粮仓监测报警装置发明专利

专利名称：粮仓监测报警装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411059589.2

专利申请（专利权）人：江苏恒欣仓储设备有限公司
权利人地址：江苏省常州市溧阳市竹箦镇前马前进路5号

专利发明（设计）人：操文武,彭旭东

专利摘要：本发明涉及监测报警技术领域，具体涉及粮仓监测报警装置，包括调节模块，所述调节模块底部设置有监测模块，所述调节模块包括两个滑动杆，所述滑动杆顶部设置有若干安装框，所述安装框底部设置有与滑动杆侧面滑动连接的限位框，两个所述滑动杆底面滑动连接有定位杆。本发明中，通过取样筒底部内侧面固定连接有温湿度传感器，滑动杆可在若干限位框内移动，而监测模块可沿定位杆平移，这样可根据需要将监测模块移动到相应位置，然后通过伸缩机构使取样筒向下移动，从而将温湿度传感器向下移动插进粮食内部，对粮食内部进行温湿度检测，不需要工作人员手动检测，有利于降低工作人员负担。

主权利要求：
1.粮仓监测报警装置，其特征在于，包括调节模块(100)，所述调节模块(100)底部设置有监测模块(300)，所述调节模块(100)包括两个滑动杆(110)，所述滑动杆(110)顶部设置有若干安装框(120)，所述安装框(120)底部设置有与滑动杆(110)侧面滑动连接的限位框(122)，两个所述滑动杆(110)底面滑动连接有定位杆(130)，所述定位杆(130)侧面对应监测模块(300)滑动连接有滑动座(131)，所述监测模块(300)包括伸缩机构(310)，所述伸缩机构(310)底部设置有固定筒(320)，所述固定筒(320)内侧面底部固定连接有取样筒(330)，所述取样筒(330)底部内侧面固定连接有温湿度传感器(380)，所述取样筒(330)侧面底部固定连接有遮挡座(331)，且温湿度传感器(380)的检测杆穿过遮挡座(331)内部，所述伸缩机构(310)侧面顶部设置有与滑动座(131)底面固定连接的驱动盒(350)，且驱动盒(350)底面设置有报警器；
所述定位杆(130)顶面两侧与滑动座(131)内底面均设置有位移机构(140)，所述位移机构(140)包括位移盒(141)，所述定位杆(130)顶面与滑动座(131)内底面均与相邻位移盒(141)底面固定连接，且滑动杆(110)内侧面与定位杆(130)内侧面均与相邻位移盒(141)侧面滑动连接，所述位移盒(141)内侧面固定连接有双轴电机(142)，所述双轴电机(142)两个输出端均传动连接有与位移盒(141)内侧面转动连接的传动轴(143)，所述传动轴(143)侧面位于位移盒(141)外部固定套接有滚动齿轮(144)，所述滑动杆(110)内底面固定连接有两个连接齿杆一(114)，且定位杆(130)内底面固定连接有两个连接齿杆二(132)，所述连接齿杆一(114)与连接齿杆二(132)顶部均与相邻滚动齿轮(144)啮合传动，所述位移盒(141)顶面内嵌有两个导电条二(145)，所述滑动杆(110)内顶面内嵌有与相邻导电条二(145)顶面接触的导电条一(115)。
2.根据权利要求1所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述滑动杆(110)两个侧面均开设有半圆槽(111)，所述安装框(120)两个内侧面均固定连接有与相邻半圆槽(111)内侧面滑动连接的半圆块(123)，所述限位框(122)内顶面与滑动杆(110)顶面两侧均内嵌有两个导电块(150)，且限位框(122)上的导电块(150)底面与相邻滑动杆(110)上的导电块(150)顶面接触。
3.根据权利要求1所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述安装框(120)侧面底部滑动连接有滑动框(121)，所述滑动框(121)底面与限位框(122)顶面转动连接，所述安装框(120)底面开设有限位槽(126)，所述滑动框(121)内侧面固定连接有与限位槽(126)内侧面滑动连接的限位块(125)，所述限位块(125)两个侧面均固定连接有与限位槽(126)内侧面固定连接的弹簧一(127)。
