一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法

专利名称：一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411232980.8

专利申请（专利权）人：淮南华宫工程胶管有限责任公司
权利人地址：安徽省淮南市田家庵区田东街道水厂路田东小区南侧约80米

专利发明（设计）人：张武胜,孙义斌

专利摘要：本发明公开了一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，包括机体和布置在机体上的控制器、监测部和执行部，监测部包括监测模块，执行部包括定位执行模块；监测模块包括用于监测胶管内部气压情况的气压传感器以及监测胶管内衬面情况的视觉传感器；定位执行模块包括安装在机体两端的定位密封机构，定位密封机构具有胶管定位和长度检测的定位组件，以及深入并封堵胶管的封堵组件；监测模块与定位执行模块均通过控制器连接，控制器控制定位执行模块运行并接收监测模块监测到的数据。本发明集气密性检测及胶管的长度、内径和内衬面检测功能于一体，智能化程度高，并通过封堵组件对大口径胶管进行封堵，无磨损发生，保证了气密性检测的准确性。

主权利要求：
1.一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：包括机体（1）和布置在机体（1）上的控制器（10）、监测部和执行部，监测部包括监测模块，执行部包括定位执行模块；
监测模块包括用于监测胶管内部气压情况的气压传感器（11）以及监测胶管内衬面情况的视觉传感器（13）；
定位执行模块包括安装在机体（1）两端的定位密封机构，所述定位密封机构具有胶管定位和长度检测的定位组件，以及深入并封堵胶管的封堵组件（6），上述气压传感器（11）以及视觉传感器（13）安装在上述封堵组件（6）上，并随着上述封堵组件（6）深入胶管内部；
所述封堵组件（6）包括安装在连接板（54）上的支撑盘（61），支撑盘（61）由两个圆板以及连接两个圆板轴线的横杆组成，所述横杆的轴线与封堵气缸（53）的输出轴的轴线共线，横杆上转动安装有从动齿轮（62），并固定安装有五指板（63），五指板（63）上安装有与从动齿轮（62）相啮合的主动齿轮（64），所述主动齿轮（64）的中心处固定有传动杆（65），五指板（63）的五个指板呈放射状等间距分布，每个指板靠近从动齿轮（62）的一侧均滑动配合有伸缩杆（66），每个所述伸缩杆（66）上均垂直安装有引导杆（67），且端部均固定安装有相同形状的弧形支撑板（68），所述从动齿轮（62）上开设有分别与五个引导杆（67）相配合的引导槽，两个圆板之间密封设置有气囊（69），且气囊（69）包覆在弧形支撑板（68）的外侧；
所述传动杆（65）由光杆（651）和螺旋杆（652）两段组成，光杆（651）的一端固定于主动齿轮（64）的轴心处，另一端穿过支撑盘（61）与螺旋杆（652）的一端相连，螺旋杆（652）上开设有螺旋曲线槽，推板（52）和连接板（54）上开设有与螺旋杆（652）相配合的通孔，且通孔内均设置有与螺旋曲线槽滑动配合的限位柱（615），螺旋杆（652）穿过连接板（54）和推板（52）的一端活动配合有气筒（610），并固定安装有压板（611），气筒（610）固定安装在推板（52）上，气筒（610）内设置有活塞板（612）和活塞杆（613），活塞杆（613）的一端与压板（611）滑动配合，所述气筒（610）的筒口处安装有按钮（614），且按钮（614）的输出端与控制器（10），所述传动杆（65）的内部轴向开设有连通气道，连通气道将气筒（610）的气腔与气囊（69）连通；
监测模块与定位执行模块均通过控制器（10）连接，控制器（10）控制定位执行模块运行并接收监测模块监测到的数据。
2.根据权利要求1所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述定位组件包括从外至内依次分布的安装板（2）、升降板（3）、支撑架（4）和驱动组件（5），所述安装板（2）的一侧固定安装在机体（1）上，另一侧与升降板（3）滑动相连，机体（1）在升降板（3）的正下方安装有升降气缸（7），且升降气缸（7）的输出端与升降板（3）固定相连，所述支撑架（4）固定安装在升降板（3）上，升降板（3）和支撑架（4）上分别安装有X、Z向的测距钢尺。
