一种纸管分料输送装置发明专利

专利名称：一种纸管分料输送装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201910723133.4

专利申请（专利权）人：江西鑫冠金属科技有限公司
权利人地址：江西省上饶市余干县高新技术产业园区(黄金埠镇)

专利发明（设计）人：吴建中

专利摘要：本发明公开了一种纸管分料输送装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、分料机构及接料机构；所述分料机构包括第一接料台及第二接料台，所述第一接料台及第二接料台的顶面由左向右倾斜向下设置，且所述第一接料台的左侧设置于所述输送带右侧的前方；所述接料机构包括两组接料输送带，每组所述接料输送带的顶面上间隔设有复数个接料槽，所述两组所述接料输送带的左侧分别靠近所述第一接料台及第二接料台的右侧设置；所述机架上还设有一推料机构，所述推料机构包括推料气缸及推料板，所述推料板的顶部与所述推料气缸的输出轴相连，所述推料板的底部靠近所述产品限位凸起的顶部设置。本发明减小了空间的占用，降低了成本。

主权利要求：
1.一种纸管分料输送装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、分料机构及接料机构，所述输送带的顶面两侧分别设有复数组产品限位凸起，所述输送带经步进电机驱动；
所述分料机构包括第一接料台及第二接料台，所述第一接料台及第二接料台的顶面平行设置，所述第一接料台及第二接料台的顶面由左向右倾斜向下设置，所述第二接料台的左侧设置于所述输送带的右侧，所述第一接料台设置于所述第二接料台的前侧，且所述第一接料台的左侧设置于所述输送带右侧的前方，所述第一接料台及第二接料台的右侧齐平设置；
所述接料机构包括两组接料输送带，每组所述接料输送带的顶面上间隔设有复数个接料槽，所述接料输送带由左向右倾斜向上设置，所述两组所述接料输送带的左侧分别靠近所述第一接料台及第二接料台的右侧设置；
所述机架上还设有一推料机构，所述推料机构包括推料气缸及推料板，所述推料气缸设置于所述输送带右侧的后方，所述推料气缸的输出轴垂直于所述输送带设置，所述推料板的顶部与所述推料气缸的输出轴相连，所述推料板的底部靠近所述产品限位凸起的顶部设置；
所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推料板设置于所述输送带的后侧，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板设置于所述第一接料台的上方；
所述第一接料台的前侧顶面设有前侧挡板，所述第二接料台的后侧顶面设有后侧挡板，所述第一接料台的后侧顶面设有中部隔板，所述第二接料台的前侧与所述中部隔板相接触；所述中部隔板的左侧设有一缺口，所述缺口正对所述推料板设置，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板经过所述缺口移动设置于所述第一接料台的上方；
所述机架上还设有两组挡料机构，每组所述挡料机构分别设置于所述第一接料台及第二接料台右侧的正上方；所述挡料机构包括转轴、挡料板及挡料气缸，所述转轴平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述转轴的两端转动安装于所述机架上，每组所述转轴分别设置于所述第一接料台或者第二接料台的上方，所述挡料板的顶部与所述转轴的底部外缘面相连，每组所述挡料板的底部靠近对应所述的所述第一接料台或第二接料台的顶面设置；所述转轴一端的顶部设有一连接板，所述挡料气缸的右侧与所述机架顶部转动相连，所述挡料气缸左侧的输出轴与所述连接板的顶部转动相连。
2.根据权利要求1所述的纸管分料输送装置，其特征在于：所述缺口前侧的中部隔板上设有向前延伸的弧形托板，所述缺口的底面与所述弧形托板的顶面齐平设置，所述弧形托板的开口朝上设置。
3.根据权利要求1所述的纸管分料输送装置，其特征在于：所述转轴的底部外缘面上设有一安装板，所述安装板的底部设有一条形安装槽，所述挡料板为橡胶制成，所述挡料板的顶部经螺钉安装于所述条形安装槽内。
4.根据权利要求1所述的纸管分料输送装置，其特征在于：所述机架上还设有一限位机构，所述限位机构设置于所述输送带与所述第二接料台的连接处的正上方。
5.根据权利要求4所述的纸管分料输送装置，其特征在于：所述限位机构包括支架、安装于支架上的挡料毛刷，所述支架包括横杆及两组立杆，两组所述立杆安装于所述输送带右端的两侧，所述横杆的两端与两组所述立杆的中部相连，所述横杆平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述挡料毛刷的顶部安装于第二安装板上，所述第二安装板的顶部设有两组套环，两组所述套环套设安装于所述横杆上，所述套环上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将所述第二安装板锁紧于所述横杆上。
