一种可快速定位的铜杆打磨加工装置及其加工方法

专利名称：一种可快速定位的铜杆打磨加工装置及其加工方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211166453.2

专利申请（专利权）人：鹰潭泓腾金属制品有限公司
权利人地址：江西省鹰潭市高新技术产业开发区龙岗产业园三经路以东,川艾道具公司以南

专利发明（设计）人：寇中科,高世伟,解骁

专利摘要：本发明公开了一种可快速定位的铜杆打磨加工装置及其加工方法，属于铜杆加工技术领域，其包括下料机构、加工定位机构和存放机构，下料机构包括放料柜，放料柜的一侧装有一号电机，通过一号电机的运作，带动放料辊旋转，并以此带动驱动轮旋转，驱动轮在旋转过程中带动履带运作，进而带动联动轮旋转，使得弹片沿连接轴旋转，反复击打受力板产生振动，以此整理放料柜内部的铜杆，当凹槽随放料辊旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽内侧，并随放料辊的旋转从下料口掉落至对应暂存槽内侧，通过二号电机的运作带动螺杆旋转，使得放置架沿限位架进行位置调节，以此对暂存槽的位置进行调整，实现对于大批量铜管的快速定位功能。

主权利要求：
1.一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，包括下料机构、加工定位机构和存放机构，其特征在于，所述下料机构包括放料柜（1），所述放料柜（1）的一侧装有一号电机（2），所述一号电机（2）的输出端装有放料辊（3），所述放料辊（3）的外表面开设有凹槽（4），所述放料辊（3）的一端装有驱动轮（5），所述放料柜（1）的前端装有折角架（6），所述折角架（6）的内侧转动连接有连接轴（8），所述连接轴（8）的外表面装有弹片（7），所述连接轴（8）的一端装有联动轮（9），所述联动轮（9）与驱动轮（5）的外表面套设有履带（10），所述放料柜（1）的前端装有受力板（11），所述放料柜（1）后端装有立板（12），所述立板（12）的下表面设置有工作台（13）；
所述工作台（13）的下表面装有三号电机（19），所述三号电机（19）的输出端装有一号齿轮（20），所述工作台（13）的内侧限位架（16）旁侧位置转动连接有二号齿轮（21），所述二号齿轮（21）的中心位置贯穿开设有调节孔，所述调节孔的内侧装有卡位块，所述卡位块呈圆周等间距分布，所述工作台（13）的上表面装有一号电动伸缩杆（22），所述一号电动伸缩杆（22）的输出端装有连接架，所述连接架的内侧转动连接有电驱动滚轮（23），所述电驱动滚轮（23）的外表面开设有环形槽，所述一号电动伸缩杆（22）之间设置有框架（24），所述框架（24）与工作台（13）固定连接，所述框架（24）的表面装有电动磨轮（25）；
所述加工定位机构包括二号电机（14），所述二号电机（14）装在工作台（13）的后端，所述工作台（13）的上表面前后端均装有支板，所述支板之间转动连接有螺杆（15），所述二号电机（14）的输出端贯穿支板的外表面并与螺杆（15）固定连接；
所述工作台（13）的上表面装有限位架（16），所述限位架（16）与立板（12）固定连接，所述限位架（16）的内侧滑动连接有放置架（17），所述放置架（17）的上表面开设有暂存槽（18），所述暂存槽（18）呈等间距分布，所述放置架（17）位于放料柜（1）的下方，所述放置架（17）的侧表面装有调节板，所述调节板的前端贯穿开设有螺孔，所述螺杆（15）与螺孔的内壁相啮合；
所述存放机构包括存放框（26），所述存放框（26）与加工台（13）固定连接，所述存放框（26）的内侧装有弧形板（27），所述存放框（26）的上表面设置有开口，所述开口的内侧装有支撑板（28），所述支撑板（28）的中段位置装有二号电动伸缩杆（29），所述二号电动伸缩杆（29）的输出端转动连接有端盖（30）；
