线束加工一体机发明专利

专利名称：线束加工一体机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201810034884.0

专利申请（专利权）人：芜湖航天特种电缆厂股份有限公司
权利人地址：安徽省芜湖市高新技术开发区漳河路15号

专利发明（设计）人：章新能,佘晨,徐慧,芮永梅

专利摘要：本发明公开了一种线束加工一体机，包括线束切割机和线缆导向器；其中，线束切割机包括底座、放线器和支撑架；放线器和支撑架分别设置在底座上，支撑架内一侧设有相互配合进行切割线束操作的切割刀和切割刀台，另一侧设有电动夹头；待切割的线束一端缠绕在放线器上，另一端依次穿过支撑架的壁、切割刀和切割刀台之间的切割区域并延伸至电动夹头的夹持区域；底座内还设有控制中心，控制中心分别与放线器、切割刀和电动夹头相电连以分别控制放线器、切割刀和电动夹头运动。该线束加工一体机结构简单、使用方便、一体化程度高，在省时省力的同时提高了线束生产合格率和线束生产效率。

主权利要求：
1.一种线束加工一体机，其特征在于，包括线束切割机和线缆导向器；其中，所述线束切割机包括底座(1)、放线器(2)和支撑架(3)；所述放线器(2)和所述支撑架(3)分别设置在所述底座(1)上，所述支撑架(3)内一侧设有相互配合进行切割线束操作的切割刀(4)和切割刀台(5)，另一侧设有电动夹头(6)；待切割的所述线束一端缠绕在所述放线器(2)上，另一端依次穿过所述支撑架(3)的壁、所述切割刀(4)和所述切割刀台(5)之间的切割区域并延伸至所述电动夹头(6)的夹持区域；所述底座(1)内还设有控制中心(7)，所述控制中心(7)分别与所述放线器(2)、所述切割刀(4)和所述电动夹头(6)相电连以分别控制所述放线器(2)、所述切割刀(4)和所述电动夹头(6)运动；
所述线缆导向器包括矩形框架(21)、滑动轴(22)和固定轴(23)；其中，
所述固定轴(23)沿横向方向从所述矩形框架(21)的一侧贯穿至另一侧，并且，两侧突出所述矩形框架(21)的部分可拆卸地套设有限位柱；
两根所述滑动轴(22)沿平行于所述固定轴(23)的方向设置，两端滑动嵌设在所述矩形框架(21)侧壁上的滑动槽中，以使得两根所述滑动轴(22)能够平行远离或者靠近所述固定轴(23)并通过限位螺栓紧固定位；
所述固定轴(23)和所述滑动轴(22)上均设有多个导向轮(24)，所述固定轴(23)上的所述导向轮(24)与所述滑动轴(22)上的所述导向轮(24)位于同一延伸平面内且相互错位设置，以紧贴穿过相邻所述导向轮(24)的线缆外壁；
所述线缆导向器上出线的线缆端缠绕在所述线束切割机的所述放线器(2)上；
所述支撑架(3)靠近所述放线器(2)的一侧侧壁上开设有供所述线束穿过的贯穿孔，所述贯穿孔四周边缘沿周向形成有圆锥形孔套(8)，所述圆锥形孔套(8)与所述贯穿孔同轴且沿中心轴线方向设有圆柱形通槽，所述圆柱形通槽的直径大于所述线束的直径；
所述切割刀(4)和切割刀台(5)沿竖直方向配合设置在所述支撑架(3)内部，所述支撑架(3)的内壁上设有导向臂(9)，所述导向臂(9)的末端形成有导向环(10)且所述导向环(10)延伸至靠近所述切割刀(4)和切割刀台(5)之间的切割区域；
所述电动夹头(6)水平设置且与所述线束同轴设置，所述电动夹头(6)为可伸缩电动夹头，头部夹持部能够靠近或远离所述线束的另一端，尾部支撑部通过连杆(11)固接至所述支撑架(3)的内顶部；
所述支撑架(3)的内底部位于所述切割刀(4)和所述连杆(11)之间的区域设有收集盘(12)；
所述矩形框架(21)沿高度方向形成贯穿孔以使得四周侧壁形成环形框架；
所述矩形框架(21)侧壁上位于所述固定轴(23)与所述滑动轴(22)之间的位置可拆卸地安装有导向块(25)，所述线缆穿过所述导向块(25)后再进入导向区域；
