一种无人值守矿山电力远程集控系统发明专利

专利名称：一种无人值守矿山电力远程集控系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010958201.8

专利申请（专利权）人：安徽广祺智能电器股份有限公司
权利人地址：安徽省马鞍山市雨山区雨山经济开发区雨园路358号-3

专利发明（设计）人：查祺,温从众,邵旋

专利摘要：本发明公开了一种无人值守矿山电力远程集控系统，包括点阵红外摄像头、锁紧杆、活动轴、警报灯、蜂鸣器、全景摄像机、安装板、固定臂、限位块、第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴、电机、电机座、固定座、蜗杆、涡轮、电机调节模块、储存模块、加密模块、处理模块、对比模块、推送模块和警报模块，该发明通过警报灯和蜂鸣器的安装，有利于对险情及时预警，通过电机调节模块调节电机的正反转，实现了点阵红外摄像头的角度调节，将监控视频传到对比模块，对比模块与后台数据库进行对比，然后推送到客户端，避免险情漏报的情况，通过加密模块对数据进行加密传输，避免数据泄露的情况发生，有利于提高信息传递的安全性。

主权利要求：
1.一种无人值守矿山电力远程集控系统，包括点阵红外摄像头（1）、第一固定杆（2）、锁紧杆（3）、第一固定块（4）、活动轴（5）、第二固定块（6）、太阳能板（7）、第二固定杆（8）、固定柱（9）、警报灯（10）、箱门（11）、箱体（12）、固定板（13）、蜂鸣器（14）、全景摄像机（15）、安装板（16）、固定臂（17）、限位块（18）、第一转轴（19）、第一锥齿轮（20）、第二转轴（21）、电机（22）、电机座（23）、固定座（24）、蜗杆（25）、第二锥齿轮（26）、第三固定块（27）、涡轮（28）、第四固定块（29）、电机调节模块（30）、储存模块（31）、识别模块（32）、加密模块（33）、处理模块（34）、传输模块（35）、接收模块（36）、对比模块（37）、反馈模块（38）、推送模块（39）、远程通信模块（40）和警报模块（41），其特征在于：所述固定臂（17）顶部一侧中心与安装板（16）底部固定连接，所述安装板（16）顶部中心与第二固定块（6）底部固定连接，所述第二固定块（6）中心贯穿有活动轴（5），且活动轴（5）与第二固定块（6）通过轴承转动连接，所述活动轴（5）顶端与第一固定块（4）底端焊接，且第一固定块（4）一侧中心贯穿有第一固定杆（2），且第一固定杆（2）通过锁紧杆（3）与第一固定块（4）固定连接，所述第一固定杆（2）一端与点阵红外摄像头（1）一侧中心固定连接，且第一固定杆（2）另一端与限位块（18）一侧中心固定连接，所述活动轴（5）底端与第三固定块（27）顶部中心通过轴承转动连接，所述第三固定块（27）底部与固定臂（17）内部底面一侧中心固定连接，所述活动轴（5）中下端套接固定有涡轮（28），所述涡轮（28）与蜗杆（25）啮合，所述蜗杆（25）套接固定在第一转轴（19）中心，所述第一转轴（19）中心一侧套接固定有第二锥齿轮（26），所述第二锥齿轮（26）与第一锥齿轮（20）啮合，所述第一锥齿轮（20）套接固定在第二转轴（21）一端，所述第二转轴（21）中心与固定座（24）通过轴承转动连接，所述固定座（24）底部与固定臂（17）内部底面中心一处固定连接，所述第二转轴（21）另一端与电机（22）输出端固定连接，所述电机（22）底部与电机座（23）顶部固定连接，所述电机座（23）底部与固定臂（17）内部底面中心另一侧一处固定连接，所述固定臂（17）底部中心与全景摄像机（15）顶部固定连接，所述固定臂（17）底部另一侧与固定柱（9）顶端固定连接，所述固定柱（9）中上部与箱体（12）一侧固定连接，所述箱体（12）内部一侧均匀安装有储存模块（31）、识别模块（32）、加密模块（33）、处理模块（34）、传输模块（35）、接收模块（36）、对比模块（37）、反馈模块（38）、推送模块（39）和远程通信模块（40），所述储存模块（31）和接收模块（36）位于识别模块（32）和对比模块（37）的上方，所述识别模块（32）和对比模块（37）位于加密模块（33）和反馈模块（38）的上方，所述加密模块（33）和反馈模块（38）位于处理模块（34）和推送模块（39）的上方，所述处理模块（34）和推送模块（39）位于传输模块（35）和远程通信模块（40）的上方，所述箱体（12）内部顶面中心安装有警报模块（41），所述固定臂（17）内部底面另一侧安装有电机调节模块（30）；所述电机调节模块（30）通过导线与电机（22）相连，所述警报模块（41）分别通过导线与警报灯（10）和蜂鸣器（14）相连；所述固定臂（17）顶部另一侧中心两端分别与第二固定杆（8）底端固定连接，所述第二固定杆（8）顶端与太阳能板（7）一侧中心固定连接，所述太阳能板（7）通过导线与蓄电池连接，且蓄电池通过导线分别与警报灯（10）以及蜂鸣器（14）连接；所述第一转轴（19）的两端分别与第四固定块（29）相向一侧中心通过轴承转动连接，所述第四固定块（29）另一侧分别与固定臂（17）位于电机调节模块（30）相邻两侧中心固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守矿山电力远程集控系统，其特征在于：所述箱体
