一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸发明专利

专利名称：一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411132333.X

专利申请（专利权）人：大连玖珑智控节能技术有限公司
权利人地址：辽宁省大连市甘井子区邻海园28号2单元4层2号

专利发明（设计）人：李涛,李南章,纪凤杰,刘敏香,郝士杰,于志科,邱凤彩

专利摘要：本发明涉及智能水闸技术领域，尤其涉及一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，包括安装架，所述安装架顶端安装有收卷机，所述收卷机输出端上固定安装有钢绳，且收卷机上方固定罩设有第一外箱，还包括阻断组件，所述阻断组件包括闸板、限位框和连接部件，所述限位框通过连接部件与安装架连接，且限位框相对的两组内侧壁上均开设有滑槽，所述闸板插设在限位框顶端，所述闸板两侧均安装有滑块。本发明通过驱动组件、切割组件、拉动组件和搅拌组件的相互配合，能够自动完成对闸门处泥沙和水草的清理，从而有效减少浸入式光电测沙仪处泥沙及水草的沉积和堵塞，进而有效降低堆积的泥沙和水草对含沙量检测的影响，提升对水流中含沙量检测的准确性。

主权利要求：
1.一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，包括安装架（1），所述安装架（1）顶端安装有收卷机（2），所述收卷机（2）输出端上固定安装有钢绳（21），且收卷机（2）上方固定罩设有第一外箱（11），所述安装架（1）顶端贯穿设有供钢绳（21）穿过的通口，其特征在于，还包括：阻断组件（3），所述阻断组件（3）包括闸板（33）、限位框（32）和连接部件，所述限位框（32）通过连接部件与安装架（1）连接，且限位框（32）相对的两组内侧壁上均开设有滑槽，所述闸板（33）插设在限位框（32）顶端，所述闸板（33）两侧均安装有滑块，且闸板（33）通过滑块滑动连接在滑槽内，所述闸板（33）顶端与钢绳（21）底端固定连接；
浸入式光电测沙仪（7），所述浸入式光电测沙仪（7）设置在限位框（32）内侧壁上，且浸入式光电测沙仪（7）位于限位框（32）上的滑槽的一侧，用于对水流中的含沙量进行检测；
驱动组件（4）、切割组件（5）和拉动组件（6），所述拉动组件（6）有多组，多组所述拉动组件（6）均设置在驱动组件（4）上，用于夹持限位框（32）内侧生长以及堵塞的水草，所述切割组件（5）设置在驱动组件（4）上，用于剪切被拉动组件（6）夹持的水草，所述驱动组件（4）设置在限位框（32）上，用于调节切割组件（5）和拉动组件（6）位置及驱动拉动组件（6）转动；
搅拌组件（8），所述搅拌组件（8）设置在切割组件（5）底端，用于搅拌限位框（32）内底壁上沉积的泥沙；
所述限位框（32）相对的两组内侧壁上靠近底端位置处均开设有出沙槽（321），所述出沙槽（321）与限位框（32）上的滑槽相连通，所述限位框（32）内侧壁上贯穿设有第一导向槽（322），所述第一导向槽（322）与浸入式光电测沙仪（7）位于同侧，所述第一导向槽（322）位于限位框（32）上的滑槽的另一侧；
所述驱动组件（4）包括第二外箱（41），所述第二外箱（41）固定安装在限位框（32）外侧壁上，且第二外箱（41）朝向限位框（32）方向的一侧开设有呈长条状的移动槽，所述移动槽位置与第一导向槽（322）位置相对应，所述第二外箱（41）内部分别设有第一电动伸缩杆（42）和第三外箱（43），所述第一电动伸缩杆（42）固定安装在第二外箱（41）内侧壁上，且第一电动伸缩杆（42）输出端与第三外箱（43）外侧壁固定连接，所述第三外箱（43）底端与第二外箱（41）内底壁滑动连接，且第三外箱（43）内部固定安装有第一电机（44），所述第一电机（44）输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机（44）的一端依次穿过第二外箱（41）上的移动槽和限位框（32）上的第一导向槽（322），并固定连接有传动辊（45），所述传动辊（45）远离转轴的一端与限位框（32）内侧壁滑动连接；
