一种玩具摆盘设备发明专利

专利名称：一种玩具摆盘设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411240583.5

专利申请（专利权）人：惠州市未来智能自动化设备有限公司
权利人地址：广东省惠州市仲恺高新区陈江街道环侨南路21号1楼南面

专利发明（设计）人：彭鹏辉,王亚刚,古小洪

专利摘要：本发明公开了一种玩具摆盘设备，涉及玩具公仔加工领域，包括设备机罩，所述设备机罩的内部安装有安装板，且安装板的顶部安装有柔性上料机构，并且安装板的顶部安装有输送机构，所述安装板的顶部位于输送机构的上方安装有摆盘机构和下料机构，且安装板的顶部安装有下料盆机构。本发明通过设置玩具摆盘定位组件、玩具转移组件以及玩具正反面定位组件，使得玩具公仔四个为一组整齐摆放到玩具托盘中，使用机械化设备完成玩具公仔的摆盘，提高工作效率，玩具托盘分正反面两种，玩具公仔在摆放到玩具托盘前的转移过程中可以调整为均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地与玩具托盘相贴合，可以减少玩具公仔在运输转移和喷涂上色的过程中晃动。

主权利要求：
1.一种玩具摆盘设备，包括设备机罩(1)，其特征在于：所述设备机罩(1)的内部安装有安装板(2)，且安装板(2)的顶部安装有柔性上料机构(3)，并且安装板(2)的顶部安装有输送机构(5)，所述安装板(2)的顶部位于输送机构(5)的上方安装有摆盘机构(4)和下料机构(6)，且安装板(2)的顶部安装有下料盆机构(7)，所述设备机罩(1)的一侧安装有第一滚筒传送机构(8)，且设备机罩(1)的另一侧安装有第二滚筒传送机构(9)，并且设备机罩(1)的一侧安装有物料提升机(10)，所述柔性上料机构(3)包括蜘蛛手组件(31)，且蜘蛛手组件(31)顶部安装有振动盘组件(32)，并且蜘蛛手组件(31)的一侧设置有玩具摆盘定位组件(33)，所述玩具摆盘定位组件(33)的一侧设置有玩具转移组件(34)，且玩具摆盘定位组件(33)的另一侧设置有玩具正反面定位组件(35)，所述玩具摆盘定位组件(33)包括第一滑台气缸(331)、第二滑台气缸(333)和第二伸缩气缸(338)，且第一滑台气缸(331)的顶部安装有第一固定板(332)，所述第二滑台气缸(333)的顶部安装有第二固定板(334)，且第二固定板(334)的顶部安装有第一伸缩气缸(335)，并且第一伸缩气缸(335)的顶部安装有第三固定板(336)，所述第一固定板(332)和第三固定板(336)的顶部均安装有第一定位治具(337)，所述第二伸缩气缸(338)的顶部安装有第一支撑板(339)，所述玩具转移组件(34)包括双轴联动装置(341)，且双轴联动装置(341)的一侧安装有第四固定板(342)，所述第四固定板(342)的顶部安装有第三伸缩气缸(343)，且第三伸缩气缸(343)的底部安装有第二支撑板(344)，所述第四固定板(342)的底部安装有四组伺服电机(345)，且四组伺服电机(345)的端部均安装有第一手指气缸(346)，所述玩具正反面定位组件(35)包括第三滑台气缸(351)，且第三滑台气缸(351)的顶部安装有旋转装置(352)，并且旋转装置(352)的输出端安装有反面定位治具(353)和正面定位治具(354)，所述摆盘机构(4)包括第一机械手(401)，且第一机械手(401)的端部安装有第一连接架(402)，并且第一连接架(402)的内部安装有第一导轨(403)，所述第一导轨(403)的底部活动安装有四组第四滑台气缸(404)，且四组第四滑台气缸(404)的底部均安装有第五固定板(405)，并且四组第五固定板(405)的底部均安装有第二手指气缸(408)，四组所述第五固定板(405)的一侧均安装有第四伸缩气缸(406)，且四组第四伸缩气缸(406)的底部均安装有独立压板(407)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具摆盘设备，其特征在于：所述输送机构(5)包括滑轨(501)和驱动装置(502)，且滑轨(501)的中间位于安装板(2)的顶部安装有两组第五伸缩气缸(503)，并且两组第五伸缩气缸(503)的顶部安装有顶出板(504)。
