一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统

专利名称：一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201811429320.3

专利申请（专利权）人：辽宁工业大学
权利人地址：辽宁省锦州市古塔区士英街169号

专利发明（设计）人：李贵远,冯宁,宗长富,麦莉,张泽星,何磊

专利摘要：本发明公开了一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架，车身底架的上表面固定安装有安装座，且安装座的上表面固定安装有双腔液压缸，滑块与滑道相滑动连接，两个安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆，安装架的内腔固定安装有转向电机，设置有升降装置，使车身底架的高度可调节，提高汽车的通过性，设置有双腔液压缸与双腔液压缸推力杆，通过双腔液压缸与双腔液压缸推力杆的配合，使得轮距可调节，可在特殊的工况下，保证车辆的正常行驶，本发明可以适用于特种车辆，可以在进行一些如救援等特殊任务时节省救援时间。

主权利要求：
1.一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架(1)，其特征在于：所述车身底架(1)的上表面固定安装有安装座(2)，且安装座(2)的上表面固定安装有双腔液压缸(3)，所述车身底架(1)的上表面位于安装座(2)的左、右两侧对称开设有移动槽(4)，且移动槽(4)内卡接有安装架(5)，所述移动槽(4)的前后侧壁对称开设有滑道(6)，且安装架(5)的前、后侧壁对称焊接有滑块(7)，所述滑块(7)与滑道(6)相滑动连接，两个所述安装架(5)的内侧壁与双腔液压缸(3)的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆(8)，所述安装架(5)的内腔固定安装有转向电机(9)，且转向电机(9)的输出端固定安装有减速机(10)，所述减速机(10)的下端固定安装有升降装置(11)，且升降装置(11)的外侧壁固定安装有驱动装置(12)，两个所述安装架(5)的内侧壁与双腔液压缸(3)的外侧壁之间均固定安装有回位弹簧(14)，所述双腔液压缸(3)、转向电机(9)和减速机(10)均电连接车内控制电源；
所述升降装置(11)包括连接架(11‑1)，所述连接架(11‑1)的上侧壁中心处与减速机(10)相固定连接，且连接架(11‑1)的下侧壁中心处焊接有单腔液压缸推力杆(11‑2)，所述单腔液压缸推力杆(11‑2)的底端套接有单腔液压缸(11‑3)，且单腔液压缸(11‑3)的外侧壁套接有套管(11‑4)，所述单腔液压缸(11‑3)电连接车内控制电源；
所述驱动装置(12)包括连接轴(12‑1)，所述连接轴(12‑1)与套管(11‑4)的外侧壁相固定连接，且连接轴(12‑1)的外侧壁固定安装有轮毂电机(12‑2)，所述轮毂电机(12‑2)的外侧壁套接有轮胎(12‑3)，所述轮毂电机(12‑2)电连接车内控制电源；
所述轮毂电机(12‑2)包括定子(12‑2a)、转子(12‑2b)、和散热槽(12‑2c)，所述定子(12‑2a)固定安装在连接轴(12‑1)的外侧壁，且定子(12‑2a)的外侧壁套接有转子(12‑2b)，所述散热槽(12‑2c)开设在连接轴(12‑1)的外侧壁，且散热槽(12‑2c)的中心处插接有散热杆(12‑2d)，所述散热杆(12‑2d)插接至定子(12‑2a)的内腔，所述转子(12‑2b)的外侧端插接至散热槽(12‑2c)内，且转子(12‑2b)的外侧端固定安装有导风板(12‑2e)；
当需要对车身的轮距与高度进行调节时，先控制转向电机(9)转动，将轮胎(12‑3)横置，然后控制双腔液压缸(3)提供油液的压力，使安装架(5)在移动槽(4)内滑动，使轮胎(12‑3)横向移动至目标位置，通过双腔液压缸(3)保压的形式锁住各转向电机(9)的位置，也可以通过控制轮毂电机(12‑2)实现轮距的调整，然后通过同步控制单腔液压缸(11‑3)，使单腔液压缸推力杆(11‑2)向上，完成车身底架(1)高度的提升。
2.根据权利要求1所述的一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，其特征在于：所述连接轴(12‑1)与套管(11‑4)的外侧壁之间焊接有加强筋(13)。