（12）顶部中心一侧与警报灯（10）底部固定连接，所述箱体（12）顶部中心另一侧与蜂鸣器（14）底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守矿山电力远程集控系统，其特征在于：所述箱体
（12）另一侧与箱门（11）通过铰链固定连接，所述箱门（11）中心一侧安装有把手。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守矿山电力远程集控系统，其特征在于：所述固定
柱（9）底端与固定板（13）顶部中心固定连接，所述固定板（13）四角位置分别开设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守矿山电力远程集控系统，其特征在于：所述点阵
红外摄像头（1）和全景摄像机（15）均通过电源线与市电相连接。 说明书 : 一种无人值守矿山电力远程集控系统技术领域[0001] 本发明涉及电力集控系统技术领域，具体为一种无人值守矿山电力远程集控系统。背景技术[0002] 矿山监控系统都是单独的视频监控系统，需要专人值守，当值守人员开小差或者不留神的情况下极易导致安全事故的发生，造成严重生命财产损失，同时监控系统的摄像头拍摄固定方向，没有办法主动调节，大大降低了监控的范围。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种无人值守矿山电力远程集控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人值守矿山电力远程集控系统，包括点阵红外摄像头、第一固定杆、锁紧杆、第一固定块、活动轴、第二固定块、太阳能板、第二固定杆、固定柱、警报灯、箱门、箱体、固定板、蜂鸣器、全景摄像机、安装板、固定臂、限位块、第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴、电机、电机座、固定座、蜗杆、第二锥齿轮、第三固定块、涡轮、第四固定块、电机调节模块、储存模块、识别模块、加密模块、处理模块、传输模块、接收模块、对比模块、反馈模块、推送模块、远程通信模块和警报模块，所述固定臂顶部一侧中心与安装板底部固定连接，所述安装板顶部中心与第二固定块底部固定连接，所述第二固定块中心贯穿有活动轴，且活动轴与第二固定块通过轴承转动连接，所述活动轴顶端与第一固定块底端焊接，且第一固定块一侧中心贯穿有第一固定杆，且第一固定杆通过锁紧杆与第一固定块固定连接，所述第一固定杆一端与点阵红外摄像头一侧中心固定连接，且第一固定杆另一端与限位块一侧中心固定连接，所述活动轴底端与第三固定块顶部中心通过轴承转动连接，所述第三固定块底部与固定臂内部底面一侧中心固定连接，所述活动轴中下端套接固定有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合，所述蜗杆套接固定在第一转轴中心，所述第一转轴中心一侧套接固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮套接固定在第二转轴一端，所述第二转轴中心与固定座通过轴承转动连接，所述固定座底部与固定臂内部底面中心一处固定连接，所述第二转轴另一端与电机输出端固定连接，所述电机底部与电机座顶部固定连接，所述电机座底部与固定臂内部底面中心另一侧一处固定连接，所述固定臂底部中心与全景摄像机顶部固定连接，所述固定臂底部另一侧与固定柱顶端固定连接，所述固定柱中上部与箱体一侧固定连接，所述箱体内部一侧均匀安装有储存模块、识别模块、加密模块、处理模块、传输模块、接收模块、对比模块、反馈模块、推送模块和远程通信模块，所述储存模块和接收模块位于识别模块和对比模块的上方，所述识别模块和对比模块位于加密模块和反馈模块的上方，所述加密模块和反馈模块位于处理模块和推送模块的上方，所述处理模块和推送模块位于传输模块和远程通信模块的上方，所述箱体内部顶面中心安装有警报模块，所述固定臂内部底面另一侧安装有电机调节模块。