4.根据权利要求1所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述滑动杆(110)顶部设置有拉动模块(200)，所述拉动模块(200)包括固定框一(210)与固定框二(220)，所述滑动杆(110)位于固定框一(210)与固定框二(220)之间，所述固定框一(210)内侧面固定连接有调节盒(211)，所述调节盒(211)内部固定连接有两个调节电机(212)，所述调节电机(212)输出端传动连接有与调节盒(211)内侧面转动连接的收卷杆(213)，位于顶部的收卷杆(213)侧面卷绕有连接绳一(230)，且位于底部的收卷杆(213)侧面卷绕有连接绳二(240)，所述连接绳一(230)与连接绳二(240)一端均延伸至调节盒(211)外部，所述固定框二(220)内侧面转动连接有两个转动轴(221)，所述转动轴(221)侧面固定套接有导向轮(222)，所述连接绳一(230)一端穿过若干安装框(120)内部，且连接绳一(230)一端绕过两个导向轮(222)，所述连接绳一(230)与连接绳二(240)位于调节盒(211)外的一端均固定连接有旋合杆(250)，所述滑动杆(110)两端均转动连接有旋合筒(112)，且旋合筒(112)内侧面与相邻旋合杆(250)侧面旋合连接。
5.根据权利要求1所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述伸缩机构(310)包括连接杆一(311)，所述连接杆一(311)顶端与滑动座(131)底面固定连接，所述连接杆一(311)侧面顶部与驱动盒(350)侧面固定连接，所述连接杆一(311)内侧面滑动连接有连接杆二(312)，所述连接杆二(312)内侧面滑动连接有连接杆三(313)，所述连接杆三(313)内侧面底部与固定筒(320)侧面顶部固定连接，所述连接杆一(311)内顶面转动连接有与连接杆二(312)内侧面旋合连接的丝杆一(314)，所述连接杆二(312)内顶面转动连接有与连接杆三(313)内侧面旋合连接的丝杆二(315)，所述丝杆二(315)内侧面开设有矩形槽，且丝杆一(314)延伸至矩形槽内部，所述丝杆一(314)底端固定连接有与矩形槽内侧面滑动连接的矩形块(316)。
6.根据权利要求5所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述驱动盒(350)内侧面固定连接有驱动电机(351)，所述驱动电机(351)输出端传动连接有与驱动盒(350)内侧面转动连接的驱动轴(352)，且驱动轴(352)侧面与连接杆一(311)内侧面转动连接，所述驱动轴(352)侧面与丝杆一(314)侧面顶部均固定套接有锥齿轮(360)，且两个锥齿轮(360)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述取样筒(330)侧面内部开设有若干取样槽(332)，所述取样筒(330)侧面对应取样槽(332)转动连接有若干挡环(340)，且遮挡座(331)顶面与相邻挡环(340)底面转动连接，所述固定筒(320)内侧面与位于顶部的挡环(340)侧面转动连接，所述挡环(340)侧面开设有两个开口槽，且开口槽与相邻取样槽(332)开口错开，所述取样筒(330)侧面对应挡环(340)开设有若干连接槽(333)，所述挡环(340)内侧面顶部与底部均固定连接有两个连接块(341)，且连接块(341)内侧面与相邻连接槽(333)内侧面滑动连接，所述连接块(341)侧面固定连接有与相邻连接槽(333)内侧面固定连接的弹簧二(342)。
