一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置

专利名称：一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201910784944.5

专利申请（专利权）人：浙江诺德智能自动化科技有限公司
权利人地址：浙江省宁波市海曙区望春工业园区科创北路228号

专利发明（设计）人：林启发

专利摘要：本发明公开了一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法，该方法包括：S1）将以往的单一方向扩张改成了双向扩张；S2）通过中间的扩张推杆轴向运动来控制不同的扩张片运动，并将扩张片分成至少3组扩张方式的结构，扩张推杆轴向向下运动的时候控制一组扩张片伸出进行向外扩张，扩张推杆轴向向上运动的时候另一组扩张片伸出进行向外扩张，且剩余一组扩张片始终无论扩张推杆如何运动始终保证在原位状态，即初始状态；S3）同时扩张推杆在中间位置时候所有扩张片都在原位状态，此时对电机定子进行整形；本发明还公开了一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张装置；本发明可以提高工作效率以及降低人工成本。

主权利要求：
1.一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法，其特征在于该方法包括：S1）将以往的单
一方向扩张改成了双向扩张；S2）通过中间的扩张推杆（6）轴向运动来控制不同的扩张片运动，并将扩张片分成至少3组扩张方式的结构，扩张推杆（6）轴向向下运动的时候控制一组扩张片伸出进行向外扩张，扩张推杆（6）轴向向上运动的时候另一组扩张片伸出进行向外扩张，且剩余一组扩张片始终无论扩张推杆（6）如何运动始终保证在原位状态，即初始状态；S3）同时扩张推杆（6）在中间位置时候所有扩张片都在原位状态，此时对电机定子进行整形。
2.采用权利要求1所述的一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法的扩张装置，包括
孔外线圈整形装置（1）以及对孔内线圈扩张整形的扩张装置（2），该孔外线圈整形装置（1）包括基座（3）和设置在基座（3）上并沿基座（3）径向压缩的压缩装置（4），基座（3）以及压缩装置（4）上均设有通孔（5），该扩张装置（2）的一端固定在基座（3）上，扩张装置（2）的另一端依次穿过基座（3）以及压缩装置（4）上的通孔（5）后被所述压缩装置（4）所围绕；其特征在于：所述扩张装置（2）包括模芯（13）以及贯穿并沿着模芯（13）的轴向位移的扩张推杆（6），所述扩张推杆（6）侧壁的上下间隔设有至少两个并径向向外延伸的延伸面（7），每一个延伸面（7）均由两个圆台（8），且两个圆台（8）的下底面相互拼接构成，所述扩张装置（2）还包括至少三种按顺序沿模芯（13）径向位移分布最终构成扩张组件（12）的扩张片，分别用第一扩张片（9）、第二扩张片（10）和第三扩张片（11）表示，且所有扩张片均按圆周分布并穿插在模芯（13）对应的扩张片穿插孔（17）后与扩张推杆（6）配合，且所述的第三扩张片（11）内侧与延伸面（7）之间存在间距保证扩张推杆（6）上下移动时第三扩张片（11）处于初始位置不动，所述的第二扩张片（10）实现当扩张推杆（6）轴向向上移动时，延伸面（7）推动第二扩张片（10）径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态，所述的第一扩张片（9）实现当扩张推杆（6）轴向向下移动时，延伸面（7）推动第一扩张片（9）径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态的过程。