3.根据权利要求1所述的一种玩具摆盘设备，其特征在于：所述下料机构(6)包括第二机械手(601)，且第二机械手(601)的端部安装有第二连接架(602)，并且第二连接架(602)的内部安装有第二导轨(603)，所述第二导轨(603)的底部活动安装有多组第五滑台气缸(604)，且第五滑台气缸(604)的底部均安装有第三手指气缸(605)。
4.根据权利要求1所述的一种玩具摆盘设备，其特征在于：所述下料盆机构(7)包括第六滑台气缸(701)，且第六滑台气缸(701)的顶部安装有下料盆(702)。 说明书 : 一种玩具摆盘设备技术领域[0001] 本发明涉及玩具公仔加工领域，具体为一种玩具摆盘设备。背景技术[0002] 玩具制造指以儿童为主要使用者，具有娱乐性、教育性和安全性三个基本特征的娱乐器具的制造，玩具的材质有很多种，例如木质玩具、金属制玩具、塑料玩具、布绒玩具以及纸质玩具等。[0003] 玩具的制造有着复杂的工艺流程，通常有设计图纸做3D、打样、模具开发、正式生产胶件、组装等，一般在打样的过程中就会将玩具拆解成多个部分，例如头部、躯体以及四肢，因此模具的开发也是针对不同部分对应制作模具，而在正式生产的过程中，玩具的部件可以经过注塑或者搪胶等工艺进行，然后经过剪水口、打磨、上色、晾干后才能进行组装。[0004] 玩具公仔的上色方式有很多种，有炒货机上色适用于小型玩具，效率高，效果好，也有人工将玩具摆盘，然后喷漆师傅手动均匀喷漆的方式，待漆面晾干后工人及时将玩具转移避免粘连，这种上色方式漆面均匀细腻，但需要人工参与的环节较多效率低，影响生产效率。发明内容[0005] 基于此，本发明的目的是提供一种玩具摆盘设备，以解决上述背景中提到的技术问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玩具摆盘设备，包括设备机罩，所述设备机罩的内部安装有安装板，且安装板的顶部安装有柔性上料机构，并且安装板的顶部安装有输送机构，所述安装板的顶部位于输送机构的上方安装有摆盘机构和下料机构，且安装板的顶部安装有下料盆机构，所述设备机罩的一侧安装有第一滚筒传送机构，且设备机罩的另一侧安装有第二滚筒传送机构，并且设备机罩的一侧安装有物料提升机。[0007] 通过采用上述技术方案，通过设置玩具摆盘定位组件、玩具转移组件以及玩具正反面定位组件，使得玩具公仔四个为一组整齐摆放到玩具托盘中，使用机械化设备完成玩具公仔的摆盘，减少人工成本，提高工作效率，玩具托盘分正反面两种，玩具公仔在摆放到玩具托盘前的转移过程中可以调整为均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地与玩具托盘相贴合，可以减少玩具公仔在运输转移和喷涂上色的过程中晃动。[0008] 本发明进一步设置为，所述柔性上料机构包括蜘蛛手组件，且蜘蛛手组件顶部安装有振动盘组件，并且蜘蛛手组件的一侧设置有玩具摆盘定位组件，所述玩具摆盘定位组件的一侧设置有玩具转移组件，且玩具摆盘定位组件的另一侧设置有玩具正反面定位组件。[0009] 通过采用上述技术方案，通过设置柔性上料机构可以将散乱的玩具公仔四个为一组，调整为均正面或者反面朝上，整齐摆放到玩具托盘中，采用机械自动化完成，提高效率，减少人工成本。[0010] 本发明进一步设置为，所述玩具摆盘定位组件包括第一滑台气缸、第二滑台气缸和第二伸缩气缸，且第一滑台气缸的顶部安装有第一固定板，所述第二滑台气缸的顶部安装有第二固定板，且第二固定板的顶部安装有第一伸缩气缸，并且第一伸缩气缸的顶部安装有第三固定板，所述第一固定板和第三固定板的顶部均安装有第一定位治具，所述第二伸缩气缸的顶部安装有第一支撑板。[0011] 通过采用上述技术方案，通过设置玩具摆盘定位组件可以将散乱的玩具公仔整合为四个一组进行转移。[0012] 本发明进一步设置为，所述玩具转移组件包括双轴联动装置，且双轴联动装置的一侧安装有第四固定板，所述第四固定板的顶部安装有第三伸缩气缸，且第三伸缩气缸的底部安装有第二支撑板，所述第四固定板的底部安装有四组伺服电机，且四组伺服电机的端部均安装有第一手指气缸。