一种行星齿轮式超精密磨抛装置发明专利

专利名称：一种行星齿轮式超精密磨抛装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411328578.X

专利申请（专利权）人：江苏汇九齿轮有限公司
权利人地址：江苏省连云港市灌云县经济开发区浙江西路8号

专利发明（设计）人：王涛,李致富

专利摘要：本发明涉及磨抛装置技术领域，具体是涉及一种行星齿轮式超精密磨抛装置，包括安装在超精密磨抛装置内部的快拆式行星齿轮盘，快拆式行星齿轮盘包括限位安装齿盘、卡接盖板和限位抛光环套；限位安装齿盘安装在的超精密磨抛装置内部，限位安装齿盘上设有多个第一限位安装孔；限位抛光环套设有多个限位安装在第一限位安装孔中，限位抛光环套用于限位放置精密球零件；卡接盖板与限位安装齿盘同轴设置，并且卡接安装在限位安装齿盘上，卡接盖板用于同步按压固定限位压抛光环套，本发明可有效提高日常维护的便捷性和工作效率。

主权利要求：
1.一种行星齿轮式超精密磨抛装置，包括安装在超精密磨抛装置（6）内部的快拆式行星齿轮盘（1），其特征在于，快拆式行星齿轮盘（1）包括限位安装齿盘（2）、卡接盖板（3）和限位抛光环套（4）；
限位安装齿盘（2）安装在的超精密磨抛装置（6）内部，限位安装齿盘（2）上设有多个第一限位安装孔（21）；
限位抛光环套（4）设有多个限位安装在第一限位安装孔（21）中，限位抛光环套（4）用于限位放置精密球零件；
卡接盖板（3）与限位安装齿盘（2）同轴设置，并且卡接安装在限位安装齿盘（2）上，卡接盖板（3）用于同步按压固定限位抛光环套（4）；
限位安装齿盘（2）的边缘位置设有多个第一定位对接孔（22）、第一对接卡槽（23）和第一滑动卡槽（24），第一对接卡槽（23）设置在第一滑动卡槽（24）的旁侧，第一对接卡槽（23）的内部均安装有限位卡接机构（25），限位卡接机构（25）用于控制第一对接卡槽（23）开关；
卡接盖板（3）的外侧设有与第一对接卡槽（23）一一对应的第一限位卡块（32），卡接盖板（3）上还设有与第一限位安装孔（21）一一对应的第二限位安装孔（31）。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，限位卡接机构（25）包括安装在第一滑动卡槽（24）中的滑动卡块（251），滑动卡块（251）上设有第二定位对接孔（2511），滑动卡块（251）与第一滑动卡槽（24）之间安装有第一弹簧（252），滑动卡块（251）远离第一弹簧（252）的一侧向第一对接卡槽（23）延伸。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，限位抛光环套（4）的外侧设有多个第二限位卡块（42），限位抛光环套（4）的轴心位置设有放置精密球零件的放料通孔（41）。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，快拆式行星齿轮盘（1）还包括同步安装多个限位抛光环套（4）的同步换取装置，同步换取装置的上端安装有自动拆卸卡接盖板（3）的盖板快拆装置（51），盖板快拆装置（51）下方设有同步放置多个限位抛光环套（4）的环套快拆装置（52），盖板快拆装置（51）和环套快拆装置（52）的两侧均设有控制把手（53），环套快拆装置（52）还包括预存放限位抛光环套（4）的环套预存板（54）。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，盖板快拆装置（51）包括安装在环套快拆装置（52）上方的定位安装板（511），定位安装板（511）的顶部安装有多个第一定位对接轴（5111），定位安装板（511）的轴心位置安装有电磁吸抵触盘（5112），电磁吸抵触盘（5112）的侧部设有多个防滑齿，定位安装板（511）上还设有的多个第一定位对接轴（5111），定位安装板（511）上安装有解除限位卡接机构（25）的解锁机构（512）。