所述拉动组件（6）包括固定环（61），所述固定环（61）固定安装在传动辊（45）外侧，且固定环（61）外侧壁上固定安装有两组安装板（62），所述安装板（62）顶端开设有第二安装槽（621），所述第二安装槽（621）内部相对的两侧均开设有呈八字形设置的两组第二导向槽（622），且第二安装槽（621）内部设置有夹持部件（63），用于夹持水草；
所述夹持部件（63）包括第二电动伸缩杆（631），所述第二电动伸缩杆（631）固定安装在第二安装槽（621）内底壁上，且第二电动伸缩杆（631）输出端固定连接有升降条（632），所述升降条（632）侧壁与第二安装槽（621）内侧壁相接触，且升降条（632）顶端滑动连接有两组滑动块（633），两组所述滑动块（633）的两侧均固定安装有嵌入块（634），且两组滑动块（633）顶端均转动连接有呈横向设置的L形夹条（635），所述L形夹条（635）远离滑动块（633）的一端朝向第一电动伸缩杆（42）方向，所述嵌入块（634）远离滑动块（633）的一端插设在第二导向槽（622）内，所述滑动块（633）两侧均通过嵌入块（634）与第二导向槽（622）滑动连接，所述安装板（62）顶端对称安装有两组延长板，且安装板（62）上设置有限位部件（64），用于对两组L形夹条（635）进行限位；
所述限位部件（64）包括C形限位条（641）和第二电机（643），所述C形限位条（641）插设在安装板（62）上，且C形限位条（641）底端与延长板顶端相抵接，所述C形限位条（641）上的两组内侧壁上均开设有第一安装槽（642），所述第二电机（643）固定安装在安装板（62）和延长板外壁上，且第二电机（643）位于第一安装槽（642）内，所述第二电机（643）输出端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二电机（643）的一端与第一安装槽（642）内壁固定连接，所述C形限位条（641）顶端中间位置处固定安装有磁性标志物（644）；
所述切割组件（5）包括两组限位块（52）和多组转动环（53），两组所述限位块（52）分别对称安装在限位框（32）上的两组第一导向槽（322）内侧壁上，多组所述转动环（53）均套设在传动辊（45）上，并与传动辊（45）转动连接，且多组转动环（53）上共同安装有活动板（51），所述活动板（51）两端分别插设在两组限位块（52）上，并分别与两组限位块（52）滑动连接，且活动板（51）上贯穿设有多组供拉动组件（6）穿过的贯穿孔（511），所述贯穿孔（511）内底壁的内部中心位置处固定安装有与磁性标志物（644）相配合的磁感应传感器（55），且贯穿孔（511）相对的两组侧壁上均开设有第三安装槽（512），两组所述第三安装槽（512）内底壁上均开设有空槽，两组所述空槽内均固定安装有第三电动伸缩杆（56），两组所述第三电动伸缩杆（56）输出端均固定连接有剪切刀（54），两组所述剪切刀（54）相互交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，其特征在于，所述连接部件包括两组限位板（31），两组所述限位板（31）对称安装在安装架（1）底端，且两组限位板（31）相对的一侧侧壁上均开设有与限位框（32）上滑槽相对应的滑槽，两组所述限位板（31）底端共同固定连接限位框（32），所述限位框（32）上的滑槽与限位板（31）上的滑槽相连通。
3.根据权利要求1所述的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，其特征在于，所述C形限位条（641）外侧壁底端位置处设置为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，其特征在于，所述搅拌组件（8）包括多组连接杆（81），多组所述连接杆（81）均固定安装在活动板（51）底端，且多组连接杆（81）远离活动板（51）的一端共同连接有传动条（82），所述传动条（82）上安装有搅拌部（83）。 说明书 : 一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸技术领域[0001] 本发明涉及智能水闸技术领域，尤其涉及一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸。背景技术[0002] 智能水闸是水利工程中一种基于物联网、大数据、人工智能等先进技术的智能闸门系统，它集成了多种智能设备，如传感器、控制器和执行机构等，实现了对水闸的远程控制、智能调度、预警预报等功能，从而提高了水资源的管理效率和利用水平，而在使用水闸时，需要对水中的含沙量进行监测，监测水中含沙量在保障水利工程安全、提高水资源利用效率、支持水环境保护以及推动科学研究和技术发展等方面都具有重要意义。[0003] 现有的智能水闸在使用过程中，漂浮的水草与部分泥沙将随着水流的流动一同流向闸门处，并在闸门处逐渐堆积，从而极易使得水闸闸门处被堵塞，影响水流流通的同时也影响了含沙量的检测，大大降低了对水流中含沙量检测的准确性，若通过人工对水闸闸门处堆积水草与泥沙进行清理，清理难度相对较大，且费时费力。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中现有的智能水闸在使用过程中闸门处极易被堵塞，影响水流流通的同时也降低了对水流中含沙量检测的准确性的问题，而提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，包括安装架，所述安装架顶端安装有收卷机，所述收卷机输出端上固定安装有钢绳，且收卷机上方固定罩设有第一外箱，所述安装架顶端贯穿设有供钢绳穿过的通口，还包括：[0006] 阻断组件，所述阻断组件包括闸板、限位框和连接部件，所述限位框通过连接部件与安装架连接，且限位框相对的两组内侧壁上均开设有滑槽，所述闸板插设在限位框顶端，所述闸板两侧均安装有滑块，且闸板通过滑块滑动连接在滑槽内，所述闸板顶端与钢绳底端固定连接；[0007] 浸入式光电测沙仪，所述浸入式光电测沙仪设置在限位框内侧壁上，且浸入式光电测沙仪位于限位框上的滑槽的一侧，用于对水流中的含沙量进行检测；[0008] 驱动组件、切割组件和拉动组件，所述拉动组件有多组，多组所述拉动组件均设置在驱动组件上，用于夹持限位框内侧生长以及堵塞的水草，所述切割组件设置在驱动组件上，用于剪切被拉动组件夹持的水草，所述驱动组件设置在限位框上，用于调节切割组件和拉动组件位置及驱动拉动组件转动；[0009] 搅拌组件，所述搅拌组件设置在切割组件底端，用于搅拌限位框内底壁上沉积的泥沙。[0010] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述连接部件包括两组限位板，两组所述限位板对称安装在安装架底端，且两组限位板相对的一侧侧壁上均开设有与限位框上滑槽相对应的滑槽，两组所述限位板底端共同固定连接限位框，所述限位框上的滑槽与限位板上的滑槽相连通。[0011] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述限位框相对的两组内侧壁上靠近底端位置处均开设有出沙槽，所述出沙槽与限位框上的滑槽相连通，所述限位框内侧壁上贯穿设有第一导向槽，所述第一导向槽与浸入式光电测沙仪位于同侧，所述第一导向槽位于限位框上的滑槽的另一侧。[0012] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述驱动组件包括第二外箱，所述第二外箱固定安装在限位框外侧壁上，且第二外箱朝向限位框方向的一侧开设有呈长条状的移动槽，所述移动槽位置与第一导向槽位置相对应，所述第二外箱内部分别设有第一电动伸缩杆和第三外箱，所述第一电动伸缩杆固定安装在第二外箱内侧壁上，且第一电动伸缩杆输出端与第三外箱外侧壁固定连接，所述第三外箱底端与第二外箱内底壁滑动连接，且第三外箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端依次穿过第二外箱上的移动槽和限位框上的第一导向槽，并固定连接有传动辊，所述传动辊远离转轴的一端与限位框内侧壁滑动连接。[0013] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述拉动组件包括固定环，所述固定环固定安装在传动辊外侧，且固定环外侧壁上固定安装有两组安装板，所述安装板顶端开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部相对的两侧均开设有呈八字形设置的两组第二导向槽，且第二安装槽内部设置有夹持部件，用于夹持水草。