3.根据权利要求2所述的一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，其特征在于：所述导风板(12‑2e)呈环形均匀分布在散热槽(12‑2c)内。 说明书 : 一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统技术领域[0001] 本发明涉及车辆底盘技术领域，具体为一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统。背景技术[0002] 随着汽车电动化、智能化的发展，虽然汽车具备的功能也越来越强大，更像是一个具备多功能的移动机械人，能更好的满足用户的多样化的需求。但是，在实际的车辆使用过程中，经常会遇到这样的情况，在跟车过程中，如果前车因故障而无法行驶，而且跟车距离小，那么很容易造成交通拥堵，影响正常行驶，造成时间上的浪费。此外，在连续降雨的特殊天气下，路面存在大量积水，很容易造成车内进水，给汽车带来更大是财产损失。更需要指出的是，在发生交通事故时，往往由于路上其他车辆造成的拥堵导致紧急救援车辆及设备无法及时有效到达事故现场，从而延误最佳的救援时机，造成不必要的人员伤亡。针对上述存在的问题提出一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，包括车身底架，所述车身底架的上表面固定安装有安装座，且安装座的上表面固定安装有双腔液压缸，所述车身底座的上表面位于安装座的左、右两侧对称开设有移动槽，且移动槽内卡接有安装架，所述移动槽的前后侧壁对称开设有滑道，且安装架的前、后侧壁对称焊接有滑块，所述滑块与滑道相滑动连接，两个所述安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆，所述安装架的内腔固定安装有转向电机，且转向电机的输出端固定安装有减速机，所述减速机的下端固定安装有升降装置，且升降装置的外侧壁固定安装有驱动装置，两个所述安装架的内侧壁与双腔液压缸的外侧壁之间均固定安装有回位弹簧，所述双腔液压缸、转向电机和减速机均电连接车内控制电源。[0005] 优选的，所述升降装置包括连接架，所述连接架的上侧壁中心处与减速机相固定连接，且连接架的下侧壁中心处焊接有单腔液压缸推力杆，所述单腔液压缸推力杆的底端套接有单腔液压缸，且单腔液压缸的外侧壁套接有套管，所述单枪液压缸电连接车内控制电源。[0006] 优选的，所述驱动装置包括连接轴，所述连接轴与套管的外侧壁相固定连接，且连接轴的外侧壁固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的外侧壁套接有轮胎，所述轮毂电机电连接车内控制电源。[0007] 优选的，所述连接轴与套管的外侧壁之间焊接有加强筋。[0008] 优选的，所述轮毂电机包括定子、转子、和散热槽，所述定子固定安装在连接轴的外侧壁，且定子的外侧壁套接有转子，所述散热槽开设在连接轴的外侧壁，且散热槽的中心处插接有散热杆，所述散热杆插接至定子的内腔，所述转子的外侧端插接至散热槽内，且转子的外侧端固定安装有导风板。[0009] 优选的，所述导风板呈环形均匀分布在散热槽内。[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种轮距和车身高度均可调节的电动汽车底盘系统，设置有升降装置，使车身底架的高度可调节，提高汽车的通过性，设置有双腔液压缸与双腔液压缸推力杆，通过双腔液压缸与双腔液压缸推力杆的配合，使得轮距可调节，可在特殊的工况下，保证车辆的正常行驶，本发明可以适用于特种车辆，可以在进行一些如救援等特殊任务时节省救援时间。附图说明[0011] 图1为本发明前轴的结构示意图。[0012] 图2为图1中的a处细节图。[0013] 图3为本发明安装架的左视图。[0014] 图4为本发明车身高度调节后的示意图。[0015] 图5为本发明散热槽的左视图。[0016] 图中：1、车身底架，2、安装座，3、双腔液压缸，4、移动槽，5、安装架，6、滑道，7、滑块，8、双腔液压缸推力杆，9、转向电机，10、减速机，11、升降装置，11‑1、连接架，11‑2、单腔液压缸推力杆，11‑3、单腔液压缸，11‑4、套管，12、驱动装置，12‑1、连接轴，12‑2、轮毂电机，12‑2a、定子，12‑2b、转子，12‑2c、散热槽，12‑2d、散热杆，12‑2e、导风板，12‑3、轮胎，13、加强筋，14、回位弹簧。