6.根据权利要求5所述的纸管分料输送装置，其特征在于：每根所述立杆的右侧面上设有复数个限位环，复数个所述限位环由上至下均布于所述立杆上，每个所述限位环上设有一连接螺栓，所述横杆的两端分别插设于两根所述立杆的对应限位环内，并经所述连接螺栓锁紧限位。
7.根据权利要求1所述的纸管分料输送装置，其特征在于：所述第一接料台的顶面上设有一通槽，所述通槽设置于所述缺口的右侧，所述通槽内设有一光电传感器，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。 说明书 : 一种纸管分料输送装置技术领域[0001] 本发明涉及一种纸筒生产加工领域，尤其涉及一种纸管分料输送装置。背景技术[0002] 现有技术中，在纸筒生产完成之后，需要进行输送晾干，然后进行后续的裁切加工等。在输送晾干的过程中，需要多条输送线，而在生产完成之后，一般情况采用一条输送线，这样输送线的长度需要特别长，导致空间占用大，成本高昂。发明内容[0003] 本发明目的是提供一种纸管分料输送装置，通过使用该结构，有效降低了成本，减少了空间的占用。[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种纸管分料输送装置，包括机架、设置于机架上的输送带、分料机构及接料机构，所述输送带的顶面两侧分别设有复数组产品限位凸起，所述输送带经步进电机驱动；[0005] 所述分料机构包括第一接料台及第二接料台，所述第一接料台及第二接料台的顶面平行设置，所述第一接料台及第二接料台的顶面由左向右倾斜向下设置，所述第二接料台的左侧设置于所述输送带的右侧，所述第一接料台设置于所述第二接料台的前侧，且所述第一接料台的左侧设置于所述输送带右侧的前方，所述第一接料台及第二接料台的右侧齐平设置；[0006] 所述接料机构包括两组接料输送带，每组所述接料输送带的顶面上间隔设有复数个接料槽，所述接料输送带由左向右倾斜向上设置，所述两组所述接料输送带的左侧分别靠近所述第一接料台及第二接料台的右侧设置；[0007] 所述机架上还设有一推料机构，所述推料机构包括推料气缸及推料板，所述推料气缸设置于所述输送带右侧的后方，所述推料气缸的输出轴垂直于所述输送带设置，所述推料板的顶部与所述推料气缸的输出轴相连，所述推料板的底部靠近所述产品限位凸起的顶部设置；[0008] 所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推料板设置于所述输送带的后侧，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板设置于所述第一接料台的上方。[0009] 上述技术方案中，所述第一接料台的前侧顶面设有前侧挡板，所述第二接料台的后侧顶面设有后侧挡板，所述第一接料台的后侧顶面设有中部隔板，所述第二接料台的前侧与所述中部隔板相接触；所述中部隔板的左侧设有一缺口，所述缺口正对所述推料板设置，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板经过所述缺口移动设置于所述第一接料台的上方。[0010] 上述技术方案中，所述缺口前侧的中部隔板上设有向前延伸的弧形托板，所述缺口的底面与所述弧形托板的顶面齐平设置，所述弧形托板的开口朝上设置。[0011] 上述技术方案中，所述机架上还设有两组挡料机构，每组所述挡料机构分别设置于所述第一接料台及第二接料台右侧的正上方；所述挡料机构包括转轴、挡料板及挡料气缸，所述转轴平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述转轴的两端转动安装于所述机架上，每组所述转轴分别设置于所述第一接料台或者第二接料台的上方，所述挡料板的顶部与所述转轴的底部外缘面相连，每组所述挡料板的底部靠近对应所述的所述第一接料台或第二接料台的顶面设置；所述转轴一端的顶部设有一连接板，所述挡料气缸的右侧与所述机架顶部转动相连，所述挡料气缸左侧的输出轴与所述连接板的顶部转动相连。[0012] 上述技术方案中，所述转轴的底部外缘面上设有一安装板，所述安装板的底部设有一条形安装槽，所述挡料板为橡胶制成，所述挡料板的顶部经螺钉安装于所述条形安装槽内。[0013] 上述技术方案中，所述机架上还设有一限位机构，所述限位机构设置于所述输送带与所述第二接料台的连接处的正上方。[0014] 上述技术方案中，所述限位机构包括支架、安装于支架上的挡料毛刷，所述支架包括横杆及两组立杆，两组所述立杆安装于所述输送带右端的两侧，所述横杆的两端与两组所述立杆的中部相连，所述横杆平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述挡料毛刷的顶部安装于第二安装板上，所述第二安装板的顶部设有两组套环，两组所述套环套设安装于所述横杆上，所述套环上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将所述第二安装板锁紧于所述横杆上。