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，解锁机构（512）包括安装在定位安装板（511）上的转动解锁盘（5121），转动解锁盘（5121）上设有多个与第二定位对接孔（2511）一一对接的第二定位对接轴（5122），解锁机构（512）还包括安装在定位安装板（511）上的第一直线驱动器（5123），第一直线驱动器（5123）与定位安装板（511）链接，第一直线驱动器（5123）的输出端部与转动解锁盘（5121）传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，环套快拆装置（52）包括安装在盖板快拆装置（51）下方的对接取料盘（521），对接取料盘（521）上设有多个第四限位安装孔（5211），第四限位安装孔（5211）与第一限位安装孔（21）分布结构相同，对接取料盘（521）的底部设有多个第三定位对接轴（5212），对接取料盘（521）上还安装有存取限位抛光环套（4）的磁吸存取装置（522）。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮式超精密磨抛装置，其特征在于，磁吸存取装置（522）包括安装在对接取料盘（521）内部的升降安装板（5221），升降安装板（5221）与对接取料盘（521）之间安装有的第三弹簧（5222），升降安装板（5221）上设有多个抵触吸附块（5223），抵触吸附块（5223）与第四限位安装孔（5211）一一对应，对接取料盘（521）上还安装有推动升降安装板（5221）移动的推压机构（5224）。 说明书 : 一种行星齿轮式超精密磨抛装置技术领域[0001] 本发明涉及磨抛装置技术领域，具体是涉及一种行星齿轮式超精密磨抛装置。背景技术[0002] 精密球零件是精密阀门、精密轴承等精密器件的关键元件，在精密机床、航空航天等领域有着广泛的应用，因此对硬脆材料精密球的加工工艺的研究具有重要的实际意义。一方面，硬脆材料精密球自身具有高脆性、低断裂韧性、刚度高和硬度高的特性，使得精密球的表面加工难度极大，且在加工过程中容易引入较为严重的表面和亚表面损伤，对加工精度和加工后表面质量造成极大的影响；另一方面，在精密球零件的实际加工生产过程中，对精密球零件的加工效果提出了高表面精度、高形状精度和高表面完整性等要求。[0003] 中国专利CN117817489A公开了一种精密球零件的行星齿轮式超精密磨抛装置和方法，属于超精密加工技术领域，所述磨抛装置包括抛光部分、下行星齿轮抛光部分和液体流通系统。上抛光部分包括一上部分旋转零件、一上滑环、一上部分固定环状零件、一上环状抛光垫；下部分包括若干多孔质行星齿轮盘、一下环状抛光垫、一齿圈、一下部分外承托结构、一下部分内承托结构、一太阳齿轮轴、一下滑环、若干齿圈/外承托结构连接件、若干抛光环套。行星齿轮盘开设的若干通孔中安装有抛光环套，待加工精密球零件安装在抛光环套中。在待加工精密球零件的加工过程中，抛光液在内部通路中持续的流通，用于精密球零件在纯机械或化学机械作用下完成表面的超精密加工。[0004] 该技术的抛光方法是：将待加工精密球零件安装在通孔抛光环套中，使上环状抛光垫接近待加工精密球零件，直至上环状抛光垫接触到待加工精密球零件，使抛光液与待加工精密球零件接触，同时，待加工精密球零件与上环状抛光垫、下环状抛光垫、抛光环套之间发生相对运动使得待加工精密球零件表面被机械去除或化学机械去除，被去除的材料随抛光液流动被带走。[0005] 上述方式虽然可以通过行星齿轮盘上的抛光环套带动精密球零件进行抛光运动，但是抛光环套在长期使用出现磨损或是需要更换不同尺寸精密球零件时，均需要通过人工进行依次拆卸更换，由于行星齿轮盘上的抛光环套数量较多会造成拆卸效率低，影响工作效率，同时拆卸步骤繁琐浪费人力。发明内容[0006] 针对上述问题，提供一种行星齿轮式超精密磨抛装置，通过快拆式行星齿轮盘可有效提高日常维护的便捷性和工作效率。