一种空调出风口控制方法、装置及车辆发明专利

专利名称：一种空调出风口控制方法、装置及车辆

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110780722.3

专利申请（专利权）人：长城汽车股份有限公司
权利人地址：河北省保定市朝阳南大街2266号

专利发明（设计）人：吴磊,杜雄飞,王振

专利摘要：本发明实施例提供了一种空调出风口控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置；根据方向盘转动角度值与方向盘握持位置确定驾驶员手部位置；根据空调出风口朝向和驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果；在吹手判定结果为真的情况下，调整空调出风口朝向。本发明实施例中，可以根据车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，并在根据驾驶员手部位置和空调出风口朝向判断空调风吹手情况，进而调整空调出风口朝向，使空调出风气流避开驾驶员手部位置，这样，可以在空调吹手的情况下，自动调整空调出风方向，避免了空调直吹驾驶员手部。

主权利要求：
1.一种空调出风口控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；
根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；
根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，包括：根据所述车辆的至少一个出风口叶片角度，确定所述空调出风口朝向；
根据所述空调出风口朝向、空调出风温度和空调出风风速确定空调出风路径，所述空调出风路径表示空调出风气流离开空调出风口后的运动路径；
在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为真；
其中，通过第三对应关系判定导气结构角度是否与确定的驾驶员手部位置存在对应关系，如果存在对应关系，则吹手判定结果确定为真；其中，导气结构存在多个调节自由度，所述第三对应关系包含导气结构的每个调节自由度与驾驶员手部位置区域的对应关系；
在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置不相交的情况下，确定吹手判定结果为假；
所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置；
在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据位于方向盘上的压力传感器信号和/或电容传感器信号确定所述方向盘握持位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，包括：获取所述车辆的方向盘姿态调节参数，所述方向盘姿态调节参数包括方向盘俯仰角度参数、方向盘高度参数中的至少一种；
根据所述方向盘转动角度值、所述方向盘姿态调节参数与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，包括：计算所述吹手判定结果为真的持续时间；
在所述持续时间超过预设阈值的情况下，调整所述出风口叶片角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述吹手判定结果为假的情况下，保持所述空调出风口朝向不变。
6.一种空调出风口控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；
位置确定模块，用于根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；
判定模块，用于根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置；
所述判定模块，包括：
风向子模块，用于根据所述车辆的至少一个出风口叶片角度，确定所述空调出风口朝向；
路径子模块，用于根据所述空调出风口朝向、空调出风温度和空调出风风速确定空调出风路径，所述空调出风路径表示空调出风气流离开空调出风口后的运动路径；
判定子模块，用于在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为真；其中，通过第三对应关系判定导气结构角度是否与确定的驾驶员手部位置存在对应关系，如果存在对应关系，则吹手判定结果确定为真；其中，导气结构存在多个调节自由度，所述第三对应关系包含导气结构的每个调节自由度与驾驶员手部位置区域的对应关系；在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置不相交的情况下，确定吹手判定结果为假；
调整模块，用于在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于根据位于方向盘上的压力传感器信号和/或电容传感器信号确定所述方向盘握持位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，包括：参数获取子模块，用于获取所述车辆的方向盘姿态调节参数，所述方向盘姿态调节参数包括方向盘俯仰角度参数、方向盘高度参数中的至少一种；
位置确定子模块，用于根据所述方向盘转动角度值、所述方向盘姿态调节参数与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：计时子模块，用于计算所述吹手判定结果为真的持续时间；
调整子模块，用于在所述持续时间超过预设阈值的情况下，调整所述出风口叶片角度。
10.一种车辆，包括整车控制器，所述整车控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调出风口控制方法。 说明书 : 一种空调出风口控制方法、装置及车辆技术领域[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种空调出风口控制方法、装置及车辆。背景技术[0002] 随着时代的发展，越来越多的人开始采用汽车作为主要的出行方式。在驾驶车辆的过程中，由于车辆上的空调出风口一般设置在方向盘附近并朝向驾驶员方向，因此驾驶员手部容易被空调出风口吹出的冷热气流近距离直接吹拂，影响驾驶员的手部健康。[0003] 相关技术中，会为车辆上的空调出风口配置可手动调节的叶片，在驾驶员感觉到手部被空调直吹时，可以通过调节叶片的角度，使空调出风风向偏离，避免空调直吹手部。[0004] 但由于驾驶员在驾驶车辆的过程中，手部位置是随时变化的，导致驾驶员需要经常调节叶片角度以避免空调直吹手部，不仅增加了驾驶员的驾驶疲劳度，频繁的调整还增加了安全隐患。发明内容[0005] 有鉴于此，本发明旨在提出一种空调出风口控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中驾驶员需要频繁调整出风口朝向以避免空调出风口吹手的问题。[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0007] 一种空调出风口控制方法，其特征在于，所述方法包括：[0008] 获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；[0009] 根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；[0010] 根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置；[0011] 在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。