[0013] 通过采用上述技术方案，通过设置玩具转移组件可以将不分正反面的玩具公仔调整为均正面朝上或者反面朝上，有利于摆放到对应的玩具托盘中。[0014] 本发明进一步设置为，所述玩具正反面定位组件包括第三滑台气缸，且第三滑台气缸的顶部安装有旋转装置，并且旋转装置的输出端安装有反面定位治具和正面定位治具。[0015] 通过采用上述技术方案，通过设置玩具正反面定位组件，其安装了反面定位治具和正面定位治具，反面定位治具与玩具公仔的反面完全贴合，正面定位治具与玩具公仔的正面完全贴合，反面定位治具和正面定位治具与玩具公仔加工正反面有关，与第一定位治具不同，第一定位治具工作在角度调整之前，因此第一定位治具会设计为仅与玩具公仔正面相匹配，也就是蜘蛛手组件会只抓取正面朝上的玩具公仔，将其放入第一定位治具内，当需要加工摆盘玩具公仔的反面时，蜘蛛手组件还是只抓取正面朝上的玩具公仔，但是会在玩具转移组件内将其调整为反面。[0016] 本发明进一步设置为，所述摆盘机构包括第一机械手，且第一机械手的端部安装有第一连接架，并且第一连接架的内部安装有第一导轨，所述第一导轨的底部活动安装有四组第四滑台气缸，且四组第四滑台气缸的底部均安装有第五固定板，并且四组第五固定板的底部均安装有第二手指气缸，四组所述第五固定板的一侧均安装有第四伸缩气缸，且四组第四伸缩气缸的底部均安装有独立压板。[0017] 通过采用上述技术方案，通过设置摆盘机构可以将玩具公仔转移到玩具托盘上，且摆盘机构可以调整玩具公仔的间隙，使得玩具公仔可以按照每个间隔一个空档的方式摆放，有利于提高玩具托盘的容纳数量。[0018] 本发明进一步设置为，所述输送机构包括滑轨和驱动装置，且滑轨的中间位于安装板的顶部安装有两组第五伸缩气缸，并且两组第五伸缩气缸的顶部安装有顶出板。[0019] 通过采用上述技术方案，通过输送机构可以对玩具托盘进行运输，而第五伸缩气缸可以让玩具托盘脱离输送机构。[0020] 本发明进一步设置为，所述下料机构包括第二机械手，且第二机械手的端部安装有第二连接架，并且第二连接架的内部安装有第二导轨，所述第二导轨的底部活动安装有多组第五滑台气缸，且第五滑台气缸的底部均安装有第三手指气缸。[0021] 通过采用上述技术方案，通过设置下料机构可以将玩具托盘上上过色的玩具快速下料到下料盆中。[0022] 本发明进一步设置为，所述下料盆机构包括第六滑台气缸，且第六滑台气缸的顶部安装有下料盆。[0023] 通过采用上述技术方案，通过设置下料盆机构，利用第六滑台气缸带动下料盆，使得下料盆可以移动，让工人更方便拿取下料盆。[0024] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：[0025] 1、本发明通过设置玩具摆盘定位组件、玩具转移组件以及玩具正反面定位组件，使得玩具公仔四个为一组整齐摆放到玩具托盘中，使用机械化设备完成玩具公仔的摆盘，减少人工成本，提高工作效率，玩具托盘分正反面两种，玩具公仔在摆放到玩具托盘前的转移过程中可以调整为均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地与玩具托盘相贴合，可以减少玩具公仔在运输转移和喷涂上色的过程中晃动。[0026] 2、本发明通过在摆盘机构内设置可以调整间距的第二手指气缸，进而调整玩具公仔在摆放到玩具托盘时的间距，从而提高玩具托盘摆放的数量，是因为，若第二手指气缸固定安装，则第二手指气缸的最小安装间隙会让玩具公仔在摆放到玩具托盘上时，每个玩具公仔之间的间隙较大，这会导致玩具托盘摆放的数量减少，进而为了提高摆放的数量会尽可能缩小玩具托盘每个摆放空档的间隙，但此时第二手指气缸的最小安装间隙无法满足摆放要求，从而设置可以调整间隙的第二手指气缸，适当增大玩具公仔之间的间隙，可以将四组玩具公仔的间距调整为间隔摆放（例如从“1、2、3、4”摆放的方式调整为“1、3、5、7”），这样的间隔摆放方式符合第二手指气缸的安装要求，还可以提高玩具托盘的摆放数量。