[0007] 为解决现有技术问题，本发明提供一种行星齿轮式超精密磨抛装置，包括安装在超精密磨抛装置内部的快拆式行星齿轮盘，快拆式行星齿轮盘包括限位安装齿盘、卡接盖板和限位抛光环套；限位安装齿盘安装在的超精密磨抛装置内部，限位安装齿盘上设有多个第一限位安装孔；限位抛光环套设有多个限位安装在第一限位安装孔中，限位抛光环套用于限位放置精密球零件；卡接盖板与限位安装齿盘同轴设置，并且卡接安装在限位安装齿盘上，卡接盖板用于同步按压固定限位抛光环套。[0008] 优选的，限位安装齿盘的边缘位置设有多个第一定位对接孔、第一对接卡槽和第一滑动卡槽，第一对接卡槽设置在第一滑动卡槽的旁侧，第一对接卡槽的内部均安装有限位卡接机构，限位卡接机构用于控制第一对接卡槽开关。[0009] 优选的，限位卡接机构包括安装在第一滑动卡槽中的滑动卡块，滑动卡块上设有第二定位对接孔，滑动卡块与第一滑动卡槽之间安装有第一弹簧，滑动卡块远离第一弹簧的一侧向第一对接卡槽延伸。[0010] 优选的，卡接盖板的外侧设有与第一对接卡槽一一对应的第一限位卡块，卡接盖板上还设有与第一限位安装孔一一对应的第二限位安装孔。[0011] 优选的，限位抛光环套的外侧设有多个第二限位卡块，限位抛光环套的轴心位置设有放置精密球零件的放料通孔。[0012] 优选的，快拆式行星齿轮盘还包括同步安装多个限位抛光环套的同步换取装置，同步换取装置的上端安装有自动拆卸卡接盖板的盖板快拆装置，盖板快拆装置下方设有同步放置多个限位抛光环套的环套快拆装置，盖板快拆装置和环套快拆装置的两侧均设有控制把手，环套快拆装置还包括预存放限位抛光环套的环套预存板。[0013] 优选的，盖板快拆装置包括安装在环套快拆装置上方的定位安装板，定位安装板的顶部安装有多个第一定位对接轴，定位安装板的轴心位置安装有电磁吸抵触盘，电磁吸抵触盘的侧部设有多个防滑齿，定位安装板上还设有的多个第一定位对接轴，定位安装板上安装有解除限位卡接机构的解锁机构。[0014] 优选的，解锁机构包括安装在定位安装板上的转动解锁盘，转动解锁盘上设有多个与第二定位对接孔一一对接的第二定位对接轴，解锁机构还包括安装在定位安装板上的第一直线驱动器，第一直线驱动器与定位安装板链接，第一直线驱动器的输出端部与转动解锁盘传动连接。[0015] 优选的，环套快拆装置包括安装在盖板快拆装置下方的对接取料盘，对接取料盘上设有多个第四限位安装孔，第四限位安装孔与第一限位安装孔分布结构相同，对接取料盘的底部设有多个第三定位对接轴，对接取料盘上还安装有存取限位抛光环套的磁吸存取装置。[0016] 优选的，磁吸存取装置包括安装在对接取料盘内部的升降安装板，升降安装板与对接取料盘之间安装有的第三弹簧，升降安装板上设有多个抵触吸附块，抵触吸附块与第四限位安装孔一一对应，对接取料盘上还安装有推动升降安装板移动的推压机构。[0017] 本发明相比较于现有技术的有益效果是：[0018] 1、由于限位抛光环套长时间打磨会造成磨损，导致限位抛光环套需要更换，当需要更换限位抛光环套时，可先将卡接盖板从限位安装齿盘上拆除，卡接盖板拆除后，即可解除对限位抛光环套进行按压限位，此时，可快速将第一限位安装孔中的限位抛光环套拔出更换，可有效的提高日常维护的便捷性。[0019] 2、当需要拆卸更换快拆式行星齿轮上的限位抛光环套时，手持控制把手将盖板快拆装置移动到卡接盖板的上方，再将盖板快拆装置与限位安装齿盘对接抵触，盖板快拆装置再将卡接盖板从限位安装齿盘上拆卸下来，盖板快拆装置会将卡接盖板吸附固定进行拆卸，随后再翻转环套快拆装置的位置，使环套快拆装置朝下并且与限位安装齿盘对接抵触，环套快拆装置同时与限位抛光环套进行对接，并且将限位抛光环套进行吸附固定进行拆卸，通过同步换取装置可有效的提高工作效率。附图说明[0020] 图1是一种行星齿轮式超精密磨抛装置的安装状态示意图。[0021] 图2是一种行星齿轮式超精密磨抛装置的分解图。[0022] 图3是图2中A处的局部放大图。[0023] 图4是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中限位抛光环套的立体示意图。