8.根据权利要求7所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述取样筒(330)侧面开设有两个滑动槽(334)，所述滑动槽(334)内侧面转动连接有丝杆三(370)，所述丝杆三(370)侧面旋合连接有与滑动槽(334)内侧面滑动连接的滑动块(372)，所述滑动块(372)侧面固定连接有推动块(373)，所述挡环(340)内侧面对应两个推动块(373)开设有两个导向槽(343)。
9.根据权利要求8所述的粮仓监测报警装置，其特征在于，所述固定筒(320)内侧面固定连接有与两个丝杆三(370)顶端转动连接的支撑板(321)，所述支撑板(321)顶面固定连接有动力电机(322)，所述动力电机(322)输出端传动连接有与支撑板(321)内侧面转动连接的传动杆(323)，所述传动杆(323)侧面固定套接有连接齿轮一(324)，且丝杆三(370)侧面顶部固定套接有连接齿轮二(371)，所述连接齿轮一(324)与两个连接齿轮二(371)啮合传动。 说明书 : 粮仓监测报警装置技术领域[0001] 本发明涉及监测报警技术领域，具体是粮仓监测报警装置。背景技术[0002] 在粮仓存储过程中，为了实时监测粮食存储情况，一般会在粮仓内设置温湿度检测装置，对粮仓内部环境以及粮食内部温湿度进行检测，在环境与粮食内部温湿度出现变化时，及时发出警报，避免因存储环境异常使得粮食出现损坏，影响粮食正常存储的情况，现有的粮仓监测报警装置在使用时，由于粮食的堆积高度较高，这样在对粮食内部进行温湿度监测时，有时需要工作人员手持杆件，将温湿度检测装置伸入粮食内部，但粮食堆积面积较大，这样在对多个点位进行检测时，操作较为麻烦，工作人员需要花费较长时间检测，工作强度相对较大，而若在粮食内部定点埋设温湿度检测装置，由于粮仓内部堆积粮食体积较大，若温湿度检测装置埋设较为密集，则所需温湿度检测装置数量较多，而若温湿度检测装置埋设较为疏松，则容易出现检测盲区，不利于对粮仓内部环境的监测。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供粮仓监测报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005] 粮仓监测报警装置，包括调节模块，所述调节模块底部设置有监测模块，所述调节模块包括两个滑动杆，所述滑动杆顶部设置有若干安装框，所述安装框底部设置有与滑动杆侧面滑动连接的限位框，两个所述滑动杆底面滑动连接有定位杆，所述定位杆侧面对应监测模块滑动连接有滑动座，所述监测模块包括伸缩机构，所述伸缩机构底部设置有固定筒，所述固定筒内侧面底部固定连接有取样筒，所述取样筒底部内侧面固定连接有温湿度传感器，所述取样筒侧面底部固定连接有遮挡座，且温湿度传感器的检测杆穿过遮挡座内部，所述伸缩机构侧面顶部设置有与滑动座底面固定连接的驱动盒，且驱动盒底面设置有报警器。[0006] 进一步在于：所述定位杆顶面两侧与滑动座内底面均设置有位移机构，所述位移机构包括位移盒，所述定位杆顶面与滑动座内底面均与相邻位移盒底面固定连接，且滑动杆内侧面与定位杆内侧面均与相邻位移盒侧面滑动连接，所述位移盒内侧面固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个输出端均传动连接有与位移盒内侧面转动连接的传动轴，所述传动轴侧面位于位移盒外部固定套接有滚动齿轮，所述滑动杆内底面固定连接有两个连接齿杆一，且定位杆内底面固定连接有两个连接齿杆二，所述连接齿杆一与连接齿杆二顶部均与相邻滚动齿轮啮合传动，所述位移盒顶面内嵌有两个导电条二，所述滑动杆内顶面内嵌有与相邻导电条二顶面接触的导电条一。[0007] 进一步在于：所述滑动杆两个侧面均开设有半圆槽，所述安装框两个内侧面均固定连接有与相邻半圆槽内侧面滑动连接的半圆块，所述限位框内顶面与滑动杆顶面两侧均内嵌有两个导电块，且限位框上的导电块底面与相邻滑动杆上的导电块顶面接触。[0008] 进一步在于：所述安装框侧面底部滑动连接有滑动框，所述滑动框底面与限位框顶面转动连接，所述安装框底面开设有限位槽，所述滑动框内侧面固定连接有与限位槽内侧面滑动连接的限位块，所述限位块两个侧面均固定连接有与限位槽内侧面固定连接的弹簧一。