一种电磁式互感器误差测量方法发明专利

专利名称：一种电磁式互感器误差测量方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411241747.6

专利申请（专利权）人：浙江洛克电力科技有限公司
权利人地址：浙江省温州市乐清市北白象镇岭门村

专利发明（设计）人：孙丽敏,戴建尧,翁定鹏,傅振迪,李伊蕾,周益聪,黄成浩,徐伟程,余亦心

专利摘要：本发明公开了一种电磁式互感器误差测量方法，涉及互感器测量技术领域，包括以下测量方法：将互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值输入至测量模块，测量模块输出互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值，本发明能综合性的考虑了互感器的实际输出、理想输出、测量次数等多个因素，进而大幅度的降低测量过程中的误差来源，因此可提高测量精度，且本测量方法通过引入环境系数和动态调整机制能够更准确地反映互感器在不同环境条件下的误差特性，提高测量的准确性，根据互感器的实际输出和环境条件，能动态调整修正参数来实现误差的实时修正和补偿。

主权利要求：
1.一种电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：包括以下测量方法：步骤Ⅰ、基于数据采集模块采集互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值，并存储到存储器之后传输到计算机中；
步骤Ⅱ、将互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值输入至测量模块，测量模块输出互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值；
步骤Ⅲ、基于分析模块对互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值进行误差分析，根据误差分析结果制定改进措施；
步骤Ⅳ、基于报告输出模块将互感器基础误差值、互感器修正误差值、互感器综合误差值、误差分析结果和改进措施编辑汇总成测量报告，测量报告在显示终端上显示；
所述测量模块包括误差子模块、修正误差子模块、综合误差子模块和迭代子模块；
所述误差子模块的计算公式如下：
；
其中：
FNC指代互感器基础误差值；
FNCA指代互感器理想输出值，FNCB指代互感器实际输出值；
A指代敏感度调整因子，B指代数值调节系数；
|FNCB－FNCA|/FNCA指代互感器实际输出值与互感器理想输出值的关系程度；
具体过程如下：
将互感器实际输出值FNCB与设定好的互感器理想输出值FNCA代入至误差子模块，并基于敏感度调整因子A和数值调节系数B，输出互感器基础误差值FNC。
2.根据权利要求1所述的电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：所述修正误差子模块的计算公式如下：；
MSIA=MSIAA×（1+α×∆T）×（1+β×RH）；
其中：
MSI指代互感器修正误差值；
C指代误差修正灵敏度因子，D指代修正幅度的调节因子，MSIA指代环境系数；
（C×MSIA）/（FNCB＋D）指代环境系数对互感器修正误差值的影响程度；
MSIAA指代基准环境系数；
α指代温度系数，β指代湿度系数，RH指代互感器环境湿度值，∆T指代互感器环境温度值；
具体过程如下：
基于互感器基础误差值FNC和互感器实际输出值FNCB代入至修正误差子模块，并基于误差修正灵敏度因子C和修正幅度的调节因子D调整修正误差子模块的输出值，通过环境系数MSIA考虑环境对误差的影响，输出互感器修正误差值MSI。
3.根据权利要求2所述的电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：所述综合误差子模块的计算公式如下：；
其中：
LPL指代互感器综合误差值；
E指代调整指数，LPLA指代误差测量次数；
（1+E/LPLA）指代基于测量次数对互感器综合误差值的调整程度值；
具体过程如下：