[0024] 图5是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中同步换取装置的主视图。[0025] 图6是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中环套预存板的立体示意图。[0026] 图7是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中同步换取装置的立体示意图一。[0027] 图8是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中盖板快拆装置的立体示意图。[0028] 图9是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中同步换取装置的立体示意图二。[0029] 图10是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中环套快拆装置的主视图。[0030] 图11是一种行星齿轮式超精密磨抛装置中环套快拆装置的立体示意图。[0031] 图中标号为：[0032] 1、快拆式行星齿轮盘；2、限位安装齿盘；21、第一限位安装孔；22、第一定位对接孔；23、第一对接卡槽；24、第一滑动卡槽；25、限位卡接机构；251、滑动卡块；2511、第二定位对接孔；252、第一弹簧；3、卡接盖板；31、第二限位安装孔；32、第一限位卡块；4、限位抛光环套；41、放料通孔；42、第二限位卡块；51、盖板快拆装置；511、定位安装板；5111、第一定位对接轴；5112、电磁吸抵触盘；512、解锁机构；5121、转动解锁盘；5122、第二定位对接轴；5123、第一直线驱动器；52、环套快拆装置；521、对接取料盘；5211、第四限位安装孔；5212、第三定位对接轴；522、磁吸存取装置；5221、升降安装板；5222、第三弹簧；5223、抵触吸附块；5224、推压机构；5225、固定卡块；5226、第二直线驱动器；5227、移动推块53、控制把手；54、环套预存板；541、第三限位安装孔；542、第三定位对接孔；6、超精密磨抛装置；61、太阳齿轮；62、齿圈。具体实施方式[0033] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。[0034] 参见图1至图11所示，一种行星齿轮式超精密磨抛装置，包括安装在超精密磨抛装置6内部的快拆式行星齿轮盘1，快拆式行星齿轮盘1包括限位安装齿盘2、卡接盖板3和限位抛光环套4；限位安装齿盘2安装在的超精密磨抛装置6内部，限位安装齿盘2上设有多个第一限位安装孔21；限位抛光环套4设有多个限位安装在第一限位安装孔21中，限位抛光环套4用于限位放置精密球零件；卡接盖板3与限位安装齿盘2同轴设置，并且卡接安装在限位安装齿盘2上，卡接盖板3用于同步按压固定限位抛光环套4。[0035] 限位安装齿盘2安装在超精密磨抛装置6内部的齿圈62和太阳齿轮61轴之间，工作人员将需要的抛光的精密球零件放入限位抛光环套4的内部，随后超精密磨抛装置6关闭，太阳齿轮61轴转动带动限位安装齿盘2在齿圈62内部转动，限位安装齿盘2转动则会带动精密球零件在超精密磨抛装置6内部进行转动打磨，由于限位抛光环套4长时间打磨会造成磨损，导致限位抛光环套4需要更换，当工作人员需要更换限位抛光环套4时，工作人员可先将卡接盖板3从限位安装齿盘2上拆除，卡接盖板3拆除后，即可解除对限位抛光环套4进行按压限位，此时，工作人员可快速将第一限位安装孔21中的限位抛光环套4拔出更换，可有效的提高日常维护的便捷性和维护效率。[0036] 参见图1至图3所示，限位安装齿盘2的边缘位置设有多个第一定位对接孔22、第一对接卡槽23和第一滑动卡槽24，第一对接卡槽23设置在第一滑动卡槽24的旁侧，第一对接卡槽23的内部均安装有限位卡接机构25，限位卡接机构25用于控制第一对接卡槽23开关。