[0015] 上述技术方案中，每根所述立杆的右侧面上设有复数个限位环，复数个所述限位环由上至下均布于所述立杆上，每个所述限位环上设有一连接螺栓，所述横杆的两端分别插设于两根所述立杆的对应限位环内，并经所述连接螺栓锁紧限位。[0016] 上述技术方案中，所述第一接料台的顶面上设有一通槽，所述通槽设置于所述缺口的右侧，所述通槽内设有一光电传感器，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。[0017] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：[0018] 1.本发明中通过设置两组接料台及两组接料输送带，在设置两组接料输送带，通过输送带进将产品输送到第二接料台，并利用推料机构将一部分产品推动到第一接料台上，这样能够进行分组，采用两组接料输送带进行输送晾干，这样能够有效减少空间的占用，降低输送成本；[0019] 2.本发明中在两组接料台的右侧分别设置挡料机构，这样能够保证每次只能够输送一组产品进入到接料输送带的接料槽内，保证送料质量。附图说明[0020] 图1是本发明实施例一中的结构示意图(第一接料台未画出)；[0021] 图2是本发明实施例一中的俯视结构示意图(挡料机构及限位机构未画出)；[0022] 图3是本发明实施例一中限位机构的结构示意图。[0023] 其中：1、机架；2、输送带；3、产品限位凸起；4、第一接料台；5、第二接料台；6、接料输送带；7、接料槽；8、推料气缸；9、推料板；10、前侧挡板；11、后侧挡板；12、中部隔板；13、缺口；14、弧形托板；15、转轴；16、挡料板；17、挡料气缸；18、连接板；19、安装板；20、支架；21、挡料毛刷；22、横杆；23、立杆；24、第二安装板；25、套环；26、锁紧螺栓；27、限位环；28、连接螺栓；29、通槽；30、光电传感器。具体实施方式[0024] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：[0025] 实施例一：参见图1～3所示，一种纸管分料输送装置，包括机架、设置于机架1上的输送带2、分料机构及接料机构，所述输送带的顶面两侧分别设有复数组产品限位凸起3，所述输送带经步进电机驱动；[0026] 所述分料机构包括第一接料台4及第二接料台5，所述第一接料台及第二接料台的顶面平行设置，所述第一接料台及第二接料台的顶面由左向右倾斜向下设置，所述第二接料台的左侧设置于所述输送带的右侧，所述第一接料台设置于所述第二接料台的前侧，且所述第一接料台的左侧设置于所述输送带右侧的前方，所述第一接料台及第二接料台的右侧齐平设置；[0027] 所述接料机构包括两组接料输送带6，每组所述接料输送带的顶面上间隔设有复数个接料槽7，所述接料输送带由左向右倾斜向上设置，所述两组所述接料输送带的左侧分别靠近所述第一接料台及第二接料台的右侧设置；[0028] 所述机架上还设有一推料机构，所述推料机构包括推料气缸8及推料板9，所述推料气缸设置于所述输送带右侧的后方，所述推料气缸的输出轴垂直于所述输送带设置，所述推料板的顶部与所述推料气缸的输出轴相连，所述推料板的底部靠近所述产品限位凸起的顶部设置；[0029] 所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推料板设置于所述输送带的后侧，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板设置于所述第一接料台的上方。[0030] 在本实施例中，在实际使用时，输送带将产品由左向右输送，利用产品限位凸起对产品进行限位，采用步进电机带动输送带定量移动，每次移动两个产品，一个产品移动到第二接料台上，另外一个产品则正对推料板，然后推料气缸输出轴伸出，将产品推到第一接料台上，由于第一接料台及第二接料台的顶面由左向右倾斜向下设置，这样产品会自动向右移动，直接移动碰触到对应的接料输送带上，并掉入到接料槽内，利用接料输送带将产品间隔输送走，这样能够实现分料，有效减少空间的占用，提高晾干效率，降低成本。[0031] 参见图1、2所示，所述第一接料台4的前侧顶面设有前侧挡板10，所述第二接料台的后侧顶面设有后侧挡板11，所述第一接料台4的后侧顶面设有中部隔板12，所述第二接料台的前侧与所述中部隔板相接触；所述中部隔板的左侧设有一缺口13，所述缺口正对所述推料板设置，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推料板经过所述缺口移动设置于所述第一接料台的上方。