将互感器基础误差值FNC和互感器修正误差值MSI代入至综合误差子模块，基于调整指数E和误差测量次数LPLA，输出互感器综合误差值LPL。
4.根据权利要求3所述的电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：所述迭代子模块处理过程如下：首先：Cnew=C×[1－（LPL‑LPLU）/（LPL+U）]；
其次：设置循环终止约束：
约束一：迭代次数n为40次；
约束二：|LPLn－LPLn‑1|＜0.004；
当满足约束一和约束二中任一项时，即刻循环终止；
其中：
Cnew指代更新后的误差修正灵敏度因子；
LPLU指代期望达到的误差水平值，U指代调整参数；
基于互感器综合误差值LPL与期望达到的误差水平值LPLU的差值作为影响因素，通过调整参数U来调整误差修正灵敏度因子C的变化幅度，输出更新后的误差修正灵敏度因子Cnew，将更新后的误差修正灵敏度因子Cnew替换修正误差子模块中的误差修正灵敏度因子C，以迭代互感器修正误差值MSI和互感器综合误差值LPL，并由约束条件一和约束条件二起终止收敛目的。
5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：所述数据采集模块用到的装置包括电压表、相位计、温度传感器和湿度传感器。
6.根据权利要求5所述的电磁式互感器误差测量方法，其特征在于：所述步骤Ⅲ中的改进措施包括调整测量条件、优化互感器参数和改进测量方法。 说明书 : 一种电磁式互感器误差测量方法技术领域[0001] 本发明涉及互感器测量技术领域，具体为一种电磁式互感器误差测量方法。背景技术[0002] 电磁式互感器是电力系统中常用且重要的测量设备，其广泛的应用于电流、电压等电气量的转换与测量中，电磁式互感器的测量精度直接关系到电力系统的运行安全、稳定性和经济效益。[0003] 目前现有的电磁式互感器误差测量方法可能依赖于外部标准源或标准器，其本身的精度和稳定性直接影响互感器误差的测量结果，以及现有的测量方法可能未能充分考虑环境温度、湿度等变化对互感器性能的影响，导致测量结果易受外界条件波动而产生误差。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种电磁式互感器误差测量方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁式互感器误差测量方法，包括以下测量方法：[0006] 步骤Ⅰ、基于数据采集模块采集互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值，并存储到存储器之后传输到计算机中；[0007] 步骤Ⅱ、将互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值输入至测量模块，测量模块输出互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值；[0008] 步骤Ⅲ、基于分析模块对互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值进行误差分析，根据误差分析结果制定改进措施；[0009] 步骤Ⅳ、基于报告输出模块将互感器基础误差值、互感器修正误差值、互感器综合误差值、误差分析结果和改进措施编辑汇总成测量报告，测量报告在显示终端上显示。[0010] 可选的，所述测量模块包括：误差子模块、修正误差子模块、综合误差子模块和迭代子模块。[0011] 可选的，所述误差子模块处理过程如下：[0012][0013] 其中：[0014] FNC指代互感器基础误差值；[0015] FNCA指代互感器理想输出值，FNCB指代互感器实际输出值；[0016] A指代敏感度调整因子，B指代数值调节系数；[0017] |FNCB－FNCA|/FNCA指代互感器实际输出值与互感器理想输出值的关系程度；[0018] 将互感器实际输出值FNCA与设定好的互感器理想输出值FNCA代入至误差子模块，并基于敏感度调整因子A和数值调节系数B，输出互感器基础误差值FNC。