[0009] 进一步在于：所述滑动杆顶部设置有拉动模块，所述拉动模块包括固定框一与固定框二，所述滑动杆位于固定框一与固定框二之间，所述固定框一内侧面固定连接有调节盒，所述调节盒内部固定连接有两个调节电机，所述调节电机输出端传动连接有与调节盒内侧面转动连接的收卷杆，位于顶部的收卷杆侧面卷绕有连接绳一，且位于底部的收卷杆侧面卷绕有连接绳二，所述连接绳一与连接绳二一端均延伸至调节盒外部，所述固定框二内侧面转动连接有两个转动轴，所述转动轴侧面固定套接有导向轮，所述连接绳一一端穿过若干安装框内部，且连接绳一一端绕过两个导向轮，所述连接绳一与连接绳二位于调节盒外的一端均固定连接有旋合杆，所述滑动杆两端均转动连接有旋合筒，且旋合筒内侧面与相邻旋合杆侧面旋合连接。[0010] 进一步在于：所述伸缩机构包括连接杆一，所述连接杆一顶端与滑动座底面固定连接，所述连接杆一侧面顶部与驱动盒侧面固定连接，所述连接杆一内侧面滑动连接有连接杆二，所述连接杆二内侧面滑动连接有连接杆三，所述连接杆三内侧面底部与固定筒侧面顶部固定连接，所述连接杆一内顶面转动连接有与连接杆二内侧面旋合连接的丝杆一，所述连接杆二内顶面转动连接有与连接杆三内侧面旋合连接的丝杆二，所述丝杆二内侧面开设有矩形槽，且丝杆一延伸至矩形槽内部，所述丝杆一底端固定连接有与矩形槽内侧面滑动连接的矩形块。[0011] 进一步在于：所述驱动盒内侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端传动连接有与驱动盒内侧面转动连接的驱动轴，且驱动轴侧面与连接杆一内侧面转动连接，所述驱动轴侧面与丝杆一侧面顶部均固定套接有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合传动。[0012] 进一步在于：所述取样筒侧面内部开设有若干取样槽，所述取样筒侧面对应取样槽转动连接有若干挡环，且遮挡座顶面与相邻挡环底面转动连接，所述固定筒内侧面与位于顶部的挡环侧面转动连接，所述挡环侧面开设有两个开口槽，且开口槽与相邻取样槽开口错开，所述取样筒侧面对应挡环开设有若干连接槽，所述挡环内侧面顶部与底部均固定连接有两个连接块，且连接块内侧面与相邻连接槽内侧面滑动连接，所述连接块侧面固定连接有与相邻连接槽内侧面固定连接的弹簧二。[0013] 进一步在于：所述取样筒侧面开设有两个滑动槽，所述滑动槽内侧面转动连接有丝杆三，所述丝杆三侧面旋合连接有与滑动槽内侧面滑动连接的滑动块，所述滑动块侧面固定连接有推动块，所述挡环内侧面对应两个推动块开设有两个导向槽。[0014] 进一步在于：所述固定筒内侧面固定连接有与两个丝杆三顶端转动连接的支撑板，所述支撑板顶面固定连接有动力电机，所述动力电机输出端传动连接有与支撑板内侧面转动连接的传动杆，所述传动杆侧面固定套接有连接齿轮一，且丝杆三侧面顶部固定套接有连接齿轮二，所述连接齿轮一与两个连接齿轮二啮合传动。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0016] 1、通过取样筒底部内侧面固定连接有温湿度传感器，可配置多个安装框，通过若干限位框组成一列较长的通道，滑动杆可在若干限位框内移动，而监测模块可沿定位杆平移，这样可根据需要将监测模块移动到相应位置，然后通过伸缩机构使取样筒向下移动，从而将温湿度传感器向下移动插进粮食内部，对粮食内部进行温湿度检测，从而监测粮食内部温湿度情况，可根据需要对粮食内部进行随机多点检测，有利于了解粮食内部情况，不需要工作人员手动检测，有利于降低工作人员负担，且在温湿度传感器移动出粮食内部时，可通过温湿度传感器对粮仓内部环境进行持续监测，有利于对粮仓内部全面监测。[0017] 2、通过取样筒侧面内部开设有若干取样槽，将固定筒伸入粮食内部时，可使丝杆三转动，使滑动块带动推动块向下移动，推动块移动到导向槽内部后，可使挡环转动，从而使挡环上的开口槽与取样槽开口对应，这样粮食可进入取样槽内部，推动块继续移动，可使挡环反向转动，使挡环上的开口槽与取样槽开口重新错开，从而对深层粮食进行取样，在推动块向下移动时，可使若干挡环依次转动，从而通过若干取样槽对粮食内部对个位置进行依次取样，便于了解深层粮食存储情况，有利于对粮仓内部进行较为全面的监测。