所述存放框（26）的后端两侧均开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的内侧滑动连接有滑块（32），所述滑块（32）与端盖（30）固定连接，所述端盖（30）的侧表面装有一号磁块（33），所述存放框（26）的侧表面装有二号磁块（34），所述一号磁块（33）与二号磁块（34）相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，其特征在于，所述放料柜（1）设置为空心结构，所述放料柜（1）的底端设置为斜面，所述放料柜（1）的下表面贯穿开设有下料口。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，其特征在于，所述放料柜（1）的下表面下料口边缘位置装有套环，所述放料辊（3）转动连接在套环的内侧，所述下料口套设在放料辊（3）的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，其特征在于，所述弹片（7）转动连接在折角架（6）的内侧，所述弹片（7）的形状为弧形，所述弹片（7）与受力板（11）相贴合。
5.一种可快速定位的铜杆打磨加工装置的加工方法，应用于权利要求1‑4中任意一项所述的一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先将待加工铜杆放置在放料柜（1）的内侧，而后启动一号电机（2），通过一号电机（2）的运作，带动放料辊（3）旋转，并以此带动驱动轮（5）旋转，驱动轮（5）在旋转过程中带动履带（10）运作，进而带动联动轮（9）旋转，使得弹片（7）沿连接轴（8）旋转，反复击打受力板（11）产生振动，以此整理放料柜（1）内部的铜杆；
S2：当凹槽（4）随放料辊（3）旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽（4）内侧，并随放料辊（3）的旋转从下料口掉落至对应暂存槽（18）内侧，通过二号电机（14）的运作带动螺杆（15）旋转，使得放置架（17）沿限位架（16）进行位置调节，以此对暂存槽（18）的位置进行调整；
S3：当暂存槽（18）移动至与电驱动滚轮（23）相对应位置后，通过一号电动伸缩杆（22）的收缩，使得电驱动滚轮（23）压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮（25）下方时，通过电动磨轮（25）的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机（19）的运作能够带动一号齿轮（20）旋转，进而对二号齿轮（21）进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性；
S4：在完成打磨后，铜杆随电动磨轮（25）的运作落在存放框（26）内部，并通过弧形板（27）的弧面结构，抵住端盖（30）进行存放，在需要进行取货时，则通过二号电动伸缩杆（29）的收缩，对端盖（30）进行施力，使得一号磁块（33）脱离二号磁块（34），并通过滑块（32）在滑槽（31）内侧的滑动，对端盖（30）的移动轨迹进行限定，端盖（30）在与存放框（26）顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板（27）滑出，取货完成后，通过二号电动伸缩杆（29）的延伸，带动端盖（30）移动，配合一号磁块（33）与二号磁块（34）的磁力，对端盖（30）进行复位。 说明书 : 一种可快速定位的铜杆打磨加工装置及其加工方法技术领域[0001] 本发明属于铜杆加工技术领域，具体地说，涉及可快速定位的铜杆打磨加工装置。背景技术[0002] 铜杆加工是一种对铜杆表面进行打磨加工，使得其表面保持光华，进而提升其成品品质的实用装置，在铜杆加工的实际使用过程中，由于传统类型的铜杆加工装置中，对于铜杆的整理定位未进行相关设置，在实际加工过程中可能会因为铜杆位置偏移，导致铜杆或加工设备损坏的情况发生，对于大批量铜杆加工效率造成影响的同时，也可能会导致一些不必要的经济损失，需要进行改进。[0003] 有鉴于此特提出本发明。发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：[0005] 一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，包括下料机构、加工定位机构和存放机构，所述下料机构包括放料柜，所述放料柜的一侧装有一号电机，所述一号电机的输出端装有放料辊，所述放料辊的外表面开设有凹槽，所述放料辊的一端装有驱动轮，所述放料柜的前端装有折角架，所述折角架的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面装有弹片，所述连接轴的一端装有联动轮，所述联动轮与驱动轮的外表面套设有履带，所述放料柜的前端装有受力板，所述放料柜后端装有立板，所述立板的下表面设置有工作台。