[0014] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述夹持部件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定安装在第二安装槽内底壁上，且第二电动伸缩杆输出端固定连接有升降条，所述升降条侧壁与第二安装槽内侧壁相接触，且升降条顶端滑动连接有两组滑动块，两组所述滑动块的两侧均固定安装有嵌入块，且两组滑动块顶端均转动连接有呈横向设置的L形夹条，所述L形夹条远离滑动块的一端朝向第一电动伸缩杆方向，所述嵌入块远离滑动块的一端插设在第二导向槽内，所述滑动块两侧均通过嵌入块与第二导向槽滑动连接，所述安装板顶端对称安装有两组延长板，且安装板上设置有限位部件，用于对两组L形夹条进行限位。[0015] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述限位部件包括C形限位条和第二电机，所述C形限位条插设在安装板上，且C形限位条底端与延长板顶端相抵接，所述C形限位条上的两组内侧壁上均开设有第一安装槽，所述第二电机固定安装在安装板和延长板外壁上，且第二电机位于第一安装槽内，所述第二电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二电机的一端与第一安装槽内壁固定连接，所述C形限位条顶端中间位置处固定安装有磁性标志物。[0016] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述C形限位条外侧壁底端位置处设置为斜面。[0017] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述切割组件包括两组限位块和多组转动环，两组所述限位块分别对称安装在限位框上的两组第一导向槽内侧壁上，多组所述转动环均套设在传动辊上，并与传动辊转动连接，且多组转动环上共同安装有活动板，所述活动板两端分别插设在两组限位块上，并分别与两组限位块滑动连接，且活动板上贯穿设有多组供拉动组件穿过的贯穿孔，所述贯穿孔内底壁的内部中心位置处固定安装有与磁性标志物相配合的磁感应传感器，且贯穿孔相对的两组侧壁上均开设有第三安装槽，两组所述第三安装槽内底壁上均开设有空槽，两组所述空槽内均固定安装有第三电动伸缩杆，两组所述第三电动伸缩杆输出端均固定连接有剪切刀，两组所述剪切刀相互交错设置。[0018] 在上述的可以自动监测水中含沙量的智能水闸中，所述搅拌组件包括多组连接杆，多组所述连接杆均固定安装在活动板底端，且多组连接杆远离活动板的一端共同连接有传动条，所述传动条上安装有搅拌部。[0019] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：[0020] 1、本发明通过驱动组件、切割组件、拉动组件和搅拌组件的相互配合，能够自动完成对闸门处泥沙和水草的清理，从而有效减少浸入式光电测沙仪处泥沙及水草的沉积和堵塞，进而能够有效降低沉积的泥沙和堆积的水草对含沙量检测的影响，最终提升对水流含沙量检测的准确性。[0021] 2、本发明通过拉动组件和切割组件的相互配合，利用拉动组件中的第二电动伸缩杆使得升降条上移，在第二安装槽内部两侧开设的呈八字形设置的两个第二导向槽的作用下，能够使得两组滑动块滑动贴合，此时两组L形夹条之间的存在一定空隙，便于夹紧水草，再通过第一电机使得带动固定环朝第一电动伸缩杆方向转动，当拉动组件中的安装板穿过贯穿孔后，磁感应传感器会检测到磁性标志物的远离，此时通过两组第三电动伸缩杆使得两组剪切刀不断相互交错剪切，能够将两组L形夹条夹持的水草切断，切断的水草能够被水流冲走，从而完成对限位框内水草的清理，进而减少水草堆积的情况，有效的降低堆积的水草对含沙量检测的影响。[0022] 3、本发明通过拉动组件中限位部件的设置，能够将两组贴合的滑动块上的两组L形夹条顶端与C形限位条内顶壁贴合，从而能够将L形夹条固定，避免其转动，进而更好的对水草进行夹持，此外，当拉动组件上的安装板穿过贯穿孔后，即完成对水草的夹持及切断后，通过第二电动伸缩杆收缩使得滑动块和L形夹条下移，此时L形夹条会在安装板的作用下朝上转动，之后通过第二电机使得C形限位条偏转一定角度，从而使得C形限位条能够适应L形夹条的转动，使得L形夹条转动至竖直状态，最终嵌入安装板内部，且在L形夹条进入安装板内部时，安装板顶端的开口会推动L形夹条上残留的水草，更便于水流冲刷水草，使得水草与L形夹条分离，进一步的完成对水草的清理，而当磁感应传感器检测到磁性标志物的距离超过预设值时，再次通过第二电动伸缩杆使得两组L形夹条夹紧，同时通过第二电机使得C形限位条偏转，使得安装板与C形限位条位于同一竖直面，从而使得L形夹条能够再次被固定，通过夹紧的L形夹条能够再次拉动水草移动，通过将水草拉动切断并通过水流冲走，从而能够不断的对限位框内侧堆积的水草进行清理，提高了水草的清理效率及清理效果。