3.根据权利要求2所述的一种扩张装置，其特征在于，所述扩张组件（12）的组合方式是按第一扩张片（9）、第一扩张片（9）、第一扩张片（9）、第二扩张片（10）、第二扩张片（10）、第二扩张片（10）和第三扩张片（11）、第三扩张片（11）、第三扩张片（11）的顺序进行循环往复排布顺序进行圆周分布。
4.根据权利要求2或3所述的一种扩张装置，其特征在于，所述模芯（13）包括间隔设置
的上模盖（14）、下模盖（15）以及设于上模盖（14）与下模盖（15）之间的扩张片安装柱（16），所述的扩张片穿插孔（17）位于扩张片安装柱（16）内。
5.根据权利要求3所述的一种扩张装置，其特征在于，在安装有扩张片的扩张片安装柱
（16）外套有定位导向管（18），在定位导向管（18）的内侧壁设有当扩张片扩张时进行避让作用的避让槽（19）。
6.根据权利要求4所述的一种扩张装置，其特征在于，所有扩张片的上方均设有第一挂
钩（20），所述第一挂钩（20）卡于上模盖（14）内，所有扩张片的下方均设有第二挂钩（21），所述第二挂钩（21）卡于下模盖（15）内。
7.根据权利要求2或3或5或6所述的一种扩张装置，其特征在于，所述第一扩张片（9）和第二扩张片（10）的内侧均间隔设有与延伸面（7）个数相同的梯形凹槽（23），且所有第一扩张片（9）上的每一个梯形凹槽（23）均环形分布在对应位置上的延伸面（7）下方的圆台（8）侧边位置，且在初始状态下，第一扩张片（9）上的梯形凹槽（23）与延伸面（7）下方的圆台（8）侧壁相抵，每一个延伸面（7）的侧边均卡在第二扩张片（10）对应高度的梯形凹槽（23）内，且在初始状态下，每一个延伸面（7）的上下与第二扩张片（10）的梯形凹槽（23）的侧壁存在活动间距D。
8.根据权利要求2或3或5或6所述的一种扩张装置，其特征在于，所述的压缩装置（4）包括活动盘（4‑1）、滑块座（4‑2）、滑块（4‑3）及扩张块（4‑4），活动盘（4‑1）安装在滑块座（4‑2）上，滑块座（4‑2）与基座（3）固定连接，活动盘（4‑1）与滑块座（4‑2）为环形结构，滑块座（4‑
2）上设有沿其中轴辐射分布的向心延伸的确定数量的滑块槽（4‑5），活动盘（4‑1）上设有与滑块槽（4‑5）同数目并交叉的沿活动盘（4‑1）中心布置的弧形通孔（4‑7），滑块槽（4‑5）上均设有能够根据需要调整的滑块（4‑3），所述滑块（4‑3）的底部设有贯穿滑块槽（4‑5）后伸入到弧形通孔（4‑7）内的滑杆（4‑8），在每一块滑块（4‑3）上设有扩张口（4‑6）朝向扩张片的扩张块（4‑4），所述扩张块（4‑4）是通过滑杆（4‑8）卡在弧形通孔（4‑7）内并随着活动盘（4‑1）的转动而沿着弧形通孔（4‑7）的轨迹在滑杆（4‑8）弧形通孔（4‑7）内移动来改变扩张口（4‑
6）朝向的结构，且所述的扩张片的扩张口（4‑6）的位置设置在当对应扩张片被扩张时能够将定子线圈进行整形的位置处。
9.根据权利要求7所述的一种扩张装置，其特征在于，所述的压缩装置（4）包括活动盘
（4‑1）、滑块座（4‑2）、滑块（4‑3）及扩张块（4‑4），活动盘（4‑1）安装在滑块座（4‑2）上，滑块座（4‑2）与基座（3）固定连接，活动盘（4‑1）与滑块座（4‑2）为环形结构，滑块座（4‑2）上设有沿其中轴辐射分布的向心延伸的确定数量的滑块槽（4‑5），活动盘（4‑1）上设有与滑块槽（4‑5）同数目并交叉的沿活动盘（4‑1）中心布置的弧形通孔（4‑7），滑块槽（4‑5）上均设有能够根据需要调整的滑块（4‑3），所述滑块（4‑3）的底部设有贯穿滑块槽（4‑5）后伸入到弧形通孔（4‑7）内的滑杆（4‑8），在每一块滑块（4‑3）上设有扩张口（4‑6）朝向扩张片的扩张块（4‑4），所述扩张块（4‑4）是通过滑杆（4‑8）卡在弧形通孔（4‑7）内并随着活动盘（4‑1）的转动而沿着弧形通孔（4‑7）的轨迹在滑杆（4‑8）弧形通孔（4‑7）内移动来改变扩张口（4‑6）朝向的结构，且所述的扩张片的扩张口（4‑6）的位置设置在当对应扩张片被扩张时能够将定子线圈进行整形的位置处。 