上滑动连接有活动板（603），所述活动板（603）的外壁上安装有伺服电机（602），所述伺服电机（602）的输出端连接有第三螺杆（605），所述第三螺杆（605）贯穿连接板（601）并进行螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，其特征在于：所述传送组件（7）包括架体（701），所述架体（701）设置有两个，两个所述架体（701）之间转动连接有若干个转杆（704），其中一个所述架体（701）的外壁上安装有第三电机（705），所述第三电机（705）的输出端与其中一个转杆（704）进行连接；
两个所述架体（701）之间连接有挡块（702），其中一个所述架体（701）上设置有若干个凹槽（703）。 说明书 : 一种用于生产润滑剂的自动码垛设备技术领域[0001] 本发明涉及自动码垛设备技术领域，具体为一种用于生产润滑剂的自动码垛设备。背景技术[0002] 自动码垛设备是一种集成了自动化技术的机械设备，它能够自动完成润滑剂的灌装、封口、标签贴附以及最终的码垛工作。这种设备通常包括灌装机、封口机、标签贴附机和码垛机器人等多个部分，其中码垛机器人可以与自动包装设备组成全自动包装码垛装搬运生产线，实现无人化生产，降低生产成本，并提高生产效率；[0003] 润滑剂通常使用塑料桶装入，在搬运生产线上，需要用到传输设备对塑料桶进行传送，将塑料桶传输至靠近码垛设备位置，通过码垛机器人将塑料桶从传输带上码垛至运料托盘上，对塑料桶实现码垛搬运的过程。[0004] 现有技术中，在通过码垛机器人将塑料桶从传输带上码垛至运料托盘上，对塑料桶实现码垛搬运的过程中，塑料桶落向运料托盘后，通常需要叉车对运料托盘进行转运，在转运的过程中，叉车需要转弯和刹车操作，转弯和刹车会因为惯性，让塑料桶从运料托盘上逐步滑出，可能会让塑料桶从运料托盘上掉落，导致塑料桶损坏，影响转运质量。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0007] 本发明为一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，包括支架和传送组件，所述支架上安装有调整组件，所述调整组件的底部安装有叉运组件，所述传送组件处于支架的下方，所述传送组件的外侧设置有运料托盘，所述运料托盘上均匀地设置有四个滑动槽，所述运料托盘的底部内壁上连接有基台；[0008] 所述滑动槽的内壁上滑动连接有按压块，所述按压块的下表面和基台上表面之间连接有弹簧；[0009] 所述运料托盘的外侧壁上分别安装有两个防滑出组件，所述防滑出组件的底部向运料托盘的底部延伸，所述防滑出组件的顶部向按压块的外侧延伸；[0010] 所述运料托盘的底部设置有若干个插孔，若干个所述插孔贯穿运料托盘的底部；[0011] 所述防滑出组件包括配重缓冲结构，该配重缓冲结构与弹簧相互配合，对按压块下落时进行缓冲；[0012] 上述设置的目的是，当存放润滑剂的塑料桶通过其他传送结构输送至传送组件上时，通过调整组件对叉运组件的位置和高度进行调节，叉运组件将塑料桶码垛在运料托盘的顶部，塑料桶落向按压块上时，对按压块进行推动，按压块在滑动槽内壁上向下移动，配重缓冲结构与弹簧相互配合，对按压块和塑料桶下落时进行缓冲，从而减少塑料桶下落过程中与按压块接触，产生的震动对塑料桶造成损坏，同时按压块向下移动时带动防滑出组件进行运转，对按压块的外侧进行围挡，在叉车通过插孔对运料托盘进行转运时，按压块的外侧被围挡避免塑料桶从按压块的上表面滑出。[0013] 进一步的，所述防滑出组件包括安装块、槽轨和挡板，所述安装块安装在运料托盘的外壁上，所述槽轨安装在基台顶部外壁和运料托盘内壁之间，所述槽轨的底部安装有圆块；[0014] 上述设置的目的是，安装块、槽轨和圆块是防滑出组件主体支撑结构。[0015] 进一步地，所述配重缓冲结构包括配重圆柱块，两个所述配重圆柱块分别转动连接在圆块的外壁上，所述配重圆柱块的外壁上安装有第二连杆，所述第二连杆的顶端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端与拐角连杆的顶部外壁进行转动连接；[0016] 上述设置的目的是，在连接块向下移动时，第一连杆和第二连杆之间存在倾斜角，从而让第一连杆带动第二连杆和配重圆柱块进行转动，配重圆柱块存在一定配重，这一过程主要是对连接块和按压块向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块对弹簧进行向下挤压时，存在弹簧自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧在被挤压时产生回弹。