3.根据权利要求2所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括水平并列安装在支撑架（4）上的两个双向气缸（51）和一个封堵气缸（53），且封堵气缸（53）位于两个双向气缸（51）中间，两个所述双向气缸（51）的输出端垂直连接有推板（52），所述封堵气缸（53）的输出端穿过推板（52）并垂直安装有连接板（54）。
4.根据权利要求3所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述伸缩杆（66）沿弧形支撑板（68）的径向分布，且安装于对应弧形支撑板（68）的内侧中心处，该安装处设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器（10）的输入端蓝牙相接。
5.根据权利要求4所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述支撑盘（61）上贯穿安装有直气管（12），直气管（12）连接有真空抽气泵（9），且直气管（12）内安装有单向阀。
6.根据权利要求5所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述定位执行模块还包括上下料机构（8），所述上下料机构（8）包括两个对称分布的托举架（81），两个托举架（81）之间通过钢管固定相连，机体（1）上开设有与两个托举架（81）相配合的托举槽，所述托举架（81）的下侧转动安装有两个托举杆（82），两个托举杆（82）的底端转动安装于托举槽内，托举槽内安装有托举气缸（83），托举气缸（83）的输出端与同一槽内的托举架（81）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种大口径胶管气密性检测装置，其特征在于：所述托举架（81）包括矩形架（811）和固定安装在矩形架（811）的上侧中部的弧形托举板（812），所述矩形架（811）的一侧安装有平衡滚轮（84），托举槽的内壁上开设有与平衡滚轮（84）相配合的引导槽。
8.一种基于权利要求7所述的大口径胶管气密性检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.上料：通过控制器（10）启动机体（1），通过上下料机构（8）将大口径胶管托举移动，送至水平检测位；
S2.定位：利用升降气缸（7）推拉升降板（3），使封堵组件（6）中横杆的轴线与大口径胶管轴线共线，启动驱动组件（5），使封堵组件（6）密封堵住大口径胶管的管口；
S3.检测：启动真空抽气泵（9），达到设定的检测气压后，停止抽气，观察大口径胶管在一定时间内的形变和气压变化情况，可判断大口径胶管气密性是否符合要求；
S4.下料：检测后的大口径胶管通过上下料机构（8）移出并下放，方便工作人员移出大口径胶管，至此完成检测。 说明书 : 一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法技术领域[0001] 本发明涉及气密性检测设备技术领域，具体涉及一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法。背景技术[0002] 大口径胶管用于输送液压流体的大口径胶管，其由内胶层、中胶层、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ层钢丝编织层和外胶层组成。大口径胶管输送的介质有水、气、油等，对其气密性有较高的要求，故而在生产过程中需要对其进行气密性检测，但其往往通过肉眼无法检验出大口径胶管是否存在砂眼等隐性缺陷，所以通过气密性设备进行检测来作为判定是否有砂眼等隐性缺陷导致大口径胶管泄漏的主要手段。[0003] 现有的气密性检测设备功能单一，而且在检测时，需要对大口径胶管的两端进行密封，现有密封组件无论是在管内还是管外进行封堵，其封堵工装组件都对其本身和待测大口径胶管的管壁造成磨损，无法保证后续待测大口径胶管的密封效果，封堵工装组件也需要经常更换，影响气密性检测结果的精度和工作效率，为此我们提供一种大口径胶管气密性检测装置解决上述问题。发明内容[0004] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，利用气囊充气膨胀对大口径胶管进行封堵，无机械工装与待测管直接接触，可有效避免对管壁的磨损，同时保证密封效果以及检测结果的精确度，同时机体集气密性检测及胶管的长度、内径和内衬面检测功能于一体，智能化程度高，工作效率高。