附图说明[0027] 图1为本发明的结构示意图；[0028] 图2为本发明的内部结构示意图；[0029] 图3为本发明的物料提升机结构示意图；[0030] 图4为本发明的柔性上料机构结构示意图；[0031] 图5为本发明的蜘蛛手组件和振动盘组件安装示意图；[0032] 图6为本发明的玩具摆盘定位组件结构示意图；[0033] 图7为本发明的玩具转移组件结构示意图；[0034] 图8为本发明的玩具正反面定位组件结构示意图；[0035] 图9为本发明的摆盘机构结构示意图；[0036] 图10为本发明的第一连接架、第一导轨、第四滑台气缸连接示意图；[0037] 图11为本发明的第四滑台气缸、第五固定板、第二手指气缸连接示意图；[0038] 图12为本发明的输送机构结构示意图；[0039] 图13为本发明的第二机械手和第二连接架连接示意图；[0040] 图14为本发明的第二连接架、第二导轨、第五滑台气缸和第三手指气缸连接示意图；[0041] 图15为本发明的下料盆机构结构示意图。[0042] 图中：1、设备机罩；2、安装板；3、柔性上料机构；4、摆盘机构；5、输送机构；6、下料机构；7、下料盆机构；8、第一滚筒传送机构；9、第二滚筒传送机构；10、物料提升机；31、蜘蛛手组件；32、振动盘组件；33、玩具摆盘定位组件；34、玩具转移组件；35、玩具正反面定位组件；331、第一滑台气缸；332、第一固定板；333、第二滑台气缸；334、第二固定板；335、第一伸缩气缸；336、第三固定板；337、第一定位治具；338、第二伸缩气缸；339、第一支撑板；341、双轴联动装置；342、第四固定板；343、第三伸缩气缸；344、第二支撑板；345、伺服电机；346、第一手指气缸；351、第三滑台气缸；352、旋转装置；353、反面定位治具；354、正面定位治具；401、第一机械手；402、第一连接架；403、第一导轨；404、第四滑台气缸；405、第五固定板；406、第四伸缩气缸；407、独立压板；408、第二手指气缸；501、滑轨；502、驱动装置；503、第五伸缩气缸；504、顶出板；601、第二机械手；602、第二连接架；603、第二导轨；604、第五滑台气缸；605、第三手指气缸；701、第六滑台气缸；702、下料盆。具体实施方式[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0044] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。[0045] 一种玩具摆盘设备，如图1‑15所示，包括设备机罩1，设备机罩1的内部安装有安装板2，且安装板2的顶部安装有柔性上料机构3，柔性上料机构3可以将散乱的玩具公仔按照四个为一组，并调整为均正面或者反面朝上，并且安装板2的顶部安装有输送机构5，安装板2的顶部位于输送机构5的上方安装有摆盘机构4和下料机构6，摆盘机构4可以将调整角度后的玩具公仔转移到玩具托盘上，然后由输送机构5带动玩具托盘转移，而下料机构6可以将上过色的玩具公仔从玩具托盘上转移，且安装板2的顶部安装有下料盆机构7，下料盆机构7可以存放玩具公仔，设备机罩1的一侧安装有第一滚筒传送机构8，且设备机罩1的另一侧安装有第二滚筒传送机构9，第一滚筒传送机构8和第二滚筒传送机构9可以帮助玩具托盘移除，并且设备机罩1的一侧安装有物料提升机10，物料提升机10可以将玩具公仔转移到振动盘组件32内。[0046] 请参阅图4，柔性上料机构3包括蜘蛛手组件31，且蜘蛛手组件31顶部安装有振动盘组件32，并且蜘蛛手组件31的一侧设置有玩具摆盘定位组件33，玩具摆盘定位组件33的一侧设置有玩具转移组件34，且玩具摆盘定位组件33的另一侧设置有玩具正反面定位组件35，通过设置柔性上料机构3可以将散乱的玩具公仔四个为一组，调整为均正面或者反面朝上，整齐摆放到玩具托盘中，采用机械自动化完成，提高效率，减少人工成本。[0047] 请参阅图6，玩具摆盘定位组件33包括第一滑台气缸331、第二滑台气缸333和第二伸缩气缸338，且第一滑台气缸331的顶部安装有第一固定板332，第二滑台气缸333的顶部安装有第二固定板334，且第二固定板334的顶部安装有第一伸缩气缸335，并且第一伸缩气缸335的顶部安装有第三固定板336，第一固定板332和第三固定板336的顶部均安装有第一定位治具337，第二伸缩气缸338的顶部安装有第一支撑板339，通过设置玩具摆盘定位组件33可以将散乱的玩具公仔整合为四个一组进行转移。