[0017] 进一步的，所述挡板的外壁上设置有若干个通孔，所述运料托盘的上表面设置有若干个对接孔，所述对接孔和通孔之间设置有栏杆；[0018] 上述设置的目的是，在挡板与运料托盘上表面贴近后，此时运料托盘上的对接孔与通孔相对应，在塑料桶放置在按压块的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔和通孔之间设置栏杆，将栏杆通过通孔插入对接孔的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块和运料托盘上滑出。[0019] 进一步的，所述调整组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一电机安装在支架的外壁上，所述第一螺杆的两端分别转动连接在支架的两端，所述第一电机的输出端与第一螺杆的一端进行连接；[0020] 所述支架的两侧内壁之间滑动连接有第一滑块，所述第一螺杆贯穿第一滑块并进行螺纹连接；[0021] 上述设置的目的是，第一电机的输出轴带动第一螺杆进行转动，第一螺杆对第一滑块进行驱动，第一滑块在支架上进行滑动。[0022] 进一步的，所述第一滑块的上表面安装有两个气缸，两个所述气缸的输出端贯穿第一滑块并延伸至第一滑块的下方，所述气缸的输出端连接有载体长板，所述载体长板处于第一滑块的下方；[0023] 所述载体长板的外壁上安装有第二电机，所述载体长板的底部设置有移动槽，所述载体长板移动槽的两端之间转动连接有第二螺杆，所述载体长板移动槽内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二螺杆贯穿第二滑块并进行螺纹连接；[0024] 上述设置的目的是，两个气缸的输出端控制载体长板进行升降，第二电机的输出端带动第二螺杆进行转动，第二螺杆对第二滑块进行驱动，第二滑块在载体长板的移动槽上进行滑动。[0025] 进一步的，所述叉运组件包括连接板，所述连接板连接在第二滑块的下表面，所述连接板的底端连接有三个叉杆，三个所述叉杆上滑动连接有活动板，所述活动板的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第三螺杆，所述第三螺杆贯穿连接板并进行螺纹连接；[0026] 上述设置的目的是，连接板连接在第二滑块的下表面，连接板跟随第二滑块一起移动调整，通过连接板带动叉杆移动，对传送组件上的塑料桶进行叉运，然后将塑料桶运送至按压块的上方，通过调整组件对叉运组件的高度进行调整，调整后，伺服电机带动第三螺杆进行转动，第三螺杆与连接板螺纹连接，第三螺杆对自身进行驱动，带动伺服电机和活动板进行移动，活动板将叉杆上的塑料桶推出，从而让塑料桶落向按压块上。[0027] 进一步的，所述传送组件包括架体，所述架体设置有两个，两个所述架体之间转动连接有若干个转杆，其中一个所述架体的外壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一个转杆进行连接；[0028] 两个所述架体之间连接有挡块，其中一个所述架体上设置有若干个凹槽；[0029] 上述设置的目的是，第三电机带动其中一个转杆进行转动，带动塑料桶继续移动，塑料桶与剩余的转杆进行摩擦滚动，塑料桶移动至挡块一侧，挡块对塑料桶进行阻挡，凹槽的设置是方便转杆对塑料桶进行叉运。[0030] 进一步的，所述槽轨内壁上滑动连接有连接块，所述连接块的顶端与按压块的下表面进行连接，所述连接块的两侧外壁上分别连接有拐角连杆，所述安装块的外壁上转动连接有异形弧形杆，所述异形弧形杆的底部设置有导向槽，所述拐角连杆的一端滑动连接在导向槽的内壁上，所述异形弧形杆的顶部安装有挡板；[0031] 上述设置的目的是，当塑料桶落在按压块的上表面时，塑料桶的重力对按压块和弹簧进行挤压，按压块在滑动槽上向下移动，按压块带动连接块在槽轨内壁上向下移动，连接块带动拐角连杆向下移动，拐角连杆推动异形弧形杆进行弧形偏转，拐角连杆在异形弧形杆的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆偏转，让挡板靠近按压块的顶部外侧，此时按压块上表面与运料托盘的上表面重合，挡板偏转完成后贴近运料托盘的上表面，塑料桶在按压块上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘的顶部滑出。[0032] 本发明具有以下有益效果：[0033] （1）本发明通过防滑出组件的设置，当塑料桶落在按压块的上表面时，塑料桶的重力对按压块和弹簧进行挤压，按压块在滑动槽上向下移动，按压块带动连接块在槽轨内壁上向下移动，连接块带动拐角连杆向下移动，拐角连杆推动异形弧形杆进行弧形偏转，拐角连杆在异形弧形杆的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆偏转，让挡板靠近按压块的顶部外侧，此时按压块上表面与运料托盘的上表面重合，挡板偏转完成后贴近运料托盘的上表面，塑料桶在按压块上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘的顶部滑出。