[0006] 作为本发明的进一步方案：所述放料柜设置为空心结构，所述放料柜的底端设置为斜面，所述放料柜的下表面贯穿开设有下料口。[0007] 作为本发明的进一步方案：所述放料柜的下表面下料口边缘位置装有套环，所述放料辊转动连接在套环的内侧，所述下料口套设在放料辊的外表面。[0008] 作为本发明的进一步方案：所述弹片转动连接在折角架的内侧，所述弹片的形状为弧形，所述弹片与受力板相贴合。[0009] 作为本发明的进一步方案：所述加工定位机构包括二号电机，所述二号电机装在工作台的后端，所述工作台的上表面前后端均装有支板，所述支板之间转动连接有螺杆，所述二号电机的输出端贯穿支板的外表面并与螺杆固定连接。[0010] 作为本发明的进一步方案：所述工作台的上表面装有限位架，所述限位架与立板固定连接，所述限位架的内侧滑动连接有放置架，所述放置架的上表面开设有暂存槽，所述暂存槽呈等间距分布，所述放置架位于放料柜的下方，所述放置架的侧表面装有调节板，所述调节板的前端贯穿开设有螺孔，所述螺杆与螺孔的内壁相啮合。[0011] 作为本发明的进一步方案：所述工作台的下表面装有三号电机，所述三号电机的输出端装有一号齿轮，所述工作台的内侧限位架旁侧位置转动连接有二号齿轮，所述二号齿轮的中心位置贯穿开设有调节孔，所述调节孔的内侧装有卡位块，所述卡位块呈圆周等间距分布，所述工作台的上表面装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端装有连接架，所述连接架的内侧转动连接有电驱动滚轮，所述电驱动滚轮的外表面开设有环形槽，所述一号电动伸缩杆之间设置有框架，所述框架与工作台固定连接，所述框架的表面装有电动磨轮。[0012] 作为本发明的进一步方案：所述存放机构包括存放框，所述存放框与加工台固定连接，所述存放框的内侧装有弧形板，所述存放框的上表面设置有开口，所述开口的内侧装有支撑板，所述支撑板的中段位置装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端转动连接有端盖。[0013] 作为本发明的进一步方案：所述存放框的后端两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与端盖固定连接，所述端盖的侧表面装有一号磁块，所述存放框的侧表面装有二号磁块，所述一号磁块与二号磁块相贴合。[0014] 一种可快速定位的铜杆打磨加工装置的加工方法，包括以下步骤：[0015] S1：首先将待加工铜杆放置在放料柜的内侧，而后启动一号电机，通过一号电机的运作，带动放料辊旋转，并以此带动驱动轮旋转，驱动轮在旋转过程中带动履带运作，进而带动联动轮旋转，使得弹片沿连接轴旋转，反复击打受力板产生振动，以此整理放料柜内部的铜杆；[0016] S2：当凹槽随放料辊旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽内侧，并随放料辊的旋转从下料口掉落至对应暂存槽内侧，通过二号电机的运作带动螺杆旋转，使得放置架沿限位架进行位置调节，以此对暂存槽的位置进行调整；[0017] S3：当暂存槽移动至与电驱动滚轮相对应位置后，通过一号电动伸缩杆的收缩，使得电驱动滚轮压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮下方时，通过电动磨轮的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机的运作能够带动一号齿轮旋转，进而对二号齿轮进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性；[0018] S4：在完成打磨后，铜杆随电动磨轮的运作落在存放框内部，并通过弧形板的弧面结构，抵住端盖进行存放，在需要进行取货时，则通过二号电动伸缩杆的收缩，对端盖进行施力，使得一号磁块脱离二号磁块，并通过滑块在滑槽内侧的滑动，对端盖的移动轨迹进行限定，端盖在与存放框顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板滑出，取货完成后，通过二号电动伸缩杆的延伸，带动端盖移动，配合一号磁块与二号磁块的磁力，对端盖进行复位。