[0019] 可选的，所述修正误差子模块处理过程如下：[0020][0021] MSIA=MSIAA×（1+α×∆T）×（1+β×RH）；[0022] 其中：[0023] MSI指代互感器修正误差值；[0024] C指代误差修正灵敏度因子，D指代修正幅度的调节因子，MSIA指代环境系数；[0025] （C×MSIA）/（FNCB＋D）指代环境系数对互感器修正误差值的影响程度；[0026] MSIAA指代基准环境系数；[0027] α指代温度系数，β指代湿度系数，RH指代互感器环境湿度值，∆T指代互感器环境温度值；[0028] 基于互感器基础误差值FNC和互感器实际输出值FNCB代入至修正误差子模块，并基于误差修正灵敏度因子C和修正幅度的调节因子D调整修正误差子模块的输出值，通过环境系数MSIA考虑环境对误差的影响，输出互感器修正误差值MSI。[0029] 可选的，所述综合误差子模块处理过程如下：[0030][0031] 其中：[0032] LPL指代互感器综合误差值；[0033] E指代调整指数，LPLA指代误差测量次数；[0034] （1+E/LPLA）指代基于测量次数对互感器综合误差值的调整程度值；[0035] 将互感器基础误差值FNC和互感器修正误差值MSI代入至综合误差子模块，基于调整指数E和误差测量次数LPLA，输出互感器综合误差值LPL。[0036] 可选的，所述迭代子模块处理过程如下：[0037] 首先：Cnew=C×[1－（LPL‑LPLU）/（LPL+U）]；[0038] 其次：设置循环终止约束：[0039] 约束一：迭代次数n为40次；[0040] 约束二：|LPLn－LPLn‑1|＜β，β=0.004；[0041] 当满足约束一和约束二中任一项时，即刻循环终止；[0042] 其中：[0043] Cnew指代更新后的误差修正灵敏度因子；[0044] LPLU指代期望达到的误差水平值，U指代调整参数；[0045] 基于互感器综合误差值LPL与期望达到的误差水平值LPLU的差值作为影响因素，通过调整参数U来调整误差修正灵敏度因子C的变化幅度，输出更新后的误差修正灵敏度因子Cnew，将更新后的误差修正灵敏度因子Cnew替换修正误差子模块中的误差修正灵敏度因子C，以迭代互感器修正误差值MSI和互感器综合误差值LPL，并由约束条件一和约束条件二起终止收敛目的。[0046] 可选的，所述数据采集模块用到的装置包括：电压表、相位计、温度传感器和湿度传感器。[0047] 可选的，所述步骤Ⅲ中的改进措施包括：调整测量条件、优化互感器参数和改进测量方法。[0048] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0049] 一、本发明通过误差子模块计算出互感器基础误差值，互感器基础误差值直接度量反映了互感器的固有误差，互感器基础误差值FNC直观的反映了互感器在当前测量条件下的误差大小，以便使用者直观发现出误差。[0050] 二、本发明通过修正误差子模块计算出互感器修正误差值，互感器修正误差值综合环境条件和互感器特定属性对误差的影响，是对基础误差进一步的调整优化，使误差评估更加贴近实际的情况，可消除减小环境因素对互感器误差的干扰，进而可提高测量的精度和可靠性。[0051] 三、本发明通过综合误差子模块计算出互感器综合误差值，互感器综合误差值为互感器的性能评估和选择提供了全面参考，综合误差的计算不仅考虑了单次测量的误差还评估了多次测量的稳定性和可靠性，为误差测量提供了更全面的视角，因此可提高误差测量的精准性。[0052] 四、本发明通过迭代子模块对误差修正灵敏度因子进行不断的优化，进而可以提高互感器的测量精度，以及迭代调整方法能根据不同的工作环境和条件自动调整误差修正策略，可提高系统的适应性，通过迭代收敛整体的系统能够稳定地工作在最优的误差修正状态下。附图说明[0053] 图1为本电磁式互感器误差测量方法的步骤流程图；[0054] 图2为本电磁式互感器误差测量方法的整体结构示意图；[0055] 图3为测量模块的结构示意图。