[0023] 4、本发明通过搅拌组件的设置，利用切割组件中活动板的移动，使得搅拌组件中的搅拌部能够被嵌入限位框内底壁上沉积的泥沙中，再通过搅拌部的搅拌能够促进泥沙的分散，且活动板再次移动时，也会带动搅拌部移动，从而使得搅拌部能够实现边移动边搅拌，进一步的促进泥沙的分散，分散的泥沙能够被水流冲刷流走，流且搅拌组件中的传动条与限位框内侧底端不接触，能够减小对泥沙动的阻挡，从而减少泥沙沉积的情况，进而有效降低沉积的泥沙对含沙量检测的影响。附图说明[0024] 图1为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的整体结构示意图；[0025] 图2为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的安装架、第一外箱、收卷机、阻断组件和浸入式光电测沙仪结构拆分示意图；[0026] 图3为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的阻断组件结构拆分示意图；[0027] 图4为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的驱动组件、切割组件和拉动组件结构示意图；[0028] 图5为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的第一电动伸缩杆、第三外箱、第一电机、传动辊、切割组件和拉动组件结构示意图；[0029] 图6为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的拉动组件结构剖视图；[0030] 图7为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的夹持部件和C形限位条结构拆分示意图；[0031] 图8为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的切割组件结构剖视图；[0032] 图9为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的剪切刀和第三电动伸缩杆结构示意图；[0033] 图10为本发明提出的一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸的活动板和搅拌组件结构示意图。[0034] 图中：1、安装架；11、第一外箱；2、收卷机；21、钢绳；3、阻断组件；31、限位板；32、限位框；321、出沙槽；322、第一导向槽；33、闸板；4、驱动组件；41、第二外箱；42、第一电动伸缩杆；43、第三外箱；44、第一电机；45、传动辊；5、切割组件；51、活动板；511、贯穿孔；512、第三安装槽；52、限位块；53、转动环；54、剪切刀；55、磁感应传感器；56、第三电动伸缩杆；6、拉动组件；61、固定环；62、安装板；621、第二安装槽；622、第二导向槽；63、夹持部件；631、第二电动伸缩杆；632、升降条；633、滑动块；634、嵌入块；635、L形夹条；64、限位部件；641、C形限位条；642、第一安装槽；643、第二电机；644、磁性标志物；7、浸入式光电测沙仪；8、搅拌组件；81、连接杆；82、传动条；83、搅拌部。具体实施方式[0035] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。