[0037] 限位安装齿盘2的第一定位对接孔22便于工作人员通过工具进行对接作业，限位安装齿盘2上的第一限位安装孔21用于限位固定限位抛光环套4的位置，第一滑动卡槽24用于安装限位卡接机构25，限位卡接机构25用于控制第一对接卡槽23开启或是关闭，第一对接卡槽23用限位安装卡接盖板3，当工作人员需要更换损坏的限位抛光环套4时，工作人员可以控制限位卡接机构25,使限位卡接机构25开启第一对接卡槽23，第一对接卡槽23开启时工作人员即可拆卸卡接盖板3，卡接盖拆卸后工作人员即可更换限位抛光环套4，限位抛光环套4更换完毕，工作人员再将卡接盖板3安装到第一对接卡槽23中，再通过限位卡接机构25将第一对接卡槽23中的卡接盖板3定位固定。[0038] 参见图2和图3所示，限位卡接机构25包括安装在第一滑动卡槽24中的滑动卡块251，滑动卡块251上设有第二定位对接孔2511，滑动卡块251与第一滑动卡槽24之间安装有第一弹簧252，滑动卡块251远离第一弹簧252的一侧向第一对接卡槽23延伸。[0039] 滑动卡块251可在第一滑动卡槽24中进行移动，滑动卡块251的卡接端设有卡接凸块，第一弹簧252用于推动滑动卡块251沿第一滑动卡槽24向第一对接卡槽23滑动，滑动卡块251的卡接凸块会插装到第一对接卡槽23中，当工作人员需要安装卡接盖板3时，工作人员可通过安装工具插装到第二定位对接孔2511中，随后工作人员转动安装工具，安装工具即可带动滑动卡块251沿第一滑动卡槽24进行移动，此时，第一弹簧252会被挤压，滑动卡块251移动则会使滑动卡块251的卡接凸块脱离第一对接卡槽23，滑动卡块251的卡接凸块脱离第一对接卡槽23时，工作人员即可将卡接盖板3卡接安装到第一对接卡槽23中，卡接盖板3安装完毕后，工作人员则会取消推压滑动卡块251，第一弹簧252则会推动滑动卡块251进行复位，滑动卡块251进行复位时卡接凸块会对第一对接卡槽23中的卡接盖板3进行卡接限位，有效的提高拆卸卡接盖板3的便捷性。[0040] 参见图1和图2所示，卡接盖板3的外侧设有与第一对接卡槽23一一对应的第一限位卡块32，卡接盖板3上还设有与第一限位安装孔21一一对应的第二限位安装孔31。[0041] 限位安装齿盘2的第一限位安装孔21上均安装了限位抛光环套4时，随后工作人员将卡接盖板3安装到限位安装齿盘2上，卡接盖板3上的第一限位卡块32会卡接到第一对接卡槽23中，限位安装齿盘2上的限位卡接机构25会将进入到第一对接卡槽23中的第一限位卡块32进行限位固定，同时卡接盖板3在安装时第二限位安装孔31会套设在每一个限位抛光环套4，并且将限位抛光环套4限位固定，有效的同步按压固定多个限位抛光环套4。[0042] 参见图2和图4所示，限位抛光环套4的外侧设有多个第二限位卡块42，限位抛光环套4的轴心位置设有放置精密球零件的放料通孔41。[0043] 放料通孔41用于限位放置精密球零件，当限位抛光环套4安装到第一限位安装孔21中时，限位抛光环套4外侧的第二限位卡块42会与第一限位安装孔21相互卡合，第二限位卡块42会与第一限位安装孔21卡合后会使安装好的限位抛光环套4无法在第一限位安装孔21中转动，限位抛光环套4稳定安装可有效的确保精密球零件打磨的稳定性。[0044] 参见图5和图6所示，快拆式行星齿轮盘1还包括同步安装多个限位抛光环套4的同步换取装置，同步换取装置的上端安装有自动拆卸卡接盖板3的盖板快拆装置51，盖板快拆装置51下方设有同步放置多个限位抛光环套4的环套快拆装置52，盖板快拆装置51和环套快拆装置52的两侧均设有控制把手53，环套快拆装置52还包括预存放限位抛光环套4的环套预存板54。[0045] 环套预存板54上设有多个第三限位安装孔541，第三限位安装孔541的分布结构与第一限位安装孔21分布结构相同，环套预存板54上还设有多个第三定位对接孔542，第三定位对接孔542的分布结构与第一限位安装孔21的分布结构相同。控制把手53上设有多个控制钮，工作人员通过控制把手53可有效的控制环套快拆装置52和盖板快拆装置51运作。