具体实施方式[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0018] 实施例一[0019] 请参阅图1、图3和图4，本发明提供一种技术方案：本发明以前轮为例加以阐述说明，后轮结构与前轮相同，车身底架1的上表面一体成型有安装座2，且安装座2的上表面焊接有双腔液压缸3，车身底座1的上表面位于安装座2的左、右两侧对称开设有移动槽4，且移动槽4内卡接有安装架5，移动槽4的前后侧壁对称开设有滑道6，且安装架5的前、后侧壁对称焊接有滑块7，滑块7与滑道6相滑动连接，受到外力作用后，安装架5通过滑块7与滑道6的配合，可以沿着滑道6的方向移动，两个安装架5的内侧壁与双腔液压缸3的外侧壁之间均固定安装有双腔液压缸推力杆8，两个安装架5的内侧壁与双腔液压缸3的外侧壁之间均固定安装有回位弹簧14，回位弹簧14阐述弹力使安装架5可以快速的复位，安装架5的内腔固定安装有转向电机9，且转向电机9的输出端固定安装有减速机10，转向电机9通过减速机10可以实现动力输出，完成转向，减速机10的下端固定安装有升降装置11，且升降装置11的外侧壁固定安装有驱动装置12，通过升降装置11来实现车身底架1的升降，驱动装置12提供动力输出。[0020] 具体而言，升降装置11包括连接架11‑1，连接架11‑1的上侧壁中心处与减速机10相固定连接，且连接架11‑1的下侧壁中心处焊接有单腔液压缸推力杆11‑2，单腔液压缸推力杆11‑2的底端套接有单腔液压缸11‑3，且单腔液压缸11‑3的外侧壁套接有套管11‑4，当单腔液压缸11‑3对单腔液压缸推杆11‑2提供压力后，可以使单腔液压缸推杆11‑2升高。[0021] 具体而言，驱动装置12包括连接轴12‑1，连接轴12‑1焊接在套管11‑4的外侧壁，且连接轴12‑1的外侧壁固定安装有轮毂电机12‑2，轮毂电机12‑2的外侧壁套接有轮胎12‑3，轮毂电机12‑2提供动力，通过轮胎12‑3使车身底架1进行运动。[0022] 具体而言，连接轴12‑1与套管11‑4的外侧壁之间焊接有加强筋13，通过加强筋13保证连接轴12‑1与套管11‑4的固定强度。[0023] 工作原理：本发明内的双腔液压缸3、转向电机9、单腔液压缸11‑3和轮毂电机12‑2均与电动车的控制系统电连接，通过控制系统对其进行控制，当需要对车身的轮距与高度进行调节时，先控制转向电机9转动(如图4所示)，将轮胎12‑3横置，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减轻轮胎12‑3的磨损，然后控制双腔液压缸3提供油液的压力，使安装架5在移动槽4内滑动，使轮胎12‑3横向移动至目标位置，通过双腔液压缸3保压的形式锁住各专项电机9的位置，也可以通过控制轮毂电机12‑2实现轮距的调整，然后通过同步控制单腔液压缸11‑3，使单腔液压缸推力杆11‑2向上，完成车身底架1高度的提升，使电动车可以从普通车辆的上方低速行驶，实现特殊情况下车辆的顺利开进。[0024] 实施例二[0025] 请参阅图2和图5，本发明提供一种技术方案与实施例一种技术方案的较优之处在于：轮毂电机12‑2包括定子12‑2a、转子12‑2b、和散热槽12‑2c，定子12‑2a固定安装在连接轴12‑1的外侧壁，且定子12‑2a的外侧壁套接有转子12‑2b，定子12‑2a与转子12‑2b之间产生磁场，使转子12‑2b围绕定子12‑2a转动，散热槽12‑2c开设在连接轴12‑1的外侧壁，且散热槽12‑2c的中心处插接有散热杆12‑2d，散热杆12‑2d插接至定子12‑2a的内腔，散热杆12‑2d采用金属材质制成，将定子12‑2a产生的热量通过散热槽12‑2c充分散发，通过散热杆12‑2d插接至定子12‑2a的内腔，使散热杆12‑2d可以对定子12‑2a进行散热，转子12‑2b的外侧端插接至散热槽12‑2c内，且转子12‑2b的外侧端固定安装有导风板12‑2e。[0026] 导风板12‑2e呈环形均匀分布在散热槽12‑2a内，当转子12‑2b转动后，导风板12‑2e随着进行转动，通过呈环形分布的导风板12‑2e充分对散热杆12‑2d进行散热，使散热杆12‑2d保持较低温度，从而具有更好的散热性能。[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2018-11-27

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN109278487B