[0036] 实施例[0037] 参照图1至图3，一种可以自动监测水中含沙量的智能水闸，包括安装架1，安装架1顶端安装有收卷机2，收卷机2输出端上固定安装有钢绳21，通过收卷机2实现对钢绳21的收卷或下放，且收卷机2上方固定罩设有第一外箱11，通过第一外箱11来对收卷机2进行防护，能够使得收卷机2免收外部环境的影响和伤害，延长了收卷机2的使用寿命，安装架1顶端贯穿设有供钢绳21穿过的通口，且安装架1底端设置有阻断组件3，用于阻断或开放水流的流通，阻断组件3包括闸板33、限位框32和连接部件，限位框32通过连接部件与安装架1连接，且限位框32相对的两组内侧壁上均开设有滑槽，闸板33插设在限位框32顶端，闸板33两侧均安装有滑块，且闸板33通过滑块滑动连接在滑槽内，闸板33顶端与钢绳21底端固定连接，连接部件包括两组限位板31，两组限位板31对称安装在安装架1底端，且两组限位板31相对的一侧侧壁上均开设有与限位框32上滑槽相对应的滑槽，两组限位板31底端共同固定连接限位框32，限位框32上的滑槽与限位板31上的滑槽相连通，当通过收卷机2对钢绳21进行收卷时，能够使得与钢绳21底端固定连接的闸板33向上竖直移动，离开限位框32，此时闸板33两侧的水液能够流通，当通过收卷机2对钢绳21进行下放时，能够使闸板33向下竖直移动，重新进入限位框32，从而使得闸板33两侧的水液无法流通，限位框32相对的两组内侧壁上靠近底端位置处均开设有出沙槽321，出沙槽321与限位框32上的滑槽相连通，当闸板33在限位框32内侧滑动时，通过出沙槽321能够将限位框32内侧滑槽中的泥沙排出，避免出现闸板33无法闭合的情况。[0038] 参照图1至图5，限位框32一侧内侧壁上分别设有浸入式光电测沙仪7和第一导向槽322，通过浸入式光电测沙仪7对水流中的含沙量进行检测，浸入式光电测沙仪7和第一导向槽322分别位于限位框32上滑槽两侧，第一导向槽322贯穿设置在限位框32内侧壁上，限位框32设置有驱动组件4，驱动组件4包括第二外箱41，第二外箱41固定安装在限位框32外侧壁上，且第二外箱41朝向限位框32方向的一侧开设有呈长条状的移动槽，移动槽位置与第一导向槽322位置相对应，第二外箱41内部分别设有第一电动伸缩杆42和第三外箱43，第一电动伸缩杆42固定安装在第二外箱41内侧壁上，且第一电动伸缩杆42输出端与第三外箱43外侧壁固定连接，第三外箱43底端与第二外箱41内底壁滑动连接，且第三外箱43内部固定安装有第一电机44，第一电机44输出端固定连接有转轴，转轴远离第一电机44的一端依次穿过第二外箱41上的移动槽和限位框32上的第一导向槽322，并固定连接有传动辊45，传动辊45远离转轴的一端与限位框32内侧壁滑动连接，当水流从闸板33下方流通时，启动第一电动伸缩杆42和第一电机44，通过第一电动伸缩杆42能够调节第三外箱43和传动辊45的位置，使得传动辊45能够移动至闸板33下方，且通过开启第一电机44能够驱动传动辊45转动，传动辊45上设置有多组拉动组件6，用于夹持限位框32内侧生长以及堵塞的水草，且当传动辊45转动转动时会带动多组的拉动组件6共同转动。[0039] 参照图4至图7，拉动组件6包括固定环61，固定环61固定安装在传动辊45外侧，且固定环61外侧壁上固定安装有两组安装板62，安装板62顶端开设有第二安装槽621，第二安装槽621内部相对的两侧均开设有呈八字形设置的两组第二导向槽622，且第二安装槽621内部设置有夹持部件63，夹持部件63包括第二电动伸缩杆631，第二电动伸缩杆631固定安装在第二安装槽621内底壁上，且第二电动伸缩杆631输出端固定连接有升降条632，升降条632侧壁与第二安装槽621内侧壁相接触，且升降条632顶端滑动连接有两组滑动块633，两组滑动块633的两侧均固定安装有嵌入块634，且两组滑动块633顶端均转动连接有呈横向设置的L形夹条635，L形夹条635远离滑动块633的一端朝向第一电动伸缩杆42方向，嵌入块634远离滑动块633的一端插设在第二导向槽622内，滑动块633两侧均通过嵌入块634与第二导向槽622滑动连接，第二电动伸缩杆631伸缩时能够带动升降条632竖直上下移动，由于第二安装槽621内部两侧均开设有呈八字形设置的两个第二导向槽622，且滑动块633两侧均通过嵌入块634与第二导向槽622滑动连接，两组滑动块633均滑动连接于升降条632顶端，因此通过第二电动伸缩杆631的伸长能够使得两组滑动块633滑动贴合，此时两组L形夹条635之间的存在一定空隙，便于夹紧水草，安装板62顶端对称安装有两组延长板，且安装板62上设置有限位部件64，用于对两组L