说明书 : 一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置技术领域[0001] 本发明涉及一种定子扩张整形机的技术领域，具体为一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置。背景技术[0002] 对于电机的定子而言，其是由定子铁芯和线圈组成的，其中，线圈的一部分通过绝缘纸的包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内线圈，线圈的另外一部分则位于定子铁芯内孔的外部形成定子的孔外线圈。通常线圈通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子芯上。而对于槽满率高，有主副相之分等原因的定子铁芯不便于一次嵌线，需要二至三次嵌线，嵌出来的定子线圈会包住槽型，在安装转子后，会影响到定子与转子之间的爬电距离，因此，需要对嵌线后的线圈进行整形，目前已有的技术一般是通过两台机器来完成的，一台机器用于扩张线圈，另一台机器对用于嵌线完成的定子线圈整形，这样设计反而大大地增加了成本，而且客户在使用的过程中需要将产品从一台机器上面取下放到另一台机器上来实现另一项功能，这里面就多了一个人的成本，而且效率也相对较低。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置，以克服现有扩张整形机需要两台机子进行操作，而导致工作效率低，且人工成本高的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法，该方法包括：[0005] S1）将以往的单一方向扩张改成了双向扩张；[0006] S2）通过中间的扩张推杆轴向运动来控制不同的扩张片运动，并将扩张片分成至少3组扩张方式的结构，扩张推杆轴向向下运动的时候控制一组扩张片伸出进行向外扩张，扩张推杆轴向向上运动的时候另一组扩张片伸出进行向外扩张，且剩余一组扩张片始终无论扩张推杆如何运动始终保证在原位状态，即初始状态；[0007] S3）同时扩张推杆在中间位置时候所有扩张片都在原位状态，此时对电机定子进行整形。[0008] 本发明还公开了一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法的扩张装置，包括孔外线圈整形装置以及对孔内线圈扩张整形的扩张装置，该孔外线圈整形装置包括基座和设置在基座上并沿基座径向压缩的压缩装置，基座以及压缩装置上均设有通孔，该扩张装置的一端固定在基座上，扩张装置的另一端依次穿过基座以及压缩装置上的通孔后被所述压缩装置所围绕；[0009] 所述扩张装置包括模芯以及贯穿并沿着模芯的轴向位移的扩张推杆，所述扩张推杆侧壁的上下间隔设有至少两个并径向向外延伸的延伸面，每一个延伸面均由两个圆台，且两个圆台的下底面相互拼接构成，所述扩张装置还包括至少三种按顺序沿模芯径向位移分布最终构成扩张组件的扩张片，分别用第一扩张片、第二扩张片和第三扩张片表示，且所有扩张片均按圆周分布并穿插在模芯对应的扩张片穿插孔后与扩张推杆配合，且所述的第三扩张片内侧与延伸面之间存在间距保证扩张推杆上下移动时第三扩张片处于初始位置不动，所述的第二扩张片实现当扩张推杆轴向向上移动时，延伸面推动第二扩张片径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态，所述的第一扩张片实现当扩张推杆轴向向下移动时，延伸面推动第一扩张片径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态的过程。