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的一种大口径胶管气密性检测装置，包括机体和布置在机体上的控制器、监测部和执行部，监测部包括监测模块，执行部包括定位执行模块；[0006] 监测模块包括用于监测胶管内部气压情况的气压传感器以及监测胶管内衬面情况的视觉传感器；[0007] 定位执行模块包括安装在机体两端的定位密封机构，所述定位密封机构具有胶管定位和长度检测的定位组件，以及深入并封堵胶管的封堵组件，上述气压传感器以及视觉传感器安装在上述封堵组件上，并随着上述封堵组件深入胶管内部；[0008] 所述封堵组件包括安装在连接板上的支撑盘，支撑盘由两个圆板以及连接两个圆板轴线的横杆组成，所述横杆的轴线与封堵气缸的输出轴的轴线共线，横杆上转动安装有从动齿轮，并固定安装有五指板，五指板上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的中心处固定有传动杆，五指板的五个指板呈放射状等间距分布，每个指板靠近从动齿轮的一侧均滑动配合有伸缩杆，每个所述伸缩杆上均垂直安装有引导杆，且端部均固定安装有相同形状的弧形支撑板，所述从动齿轮上开设有分别与五个引导杆相配合的引导槽，两个圆板之间密封设置有气囊，且气囊包覆在弧形支撑板的外侧；[0009] 所述传动杆由光杆和螺旋杆两段组成，光杆的一端固定于主动齿轮的轴心处，另一端穿过支撑盘与螺旋杆的一端相连，螺旋杆上开设有螺旋曲线槽，推板和连接板上开设有与螺旋杆相配合的通孔，且通孔内均设置有与螺旋曲线槽滑动配合的限位柱，螺旋杆穿过连接板和推板的一端活动配合有气筒，并固定安装有压板，气筒固定安装在推板上，气筒内设置有活塞板和活塞杆，活塞杆的一端与压板滑动配合，所述气筒的筒口处安装有按钮，且按钮的输出端与控制器，所述传动杆的内部轴向开设有连通气道，连通气道将气筒的气腔与气囊连通；[0010] 监测模块与定位执行模块均通过控制器连接，控制器控制定位执行模块运行并接收监测模块监测到的数据。[0011] 作为上述方案的进一步优化，所述定位组件包括从外至内依次分布的安装板、升降板、支撑架和驱动组件，所述安装板的一侧固定安装在机体上，另一侧与升降板滑动相连，机体在升降板的正下方安装有升降气缸，且升降气缸的输出端与升降板固定相连，所述支撑架固定安装在升降板上，升降板和支撑架上分别安装有X、Z向的测距钢尺。[0012] 作为上述方案的进一步优化，所述驱动组件包括水平并列安装在支撑架上的两个双向气缸和一个封堵气缸，且封堵气缸位于两个双向气缸中间，两个所述双向气缸的输出端垂直连接有推板，所述封堵气缸的输出端穿过推板并垂直安装有连接板。[0013] 作为上述方案的进一步优化，所述伸缩杆沿弧形支撑板的径向分布，且安装于对应弧形支撑板的内侧中心处，该安装处设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端蓝牙相接。[0014] 作为上述方案的进一步优化，所述支撑盘上贯穿安装有直气管，直气管连接有真空抽气泵，且直气管内安装有单向阀。[0015] 作为上述方案的进一步优化，所述定位执行模块还包括上下料机构，所述上下料机构包括两个对称分布的托举架，两个托举架之间通过钢管固定相连，机体上开设有与两个托举架相配合的托举槽，所述托举架的下侧转动安装有两个托举杆，两个托举杆的底端转动安装于托举槽内，托举槽内安装有托举气缸，托举气缸的输出端与同一槽内的托举架铰接。[0016] 作为上述方案的进一步优化，所述托举架包括矩形架和固定安装在矩形架的上侧中部的弧形托举板，所述矩形架的一侧安装有平衡滚轮，托举槽的内壁上开设有与平衡滚轮相配合的引导槽。[0017] 一种大口径胶管气密性检测装置的检测方法，包括以下步骤：[0018] S1.上料：通过控制器启动机体，通过上下料机构将大口径胶管托举移动，送至水平检测位；[0019] S2.定位：利用升降气缸推拉升降板，使封堵组件中横杆的轴线与大口径胶管轴线共线，启动驱动组件，使封堵组件密封堵住大口径胶管的管口；[0020] S3.检测：启动真空抽气泵，达到设定的检测气压后，停止抽气，观察大口径胶管在一定时间内的形变和气压变化情况，可判断大口径胶管气密性是否符合要求；[0021] S4.