所述导向轮(24)外部套设有橡胶护套；
所述橡胶护套的外壁纵向截面为双曲线内凹形；
所述橡胶护套的外表面均匀布设防滑凸起。 说明书 : 线束加工一体机技术领域[0001] 本发明涉及线缆线束生产加工领域，具体地，涉及一种线束加工一体机。背景技术[0002] 线束在使用前通常需要将成卷的线圈拨开，然后切割至线束所需要的长度，现有的加工方式都是人工测量然后进行裁剪，这样的工作方式非常消耗人力物力，并且生产效率低下，出错率高，最终导致线束的切割长度精度低。[0003] 因此，急需要提供一种能够一体化、自动化加工线束的线束加工一体机。发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种线束加工一体机，该线束加工一体机结构简单、使用方便、一体化程度高，在省时省力的同时提高了线束生产合格率和线束生产效率。[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种线束加工一体机，包括线束切割机和线缆导向器；其中，[0006] 线束切割机包括底座、放线器和支撑架；放线器和支撑架分别设置在底座上，支撑架内一侧设有相互配合进行切割线束操作的切割刀和切割刀台，另一侧设有电动夹头；待切割的线束一端缠绕在放线器上，另一端依次穿过支撑架的壁、切割刀和切割刀台之间的切割区域并延伸至电动夹头的夹持区域；底座内还设有控制中心，控制中心分别与放线器、切割刀和电动夹头相电连以分别控制放线器、切割刀和电动夹头运动；[0007] 线缆导向器包括矩形框架、滑动轴和固定轴；其中，[0008] 固定轴沿横向方向从矩形框架的一侧贯穿至另一侧，并且，两侧突出矩形框架的部分可拆卸地套设有限位柱；[0009] 两根滑动轴沿平行于固定轴的方向设置，两端滑动嵌设在矩形框架侧壁上的滑动槽中，以使得两根滑动轴能够平行远离或者靠近固定轴并通过限位螺栓紧固定位；[0010] 固定轴和滑动轴上均设有多个导向轮，固定轴上的导向轮与滑动轴上的导向轮位于同一延伸平面内且相互错位设置，以紧贴穿过相邻导向轮的线缆外壁；[0011] 线缆导向器上出线的线缆端缠绕在线束切割机的放线器上。[0012] 优选地，支撑架靠近放线器的一侧侧壁上开设有供线束穿过的贯穿孔，贯穿孔四周边缘沿周向形成有圆锥形孔套，圆锥形孔套与贯穿孔同轴且沿中心轴线方向设有圆柱形通槽，圆柱形通槽的直径大于线束的直径。[0013] 优选地，切割刀和切割刀台沿竖直方向配合设置在支撑架内部，支撑架的内壁上设有导向臂，导向臂的末端形成有导向环且导向环延伸至靠近切割刀和切割刀台之间的切割区域。[0014] 优选地，电动夹头水平设置且与线束同轴设置，电动夹头为可伸缩电动夹头，头部夹持部能够靠近或远离线束的另一端，尾部支撑部通过连杆固接至支撑架的内顶部。[0015] 优选地，支撑架的内底部位于切割刀和连杆之间的区域设有收集盘。[0016] 优选地，矩形框架沿高度方向形成贯穿孔以使得四周侧壁形成环形框架。[0017] 优选地，矩形框架侧壁上位于固定轴与滑动轴之间的位置可拆卸地安装有导向块，线缆穿过导向块后再进入导向区域。[0018] 优选地，导向轮外部套设有橡胶护套。[0019] 优选地，橡胶护套的外壁纵向截面为双曲线内凹形。[0020] 优选地，橡胶护套的外表面均匀布设防滑凸起。[0021] 根据上述技术方案，本发明通过控制中心来控制放线器、切割刀和电动夹头的操作：首先，将待切割的线束一头从放线器上牵引出来，穿过支撑架上的贯穿孔进入内部，从切割刀与切割刀台之间的切割区域穿过后被伸展的电动夹头夹持住；接着，控制电动夹头缩短拖拽线束至所需要的长度后停下，驱动切割刀竖直向下切割并与切割刀台相配合将线束切断；最后，切断的线束被收集，而电动夹头重新伸展至切割刀与切割刀台之间的切割区，将内部的下一段待切割线束头部夹持住以准备下一次的拖拽剪切操作。