[0005] 根据上述技术方案，所述箱体顶部中心一侧与警报灯底部固定连接，所述箱体顶部中心另一侧与蜂鸣器底部固定连接。[0006] 根据上述技术方案，所述箱体另一侧与箱门通过铰链固定连接，所述箱门中心一侧安装有把手。[0007] 根据上述技术方案，所述电机调节模块通过导线与电机相连，所述警报模块分别通过导线与警报灯和蜂鸣器相连。[0008] 根据上述技术方案，所述固定臂顶部另一侧中心两端分别与第二固定杆底端固定连接，所述第二固定杆顶端与太阳能板一侧中心固定连接，所述太阳能板通过导线与蓄电池连接，且蓄电池通过导线分别与警报灯以及蜂鸣器连接。[0009] 根据上述技术方案，所述第一转轴的两端分别与第四固定块相向一侧中心通过轴承转动连接，所述第四固定块另一侧分别与固定臂位于电机调节模块相邻两侧中心固定连接。[0010] 根据上述技术方案，所述固定柱底端与固定板顶部中心固定连接，所述固定板四角位置分别开设有螺纹孔。[0011] 根据上述技术方案，所述点阵红外摄像头和全景摄像机均通过电源线与市电相连接。[0012] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：[0013] 1.该发明通过警报灯和蜂鸣器的安装，有利于发生险情时及时预警，通过远程通信模块驱动电机调节模块从而调节电机的正反转，实现了点阵红外摄像头的角度调节，有利于远程调节点阵红外摄像头的角度，有利于无死角的对矿山进行监控。[0014] 2.该发明通过传输模块将监控视频传到对比模块，对比模块与后台数据库进行对比，及时发现险情，随后将险情信息反馈给处理模块，然后通过推送模块将险情信息推送到用户的客户端，避免险情漏报的情况，同时无需专人值守，提高了系统的实用性。[0015] 3.该发明通过加密模块对数据进行加密传输，避免数据泄露的情况发生，有利于提高信息传递的安全性。附图说明[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0017] 图1是本发明的整体结构立体示意图；[0018] 图2是本发明的整体结构正视图；[0019] 图3是本发明的整体结构正视剖视图；[0020] 图4是本发明的图3中A区域放大示意图；[0021] 图5是本发明的整体结构俯视剖视图；[0022] 图6是本发明的箱体正视剖视图；[0023] 图7是本发明的系统流程图；[0024] 图中：1、点阵红外摄像头；2、第一固定杆；3、锁紧杆；4、第一固定块；5、活动轴；6、第二固定块；7、太阳能板；8、第二固定杆；9、固定柱；10、警报灯；11、箱门；12、箱体；13、固定板；14、蜂鸣器；15、全景摄像机；16、安装板；17、固定臂；18、限位块；19、第一转轴；20、第一锥齿轮；21、第二转轴；22、电机；23、电机座；24、固定座；25、蜗杆；26、第二锥齿轮；27、第三固定块；28、涡轮；29、第四固定块；30、电机调节模块；31、储存模块；32、识别模块；33、加密模块；34、处理模块；35、传输模块；36、接收模块；37、对比模块；38、反馈模块；39、推送模块；40、远程通信模块；41、警报模块。具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种无人值守矿山电力远程集控系统，包括点阵红外摄像头1、第一固定杆2、锁紧杆3、第一固定块4、活动轴5、第二固定块6、太阳能板7、第二固定杆8、固定柱9、警报灯10、箱门11、箱体12、固定板13、蜂鸣器14、全景摄像机15、安装板16、固定臂17、限位块18、第一转轴19、第一锥齿轮20、第二转轴21、电机22、电机座23、固定座24、蜗杆25、第二锥齿轮26、第三固定块27、涡轮28、第四固定块29、电机调节模块30、储存模块31、识别模块32、加密模块33、处理模块34、传输模块35、接收模块36、对比模块37、反馈模块38、推送模块39、远程通信模块40和警报模块41，固定臂17顶部一侧中心与安装板16底部固定连接，安装板16顶部中心与第二固定块6底部固定连接，第二固定块6中心贯穿有活动轴5，且活动轴5与第二固定块6通过轴承转动连接，活动轴5顶端与第一固定块4底端焊接，且第一固定块4一侧中心贯穿有第一固定杆2，且第一固定杆2通过锁紧杆3与第一固定块4固定连接，第一固定杆2一端与点阵红外摄像头1一侧中心固定连接，且第一固定杆2另一端与限位块18一侧中心固定连接，活动轴5底端与第三固定块27顶部中心通过轴承转动连接，第三固定块27底部与固定臂17内部底面一侧中心固定连接，活动轴5中下端套