[0034] （2）本发明通过弹簧和配重圆柱块的设置，在连接块向下移动时，第一连杆和第二连杆之间存在倾斜角，从而让第一连杆带动第二连杆和配重圆柱块进行转动，配重圆柱块存在一定配重，这一过程主要是对连接块和按压块向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块对弹簧进行向下挤压时，存在弹簧自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧在被挤压时产生回弹。[0035] （3）本发明通过对接孔、通孔和栏杆的设置，在挡板与运料托盘上表面贴近后，此时运料托盘上的对接孔与通孔相对应，在塑料桶放置在按压块的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔和通孔之间设置栏杆，将栏杆通过通孔插入对接孔的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块和运料托盘上滑出。附图说明[0036] 图1为本发明整体结构示意图；[0037] 图2为本发明传送组件示意图；[0038] 图3为本发明叉运组件示意图；[0039] 图4为本发明调整组件和支架结构示意图；[0040] 图5为本发明防滑出组件、运料托盘和按压块结构示意图；[0041] 图6为本发明运料托盘内部结构示意图；[0042] 图7为本发明运料托盘内部结构剖视图；[0043] 图8为本发明防滑出组件和配重缓冲结构示意图；[0044] 图9为本发明配重缓冲结构示意图；[0045] 图10为本发明防滑出组件示意图；[0046] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0047] 图中：1、支架；2、调整组件；201、第一电机；202、第一螺杆；203、第一滑块；204、气缸；205、载体长板；206、第二电机；207、第二滑块；208、第二螺杆；3、运料托盘；301、插孔；302、基台；303、对接孔；304、滑动槽；4、防滑出组件；401、安装块；402、连接块；403、槽轨；404、圆块；405、拐角连杆；406、异形弧形杆；407、挡板；4070、通孔；4000、配重圆柱块；4001、第一连杆；4002、第二连杆；5、按压块；6、叉运组件；601、连接板；602、伺服电机；603、活动板；604、叉杆；605、第三螺杆；7、传送组件；701、架体；702、挡块；703、凹槽；704、转杆；705、第三电机；8、弹簧。具体实施方式[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0049] 实施例1[0050] 本发明为一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，如图1－图10所示，包括支架1和传送组件7，支架1上安装有调整组件2，调整组件2的底部安装有叉运组件6，传送组件7处于支架1的下方，传送组件7的外侧设置有运料托盘3，运料托盘3上均匀地设置有四个滑动槽304，运料托盘3的底部内壁上连接有基台302；[0051] 滑动槽304的内壁上滑动连接有按压块5，按压块5的下表面和基台302上表面之间连接有弹簧8；[0052] 运料托盘3的外侧壁上分别安装有两个防滑出组件4，防滑出组件4的底部向运料托盘3的底部延伸，防滑出组件4的顶部向按压块5的外侧延伸；[0053] 运料托盘3的底部设置有若干个插孔301，若干个插孔301贯穿运料托盘3的底部；[0054] 防滑出组件4包括配重缓冲结构，该配重缓冲结构与弹簧8相互配合，对按压块5下落时进行缓冲；[0055] 在本实施例中，上述设置的目的是，当存放润滑剂的塑料桶通过其他传送结构输送至传送组件7上时，通过调整组件2对叉运组件6的位置和高度进行调节，叉运组件6将塑料桶码垛在运料托盘3的顶部，塑料桶落向按压块5上时，对按压块5进行推动，按压块5在滑动槽304内壁上向下移动，配重缓冲结构与弹簧8相互配合，对按压块5和塑料桶下落时进行缓冲，从而减少塑料桶下落过程中与按压块5接触，产生的震动对塑料桶造成损坏，同时按压块5向下移动时带动防滑出组件4进行运转，对按压块5的外侧进行围挡，在叉车通过插孔301对运料托盘3进行转运时，按压块5的外侧被围挡避免塑料桶从按压块5的上表面滑出。[0056] 作为一种实施方式，如图4所示，更进一步的是：[0057] 调整组件2包括第一电机201和第一螺杆202，第一电机201安装在支架1的外壁上，第一螺杆202的两端分别转动连接在支架1的两端，第一电机201的输出端与第一螺杆202的一端进行连接；[0058] 支架1的两侧内壁之间滑动连接有第一滑块203，第一螺杆202贯穿第一滑块203并进行螺纹连接；[0059] 在本实施例中，上述设置的目的是，第一电机201的输出轴带动第一螺杆202进行转动，第一螺杆202对第一滑块203进行驱动，第一滑块203在支架1上进行滑动。