接着，将固定轴沿横向方向从矩形框架的一侧贯穿至另一侧，两侧突出矩形框架的部分可拆卸地套设有限位柱，这样，固定轴就可以稳定地架设在矩形框架上。再将两根滑动轴沿平行于固定轴的方向设置，两端滑动嵌设在矩形框架侧壁上的滑动槽中，以使得两根滑动轴能够平行远离或者靠近固定轴并通过限位螺栓紧固定位，而在固定轴和滑动轴上均设有多个导向轮，固定轴上的导向轮与滑动轴上的导向轮位于同一延伸平面内且相互错位设置，这样，通过调整滑动轴与固定轴之间的远近就可以根据实际导向线缆的粗细需要改变二者之间的距离，使得导向轮从两侧夹紧线缆朝向放线器的方向传送。整个装置结构简单、使用方便、一体化程度高，在省时省力的同时提高了线束生产合格率和线束生产效率。[0022] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0023] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：[0024] 图1是根据本发明提供的一种实施方式中的线束加工一体机的结构示意图。[0025] 附图标记说明[0026] 1‑底座2‑放线器[0027] 3‑支撑架4‑切割刀[0028] 5‑切割刀台6‑电动夹头[0029] 7‑控制中心8‑圆锥形孔套[0030] 9‑导向臂10‑导向环[0031] 11‑连杆12‑收集盘[0032] 21‑矩形框架22‑滑动轴[0033] 23‑固定轴24‑导向轮[0034] 25‑导向块具体实施方式[0035] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0036] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、远、近”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0037] 参见图1，本发明提供一种线束加工一体机，包括线束切割机和线缆导向器；其中，[0038] 线束切割机包括底座1、放线器2和支撑架3；放线器2和支撑架3分别设置在底座1上，支撑架3内一侧设有相互配合进行切割线束操作的切割刀4和切割刀台5，另一侧设有电动夹头6；待切割的线束一端缠绕在放线器2上，另一端依次穿过支撑架3的壁、切割刀4和切割刀台5之间的切割区域并延伸至电动夹头6的夹持区域；底座1内还设有控制中心7，控制中心7分别与放线器2、切割刀4和电动夹头6相电连以分别控制放线器2、切割刀4和电动夹头6运动；[0039] 线缆导向器包括矩形框架21、滑动轴22和固定轴23；其中，[0040] 固定轴23沿横向方向从矩形框架21的一侧贯穿至另一侧，并且，两侧突出矩形框架21的部分可拆卸地套设有限位柱；[0041] 两根滑动轴22沿平行于固定轴23的方向设置，两端滑动嵌设在矩形框架21侧壁上的滑动槽中，以使得两根滑动轴22能够平行远离或者靠近固定轴23并通过限位螺栓紧固定位；[0042] 固定轴23和滑动轴22上均设有多个导向轮24，固定轴23上的导向轮24与滑动轴22上的导向轮24位于同一延伸平面内且相互错位设置，以紧贴穿过相邻导向轮24的线缆外壁；[0043] 线缆导向器上出线的线缆端缠绕在线束切割机的放线器2上。[0044] 通过上述技术方案，通过控制中心来控制放线器、切割刀和电动夹头的操作：首先，将待切割的线束一头从放线器上牵引出来，穿过支撑架上的贯穿孔进入内部，从切割刀与切割刀台之间的切割区域穿过后被伸展的电动夹头夹持住；接着，控制电动夹头缩短拖拽线束至所需要的长度后停下，驱动切割刀竖直向下切割并与切割刀台相配合将线束切断；最后，切断的线束被收集，而电动夹头重新伸展至切割刀与切割刀台之间的切割区，将内部的下一段待切割线束头部夹持住以准备下一次的拖拽剪切操作。