附图说明[0018] 图1是本发明粮仓监测报警装置整体结构示意图；[0019] 图2是本发明中的滑动杆结构示意图；[0020] 图3是本发明中的调节盒内部结构示意图；[0021] 图4是本发明中的安装框结构示意图；[0022] 图5是本发明中的限位框结构示意图；[0023] 图6是本发明中的滑动杆内部结构示意图；[0024] 图7是本发明中的滑动框内部结构示意图；[0025] 图8是本发明中的定位杆结构示意图；[0026] 图9是本发明中的监测模块结构示意图；[0027] 图10是本发明中的伸缩机构内部结构示意图；[0028] 图11是本发明中的挡环内部结构示意图；[0029] 图12是本发明中的取样筒结构示意图；[0030] 图13是本发明中的固定筒内部结构示意图；[0031] 图14是本发明中的连接槽结构示意图；[0032] 图15是本发明中的导向槽内部结构示意图。[0033] 图中：100、调节模块；110、滑动杆；111、半圆槽；112、旋合筒；114、连接齿杆一；115、导电条一；120、安装框；121、滑动框；122、限位框；123、半圆块；125、限位块；126、限位槽；127、弹簧一；130、定位杆；131、滑动座；132、连接齿杆二；140、位移机构；141、位移盒；142、双轴电机；143、传动轴；144、滚动齿轮；145、导电条二；150、导电块；200、拉动模块；210、固定框一；211、调节盒；212、调节电机；213、收卷杆；220、固定框二；221、转动轴；222、导向轮；230、连接绳一；240、连接绳二；250、旋合杆；300、监测模块；310、伸缩机构；311、连接杆一；312、连接杆二；313、连接杆三；314、丝杆一；315、丝杆二；316、矩形块；320、固定筒；321、支撑板；322、动力电机；323、传动杆；324、连接齿轮一；330、取样筒；331、遮挡座；332、取样槽；333、连接槽；334、滑动槽；340、挡环；341、连接块；342、弹簧二；343、导向槽；350、驱动盒；351、驱动电机；352、驱动轴；360、锥齿轮；370、丝杆三；371、连接齿轮二；372、滑动块；373、推动块；380、温湿度传感器。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035] 请参阅图1‑11，本发明实施例中，粮仓监测报警装置，包括调节模块100，调节模块100底部设置有监测模块300，调节模块100包括两个滑动杆110，滑动杆110顶部设置有若干安装框120，安装框120底部设置有与滑动杆110侧面滑动连接的限位框122，两个滑动杆110底面滑动连接有定位杆130，定位杆130侧面对应监测模块300滑动连接有滑动座131，监测模块300包括伸缩机构310，伸缩机构310底部设置有固定筒320，固定筒320内侧面底部固定连接有取样筒330，取样筒330底部内侧面固定连接有温湿度传感器380，取样筒330侧面底部固定连接有遮挡座331，且温湿度传感器380的检测杆穿过遮挡座331内部，伸缩机构310侧面顶部设置有与滑动座131底面固定连接的驱动盒350，且驱动盒350底面设置有报警器。[0036] 具体的，可通过温湿度传感器380对粮仓内环境进行温湿度检测，在温湿度出现异常时，可通过报警器发出警报，从而对粮仓内部进行实时温湿度监测，可配置多个安装框120，通过若干安装框120底部的限位框122组成一列较长的通道，滑动杆110可在若干限位框122内穿梭移动，而滑动座131可沿定位杆130移动，从而使监测模块300沿定位杆130平移，这样可根据需要将监测模块300移动到相应位置，然后通过伸缩机构310使固定筒320与取样筒330向下移动，从而将温湿度传感器380向下移动插进粮食内部，对粮食内部进行温湿度检测，从而监测粮食内部温湿度情况，遮挡座331可对温湿度传感器380进行遮挡，便于将取样筒330与温湿度传感器380插进粮食内，可通过滑动杆110与定位杆130对伸缩机构310顶部进行支撑与限位，便于取样筒330插进粮食内，可根据需要对粮食内部进行随机多点检测，有利于了解粮食内部情况，不需要工作人员手动检测，有利于降低工作人员负担，有利于对粮仓内部全面监测。