[0060] 作为一种实施方式，如图4所示，更进一步的是：[0061] 第一滑块203的上表面安装有两个气缸204，两个气缸204的输出端贯穿第一滑块203并延伸至第一滑块203的下方，气缸204的输出端连接有载体长板205，载体长板205处于第一滑块203的下方；[0062] 载体长板205的外壁上安装有第二电机206，载体长板205的底部设置有移动槽，载体长板205移动槽的两端之间转动连接有第二螺杆208，载体长板205移动槽内壁上滑动连接有第二滑块207，第二螺杆208贯穿第二滑块207并进行螺纹连接；[0063] 在本实施例中，上述设置的目的是，两个气缸204的输出端控制载体长板205进行升降，第二电机206的输出端带动第二螺杆208进行转动，第二螺杆208对第二滑块207进行驱动，第二滑块207在载体长板205的移动槽上进行滑动。[0064] 作为一种实施方式，如图3所示，更进一步的是：[0065] 叉运组件6包括连接板601，连接板601连接在第二滑块207的下表面，连接板601的底端连接有三个叉杆604，三个叉杆604上滑动连接有活动板603，活动板603的外壁上安装有伺服电机602，伺服电机602的输出端连接有第三螺杆605，第三螺杆605贯穿连接板601并进行螺纹连接；[0066] 在本实施例中，上述设置的目的是，连接板601连接在第二滑块207的下表面，连接板601跟随第二滑块207一起移动调整，通过连接板601带动叉杆604移动，对传送组件7上的塑料桶进行叉运，然后将塑料桶运送至按压块5的上方，通过调整组件2对叉运组件6的高度进行调整，调整后，伺服电机602带动第三螺杆605进行转动，第三螺杆605与连接板601螺纹连接，第三螺杆605对自身进行驱动，带动伺服电机602和活动板603进行移动，活动板603将叉杆604上的塑料桶推出，从而让塑料桶落向按压块5上。[0067] 作为一种实施方式，如图2所示，更进一步的是：[0068] 传送组件7包括架体701，架体701设置有两个，两个架体701之间转动连接有若干个转杆704，其中一个架体701的外壁上安装有第三电机705，第三电机705的输出端与其中一个转杆704进行连接；[0069] 两个架体701之间连接有挡块702，其中一个架体701上设置有若干个凹槽703；[0070] 在本实施例中，上述设置的目的是，第三电机705带动其中一个转杆704进行转动，带动塑料桶继续移动，塑料桶与剩余的转杆704进行摩擦滚动，塑料桶移动至挡块702一侧，挡块702对塑料桶进行阻挡，凹槽703的设置是方便叉杆604通过凹槽703，在叉杆604向上移动时，叉杆604经过两个转杆704之间，继续向上移动，对塑料桶进行叉运。[0071] 作为一种实施方式，如图7所示，更进一步的是：[0072] 防滑出组件4包括安装块401、槽轨403和挡板407，安装块401安装在运料托盘3的外壁上，槽轨403安装在基台302顶部外壁和运料托盘3内壁之间，槽轨403的底部安装有圆块404；[0073] 在本实施例中，上述设置的目的是，安装块401、槽轨403和圆块404是防滑出组件4主体支撑结构。[0074] 作为一种实施方式，如图7－图9所示，更进一步的是：[0075] 槽轨403内壁上滑动连接有连接块402，连接块402的顶端与按压块5的下表面进行连接，连接块402的两侧外壁上分别连接有拐角连杆405，安装块401的外壁上转动连接有异形弧形杆406，异形弧形杆406的底部设置有导向槽，拐角连杆405的一端滑动连接在导向槽的内壁上，异形弧形杆406的顶部安装有挡板407；[0076] 在本实施例中，上述设置的目的是，当塑料桶落在按压块5的上表面时，塑料桶的重力对按压块5和弹簧8进行挤压，按压块5在滑动槽304上向下移动，按压块5带动连接块402在槽轨403内壁上向下移动，连接块402带动拐角连杆405向下移动，拐角连杆405推动异形弧形杆406进行弧形偏转，拐角连杆405在异形弧形杆406的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆406偏转，让挡板407靠近按压块5的顶部外侧，此时按压块5上表面与运料托盘3的上表面重合，挡板407偏转完成后贴近运料托盘3的上表面，塑料桶在按压块5上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘3的顶部滑出。[0077] 实施例2[0078] 作为一种实施方式，如图9所示，更进一步的是：[0079] 配重缓冲结构包括配重圆柱块4000，两个配重圆柱块4000分别转动连接在圆块404的外壁上，配重圆柱块4000的外壁上安装有第二连杆4002，第二连杆4002的顶端转动连接有第一连杆4001，第一连杆4001的顶端与拐角连杆405的顶部外壁进行转动连接；[0080] 在本实施例中，上述设置的目的是，在连接块402向下移动时，第一连杆4001和第二连杆4002之间存在倾斜角，从而让第一连杆4001带动第二连杆4002和配重圆柱块4000进行转动，配重圆柱块4000存在一定配重，这一过程主要是对连接块402和按压块5向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块5对弹簧8进行向下挤压时，存在弹簧8自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块5表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧8在被挤压时产生回弹。