下料：检测后的大口径胶管通过上下料机构移出并下放，方便工作人员移出大口径胶管，至此完成检测。[0022] 本发明的一种大口径胶管气密性检测装置，具有如下有益效果：[0023] 本发明的一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，在检测时，通过定位密封机构实现对大口径胶管管口的快速定位和封堵，其中封堵组件中的主动齿轮、从动齿轮、引导杆、伸缩杆和弧形支撑板所形成的伸缩组件，会随着气囊的充盈而同步伸展，双重保证对管口密封的可靠性，提高气密性检测结果的准确度，且接触无磨损，封堵完成的同时自动结束封堵气缸的动作，封堵处受到的压力信号以及管内气压变化信号可通过对应的传感器蓝牙传回控制器，便于工作人员及时发现问题，智能化程度高；[0024] 本发明的一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，传动杆具有三个作用，一是随封堵气缸前进的同时通过自身螺旋曲线槽和限位柱的配合实现旋转，达到驱动主动轮的作用，二是带着压板挤压气筒的活塞杆，使气筒内的气体通过连通气道被挤压到气囊中，气囊膨胀对管口起到封堵的作用，三是完成封堵管口后挤压按钮，达到启动真空抽气泵的作用，三个作用联动发生，能快速实现对大口径胶管的定位封堵和检测的进行，提高了检测效率；[0025] 本发明的一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，气密性检测的同时，可以同步监测大口径内衬面平整度以及胶管内径和长度，功能复合多元，减少生产设备数量上的投入，降低运维成本，提高检测效率；[0026] 本发明的一种大口径胶管气密性检测装置及其检测方法，通过上下料机构实现大口径胶管的上下料，不仅能够减轻工作人员的劳动强度，还可实现大口径胶管一步移动至检测位，减少对准校正工序，提高工作效率。[0027] 参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明[0028] 图1为本发明的结构示意图；[0029] 图2为图1中的A处放大图；[0030] 图3为本发明的俯视图；[0031] 图4为本发明的部分轴侧立体图；[0032] 图5为图4中的B处放大图；[0033] 图6为本发明中封堵组件的局部剖视图；[0034] 图7为本发明中封堵组件的正面立体结构示意图；[0035] 图8为本发明中封堵组件的背面立体结构示意图；[0036] 图9为本发明中上下料机构的机构示意图；[0037] 图10为图9中的C‑C向视图。[0038] 图中：1、机体；2、安装板；3、升降板；4、支撑架；5、驱动组件；51、双向气缸；52、推板；53、封堵气缸；54、接板；6、封堵组件；61、支撑盘；62、从动齿轮；63、五指板；64、主动齿轮；65、传动杆；651、光杆；652、螺旋杆；66、伸缩杆；67、引导杆；68、弧形支撑板；69、气囊；610、气筒；611、压板；612、活塞板；613、活塞杆；614、按钮；615、限位柱；7、升降气缸；8、上下料机构；81、托举架；811、矩形架；812、弧形托举板；82、托举杆；83、托举气缸；84、平衡滚轮；9、真空抽气泵；10、控制器；11、气压传感器；12、直气管；13、视觉传感器。具体实施方式[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。[0040] 需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0041] 除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例一[0042] 参照图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种大口径胶管气密性检测装置，包括机体1和布置在机体1上的控制器10、监测部和执行部，监测部包括监测模块，执行部包括定位执行模块；监测模块包括用于监测胶管内部气压情况的气压传感器11以及监测胶管内衬面情况的视觉传感器13；[0043] 定位执行模块包括安装在机体1两端的定位密封机构，定位密封机构具有胶管定位和长度检测的定位组件，以及深入并封堵胶管的封堵组件6，上述气压传感器11以及视觉传感器13安装在上述封堵组件6上，并随着上述封堵组件6深入胶管内部；[0044] 