[0048] 请参阅图7，玩具转移组件34包括双轴联动装置341，且双轴联动装置341的一侧安装有第四固定板342，第四固定板342的顶部安装有第三伸缩气缸343，且第三伸缩气缸343的底部安装有第二支撑板344，第四固定板342的底部安装有四组伺服电机345，且四组伺服电机345的端部均安装有第一手指气缸346，通过设置玩具转移组件34可以将不分正反面的玩具公仔调整为均正面朝上或者反面朝上，有利于摆放到对应的玩具托盘中。[0049] 请参阅图8，玩具正反面定位组件35包括第三滑台气缸351，且第三滑台气缸351的顶部安装有旋转装置352，并且旋转装置352的输出端安装有反面定位治具353和正面定位治具354，通过设置玩具正反面定位组件35，其安装了反面定位治具353和正面定位治具354，反面定位治具353与玩具公仔的反面完全贴合，正面定位治具354与玩具公仔的正面完全贴合，反面定位治具353和正面定位治具354与玩具公仔加工正反面有关，与第一定位治具337不同，第一定位治具337工作在角度调整之前，因此第一定位治具337会设计为仅与玩具公仔正面相匹配，也就是蜘蛛手组件31会只抓取正面朝上的玩具公仔，将其放入第一定位治具337内，当需要加工摆盘玩具公仔的反面时，蜘蛛手组件31还是只抓取正面朝上的玩具公仔，但是会在玩具转移组件34内将其调整为反面。[0050] 请参阅图9、图10和图11，摆盘机构4包括第一机械手401，且第一机械手401的端部安装有第一连接架402，并且第一连接架402的内部安装有第一导轨403，第一导轨403的底部活动安装有四组第四滑台气缸404，且四组第四滑台气缸404的底部均安装有第五固定板405，并且四组第五固定板405的底部均安装有第二手指气缸408，四组第五固定板405的一侧均安装有第四伸缩气缸406，且四组第四伸缩气缸406的底部均安装有独立压板407，通过设置摆盘机构4可以将玩具公仔转移到玩具托盘上，且摆盘机构4可以调整玩具公仔的间隙，使得玩具公仔可以按照每个间隔一个空档的方式摆放，有利于提高玩具托盘的容纳数量。[0051] 请参阅图12，输送机构5包括滑轨501和驱动装置502，且滑轨501的中间位于安装板2的顶部安装有两组第五伸缩气缸503，并且两组第五伸缩气缸503的顶部安装有顶出板504，通过输送机构5可以对玩具托盘进行运输，而第五伸缩气缸503可以让玩具托盘脱离输送机构5。[0052] 请参阅图13和图14，下料机构6包括第二机械手601，且第二机械手601的端部安装有第二连接架602，并且第二连接架602的内部安装有第二导轨603，第二导轨603的底部活动安装有多组第五滑台气缸604，且第五滑台气缸604的底部均安装有第三手指气缸605，通过设置下料机构6可以将玩具托盘上过色的玩具快速下料到下料盆702中。[0053] 请参阅图15，下料盆机构7包括第六滑台气缸701，且第六滑台气缸701的顶部安装有下料盆702，通过设置下料盆机构7，利用第六滑台气缸701带动下料盆702，使得下料盆702可以移动，让工人更方便拿取下料盆702。[0054] 本发明的工作原理为：第一步将未上色的玩具公仔放入物料提升机10内并启动物料提升机10，物料提升机10将玩具公仔分多次提升运输到振动盘组件32内，然后蜘蛛手组件31工作将正面朝上的玩具公仔逐个抓起放入其中一组第一定位治具337内，第一定位治具337内可以同时放满四个玩具公仔，当一组第一定位治具337内放满玩具公仔时，由其对应安装的第一滑台气缸331带动放满玩具公仔的第一定位治具337移动靠近玩具转移组件34，而另一组空置的第一定位治具337对应安装的第二滑台气缸333带动其靠近蜘蛛手组件31，进而蜘蛛手组件31继续工作对这组空置的第一定位治具337投放玩具公仔，两组第一定位治具337互相变换位置交替使用，在两组第一定位治具337变换位置的过程中，第一滑台气缸331带动第一固定板332和一组第一定位治具337水平移动，而第二滑台气缸333带动第二固定板334水平移动，且第二固定板334顶部的第一伸缩气缸335会带动第三固定板336和另一组第一定位治具337上下运动，进而两组第一定位治具337在变换位置的过程中不会发生运动干涉，振动盘组件32内设置有震动装置，可以带动玩具公仔震动调整角度，有利于蜘蛛手组件31更好地抓取正面朝上的玩具公仔；[0055] 