[0081] 实施例3[0082] 作为一种实施方式，如图6－图10所示，更进一步的是：[0083] 挡板407的外壁上设置有若干个通孔4070，运料托盘3的上表面设置有若干个对接孔303；[0084] 在本实施例中，上述设置的目的是，在挡板407与运料托盘3上表面贴近后，此时运料托盘3上的对接孔303与通孔4070相对应，在塑料桶放置在按压块5的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔303和通孔4070之间设置栏杆，将栏杆通过通孔4070插入对接孔303的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块5和运料托盘3上滑出。[0085] 工作原理：第三电机705带动其中一个转杆704进行转动，带动塑料桶继续移动，塑料桶与剩余的转杆704进行摩擦滚动，塑料桶移动至挡块702一侧，挡块702对塑料桶进行阻挡，凹槽703的设置是方便叉杆604通过凹槽703，在叉杆604向上移动时，叉杆604经过两个转杆704之间，继续向上移动，对塑料桶进行叉运；[0086] 第一电机201的输出轴带动第一螺杆202进行转动，第一螺杆202对第一滑块203进行驱动，第一滑块203在支架1上进行滑动，两个气缸204的输出端控制载体长板205进行升降，第二电机206的输出端带动第二螺杆208进行转动，第二螺杆208对第二滑块207进行驱动，第二滑块207在载体长板205的移动槽上进行滑动，从而对第二滑块207进行调整；[0087] 连接板601连接在第二滑块207的下表面，连接板601跟随第二滑块207一起移动调整，通过连接板601带动叉杆604移动，对传送组件7上的塑料桶进行叉运，然后将塑料桶运送至按压块5的上方，通过调整组件2对叉运组件6的高度进行调整，调整后，伺服电机602带动第三螺杆605进行转动，第三螺杆605与连接板601螺纹连接，第三螺杆605对自身进行驱动，带动伺服电机602和活动板603进行移动，活动板603将叉杆604上的塑料桶推出，从而让塑料桶落向按压块5上；[0088] 当塑料桶落在按压块5的上表面时，塑料桶的重力对按压块5和弹簧8进行挤压，按压块5在滑动槽304上向下移动，按压块5带动连接块402在槽轨403内壁上向下移动，连接块402带动拐角连杆405向下移动，拐角连杆405推动异形弧形杆406进行弧形偏转，拐角连杆405在异形弧形杆406的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆406偏转，让挡板407靠近按压块5的顶部外侧，此时按压块5上表面与运料托盘3的上表面重合，挡板407偏转完成后贴近运料托盘3的上表面，塑料桶在按压块5上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘3的顶部滑出；[0089] 在连接块402向下移动时，第一连杆4001和第二连杆4002之间存在倾斜角，从而让第一连杆4001带动第二连杆4002和配重圆柱块4000进行转动，配重圆柱块4000存在一定配重，这一过程主要是对连接块402和按压块5向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块5对弹簧8进行向下挤压时，存在弹簧8自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块5表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧8在被挤压时产生回弹；[0090] 在挡板407与运料托盘3上表面贴近后，此时运料托盘3上的对接孔303与通孔4070相对应，在塑料桶放置在按压块5的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔303和通孔4070之间设置栏杆，将栏杆通过通孔4070插入对接孔303的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块5和运料托盘3上滑出。[0091] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-09-23

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118833637B