[0019] 有益效果：[0020] 1、通过一号电机的运作，带动放料辊旋转，并以此带动驱动轮旋转，驱动轮在旋转过程中带动履带运作，进而带动联动轮旋转，使得弹片沿连接轴旋转，反复击打受力板产生振动，以此整理放料柜内部的铜杆，当凹槽随放料辊旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽内侧，并随放料辊的旋转从下料口掉落至对应暂存槽内侧，通过二号电机的运作带动螺杆旋转，使得放置架沿限位架进行位置调节，以此对暂存槽的位置进行调整，实现对于大批量铜管的快速定位功能。[0021] 2、通过一号电动伸缩杆的收缩，使得电驱动滚轮压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮下方时，通过电动磨轮的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机的运作能够带动一号齿轮旋转，进而对二号齿轮进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性。[0022] 3、通过弧形板的弧面结构，使得铜杆在进入存放框内部后，随重力滑落抵住端盖进行存放，通过二号电动伸缩杆的收缩，对端盖进行施力，使得一号磁块脱离二号磁块，并通过滑块在滑槽内侧的滑动，对端盖的移动轨迹进行限定，端盖在与存放框顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板滑出，通过二号电动伸缩杆的延伸，带动端盖移动，配合一号磁块与二号磁块的磁力，对端盖进行复位，以此给加工完毕铜杆的取放提供方便。[0023] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。附图说明[0024] 在附图中：[0025] 图1为本发明立体结构示意图；[0026] 图2为本发明下料机构示意图；[0027] 图3为本发明下料机构爆炸示意图；[0028] 图4为本发明定位加工机构示意图；[0029] 图5为本发明定位加工机构爆炸示意图；[0030] 图6为本发明图5的部分结构示意图；[0031] 图7为本发明图4的A处放大示意图；[0032] 图8为本发明存放机构示意图；[0033] 图9为本发明图8的B处放大示意图。[0034] 图中：1、放料柜；2、一号电机；3、放料辊；4、凹槽；5、驱动轮；6、折角架；7、弹片；8、连接轴；9、联动轮；10、履带；11、受力板；12、立板；13、工作台；14、二号电机；15、螺杆；16、限位架；17、放置架；18、暂存槽；19、三号电机；20、一号齿轮；21、二号齿轮；22、一号电动伸缩杆；23、电驱动滚轮；24、框架；25、电动磨轮；26、存放框；27、弧形板；28、支撑板；29、二号电动伸缩杆；30、端盖；31、滑槽；32、滑块；33、一号磁块；34、二号磁块。具体实施方式[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。[0036] 如图1至图3所示，一种可快速定位的铜杆打磨加工装置，包括下料机构、加工定位机构和存放机构，下料机构包括放料柜1，放料柜1的一侧装有一号电机2，一号电机2的输出端装有放料辊3，放料辊3的外表面开设有凹槽4，放料辊3的一端装有驱动轮5，放料柜1的前端装有折角架6，折角架6的内侧转动连接有连接轴8，连接轴8的外表面装有弹片7，连接轴8的一端装有联动轮9，联动轮9与驱动轮5的外表面套设有履带10，放料柜1的前端装有受力板11，放料柜1后端装有立板12，立板12的下表面设置有工作台13。[0037] 通过一号电机2的运作，带动放料辊3旋转，并以此带动驱动轮5旋转，驱动轮5在旋转过程中带动履带10运作，进而带动联动轮9旋转，使得弹片7沿连接轴8旋转，反复击打受力板11产生振动，以此整理放料柜1内部的铜杆。