[0046] 环套预存板54上的第三限位安装孔541与第一限位安装孔21结构分布相同，第三限位安装孔541可预存多个待更换的限位抛光环套4。当工作人员需要拆卸更换快拆式行星齿轮上的限位抛光环套4时，工作人员手持控制把手53将盖板快拆装置51移动到卡接盖板3的上方，当工作人员再将盖板快拆装置51与限位安装齿盘2对接抵触，盖板快拆装置51再将卡接盖板3从限位安装齿盘2上拆卸下来，盖板快拆装置51会将卡接盖板3吸附固定进行拆卸，随后工作人员再翻转环套快拆装置52的位置，使环套快拆装置52朝下并且与限位安装齿盘2对接抵触，环套快拆装置52同时与限位抛光环套4进行对接，并且将限位抛光环套4进行吸附固定进行拆卸，工作人员将拆卸了的限位抛光环套4放置到待处理区域，随后工作人将环套快拆装置52移动到环套预存板54上的正上方，环套快拆装置52与环套预存板54的第三定位对接孔542进行对接抵触，随后环套快拆装置52将环套预存板54上存放的限位抛光环套4进行限位固定，将预存放的限位抛光环套4从环套预存板54上取下，随后工作人员再通过环套快拆装置52将预存放的限位抛光环套4安装到限位安装齿盘2的第一限位安装孔21，限位抛光环套4安装好后，工作人员通过盖板快拆装置51将卡接盖板3安装到限位安装齿盘2上，卡接盖板3将更换好的限位抛光环套4进行固定。通过同步换取装置可有效的提高工作效率。[0047] 参见图5和图7所示，盖板快拆装置51包括安装在环套快拆装置52上方的定位安装板511，定位安装板511的顶部安装有多个第一定位对接轴5111，定位安装板511的轴心位置安装有电磁吸抵触盘5112，电磁吸抵触盘5112的侧部设有多个防滑齿，定位安装板511上还设有的多个第一定位对接轴5111，定位安装板511上安装有解除限位卡接机构25的解锁机构512。[0048] 工作人员在更换限位安装齿盘2上的限位抛光环套4时，需要先将卡接盖板3从限位安装齿盘2上拆除，工作人员通过第一定位对接轴5111与第一定位对接孔22进行对接，随后定位安装板511向下按压使电磁吸抵触盘5112与卡接盖板3贴合抵触并将其吸附固定，定位安装板511向下按压时解锁机构512会与滑动卡块251的第二定位对接孔2511进行对接，解锁机构512会带动滑动卡块251进行移动，滑动卡块251移动会解除的卡接盖板3的固定，此时，工作人员通过控制把手53将定位安装板511向上抬起，使卡接盖板3脱离限位安装齿盘2的第一对接卡槽23，实现快速拆卸卡接盖板3。[0049] 电磁吸抵触盘5112通过电磁吸附的方式与卡接盖板3进行吸附固定，电磁吸抵触盘5112上的防滑齿为橡胶材质，防滑齿可有效的增加与卡接盖板3的摩擦力，确保吸附的卡接盖板3始终保持拆卸时稳定的角度，便于进行下一次对接安装，电磁吸抵触盘5112与定位安装板511之间还安装有第二弹簧，电磁吸抵触盘5112通过第二弹簧实现弹性按压的效果，确保按压的稳定性。[0050] 参见图7和图8所示，解锁机构512包括安装在定位安装板511上的转动解锁盘5121，转动解锁盘5121上设有多个与第二定位对接孔2511一一对接的第二定位对接轴5122，解锁机构512还包括安装在定位安装板511上的第一直线驱动器5123，第一直线驱动器5123与定位安装板511链接，第一直线驱动器5123的输出端部与转动解锁盘5121传动连接。[0051] 第一直线驱动器5123优选为电动推杆，当定位安装板511的第一定位对接轴5111与第一定位对接孔22进行对接，随后定位安装板511向下按压使电磁吸抵触盘5112与卡接盖板3贴合抵触并将其吸附固定，定位安装板511向下按压时还会带动转动解锁盘5121上的第二定位对接轴5122与滑动卡块251的第二定位对接孔2511进行对接，此时，需要转动滑动卡块251移动时，通过电动推杆推动转动解锁盘5121进行转动，转动解锁盘5121进行转动时第二定位对接轴5122也会随之转动，第二定位对接轴5122转动时则会带动滑动卡块251进行转动，滑动卡块251进行转动会解除的卡接盖板3的固定，有效的实现自动解锁，提高拆卸卡接盖板3的便捷性。