监测模块与定位执行模块均通过控制器10连接，控制器10控制定位执行模块运行并接收监测模块监测到的数据；[0045] 定位密封机构包括从外至内依次分布的安装板2、升降板3、支撑架4、驱动组件5和封堵组件6，安装板2固定安装在机体1上，并与升降板3滑动相连，支撑架4固定安装在升降板3上，机体1在升降板3的正下方安装有升降气缸7，且升降气缸7的输出端与升降板3固定相连，用于实现升降板3在竖直方向上的移动，升降板3和支撑架4上分别安装有X、Z向的测距钢尺，用于工作人员观察和校正定位密封装置的位置，还可通过每次观察每次检测的位置，来判断胶管长度是否合格；[0046] 驱动组件5包括两个水平并列安装在支撑架4上的双向气缸51，两个双向气缸51的输出端垂直连接有推板52，两个双向气缸51中间设置有安装在支撑架4上的封堵气缸53，封堵气缸53的输出端穿过推板52并垂直安装有连接板54，封堵组件6安装在连接板54上，驱动组件5的双向气缸51和封堵气缸53先后动作，可实现封堵组件6的两级前进，机体1的两端均安装有真空抽气泵9，且一端机头上安装有控制器10，真空抽气泵9通过气管与封堵组件6相连，控制器10与机体1上的电性器件相连，通过控制器10可实现对整个装置运行的控制；[0047] 封堵组件6包括支撑盘61，支撑盘61由两个圆板以及连接两个圆板轴线的横杆组成，对整个封堵组件6起到支撑骨架的作用，横杆的轴线与封堵气缸53的输出轴的轴线共线，横杆上转动安装有从动齿轮62，并固定安装有五指板63，五指板63上安装有与从动齿轮62相啮合的主动齿轮64，主动齿轮64的中心处固定有传动杆65，五指板63的五个指板呈放射状等间距分布，每个指板靠近从动齿轮62的一侧均滑动配合有伸缩杆66，每个伸缩杆66上均垂直安装有引导杆67，且端部均固定安装有相同形状的弧形支撑板68，从动齿轮62上开设有分别与五个引导杆67相配合的引导槽，两个圆板之间密封设置有气囊69，且气囊69包覆在弧形支撑板68的外侧；[0048] 伸缩杆66沿弧形支撑板68的径向分布，且安装于对应弧形支撑板68的内侧中心处，该安装处设置有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器10的输入端蓝牙相接，可通过控制器10直接查看压力传感器的数据，结合气压传感器11的反馈数据，监测气囊69撑向大口径胶管的力度，从而进一步判断大口径胶管检测位置的准确与否，保证对管口各处的密封性良好，减少检测误差；[0049] 传动杆65由光杆651和螺旋杆652两段组成，光杆651的一端固定于主动齿轮64的轴心处，另一端穿过支撑盘61与螺旋杆652的一端相连，螺旋杆652上开设有螺旋曲线槽，推板52和连接板上开设有与螺旋杆652相配合的通孔，且通孔内均设置有与螺旋曲线槽滑动配合的限位柱615，并连接有气筒610和压板611，气筒610固定安装在推板52上，压板611与螺旋杆652垂直相连，气筒610的内部滑动配合活塞板612，活塞板612上垂直安装有活塞杆613，气筒610的筒口处安装有按钮614，且按钮614的输出端与控制器；[0050] 传动杆65的内部轴向开设有连通气道，连通气道的一端口与气囊69内部连通，另一端口与气筒610相连通，支撑盘61的一个圆板固定在连接板上，另一个圆板外侧安装有气压传感器11，气压传感器11的输出端与控制器10的输入端蓝牙相连。支撑盘61上贯穿安装有直气管12，真空抽气泵9的气管与直气管12相连通，且直气管12内安装有单向阀，单向阀的设置可避免气体的回流。[0051] 工作原理：（一）气密性检测：将大口径胶管举至两个密封定位机构中间，然后双向气缸51动作后将推板52直线推出，完全推出后，此时封堵组件6与大口径胶管的管口相接，封堵气缸53动作将连接板54直线推出，使封堵组件6进入管口内，在连接板54被推离推板52的过程中，传动杆65被主动齿轮64带着继续直线运动，传动杆65上的螺旋杆652部分，因为螺旋曲线槽与限位柱615配合，使传动杆65在直线前进的同时做旋转运动，从而带动主动齿轮64转动，主动齿轮64驱动从动齿轮62转动，从动齿轮62上的引导槽随之转动，并推着引导杆67带着伸缩杆66外展，伸缩杆66外展时连带着支撑板68外推气囊69，与此同时，由于传动杆65的前进，其连带着压板611旋转式前进，前进的过程中会压着活塞杆613和活塞板612挤压气筒610内的气体，使气体通过连通气道进入气囊