[0038] 具体的，如图3所示，放料柜1设置为空心结构，放料柜1的底端设置为斜面，放料柜1的下表面贯穿开设有下料口。[0039] 通过空心结构能够给多组铜杆的放置提供空间，通过斜面的结构设计，使得铜杆的导出轨迹更加稳定性，并通过下料口对铜杆的排出位置进行限定。[0040] 具体的，如图2所示，放料柜1的下表面下料口边缘位置装有套环，放料辊3转动连接在套环的内侧，下料口套设在放料辊3的外表面。[0041] 通过套环能够对放料辊3的转动轨迹进行限定，并给放料辊3的旋转提供支撑。[0042] 具体的，如图2所示，弹片7转动连接在折角架6的内侧，弹片7的形状为弧形，弹片7与受力板11相贴合。[0043] 通过折角架6能够对弹片7的转动轨迹进行限定，并通过弹片7的旋转，击打受力板11，使得受力板11和放料柜1振动。[0044] 具体的，如图7所示，加工定位机构包括二号电机14，二号电机14装在工作台13的后端，工作台13的上表面前后端均装有支板，支板之间转动连接有螺杆15，二号电机14的输出端贯穿支板的外表面并与螺杆15固定连接。[0045] 通过二号电机14的运作能够带动螺杆15旋转，并通过支板对螺杆15的转动轨迹进行限定。[0046] 具体的，如图6所示，工作台13的上表面装有限位架16，限位架16与立板12固定连接，限位架16的内侧滑动连接有放置架17，放置架17的上表面开设有暂存槽18，暂存槽18呈等间距分布，放置架17位于放料柜1的下方，放置架17的侧表面装有调节板，调节板的前端贯穿开设有螺孔，螺杆15与螺孔的内壁相啮合。[0047] 当凹槽4随放料辊3旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽4内侧，并随放料辊3的旋转从下料口掉落至对应暂存槽18内侧，通过二号电机14的运作带动螺杆15旋转，使得放置架17沿限位架16进行位置调节，以此对暂存槽18的位置进行调整，实现对于大批量铜管的快速定位功能。[0048] 具体的，如图4至图6所示，工作台13的下表面装有三号电机19，三号电机19的输出端装有一号齿轮20，工作台13的内侧限位架16旁侧位置转动连接有二号齿轮21，二号齿轮21的中心位置贯穿开设有调节孔，调节孔的内侧装有卡位块，卡位块呈圆周等间距分布，工作台13的上表面装有一号电动伸缩杆22，一号电动伸缩杆22的输出端装有连接架，连接架的内侧转动连接有电驱动滚轮23，电驱动滚轮23的外表面开设有环形槽，一号电动伸缩杆22之间设置有框架24，框架24与工作台13固定连接，框架24的表面装有电动磨轮25。[0049] 通过一号电动伸缩杆22的收缩，使得电驱动滚轮23压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮25下方时，通过电动磨轮25的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机19的运作能够带动一号齿轮20旋转，进而对二号齿轮21进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性。[0050] 具体的，如图8所示，存放机构包括存放框26，存放框26与加工台固定连接，存放框26的内侧装有弧形板27，存放框26的上表面设置有开口，开口的内侧装有支撑板28，支撑板28的中段位置装有二号电动伸缩杆29，二号电动伸缩杆29的输出端转动连接有端盖30。[0051] 通过弧形板27的弧面结构，使得铜杆在进入存放框26内部后，随重力滑落抵住端盖30进行存放，通过二号电动伸缩杆29的伸缩，能够对端盖30进行施力。[0052] 具体的，如图9所示，存放框26的后端两侧均开设有滑槽31，滑槽31的内侧滑动连接有滑块32，滑块32与端盖30固定连接，端盖30的侧表面装有一号磁块33，存放框26的侧表面装有二号磁块34，一号磁块33与二号磁块34相贴合。[0053] 通过二号电动伸缩杆29的收缩，对端盖30进行施力，使得一号磁块33脱离二号磁块34，并通过滑块32在滑槽31内侧的滑动，对端盖30的移动轨迹进行限定，端盖30在与存放框26顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板27滑出，通过二号电动伸缩杆29的延伸，带动端盖30移动，配合一号磁块33与二号磁块34的磁力，对端盖30进行复位，以此给加工完毕铜杆的取放提供方便。