[0032] 所述缺口前侧的中部隔板上设有向前延伸的弧形托板14，所述缺口的底面与所述弧形托板的顶面齐平设置，所述弧形托板的开口朝上设置。[0033] 缺口的设置，这样能够保证推料气缸输出轴伸出及回缩状态下，能够带动一个产品通过缺口直接掉入到第一接料台上，同时采用弧形托板的设置，能够保证产品角度不会受到变化，保证产品顺利的掉入到第一接料台上，顺利的在第一接料台上滚动。[0034] 参见图1所示，所述机架上还设有两组挡料机构，每组所述挡料机构分别设置于所述第一接料台及第二接料台右侧的正上方；所述挡料机构包括转轴15、挡料板16及挡料气缸17，所述转轴平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述转轴的两端转动安装于所述机架上，每组所述转轴分别设置于所述第一接料台或者第二接料台的上方，所述挡料板的顶部与所述转轴的底部外缘面相连，每组所述挡料板的底部靠近对应所述的所述第一接料台或第二接料台的顶面设置；所述转轴15一端的顶部设有一连接板18，所述挡料气缸的右侧与所述机架顶部转动相连，所述挡料气缸左侧的输出轴与所述连接板的顶部转动相连。[0035] 所述转轴的底部外缘面上设有一安装板19，所述安装板的底部设有一条形安装槽，所述挡料板为橡胶制成，所述挡料板的顶部经螺钉安装于所述条形安装槽内。[0036] 在本实施例中，为了保证产品能够一个一个的进入到对应的接料槽内，采用挡料机构的设置，挡料气缸输出轴回缩状态下，挡料板底部靠近对应接料台的顶面，这样能够挡住左侧的产品，当挡料气缸输出轴伸出状态下，挡料板逆时针转动，挡料板的底部向着右上方转动，一个产品就能够经过挡料板并进入到接料槽内，然后挡料气缸输出轴回缩，由于挡料板弧形转动，会将已经移动到挡料板下方的产品向左拨回去，挡住产品，这样单次只能够通过一个产品，保证接料输送带的接料质量。如果说不设置挡料机构，这样最右侧的产品会先与接料输送带的表面接触，由于接料输送带由左向右倾斜向上设置，这样产品无法向右上方输送，只能够等到产品进入到接料槽内才能够被送走，这样最右侧产品会先与接料输送带的表面摩擦，影响接料输送带的使用寿命，也会导致产品被磨损，影响产品的质量，通过挡料机构的设置，能够防止产品与接料输送带表面的摩擦及损坏。[0037] 参见图1、3所示，所述机架1上还设有一限位机构，所述限位机构设置于所述输送带与所述第二接料台的连接处的正上方。[0038] 所述限位机构包括支架20、安装于支架20上的挡料毛刷21，所述支架包括横杆22及两组立杆23，两组所述立杆安装于所述输送带右端的两侧，所述横杆的两端与两组所述立杆的中部相连，所述横杆平行于所述推料气缸的输出轴设置，所述挡料毛刷21的顶部安装于第二安装板24上，所述第二安装板的顶部设有两组套环25，两组所述套环套设安装于所述横杆上，所述套环上设有锁紧螺栓26，所述锁紧螺栓将所述第二安装板锁紧于所述横杆上。[0039] 输送带的右侧直接靠近第二接料台的左侧，这样输送带带动产品向右移动的时候，由于惯性，最右侧的产品会直接脱离输送带直接进入到第二接料台上，同时第二接料台倾斜设置，这样就会导致每次产品进入到第二接料台上面的时候，会快速的向右滚动碰触到第二接料台上面的产品，发出噪音，而且纸筒碰撞力度较大，导致纸筒可能出现变形。因此，采用挡料毛刷的设置，产品移动到位之后，会利用挡料毛刷进行阻挡，只有输送带继续转动的时候，才能够推动产品经过挡料毛刷，挡料毛刷能够提供阻力，防止产品快速的向右移动，防止产品之间的相互碰撞，防止产品的损坏。[0040] 参见图1、3所示，每根所述立杆23的右侧面上设有复数个限位环27，复数个所述限位环由上至下均布于所述立杆上，每个所述限位环上设有一连接螺栓28，所述横杆的两端分别插设于两根所述立杆的对应限位环内，并经所述连接螺栓锁紧限位。[0041] 通过多个限位环的设置，这样能够调节挡料毛刷与输送带顶面之间的高度，也就是调节挡料毛刷对产品的阻力大小，适用于不同重量的产品，适用范围更广。[0042] 同时，套环及第二安装板的设置，便于调节挡料毛刷与输送带顶面之间的角度，也就是调节挡料毛刷与产品的接触面积，用于调节挡料毛刷对产品的阻力，适用于不同重量的产品，适用范围更广。[0043] 参见图2所示，所述第一接料台4的顶面上设有一通槽29，所述通槽设置于所述缺口的右侧，所述通槽内设有一光电传感器30，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。[0044] 其中，会设置一个控制器，控制器与推料气缸、挡料气缸、步进电机及光电传感器电控连接，每次推料气缸输出轴伸出之后，光电传感器如果说没能够检测到后续有产品经过通槽，说明可能推料不成功或者空料，可以提醒操作人员及时产看是否存在问题。

专利地区：江西

专利申请日期：2019-08-06

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN110406964B