形夹条635进行限位，限位部件64包括C形限位条641和第二电机643，C形限位条641插设在安装板62上，且C形限位条641底端与延长板顶端相抵接，C形限位条641上的两组内侧壁上均开设有第一安装槽642，且C形限位条641外侧壁底端位置处设置为斜面，用于降低夹持部件63和限位部件64被水草缠绕后无法脱离的可能性，第二电机643固定安装在安装板62和延长板外壁上，且第二电机643位于第一安装槽642内，第二电机643输出端固定连接有连接轴，连接轴远离第二电机643的一端与第一安装槽642内壁固定连接，通过第二电动伸缩杆631的挤压使得两组L形夹条635顶端与C形限位条641内顶壁贴合，从而能够将L形夹条635固定，避免其转动，当固定环61转动时，通过L形夹条635和滑动块633能够将限位框32内侧生长以及堵塞的水草勾住，C形限位条641顶端中间位置处固定安装有磁性标志物644。[0040] 参照图4至图9，传动辊45上设置有切割组件5，用于剪切被两组L形夹条635夹持住的水草，切割组件5包括两组限位块52和多组转动环53，两组限位块52分别对称安装在限位框32上的两组第一导向槽322内侧壁上，多组转动环53均套设在传动辊45上，并与传动辊45转动连接，且多组转动环53上共同安装有活动板51，活动板51两端分别插设在两组限位块52上，并分别与两组限位块52滑动连接，且活动板51上贯穿设有多组供拉动组件6穿过的贯穿孔511，贯穿孔511内底壁的内部中心位置处固定安装有与磁性标志物644相配合的磁感应传感器55，且贯穿孔511相对的两组侧壁上均开设有第三安装槽512，两组第三安装槽512内底壁上均开设有空槽，两组空槽内均固定安装有第三电动伸缩杆56，两组第三电动伸缩杆56输出端均固定连接有剪切刀54，两组剪切刀54相互交错设置，通过第一电机44使得带动固定环61朝第一电动伸缩杆42方向转动，当拉动组件6中的安装板62穿过贯穿孔511后，磁感应传感器55会检测到磁性标志物644的远离，此时通过两组第三电动伸缩杆56使得两组剪切刀54不断相互交错剪切，能够将两组L形夹条635夹持的水草切断，切断的水草能够被水流冲走，同时安装板62穿过贯穿孔511后，通过第二电动伸缩杆631收缩使得滑动块633和L形夹条635向下移动，当L形夹条635向下移动时，L形夹条635会在安装板62的作用下朝上转动，此时通过第二电机643使得C形限位条641偏转一定角度，从而使得C形限位条641能够适应L形夹条635的转动，使得L形夹条635转动至竖直状态，最终嵌入安装板62内部，且在L形夹条635进入安装板62内部时，安装板62顶端的开口会推动L形夹条635上残留的水草，更便于水流冲刷水草，使得水草与L形夹条635分离，当磁感应传感器55检测到磁性标志物644的距离超过预设值时，通过第二电动伸缩杆631使得两组L形夹条635夹紧，同时通过第二电机643使得C形限位条641偏转，使得安装板62与C形限位条641位于同一竖直面，从而使得L形夹条635能够再次被固定，通过夹紧的L形夹条635能够再次拉动水草移动，通过将水草拉动切断并通过水流冲走，能够将限位框32内侧堆积的水草清理，避免水闸被堵塞影响水流流通和含沙量的检测，同时能够有效降低水草缠绕导致设备无法运行的可能，且通过第一电动伸缩杆42能够调节切割组件5和拉动组件6的位置，从而能够扩大清理范围。[0041] 参照图10，活动板51底端设置有搅拌组件8，用于搅拌限位框32内底壁上沉积的泥沙，所述搅拌组件8包括多组连接杆81，多组连接杆81均固定安装在活动板51底端，且多组连接杆81远离活动板51的一端共同连接有传动条82，传动条82上安装有搅拌部83，搅拌部83由电机、转动杆和搅拌叶构成，电机外设置有保护罩，当活动板51移动时，能够推动连接杆81和传动条82共同移动，使得搅拌部83能够被嵌入限位框32内底壁上沉积的泥沙中，通过搅拌部83的搅拌能够促进泥沙的分散，且通过开启第一电动伸缩杆42使得活动板51再次移动时，也会带动搅拌部83移动，从而使得搅拌部83能够实现边移动边搅拌，进一步的促进泥沙的分散，分散的泥沙能够被水流冲刷流走，且传动条82与限位框32内侧底端不接触，能够减小对泥沙流动的阻挡，在切割组件5、拉动组件6和搅拌组件8的配合下，此时闸门处泥沙和水草均被清理，能够有效减少浸入式光电测沙仪7处泥沙及水草的沉积和堵塞，从而能够有效降低沉积的泥沙和堆积的水草对含沙量检测的影响，能够提升对水流含沙量检测的准确性。