[0037] 实施例一[0038] 如图4‑8所示，在本实施例中，定位杆130顶面两侧与滑动座131内底面均设置有位移机构140，位移机构140包括位移盒141，定位杆130顶面与滑动座131内底面均与相邻位移盒141底面固定连接，且滑动杆110内侧面与定位杆130内侧面均与相邻位移盒141侧面滑动连接，位移盒141内侧面固定连接有双轴电机142，双轴电机142两个输出端均传动连接有与位移盒141内侧面转动连接的传动轴143，传动轴143侧面位于位移盒141外部固定套接有滚动齿轮144，滑动杆110内底面固定连接有两个连接齿杆一114，且定位杆130内底面固定连接有两个连接齿杆二132，连接齿杆一114与连接齿杆二132顶部均与相邻滚动齿轮144啮合传动，位移盒141顶面内嵌有两个导电条二145，滑动杆110内顶面内嵌有与相邻导电条二145顶面接触的导电条一115，滑动杆110两个侧面均开设有半圆槽111，安装框120两个内侧面均固定连接有与相邻半圆槽111内侧面滑动连接的半圆块123，限位框122内顶面与滑动杆110顶面两侧均内嵌有两个导电块150，且限位框122上的导电块150底面与相邻滑动杆110上的导电块150顶面接触，安装框120侧面底部滑动连接有滑动框121，滑动框121底面与限位框122顶面转动连接，安装框120底面开设有限位槽126，滑动框121内侧面固定连接有与限位槽126内侧面滑动连接的限位块125，限位块125两个侧面均固定连接有与限位槽126内侧面固定连接的弹簧一127。[0039] 具体实施时，可将安装框120固定在室内屋顶，使若干安装框120成一列分布，相邻两个安装框120的间距大致为滑动杆110长度的一半，这样滑动杆110在限位框122内移动时，可始终通过两个及以上的限位框122对滑动杆110进行限位，对伸缩机构310的伸长进行支撑，滑动杆110可在限位框122内移动，限位框122可通过半圆块123对滑动杆110进行限位，限位框122可相对滑动框121转动，而滑动框121可相对安装框120移动，在弹簧一127的作用下，可保持限位块125的位置，从而保持滑动框121的位置，滑动杆110的端部插进限位框122内时，若安装框120的安装位置出现一定偏差，滑动杆110可使限位框122相对滑动框121转动，并使滑动框121与限位框122相对安装框120移动，从而使滑动杆110顺利插进限位框122内部，并使滑动杆110顺利沿两个限位框122内部移动，通过滑动杆110在限位框122内移动，不需要沿粮仓长度设置长度较长的滑动杆110，便于安装与节约成本，可使双轴电机142带动传动轴143转动，从而使滚动齿轮144在连接齿杆一114或连接齿杆二132上滚动，从而使位移机构140在滑动杆110或定位杆130内移动，滑动杆110内的位移机构140移动时，可带动定位杆130沿滑动杆110底部移动，而定位杆130内的位移机构140移动时，可使滑动座131沿定位杆130表面移动，从而根据需要调整监测模块300的位置，滑动杆110在限位框122内移动时，可使滑动杆110与限位框122内的导电块150相互接触导通，而位移机构140在滑动杆110内部移动时，可通过导电条二145与相邻导电条一115导通，从而对双轴电机142进行供电，可在位移机构140内部设置对双轴电机142供电的电池。