[0010] 作为优选，为了方便操作，所述扩张组件的组合方式是按第一扩张片、第一扩张片、第一扩张片、第二扩张片、第二扩张片、第二扩张片和第三扩张片、第三扩张片、第三扩张片的顺序进行循环往复排布顺序进行圆周分布。[0011] 为了便于固定，同时方便安装，所述模芯包括间隔设置的上模盖、下模盖以及设于上模盖与下模盖之间的扩张片安装柱，所述的扩张片穿插孔位于扩张片安装柱内。[0012] 为了提高定位作用，在安装有扩张片的扩张片安装柱外套有定位导向管，在定位导向管的内侧壁设有当扩张片扩张时进行避让作用的避让槽。[0013] 为了便于固定，所有扩张片的上方均设有第一挂钩，所述第一挂钩卡于上模盖内，所有扩张片的下方均设有第二挂钩，所述第二挂钩卡于下模盖内。[0014] 为了进一步提高上下扩张时无任何影响的布局设计，所述第一扩张片和第二扩张片的内侧均间隔设有与延伸面个数相同的梯形凹槽，且所有第一扩张片上的每一个梯形凹槽均环形分布在对应位置上的延伸面下方的圆台侧边位置，且在初始状态下，第一扩张片上的梯形凹槽与延伸面下方的圆台侧壁相抵，每一个延伸面的侧边均卡在第二扩张片对应高度的梯形凹槽内，且在初始状态下，每一个延伸面的上下与第二扩张片的梯形凹槽的侧壁存在活动间距D。[0015] 为了方便操作，所述的压缩装置包括活动盘、滑块座、滑块及扩张块，活动盘安装在滑块座上，滑块座与基座固定连接，活动盘与滑块座为环形结构，滑块座上设有沿其中轴辐射分布的向心延伸的确定数量的滑块槽，活动盘上设有与滑块槽同数目并交叉的沿活动盘中心布置的弧形通孔，滑块槽上均设有能够根据需要调整的滑块，所述滑块的底部设有贯穿滑块槽后伸入到弧形通孔内的滑杆，在每一块滑块上设有扩张口朝向扩张片的扩张块，所述扩张块是通过滑杆卡在弧形通孔内并随着活动盘的转动而沿着弧形通孔的轨迹在滑杆弧形通孔内移动来改变扩张口朝向的结构，且所述的扩张片的扩张口的位置设置在当对应扩张片被扩张时能够将定子线圈进行整形的位置处。[0016] 与现有技术相比，本发明得到的一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法及扩张装置，通过将以往的单一方向扩张改成了双向扩张，通过中间的撑杆的前后运动来控制不同的扩张片运动，向下运动时候部分扩张片伸出，向上运动时候部分扩张片伸出，油缸在中间位置时候所有扩张片都在原位，此时用于整形，最终实现根据需要选择扩张方式，最终解决了现有技术中“需要两台机器来实现，一台机器用于扩张线圈，另一台机器对用于嵌线完成的定子线圈整形的作用，而导致最终提高人工成本以及工作效率低”的问题，最终提高工作效率以及降低人工成本。附图说明[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018] 图1为本实施例1中一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张装置的结构立体图；[0019] 图2为实施例1中一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张装置的结构正视图；[0020] 图3为图2中A‑A的剖视图；[0021] 图4为本实施例1中一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张装置的部分结构示意图；[0022] 图5为本实施例1中第三扩张片的结构示意图；[0023] 图6为本实施例1中一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张装置的结构爆炸图；[0024] 图7为实施例1中孔外线圈整形装置的结构立体图；[0025] 图8为实施例1中滑块座的结构立体图；[0026] 图9为实施例1中滑块与扩张块的结构连接示意图；[0027] 图10为实施例1中活动盘的结构立体图；[0028] 图11为实施例1中扩张推杆与一片第一扩张片、第二扩张片和第三扩张片一个方向的结构立体图；[0029] 图12为实施例1中扩张推杆与一片第一扩张片、第二扩张片和第三扩张片另一个方向的结构立体图。