接着，将固定轴沿横向方向从矩形框架的一侧贯穿至另一侧，两侧突出矩形框架的部分可拆卸地套设有限位柱，这样，固定轴就可以稳定地架设在矩形框架上。再将两根滑动轴沿平行于固定轴的方向设置，两端滑动嵌设在矩形框架侧壁上的滑动槽中，以使得两根滑动轴能够平行远离或者靠近固定轴并通过限位螺栓紧固定位，而在固定轴和滑动轴上均设有多个导向轮，固定轴上的导向轮与滑动轴上的导向轮位于同一延伸平面内且相互错位设置，这样，通过调整滑动轴与固定轴之间的远近就可以根据实际导向线缆的粗细需要改变二者之间的距离，使得导向轮从两侧夹紧线缆朝向放线器的方向传送。整个装置结构简单、使用方便、一体化程度高，在省时省力的同时提高了线束生产合格率和线束生产效率。[0045] 在实际操作过程中，线束在进入支撑架3之前，外壁上多粘附有粉尘、胶体或者生产过程中工作区域中附着上的杂物，如果不及时将这些杂物去除会将支撑架3上的贯穿孔堵塞，影响后续线束的顺畅通过；另外，一旦这些杂物进入支撑架3内部后还会对切割时的切割刀4刀口产生较大的磨损或破坏，严重缩短了切割刀4的使用寿命，为了避免上述情况发生，优选地，支撑架3靠近放线器2的一侧侧壁上开设有供线束穿过的贯穿孔，贯穿孔四周边缘沿周向形成有圆锥形孔套8，圆锥形孔套8与贯穿孔同轴且沿中心轴线方向设有圆柱形通槽，圆柱形通槽的直径大于线束的直径。[0046] 在整个切割操作过程中，为了时刻保证待切割线束、支撑架3上的贯穿孔和电动夹头6同轴运动，优选地，切割刀4和切割刀台5沿竖直方向配合设置在支撑架3内部，支撑架3的内壁上设有导向臂9，导向臂9的末端形成有导向环10且导向环10延伸至靠近切割刀4和切割刀台5之间的切割区域。[0047] 在本实施方式中，为了进一步地提高电动夹头6的运动灵活性以及整个线束切割机的自动化程度，优选电动夹头6水平设置且与线束同轴设置，电动夹头6为可伸缩电动夹头，头部夹持部能够靠近或远离线束的另一端，尾部支撑部通过连杆11固接至支撑架3的内顶部。[0048] 此外，为了有效收集剪切后的线束，防止剪下的线束随意地掉落而导致整个工作区域杂乱无章，优选地，支撑架3的内底部位于切割刀4和连杆11之间的区域设有收集盘12。[0049] 在本实施方式中，为了便于在导向过程中线缆外表面粘附的杂物从该线缆导向器上掉落排除，优选地，矩形框架21沿高度方向形成贯穿孔以使得四周侧壁形成环形框架。同时，架空的结构也便于增大后续维护修理操作时的空间大小，有利于快速修复机器。[0050] 为了进一步提高线缆经过该线缆导向器导向后的指向性，优选矩形框架21侧壁上位于固定轴23与滑动轴22之间的位置可拆卸地安装有导向块25，线缆穿过导向块25后再进入导向区域。[0051] 由于为了提高导向效果，往往需要保证导向轮24与线缆之间处于张紧状态，而处于张紧状态的导向轮24与线缆外壁之间存在较大的挤压力，为了防止较大的挤压力破坏线缆外壁，优选地，导向轮24外部套设有橡胶护套。[0052] 同时，在导向轮24快速转动时，为了避免线缆从导向轮24上脱落造成线缆传递失败，优选橡胶护套的外壁纵向截面为双曲线内凹形。[0053] 另外，为了增加导向轮24与线缆之间的摩擦力来提高导向的同步性，优选地，橡胶护套的外表面均匀布设防滑凸起。[0054] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。[0055] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。[0056] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

专利地区：安徽

专利申请日期：2018-01-15

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN108284177B