[0040] 如图3所示，在本实施例中，滑动杆110顶部设置有拉动模块200，拉动模块200包括固定框一210与固定框二220，滑动杆110位于固定框一210与固定框二220之间，固定框一210内侧面固定连接有调节盒211，调节盒211内部固定连接有两个调节电机212，调节电机212输出端传动连接有与调节盒211内侧面转动连接的收卷杆213，位于顶部的收卷杆213侧面卷绕有连接绳一230，且位于底部的收卷杆213侧面卷绕有连接绳二240，连接绳一230与连接绳二240一端均延伸至调节盒211外部，固定框二220内侧面转动连接有两个转动轴221，转动轴221侧面固定套接有导向轮222，连接绳一230一端穿过若干安装框120内部，且连接绳一230一端绕过两个导向轮222，连接绳一230与连接绳二240位于调节盒211外的一端均固定连接有旋合杆250，滑动杆110两端均转动连接有旋合筒112，且旋合筒112内侧面与相邻旋合杆250侧面旋合连接。[0041] 具体实施时，可将固定框一210与固定框二220固定在室内屋顶，使安装框120位于固定框一210与固定框二220之间，通过导向轮222对连接绳一230进行导向，可通过旋合杆250与旋合筒112将连接绳一230与连接绳二240连接在滑动杆110的端部，可通过调节电机212带动收卷杆213转动，使顶部收卷杆213收卷连接绳一230，并使底部收卷杆213放出连接绳二240，这样可通过连接绳一230拉动滑动杆110在限位框122内移动，或使底部收卷杆213收卷连接绳二240，并使顶部收卷杆213放出连接绳一230，使连接绳二240通过旋合杆250与旋合筒112拉动滑动杆110移动，这样可通过连接绳一230与连接绳二240调整滑动杆110的位置。[0042] 实施例二[0043] 在实施例一的基础上，如图9‑10所示，在本实施例中，伸缩机构310包括连接杆一311，连接杆一311顶端与滑动座131底面固定连接，连接杆一311侧面顶部与驱动盒350侧面固定连接，连接杆一311内侧面滑动连接有连接杆二312，连接杆二312内侧面滑动连接有连接杆三313，连接杆三313内侧面底部与固定筒320侧面顶部固定连接，连接杆一311内顶面转动连接有与连接杆二312内侧面旋合连接的丝杆一314，连接杆二312内顶面转动连接有与连接杆三313内侧面旋合连接的丝杆二315，丝杆二315内侧面开设有矩形槽，且丝杆一314延伸至矩形槽内部，丝杆一314底端固定连接有与矩形槽内侧面滑动连接的矩形块316，驱动盒350内侧面固定连接有驱动电机351，驱动电机351输出端传动连接有与驱动盒350内侧面转动连接的驱动轴352，且驱动轴352侧面与连接杆一311内侧面转动连接，驱动轴352侧面与丝杆一314侧面顶部均固定套接有锥齿轮360，且两个锥齿轮360啮合传动。[0044] 具体实施时，将监测模块300移动到检测位置后，可通过驱动电机351带动驱动轴352转动，驱动轴352可通过锥齿轮360带动丝杆一314转动，丝杆一314转动时，可使连接杆二312沿丝杆一314向下移动，连接杆二312可带动丝杆二315同步移动，使矩形块316在丝杆二315内的矩形槽滑动，而丝杆一314可通过矩形块316与矩形槽带动丝杆二315转动，丝杆二315转动可使连接杆三313沿丝杆二315移动，从而使连接杆二312与连接杆三313伸出，使伸缩机构310整体伸长，从而使固定筒320向下移动，将取样筒330与温湿度传感器380插进粮食内，可将连接杆一311、连接杆二312、连接杆三313设置成椭圆形，这样可阻止连接杆二312相对连接杆一311转动，并阻止连接杆三313相对连接杆二312转动，使丝杆一314转动时，连接杆二312顺利移动，丝杆二315转动时，连接杆三313顺利移动，可将丝杆一314与矩形块316内部设置成中空，这样可将温湿度传感器380的供电线穿过矩形块316与丝杆一314内部，避免将供电线设置在外部时，影响取样筒330与温湿度传感器380伸入粮食内的情况。