具体实施方式[0056] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0057] 关于本电磁式互感器误差测量方法，区别于现有的互感器误差测量方法，现有的误差测量方法可能需要复杂的校准设备由专业的人员进行操作，操作的过程较为繁琐且费时费力，不利于现场的快速测量和校正，以及现有的互感器误差测量方法可能未充分考虑环境的温湿度变化对互感器性能的影响，进而可能会出现测量结果受外界条件波动而产生误差的情况；[0058] 而本电磁式互感器误差测量方法通过误差子模块、修正误差子模块和综合误差子模块的分析和运算，综合考虑了互感器的实际输出、理想输出、环境条件和测量次数等多个因素，进而有效降低了测量过程中的误差来源，进而能够更准确地反映互感器的误差特性。[0059] 实施例一：请参阅图1至图3，本实施提供一种电磁式互感器误差测量方法，包括以下测量方法：[0060] 步骤Ⅰ、基于数据采集模块采集互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值，并存储到存储器之后传输到计算机中；[0061] 步骤Ⅱ、将互感器实际输出值、互感器环境温度值和环境湿度值输入至测量模块，测量模块输出互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值；[0062] 步骤Ⅲ、基于分析模块对互感器基础误差值、互感器修正误差值和互感器综合误差值进行误差分析，根据误差分析结果制定改进措施；[0063] 步骤Ⅳ、基于报告输出模块将互感器基础误差值、互感器修正误差值、互感器综合误差值、误差分析结果和改进措施编辑汇总成测量报告，测量报告在显示终端上显示；[0064] 测量模块包括误差子模块、修正误差子模块、综合误差子模块和迭代子模块。[0065] 在本实施例中，互感器基础误差值FNC是后续修正和评估的基础，在互感器基础误差值FNC的基础上考虑环境因素进行修正，得到互感器修正误差值MSI，综合误差子模块则进一步综合基础误差和修正误差，以及测量次数和稳定性因素，计算出互感器综合误差值LPL，多个子模块相互关联，共同构成了误差测量的完整流程；[0066] 通过测量模块的计算，可实现对电磁式互感器误差的精确测量和全面评估，互感器基础误差值FNC提供了误差大小的直接信息，互感器修正误差值MSI消除了环境因素的干扰，互感器综合误差值LPL则全面反映了测量的稳定性和可靠性，这种误差测量方法不仅提高了测量的精度和可靠性，还为互感器的性能评估和优化提供了有力支持。[0067] 请参阅图1至图3，误差子模块处理过程如下：[0068][0069] 其中：[0070] FNC指代互感器基础误差值；[0071] FNCA指代互感器理想输出值，FNCB指代互感器实际输出值；[0072] A指代敏感度调整因子，B指代数值调节系数；[0073] |FNCB－FNCA|/FNCA指代互感器实际输出值与互感器理想输出值的关系程度；[0074] 将互感器实际输出值FNCA与设定好的互感器理想输出值FNCA代入至误差子模块，并基于敏感度调整因子A和数值调节系数B，输出互感器基础误差值FNC。[0075] 在本实施例中：互感器基础误差值FNC是互感器实际输出值FNCA与互感器理想输出值FNCA之间差异的直接度量反映了互感器在不考虑其他因素时的固有误差，互感器基础误差值FNC直观反映了互感器在当前测量条件下的误差大小，通过引入感度调整因子A和数值调节系数B可提高了误差测量的灵活性和适应性，区别于现有技术中简单的差值计算，忽略了互感器特性和环境条件的影响本方法通过引入A和B使误差计算更加精确和细致。[0076] 请参阅图1至图3，修正误差子模块处理过程如下：[0077][0078] MSIA=MSIAA×（1+α×∆T）×（1+β×RH）；[0079] 其中：[0080] MSI指代互感器修正误差值；[0081] C指代误差修正灵敏度因子，D指代修正幅度的调节因子，MSIA指代环境系数；[0082] （C×MSIA）/（FNCB＋D）指代环境系数对互感器修正误差值的影响程度；[0083] MSIAA指代基准环境系数，即在标准环境条件，例如温度20℃，相对湿度50％下的环境系数；[0084] α指代温度系数，即表示温度每变化1℃时环境系数的相对变化量；[0085] β指代湿度系数，即表示相对湿度每变化1％时环境系数的相对变化量；[0086] RH指代互感器环境湿度值，∆T指代互感器环境温度值；[0087] 基于互感器基础误差值FNC和互感器实际输出值FNCB代入至修正误差子模块，并基于误差修正灵敏度因子C和修正幅度的调节因子D调整修正误差子模块的输出值，通过环境系数MSIA考虑环境对误差的影响，输出互感器修正误差值MSI。