69中，使其逐渐膨胀，逐渐缩小与大口径胶管内壁之间的间隙，压板611挤压到按钮614的位置后发送信号给控制器10，使其发出指令控制封堵气缸53停止动作，此时封堵组件6与管口内壁之间实现完全密封，启动真空抽气泵9开始抽气，气压传感器11传回的数据达到设定的检测气压时停止抽气，检测时间内气压的数值变化在允许范围内则符合要求，该大口径胶管的气密性合格，超出范围则不合格；[0052] （二）内衬面监测：在进行气密性检测的情况下，通过视觉传感器13可以查看大口径胶管的内衬面封堵和抽气前后的内衬面变形情况，可作为胶管成型质量以及气密性检测结果的判断依据；[0053] （三）长度和内径检测：在进行气密性检测的情况下，由于同一批的大口径胶管其内径和长度是相同的，所以每次封堵结束后，气压传感器11和压力传感器的检测数据基本是相同的（误差允许范围内），故而只需要检测第一个大口径胶管的内径和长度尺寸是合格的，之后的每次气密性检测都可同时用于长度和内径的检测；[0054] 具体的，每次检测时，定位组件的双向气缸51所推拉移动的距离可通过X向测距钢尺测出（测出尺寸的两倍），封堵气缸53的移动距离可通过推出的气体即气压传感器11的数据作为依据，从而可以判断每次大口径胶管的长度是否一致，而压力传感器能够监测到每个弧形支撑板68支撑气囊和胶管内壁所受到的压力，每次的压力数据可作为判断内径尺寸是否合格的依据，在确定压力恒定的前提下，通过手动方式，例如卡尺等结构人工测量胶管的内径长度。实施例二[0055] 参照图9和10，与实施例一不同的是，机体1上安装有上下料机构8，用于大口径胶管的上料和下料，上下料机构8包括两个对称分布的托举架81，机体1上开设有托举槽，托举架81的一侧转动安装有两个托举杆82，两个托举杆82转动安装于托举槽内，托举槽内安装有托举气缸83，托举气缸83的输出端与相近的托举架81铰接，通过托举气缸83输出端的推拉，可使托举架81被托举杆82拉着转出机体1或者复位，转出时可将大口径胶管放到托举架81上，复位则可带着大口径胶管移动至检测位，托举架81包括矩形架811和固定安装在矩形架811的上侧中部设置有弧形托举板812，矩形架811的远离托举杆82的一侧安装有平衡滚轮84，托举槽的内壁上开设有与平衡滚轮84相配合的引导槽。[0056] 工作原理：上下料机构8具有校正定位和上下料两部分功能，校正定位时：通过升降气缸7可以推动升降板3，调整其高度，直至两端的定位密封机构均处于检测高度，通过Z向的测距钢尺可以查看检测结果，同时观察X向测距钢尺，使定位密封机构的封堵组件6处于不被推出的状态，此时的定位密封机构中线与弧形托举板812所在轴线共线，确认完成后结束校正；[0057] 上下料时：通过控制器10控制设备运行，首先启动上下料机构8，托举气缸83拉动托举杆82，使其带着托举架81转出机体1，方便工人在低位将大口径胶管移动至托举架81上，移动后，再次启动托举气缸83，使其推动托举杆82，直至托举杆82带着托举架被推回原位，移动后的大口径胶管处于检测位。[0058] 一种大口径胶管气密性检测装置的检测方法，包括以下步骤：[0059] S1.上料：通过控制器10启动机体1，将上下料机构8的托举架81转动至机体1外的低位，将大口径胶管放置在弧形托举板812上，随后托举气缸83的动作将托举架81拉回使其复位，将大口径胶管送至检测位；[0060] S2.定位：利用升降气缸7推拉升降板3，使封堵组件6中从动齿轮62的轴线与大口径胶管轴线共线，启动驱动组件5，双向气缸51动作使封堵组件6先与大口径胶管的管口相接，封堵气缸52动作使封堵组件6进入管内，进入的同时气囊69逐渐膨胀，直至完全密封管口，完成定位；[0061] S3.检测：通过真空抽气泵9将大口径胶管内的气体抽出，直至大口径胶管内的气压达到设定的检测气压，停止抽气，并保持一定时间，通过观察大口径胶管的形变以及气压数据的变化，可判断大口径胶管气密性是否符合要求，同时，视觉传感器13同步监测胶管内衬面表面情况，观察是否有破损等情况；[0062] S4.下料：检测后的大口径胶管通过上下料机构8移出并下放，方便工作人员移动大口径胶管，至此完成检测。[0063] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-09-04

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118730443B