[0042] 本发明中，当需要打开水闸时，通过收卷机2将钢绳21收卷，由于闸板33与限位板31和限位框32内侧均滑动连接，从而能够使得与钢绳21底端固定连接的闸板33向上竖直移动，此时闸板33两侧的水液能够流通，当水流从闸板33下方流通时，启动第一电动伸缩杆42和第一电机44，通过第一电动伸缩杆42能够调节第三外箱43和传动辊45的位置，使得传动辊45先移动至闸板33下方，通过第一电机44驱动传动辊45转动，由于固定环61与传动辊45外表面固定套接，使得传动辊45转动时会带动多组的拉动组件6共同转动，由于限位块52与第一导向槽322嵌入滑动连接，且转动环53与传动辊45转动连接，使得活动板51只能随传动辊45水平移动，当活动板51移动时，能够推动连接杆81和传动条82共同移动，使得搅拌部83能够被嵌入限位框32内底壁上沉积的泥沙中，通过搅拌部83移动时的搅拌能够促进泥沙的分散，分散的泥沙能够被水流冲刷流走，且传动条82与限位框32内侧底端不接触，能够减小对泥沙流动的阻挡。[0043] 第二电动伸缩杆631伸缩时能够带动升降条632竖直上下移动，由于第二安装槽621内部两侧均开设有呈八字形设置的两个第二导向槽622，且滑动块633两侧均通过嵌入块634与第二导向槽622滑动连接，两组滑动块633均滑动连接于升降条632顶端，因此通过第二电动伸缩杆631的伸长能够使得两组滑动块633滑动贴合，此时两组L形夹条635之间的存在一定空隙，便于夹紧水草，通过第二电动伸缩杆631的挤压使得两组L形夹条635顶端与C形限位条641内顶壁贴合，从而能够将L形夹条635固定，避免其转动，当固定环61转动时，通过L形夹条635和滑动块633能够将限位框32内侧生长以及堵塞的水草勾住。[0044] 通过第一电机44使得带动固定环61朝第一电动伸缩杆42方向转动，当安装板62穿过贯穿孔511后，磁感应传感器55会检测到磁性标志物644的远离，此时通过两组第三电动伸缩杆56使得两组剪切刀54不断相互交错剪切，能够将两组L形夹条635夹持的水草切断，切断的水草能够被水流冲走，同时安装板62穿过贯穿孔511后，通过第二电动伸缩杆631收缩使得滑动块633和L形夹条635向下移动，当L形夹条635向下移动时，L形夹条635会在安装板62的作用下朝上转动，此时通过第二电机643使得C形限位条641偏转一定角度，从而使得C形限位条641能够适应L形夹条635的转动，使得L形夹条635转动至竖直状态，最终嵌入安装板62内部，且在L形夹条635进入安装板62内部时，安装板62顶端的开口会推动L形夹条635上残留的水草，更便于水流冲刷水草，使得水草与L形夹条635分离，且C形限位条641外侧壁底端位置处设置为斜面，能够降低水草缠绕夹持部件63和限位部件64无法脱离的可能，当磁感应传感器55检测到磁性标志物644的距离超过预设值时，通过第二电动伸缩杆631使得两组L形夹条635夹紧，同时通过第二电机643使得C形限位条641偏转，使得安装板62与C形限位条641位于同一竖直面，从而使得L形夹条635能够再次被固定，通过夹紧的L形夹条635能够再次拉动水草移动，通过将水草拉动切断并通过水流冲走，能够将限位框32内侧堆积的水草清理，避免水闸被堵塞影响水流流通和含沙量的检测，同时能够有效降低水草缠绕导致设备无法运行的可能，且通过第一电动伸缩杆42能够调节切割组件5和拉动组件6的位置，从而能够扩大清理范围。[0045] 一段时间后再通过浸入式光电测沙仪7对水流的含沙量进行检测，由于此时闸门处泥沙和水草均被清理，能够有效减少浸入式光电测沙仪7处泥沙及水草的沉积和堵塞，从而能够有效降低沉积的泥沙和堆积的水草对含沙量检测的影响，能够提升对水流含沙量检测的准确性。[0046] 通过收卷机2的收卷使得闸板33向下移动，能够将水闸关闭，闸板33在限位框32内侧滑动时，通过出沙槽321能够将限位框32内侧滑槽中的泥沙排出，避免出现闸板33无法闭合的情况。[0047] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-08-19

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118653432B