[0054] 一种可快速定位的铜杆打磨加工装置的加工方法，包括以下步骤：[0055] S1：首先将待加工铜杆放置在放料柜1的内侧，而后启动一号电机2，通过一号电机2的运作，带动放料辊3旋转，并以此带动驱动轮5旋转，驱动轮5在旋转过程中带动履带10运作，进而带动联动轮9旋转，使得弹片7沿连接轴8旋转，反复击打受力板11产生震动，以此整理放料柜1内部的铜杆；[0056] S2：当凹槽4随放料辊3旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽4内侧，并随放料辊3的旋转从下料口掉落至对应暂存槽18内侧，通过二号电机14的运作带动螺杆15旋转，使得放置架17沿限位架16进行位置调节，以此对暂存槽18的位置进行调整；[0057] S3：当暂存槽18移动至与电驱动滚轮23相对应位置后，通过一号电动伸缩杆22的收缩，使得电驱动滚轮23压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮25下方时，通过电动磨轮25的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机19的运作能够带动一号齿轮20旋转，进而对二号齿轮21进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性；[0058] S4：在完成打磨后，铜杆随电动磨轮25的运作落在存放框26内部，并通过弧形板27的弧面结构，抵住端盖30进行存放，在需要进行取货时，则通过二号电动伸缩杆29的收缩，对端盖30进行施力，使得一号磁块33脱离二号磁块34，并通过滑块32在滑槽31内侧的滑动，对端盖30的移动轨迹进行限定，端盖30在与存放框26顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板27滑出，取货完成后，通过二号电动伸缩杆29的延伸，带动端盖30移动，配合一号磁块33与二号磁块34的磁力，对端盖30进行复位。[0059] 工作原理：[0060] 在加工过程中，首先将待加工铜杆放置在放料柜1的内侧，而后启动一号电机2，通过一号电机2的运作，带动放料辊3旋转，并以此带动驱动轮5旋转，驱动轮5在旋转过程中带动履带10运作，进而带动联动轮9旋转，使得弹片7沿连接轴8旋转，反复击打受力板11产生震动，以此整理放料柜1内部的铜杆，当凹槽4随放料辊3旋转，移动至与铜杆相对应位置后，铜杆落在凹槽4内侧，并随放料辊3的旋转从下料口掉落至对应暂存槽18内侧，通过二号电机14的运作带动螺杆15旋转，使得放置架17沿限位架16进行位置调节，以此对暂存槽18的位置进行调整，当暂存槽18移动至与电驱动滚轮23相对应位置后，通过一号电动伸缩杆22的收缩，使得电驱动滚轮23压住铜管，并通过自身旋转，使得铜杆移动并插入调节孔内侧，当铜杆位于电动磨轮25下方时，通过电动磨轮25的运作能够对铜杆进行自动化的打磨工作，在打磨过程中，通过三号电机19的运作能够带动一号齿轮20旋转，进而对二号齿轮21进行驱动，并通过调节槽内侧的卡位块，带动铜杆旋转，以此确保对于铜杆打磨工作的完善性，在完成打磨后，铜杆随电动磨轮25的运作落在存放框26内部，并通过弧形板27的弧面结构，抵住端盖30进行存放，在需要进行取货时，则通过二号电动伸缩杆29的收缩，对端盖30进行施力，使得一号磁块33脱离二号磁块34，并通过滑块32在滑槽31内侧的滑动，对端盖30的移动轨迹进行限定，端盖30在与存放框26顶部边角相触后，随之转动至展开状态，铜杆随重力沿弧形板27滑出，取货完成后，通过二号电动伸缩杆29的延伸，带动端盖30移动，配合一号磁块33与二号磁块34的磁力，对端盖30进行复位。[0061] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

专利地区：江西

专利申请日期：2022-09-23

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115519410B