[0052] 参见图5和图9所示，环套快拆装置52包括安装在盖板快拆装置51下方的对接取料盘521，对接取料盘521上设有多个第四限位安装孔5211，第四限位安装孔5211与第一限位安装孔21分布结构相同，对接取料盘521的底部设有多个第三定位对接轴5212，对接取料盘521上还安装有存取限位抛光环套4的磁吸存取装置522。[0053] 当需要卡接盖板3拆除后，需要拆除限位安装齿盘2上的限位抛光环套4时，工作人员将对接取料盘521移动到限位安装齿盘2的正上方，工作人员再将对接取料盘521下压移动，对接取料盘521下压移动时使第三定位对接轴5212插入到第一定位对接孔22中，确保对接的稳定性，对接取料盘521下降时第四限位安装孔5211还会套设在限位抛光环套4的外侧，此时，磁吸存取装置522的吸附端会下降穿过第四限位安装孔5211与限位抛光环套4抵触并且将其吸附固定，磁吸存取装置522将限位抛光环套4吸附固定后并带动限位抛光环套4上升移动，使限位抛光环套4完全进入到第四限位安装孔5211，工作人员再带动整个对接取料盘521向上移动，即可将吸附固定的限位抛光环套4同步拆除，有效的提高拆除效率。[0054] 当需要更换限位抛光环套4时，工作人员先将拆除的限位抛光环套4放置到待处理区域，工作人员再将对接取料盘521移动到环套预存板54上，将环套预存板54上预放置好的限位抛光环套4进行吸附固定，随后工作人员再将吸附固定的限位抛光环套4安装到限位安装齿盘2的第一限位安装孔21中，实现的快速安装。[0055] 参见图9至图11所示，磁吸存取装置522包括安装在对接取料盘521内部的升降安装板5221，升降安装板5221与对接取料盘521之间安装有的第三弹簧5222，升降安装板5221上设有多个抵触吸附块5223，抵触吸附块5223与第四限位安装孔5211一一对应，对接取料盘521上还安装有推动升降安装板5221移动的推压机构5224。[0056] 推压机构5224包括安装在升降安装板5221上的固定卡块5225，推压机构5224还包括安装在对接取料盘521上的第二直线驱动器5226，第二直线驱动器5226的输出端上安装有移动推块5227，移动推块5227和固定卡块5225上均设有相互抵触的斜角。[0057] 第二直线驱动器5226优选为电动推杆，当需要卡接盖板3拆除后，需要拆除限位安装齿盘2上的限位抛光环套4时，工作人员将对接取料盘521移动到限位安装齿盘2的正上方，工作人员再将对接取料盘521下压移动，对接取料盘521下压移动时使第三定位对接轴5212插入到第一定位对接孔22中，确保对接的稳定性，对接取料盘521下降时第四限位安装孔5211还会套设在限位抛光环套4的外侧，此时，电动推杆推动移动推块5227进行移动，移动推块5227移动时则会推动固定卡块5225移动，固定卡块5225受到推力影响会带动升降安装板5221进行移动，升降安装板5221移动时则会挤压第三弹簧5222，升降安装进行移动时还会带动抵触吸附块5223穿过第四限位安装孔5211与限位抛光环套4抵触，抵触吸附块5223会将抵触的限位抛光环套4吸附固定，抵触吸附块5223的抵触端部设有电磁块用于吸附限位抛光环套4，当限位抛光环套4被吸附固定后，电动推杆则会带动移动推块5227进行收缩移动，移动推块5227进行收缩移动时固定卡块5225同步收缩移动，固定卡块5225收缩移动时第三弹簧5222则会带动升降安装板5221进行同步移动，升降安装板5221移动时则会带动抵触吸附块5223进行同步上升，抵触吸附块5223上升时则会带动吸附的带动限位抛光环套4上升移动，使限位抛光环套4完全进入到第四限位安装孔5211，工作人员再带动整个对接取料盘521向上移动，即可将吸附固定的限位抛光环套4同步拆除，有效的同步抓取多个限位抛光环套4。[0058] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-09-24

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118848791B