接固定有涡轮28，涡轮28与蜗杆25啮合，蜗杆25套接固定在第一转轴19中心，第一转轴19中心一侧套接固定有第二锥齿轮26，第一转轴19的两端分别与第四固定块29相向一侧中心通过轴承转动连接，第四固定块29另一侧分别与固定臂17位于电机调节模块30相邻两侧中心固定连接，有利于第一转轴19的正常转动，第二锥齿轮26与第一锥齿轮20啮合，第一锥齿轮20套接固定在第二转轴21一端，第二转轴21中心与固定座24通过轴承转动连接，固定座24底部与固定臂17内部底面中心一处固定连接，第二转轴21另一端与电机22输出端固定连接，电机22底部与电机座23顶部固定连接，电机座23底部与固定臂17内部底面中心另一侧一处固定连接，固定臂17顶部另一侧中心两端分别与第二固定杆8底端固定连接，第二固定杆8顶端与太阳能板7一侧中心固定连接，太阳能板7通过导线与蓄电池连接，且蓄电池通过导线分别与警报灯10以及蜂鸣器14连接，有利于通过太阳能板7给警报灯10以及蜂鸣器14供电，固定臂17底部中心与全景摄像机15顶部固定连接，点阵红外摄像头1和全景摄像机15均通过电源线与市电相连接，有利于点阵红外摄像头1和全景摄像机15的正常工作，固定臂17底部另一侧与固定柱9顶端固定连接，固定柱9底端与固定板13顶部中心固定连接，固定板13四角位置分别开设有螺纹孔，有利于固定柱9的固定安装，固定柱9中上部与箱体12一侧固定连接，箱体12另一侧与箱门11通过铰链固定连接，箱门11中心一侧安装有把手，有利于通过箱门11打开箱体12，箱体12顶部中心一侧与警报灯10底部固定连接，箱体12顶部中心另一侧与蜂鸣器14底部固定连接，有利于发生险情时及时发出警告，箱体12内部一侧均匀安装有储存模块31、识别模块32、加密模块33、处理模块34、传输模块35、接收模块36、对比模块37、反馈模块38、推送模块39和远程通信模块40，储存模块31和接收模块36位于识别模块32和对比模块37的上方，识别模块32和对比模块37位于加密模块33和反馈模块38的上方，加密模块33和反馈模块38位于处理模块34和推送模块39的上方，处理模块34和推送模块39位于传输模块35和远程通信模块40的上方，箱体12内部顶面中心安装有警报模块41，固定臂17内部底面另一侧安装有电机调节模块30，电机调节模块30通过导线与电机22相连，警报模块41分别通过导线与警报灯10和蜂鸣器14相连；该发明在使用过程中，首先利用点阵红外摄像头1和全景摄像机15对矿山的情况进行实时监控，随后监控视频传到储存模块31储存起来，然后传到加密模块33对视频进行加密，避免了传输过程中视频被盗的情况发生，有利于提高数据传输的安全性，随后传递到处理模块34处理成单帧的照片，随后传递到识别模块32进行识别，随后传到对比模块37，对比模块37将照片与数据库内的照片进行对比，及时发现险情，当识别模块32识别的照片与数据库险情照片相似度在50%以上时，对比模块37产生预警信号，传递到反馈模块38，然后反馈模块38将预警信号反馈给处理模块34，随后处理模块34将预警信号传递传输模块35，随后传输模块35将信号传递给推送模块39，推送模块39将预警信息推送到用户的客户端，避免险情漏报的情况，同时无需专人值守，有利于及时处理险情，防患于未然，同时用户可以通过客户端与远程通信模块40建立连接，用户确定危险后，通过客户端发出警报信号，随后远程通信模块40将警报信号传递给接收模块36，然后传递给处理模块34，处理模块34会将预警信号传递给警报模块41，随后蜂鸣器14开始蜂鸣，警报灯10开始闪烁，从而提醒矿场工作人员险情的发生，同时当用户发出调节信号时，远程通信模块40将调节信号传递给接收模块36，然后传递给处理模块34，经处理模块34处理后传递给电机调节模块30，电机调节模块30带动电机22开始转动，随后带动第二转轴21转动，继而带动第一锥齿轮20转动，然后带动第二锥齿轮26转动，继而带动第一转轴19转动，随后带动蜗杆25转动，然后带动涡轮28转动，继而带动活动轴5转动，然后带动第一固定块4转动，从而带动第一固定杆2转动，然后带动点阵红外摄像头1转动，从而实现了点阵红外摄像头1的角度调节，有利于远程控制点阵红外摄像头1的调节，有利于无死角的对矿山进行监控。[0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0028] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2020-09-14

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN112040194B