[0088] 在本实施例中：误差修正灵敏度因子C影响着互感器修正误差值MSI的计算结果，修正幅度的调节因子D可用于调整互感器修正误差值MSI计算中的分母部分，以控制修正的幅度和稳定性，环境系数MSIA用于反映工作环境对互感器误差的影响，它的计算涉及多个因素，如温度和湿度，环境系数MSIA的意义在于允许我们在误差测量中考虑环境因素的影响，从而提高测量的准确性和可靠性，在实际应用中环境系数MSIA中的α和β可取0.002和0.0025，以反映温度和湿度对互感器性能的微小影响；[0089] 互感器修正误差值MSI考虑了环境条件和互感器特定属性对误差的影响，是对基础误差的进一步调整和优化，使误差评估更加贴近实际情况，互感器修正误差值MSI在互感器基础误差值FNC的基础上，进一步考虑了环境系数MSIA对误差的影响，通过调整项对误差进行修正，使得误差值更加接近真实情况，通过互感器修正误差值MSI的计算，可以消除或减小环境因素对互感器误差的干扰，从而提高测量的精度和可靠性，区别于现有技术可能未充分考虑环境因素对误差的影响，或仅采用简单的补偿方法，本方法通过引入环境系数和修正项，实现了对误差的精确修正，提高了测量的准确性。[0090] 请参阅图1至图3，综合误差子模块处理过程如下：[0091][0092] 其中：[0093] LPL指代互感器综合误差值；[0094] E指代调整指数，E用于调整综合误差评估的系数；[0095] LPLA指代误差测量次数，用于评估测量的稳定性和可靠性；[0096] （1+E/LPLA）指代基于测量次数对互感器综合误差值的调整程度值；[0097] 将互感器基础误差值FNC和互感器修正误差值MSI代入至综合误差子模块，基于调整指数E和误差测量次数LPLA，输出互感器综合误差值LPL。[0098] 在本实施例中：互感器综合误差值LPL综合考虑了互感器基础误差值FNC和互感器修正误差值MSI后的最终误差，为互感器的性能评估和选择提供了全面的参考，互感器综合误差值LPL还引入了误差测量次数LPLA和调整指数E综合误差能够反映测量的稳定性和可靠性，为评估互感器的整体性能提供了重要依据，通过误差测量次数LPLA和调整指数E互感器综合误差值LPL能反映测量的稳定性和可靠性，为评估互感器的整体性能提供了重要依据，区别于现有计算仅关注单次测量的误差值，忽略了测量的稳定性和重复性，本方法通过综合误差的计算，不仅考虑了单次测量的误差，还评估了多次测量的稳定性和可靠性，为误差测量提供了更全面的视角。[0099] 请参阅图1至图3，迭代子模块处理过程如下：[0100] 首先：Cnew=C×[1－（LPL‑LPLU）/（LPL+U）]；[0101] 其次：设置循环终止约束：[0102] 约束一：迭代次数n为40次；[0103] 约束二：|LPLn－LPLn‑1|＜β，β=0.004；[0104] 当满足约束一和约束二中任一项时，即刻循环终止；[0105] 其中：[0106] Cnew指代更新后的误差修正灵敏度因子；[0107] LPLU指代期望达到的误差水平值；[0108] U指代调整参数，U用于防止分母为零并控制调整速度，可设定U=10‑3，用于控制调整的速度和稳定性；[0109] 基于互感器综合误差值LPL与期望达到的误差水平值LPLU的差值作为影响因素，通过调整参数U来调整误差修正灵敏度因子C的变化幅度，输出更新后的误差修正灵敏度因子Cnew，将更新后的误差修正灵敏度因子Cnew替换修正误差子模块中的误差修正灵敏度因子C，以迭代互感器修正误差值MSI和互感器综合误差值LPL，并由约束条件一和约束条件二起终止收敛目的。