[0030] 图中：孔外线圈整形装置1、扩张装置2、基座3、压缩装置4、通孔5、扩张推杆6、延伸面7、圆台8、第一扩张片9、第二扩张片10、第三扩张片11、扩张组件12、模芯13、上模盖14、下模盖15、扩张片安装柱16、扩张片穿插孔17、定位导向管18、避让槽19、第一挂钩20、第二挂钩21、梯形凹槽23、活动盘4‑1、滑块座4‑2、滑块4‑3、扩张块4‑4、滑块槽4‑5、扩张口4‑6、弧形通孔4‑7、滑杆4‑8。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032] 请参阅图1‑12，对本发明进行进一步说明：[0033] 实施例1：[0034] 本实施例提供的一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法，该方法包括：[0035] S1）将以往的单一方向扩张改成了双向扩张；[0036] S2）通过中间的扩张推杆6轴向运动来控制不同的扩张片运动，并将扩张片分成至少3组扩张方式的结构，扩张推杆6轴向向下运动的时候控制一组扩张片伸出进行向外扩张，扩张推杆6轴向向上运动的时候另一组扩张片伸出进行向外扩张，且剩余一组扩张片始终无论扩张推杆6如何运动始终保证在原位状态，即初始状态；[0037] S3）同时扩张推杆6在中间位置时候所有扩张片都在原位状态，此时对电机定子进行整形。[0038] 如图1‑图12所示，本实施例还公开了一种用于电机定子铁芯槽内线圈扩张方法的扩张装置，包括孔外线圈整形装置1以及对孔内线圈扩张整形的扩张装置2，该孔外线圈整形装置1包括基座3和设置在基座3上并沿基座3径向压缩的压缩装置4，基座3以及压缩装置4上均设有通孔5，该扩张装置2的一端固定在基座3上，扩张装置2的另一端依次穿过基座3以及压缩装置4上的通孔5后被所述压缩装置4所围绕；[0039] 所述扩张装置2包括模芯13以及贯穿并沿着模芯13的轴向位移的扩张推杆6，所述扩张推杆6侧壁的上下间隔设有至少两个并径向向外延伸的延伸面7，每一个延伸面7均由两个圆台8，且两个圆台8的下底面相互拼接构成，所述扩张装置2还包括至少三种按顺序沿模芯13径向位移分布最终构成扩张组件12的扩张片，分别用第一扩张片9、第二扩张片10和第三扩张片11表示，且所有扩张片均按圆周分布并穿插在模芯13对应的扩张片穿插孔17后与扩张推杆6配合，且所述的第三扩张片11内侧与延伸面7之间存在间距保证扩张推杆6上下移动时第三扩张片11处于初始位置不动，所述的第二扩张片10实现当扩张推杆6轴向向上移动时，延伸面7推动第二扩张片10径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态，所述的第一扩张片9实现当扩张推杆6轴向向下移动时，延伸面7推动第一扩张片9径向向外扩张，其他两种扩张片处于初始状态的过程。[0040] 作为优选，为了方便操作，所述扩张组件12的组合方式是按第一扩张片9、第一扩张片9、第一扩张片9、第二扩张片10、第二扩张片10、第二扩张片10和第三扩张片11、第三扩张片11、第三扩张片11的顺序进行循环往复排布顺序进行圆周分布。[0041] 为了便于固定，同时方便安装，所述模芯13包括间隔设置的上模盖14、下模盖15以及设于上模盖14与下模盖15之间的扩张片安装柱16，所述的扩张片穿插孔17位于扩张片安装柱16内。