当放满玩具公仔的第一定位治具337靠近玩具转移组件34后，双轴联动装置341工作调整位置，然后第三伸缩气缸343工作推动第二支撑板344下降，且第二伸缩气缸338工作推动第一支撑板339升高，使得第二支撑板344和第一支撑板339相互靠近夹紧第一定位治具337，再然后四组第一手指气缸346工作将四组玩具公仔夹紧，玩具公仔夹紧后第三伸缩气缸343和第二伸缩气缸338工作使第二支撑板344和第一支撑板339将377松开，最后双轴联动装置341工作使四组玩具公仔移动到玩具正反面定位组件35的上方，在双轴联动装置341带动玩具公仔移动的过程中，四组伺服电机345分别转动调整第一手指气缸346的角度，进而使四组正反面不同的玩具公仔均正面朝上；[0056] 在玩具公仔由玩具转移组件34运输到玩具正反面定位组件35的上方时，第三滑台气缸351会启动将旋转装置352和正面定位治具354移动到靠近玩具转移组件34的一端，玩具转移组件34内的四组第一手指气缸346松开将玩具公仔放入正面定位治具354内，然后玩具转移组件34返回继续工作，而第三滑台气缸351会工作将旋转装置352和正面定位治具354移动到靠近摆盘机构4的一端；[0057] 接下来第一机械手401工作移动至正面定位治具354的上方，四组第四伸缩气缸406工作推动四组独立压板407分别下降，四组独立压板407对应压紧四组玩具公仔，然后四组第二手指气缸408工作将四组玩具公仔夹紧，同时四组第四伸缩气缸406工作使独立压板407松开，再然后第一机械手401将玩具公仔转移到玩具托盘中，此时玩具托盘是被靠近第一滚筒传送机构8的一组顶出板504顶起的状态，在第一机械手401将玩具公仔转移到托盘的过程中，四组第四滑台气缸404会在第一导轨403上滑动调节间距，进而调节四组玩具公仔的间距，使得四组玩具公仔在玩具托盘中成间隔摆放原因是提高了玩具托盘的容量，缩小了玩具托盘的每个摆放间隙，这使得四组第二手指气缸408之间缩小的间隙无法满足玩具托盘的最小间隙，从而让四组第二手指气缸408调整间距扩大，使得四组玩具公仔在摆放到玩具托盘上时，让每个玩具公仔间隔一个空档摆放，待下次摆放时摆放到留下的空档即可；[0058] 当玩具托盘全部摆放玩具公仔时，靠近第一滚筒传送机构8的一组第五伸缩气缸503工作带动顶出板504下降，使得玩具托盘搭接到滑轨501上，然后驱动装置502工作带动滑轨501运行，使玩具托盘从第一滚筒传送机构8移除，移除后的玩具托盘，由工人送去上色处理，待上色晾干后，工人再将玩具托盘放到第二滚筒传送机构9上并顺势推入，玩具托盘会再次搭接到滑轨501上，由滑轨501将上过色的玩具公仔和玩具托盘移动至靠近第二滚筒传送机构9的第五伸缩气缸503和顶出板504上方，然后第五伸缩气缸503工作带动顶出板504升高，将玩具托盘顶起；[0059] 接下来启动第二机械手601，多组第五滑台气缸604在第二导轨603上调整间距，然后多组第三手指气缸605工作通过夹起多组玩具公仔，由第二机械手601将玩具公仔转移到下料盆702的上方，第三手指气缸605松开，使玩具公仔掉落到下料盆702内，这部分玩具公仔的正面均上过颜色；[0060] 当一批玩具公仔的正面全部上色后，第六滑台气缸701工作带动下料盆702调换位置，使得工人更好地取下下料盆702，工人将下料盆702内的全部正面上过色的玩具公仔再次投放到物料提升机10内，接下开始玩具公仔的反面上色工作，反面上色工作与正面上色工作基本相同，需要注意的是四组伺服电机345会带动第一手指气缸346调整角度使玩具公仔均反面朝上，且旋转装置352会转动辊180°使反面定位治具353和正面定位治具354调换位置，让反面定位治具353处于工作状态。[0061] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-09-05

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118753798B