[0110] 在本实施例中：互感器综合误差值LPL的计算综合考虑了基础误差、修正误差以及测量系统的稳定性，且误差修正灵敏度因子C影响着修正误差的计算结果，通过迭代调整误差修正灵敏度因子C可使互感器综合误差值LPL逐渐接近期望的误差水平，因互感器综合误差值LPL反映了当前误差修正策略的效果，而调整误差修正灵敏度因子C则是为了优化这个策略；[0111] 因互感器综合误差值LPL是评估整个误差测量系统性能的一个综合指标，当LPL偏离期望达到的误差水平值LPLU时，说明当前的误差修正策略不够理想，进而调整误差修正灵敏度因子C可改变修正误差的计算方式，从而影响“综合误差”的大小，使其逐渐接近目标误差；[0112] 本迭代调整的意义在于，它允许我们根据实际的误差测量结果来动态地优化误差修正策略，通过不断地迭代和调整可找到一种更加准确和稳定的误差测量方法，该方法能够提高互感器的测量精度和可靠性，减少误差对系统性能的影响；[0113] 本迭代方式通过不断优化误差修正策略，可以提高互感器的测量精度，且迭代调整方法能根据不同的工作环境和条件自动调整误差修正策略，提高系统的适应性，通过迭代收敛，系统能够稳定地工作在最优的误差修正状态下，区别于现有的方法可能采用固定的误差修正策略，而迭代调整方法能够根据实际情况动态调整，通过不断优化误差修正策略，迭代调整方法通常能够获得比现有技术更高的测量精度和稳定性。[0114] 在具体的实施过程中，使用本方法中的多种子模块构成误差测量系统体系，通过将互感器实际输出值FNCA与设定好的互感器理想输出值FNCA代入至误差子模块中，进而得出互感器基础误差值FNC，互感器基础误差值FNC的计算，直接度量反映了互感器固有误差，互感器基础误差值FNC直观的反映了互感器在当前测量条件下的误差大小，以便使用者直观发现出误差；[0115] 通过互感器基础误差值FNC和互感器实际输出值FNCB代入至修正误差子模块中，进而得出互感器修正误差值MSI，互感器修正误差值MSI的计算考虑了环境条件以及互感器特定属性对误差的影响，是对基础误差进一步的调整优化，使误差评估更加贴近实际的情况，可消除或者减小环境因素对互感器误差的干扰，进而提高测量的精度和可靠性；[0116] 通过将互感器基础误差值FNC和互感器修正误差值MSI代入至综合误差子模块中，进而得出互感器综合误差值LPL，互感器综合误差值LPL的计算为互感器的性能评估和选择提供了全面参考，通过综合误差的计算不仅考虑了单次测量的误差还评估了多次测量的稳定性和可靠性，为误差测量提供了更全面的视角；[0117] 基于互感器综合误差值LPL来迭代优化修正误差子模块中的误差修正灵敏度因子C，通过不断优化误差修正策略，可以提高互感器的测量精度，且迭代调整方法能根据不同的工作环境和条件自动调整误差修正策略，提高系统的适应性，通过迭代收敛，系统能够稳定地工作在最优的误差修正状态下；[0118] 进而使整体多种子模块之间相互配合计算，且还能进行整体的循环和迭代，使得整体的系统具有自动化的优化和更新的效果，进而自适应性更佳。[0119] 实施例二：请参阅图1、图2和图3，数据采集模块用到的装置包括：电压表、相位计、温度传感器和湿度传感器，步骤Ⅲ中的改进措施包括：调整测量条件、优化互感器参数和改进测量方法。[0120] 在本实施例中，将信号源、测量仪表和数据采集系统连接到互感器上，并确保信号传输的准确性和稳定性，接着启动信号源，使互感器处于工作状态，并使测量仪表和数据采集系统采集实际输出信号，同时根据互感器的设计规格或校准数据，确定理想输出值；[0121] 测量仪表具体为电压表、相位计、温度传感器和湿度传感器，进而能对互感器的电压值、相位值以及环境的温湿度值进行测量，并根据测量条件进行必要的校准和设置，且根据互感器的设计规格或校准数据，记录在不同测量点下的理想输出值，通过测量仪表采集互感器实际输出值FNCB，信号源用于提供稳定和可调的输入信号，以模拟互感器在实际工作中可能遇到的各种工况，并通过数据采集系统自动记录、存储和处理测量数据，数据采集系统包括模数转换器、计算机和数据处理单元等，可将模拟信号转换为数字信号，并进行后续的数据处理和分析，其中电压值的采集包括一次侧电压即输入电压和二次侧电压即输出电压的测量值，而相位值是为了计算相位误差，需要采集输入电压和输出电压之间的相位差。[0122] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：浙江

专利申请日期：2024-09-05

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118759441B