[0042] 为了提高定位作用，在安装有扩张片的扩张片安装柱16外套有定位导向管18，在定位导向管18的内侧壁设有当扩张片扩张时进行避让作用的避让槽19。[0043] 为了便于固定，所有扩张片的上方均设有第一挂钩20，所述第一挂钩20卡于上模盖14内，所有扩张片的下方均设有第二挂钩21，所述第二挂钩21卡于下模盖15内。[0044] 为了进一步提高上下扩张时无任何影响的布局设计，所述第一扩张片9和第二扩张片10的内侧均间隔设有与延伸面7个数相同的梯形凹槽23，且所有第一扩张片9上的每一个梯形凹槽23均环形分布在对应位置上的延伸面7下方的圆台8侧边位置，且在初始状态下，第一扩张片9上的梯形凹槽23与延伸面7下方的圆台8侧壁相抵，每一个延伸面7的侧边均卡在第二扩张片10对应高度的梯形凹槽23内，且在初始状态下，每一个延伸面7的上下与第二扩张片10的梯形凹槽23的侧壁存在活动间距D。[0045] 工作时，通过驱动扩张推杆6的电机工作，当驱动电机工作使得扩张推杆6轴向向下运动的时候，由于在初始状态下，第一扩张片9上的梯形凹槽23与延伸面7下方的圆台8侧壁相抵，此时两个延伸面7会推动第一扩张片9上的梯形凹槽23，最终将第一扩张片9径向向外扩张，实现一次扩张，而此时其他两组扩张片与延伸面7为联系，故此保持初始状态，当驱动电机工作使得扩张推杆6轴向向上运动的时候，且在初始状态下，每一个延伸面7的上下与第二扩张片10的梯形凹槽23的侧壁存在活动间距D，此时随着扩张推杆6向上，会推动第二扩张片10侧边的梯形凹槽23，最终将第二扩张片径向向外扩张，实现二次扩张，而此时其他两组扩张片与延伸面7为联系，故此保持初始状态，最终实现一机实现多种扩张方式，最终与现有技术相比，本实施例通过将以往的单一方向扩张改成了双向扩张，通过中间的撑杆的前后运动来控制不同的扩张片运动，向下运动时候部分扩张片伸出，向上运动时候部分扩张片伸出，油缸在中间位置时候所有扩张片都在原位，此时用于整形，最终实现根据需要选择扩张方式，最终解决了现有技术中“需要两台机器来实现，一台机器用于扩张线圈，另一台机器对用于嵌线完成的定子线圈整形的作用，而导致最终提高人工成本以及工作效率低”的问题。[0046] 为了方便操作，所述的压缩装置4包括活动盘4‑1、滑块座4‑2、滑块4‑3及扩张块4‑4，活动盘4‑1安装在滑块座4‑2上，滑块座4‑2与基座3固定连接，活动盘4‑1与滑块座4‑2为环形结构，滑块座4‑2上设有沿其中轴辐射分布的向心延伸的确定数量的滑块槽4‑5，活动盘4‑1上设有与滑块槽4‑5同数目并交叉的沿活动盘4‑1中心布置的弧形通孔4‑7，滑块槽4‑5上均设有能够根据需要调整的滑块4‑3，所述滑块4‑3的底部设有贯穿滑块槽4‑5后伸入到弧形通孔4‑7内的滑杆4‑8，在每一块滑块4‑3上设有扩张口4‑6朝向扩张片的扩张块4‑4，所述扩张块4‑4是通过滑杆4‑8卡在弧形通孔4‑7内并随着活动盘4‑1的转动而沿着弧形通孔4‑7的轨迹在滑杆4‑8弧形通孔4‑7内移动来改变扩张口4‑6朝向的结构，且所述的扩张片的扩张口4‑6的位置设置在当对应扩张片被扩张时能够将定子线圈进行整形的位置处,通过上述结构设计，当需要对电子线圈进行整形时，将驱动扩张推杆6的电机复位到初始状态，此时保证三种扩张片均处于为扩张的状态，此时再后期驱动装置的驱动下带动活动盘4‑1转动，最终带动活动盘4‑1转动，最终带动扩张块4‑4的角度随着活动盘4‑1上的弧形通孔4‑7进行旋转改变，实现对定子线圈的预整操作。[0047] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

专利地区：浙江

专利申请日期：2019-08-23

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN110417204B