[0045] 如图11‑15所示，在本实施例中，取样筒330侧面内部开设有若干取样槽332，取样筒330侧面对应取样槽332转动连接有若干挡环340，且遮挡座331顶面与相邻挡环340底面转动连接，固定筒320内侧面与位于顶部的挡环340侧面转动连接，挡环340侧面开设有两个开口槽，且开口槽与相邻取样槽332开口错开，取样筒330侧面对应挡环340开设有若干连接槽333，挡环340内侧面顶部与底部均固定连接有两个连接块341，且连接块341内侧面与相邻连接槽333内侧面滑动连接，连接块341侧面固定连接有与相邻连接槽333内侧面固定连接的弹簧二342，取样筒330侧面开设有两个滑动槽334，滑动槽334内侧面转动连接有丝杆三370，丝杆三370侧面旋合连接有与滑动槽334内侧面滑动连接的滑动块372，滑动块372侧面固定连接有推动块373，挡环340内侧面对应两个推动块373开设有两个导向槽343，固定筒320内侧面固定连接有与两个丝杆三370顶端转动连接的支撑板321，支撑板321顶面固定连接有动力电机322，动力电机322输出端传动连接有与支撑板321内侧面转动连接的传动杆323，传动杆323侧面固定套接有连接齿轮一324，且丝杆三370侧面顶部固定套接有连接齿轮二371，连接齿轮一324与两个连接齿轮二371啮合传动。[0046] 具体实施时，在将取样筒330与温湿度传感器380伸入粮食内部时，可通过温湿度传感器380的检测杆对粮食内部进行温湿度检测，了解粮食内部情况，对粮食进行温湿度监测，连接块341可在连接槽333内滑动，从而通过连接槽333与连接块341对挡环340进行限位，弹簧二342可对连接块341进行限位，从而保持挡环340的角度，使挡环340上的开口槽与取样槽332的开口错开，将取样筒330伸入粮食内时，避免粮食进入取样槽332内，将温湿度传感器380伸到检测位置时，可使动力电机322启动，动力电机322可带动传动杆323转动，传动杆323可通过连接齿轮一324与连接齿轮二371带动丝杆三370转动，丝杆三370转动时，可使滑动块372沿滑动槽334向下移动，从而使滑动块372带动推动块373向下移动，导向槽343包括两个旋向相反的螺旋段，而底部螺旋段底端开设有缺槽，在推动块373向下移动时，可进入顶部挡环340内的导向槽343内，从而进入导向槽343顶部的螺旋段内，这时推动块373可对导向槽343内壁进行挤压，使挡环340转动，从而将位于顶部的挡环340的开口槽与顶部取样槽332的开口对应，这时粮食可通过开口槽进入取样槽332内部，从而对粮食进行取样，然后可使推动块373继续向下移动，在推动块373经过导向槽343两个螺旋端的连接处，即推动块373通过导向槽343的拐角处后，推动块373可继续移动，可通过导向槽343使挡环340反向转动，且在弹簧二342的作用下，可使挡环340反向转动，从而使挡环340的开口槽与取样槽332开口重新错开，在推动块373移动到导向槽343底部缺槽时，推动块373将不再使挡环340继续转动，而在弹簧二342的作用下，可使挡环340继续转动，这样若存在粮食位于开口槽与取样槽332开口处时，可仅通过弹簧二342保持挡环340的角度，避免挡环340过度挤压，使开口槽边缘将粮食挤破的情况；[0047] 取样完成后，可通过驱动电机351使丝杆一314反向转动，将伸缩机构310整体收缩，从而将取样筒330移出粮食内部，这样可对粮食进行取样，而将取样筒330插进下一个粮食检测位置时，可使丝杆三370继续转动，使推动块373继续向下转动，这样可使下一个挡环340转动，将下一个取样槽332内部打开，从而通过下一个取样槽332进行粮食取样，在将若干取样槽332内部全部取样后，可使丝杆三370转动，使挡环340从下至上依次转动打开，将取样槽332内的粮食依次取出，从而对粮食进行取样检查，对深层粮食存储状态进行监测。[0048] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0049] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-08-05

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118640973B