[0012] 一种空调出风口控制装置，所述装置包括：[0013] 获取模块，用于获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；[0014] 位置确定模块，用于根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；[0015] 判定模块，用于根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置；[0016] 调整模块，用于在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。[0017] 一种车辆，包括整车控制器，所述整车控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述空调出风口控制方法。[0018] 相对于现有技术，本发明所述的一种空调出风口控制方法、装置及车辆具有以下优势：[0019] 综上，本发明实施例提供了一种空调出风口控制方法，包括：获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；根据方向盘转动角度值与方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；根据空调出风口朝向和驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到驾驶员手部位置；在吹手判定结果为真的情况下，调整空调出风口朝向，使得空调出风气流避开驾驶员手部位置。本发明实施例中，可以根据车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，并在根据驾驶员手部位置和空调出风口朝向判断空调风吹手情况，进而调整空调出风口朝向，使空调出风气流避开驾驶员手部位置，这样，可以在空调吹手的情况下，自动调整空调出风方向，避免了空调直吹驾驶员手部。附图说明[0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0021] 图1为本发明实施例提供的一种空调出风口控制方法步骤流程图；[0022] 图2为本发明实施例提供的一种方向盘偏转角度示意图；[0023] 图3为本发明实施例提供的一种方向盘握持位置区域示意图；[0024] 图4为本发明实施例提供的另一种空调出风口控制方法步骤流程图；[0025] 图5为本发明实施例提供的一种叶片式出风口导气结构示意图；[0026] 图6为本发明实施例提供的一种横向叶片偏转俯视图；[0027] 图7为本发明实施例提供的一种纵向叶片偏转俯视图；[0028] 图8为本发明实施例提供的一种空调出风口控制装置的结构框图。[0029] 附图标记说明：[0030] 1‑横向叶片，11‑横向电机，2‑纵向叶片，21‑纵向电机，3‑出风口外轮廓。具体实施方式[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0032] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0033] 参照图1，示出了本发明实施例所述的一种空调出风口控制方法步骤流程图。[0034] 本发明实施例提供的一种空调出风口控制方法，应用于车辆的整车控制器(VCU，Vehiclecontrolunit)，车身控制器(BCM，BodyControlModule)或其他控制车辆空调系统的控制器。[0035] 步骤S101，获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置。[0036] 参照图2，示出了本发明实施例的一种方向盘偏转角度示意图，方向盘转动角度值表示车辆的方向盘偏离中立点的偏转角度，当方向盘处于中立点位置时，其转动角度值为0度，图2中方向盘相对中立点位置顺时针旋转了γ度，则可以确定此时方向盘偏转角度为γ。[0037] 具体的，可以通过设置在方向盘转轴上的角度传感器，确定方向盘的转动角度值。可以将方向盘处于中立点位置时的转动角度值定义为0度，将向一侧方向转动而产生的角度定义为负角度，将向另一侧方向转动而产生的角度定义为正角度。也可以将方向盘向一侧转动到极限的角度定义为0度，将方向盘向另一侧转动到极限的角度定义为最大角度，则方向盘处于中立点的转动角度为最大角度的一半。[0038] 方向盘握持位置表示方向盘被驾驶员接触的位置，该位置可以是方向盘的任意部件上的位置，部件可以包括方向盘轮缘、方向盘轮辐、方向盘轮毂等。[0039] 具体的，可以预先对方向盘进行区域划分，并对划分好的区域进行标号，获取驾驶员接触的方向盘的区域标号，进而通过该标号确定驾驶员接触方向盘的位置。[0040] 参照图3，示出了本发明实施例的一种方向盘握持位置区域示意图。如图3所示，将方向盘的右半边划分为R1‑R4四个区域，将方向左半边划分为L1‑L4四个区域，则该方向盘被划分为八个扇形区域。图3中的划分方式仅作为示例，技术人员可以根据实际需要采用不同的区域划分方式对方向盘进行划分，本申请实施例并不具体限定对方向盘的划分方式。技术人员可以根据续集需要灵活调整区域划分的精细度，在划分精细度较高的情况下，确定的接触位置较为精确，但需要在方向盘上设置更多的传感器，成本较高；在划分精细度较低的情况下，确定的接触位置精度较低，但所需的设置的传感器较少。[0041] 需要说明的是，由于驾驶员驾驶车辆时手部并不总是握持方向盘，例如驾驶员可能是将手或手腕等身体部位放置在方向盘上，因此，方向盘握持位置并非仅表示驾驶员通过手握持方向盘的位置，表示的是驾驶员身体与方向盘接触的位置。[0042] 步骤S102，根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置。[0043] 由于方向盘可以转动，在方向盘握持位置一定的情况下，驾驶员手部位置随着方向盘的转动会在空间中变化。因此，需要通过方向盘的转动角度和方向盘握持位置进一步确定驾驶员手部在车厢空间中的驾驶员手部位置。[0044] 具体的，由于方向盘的形状不会变化，因此在方向盘转动角度确定且方向盘握持位置确定的情况下，对应有唯一的驾驶员手部位置，可在车辆研发过程中，建立方向盘转动角度值区间、方向盘握持位置区域和驾驶员手部位置区域三者之间的第一对应关系，以在方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定的情况下，通过上述第一对应关系确定驾驶员手部位置。例如，将方向盘转动角度值确定出100个区间，将方向盘握持位置确定出10个区域，则可以对应有1000个驾驶员手部位置区域。[0045] 通过预先设置第一对应关系的方式，可以在确定方向盘转动角度值和方向盘握持位置后，查询该第一对应关系快速确定驾驶员手部位置，无需进行复杂的计算工作，即可确定驾驶员手部位置，可以提升系统的响应速度，并降低系统运算所消耗的资源。[0046] 步骤S103，根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置。[0047] 空调出风口具有导气结构，例如导气叶片，导气结构可以引导经过出风口的气流方向，导气结构通过改变偏转角度可以将空调出风口气流引导向不同方向。空调出风口朝向表示经过导气结构引导后，流出空调出风口的气流流动方向。[0048] 由于出风口的导气结构也可以理解为近似刚体，其在空调出风口气流的作用下不会发生形变，因此，在导气结构的角度确定的情况下，对应有一个空调出风口朝向。一般来讲，空调出风口与方向盘的位置相对固定，因此相同的出风口朝向又会指向相同驾驶员手部位置，因此还可以建立空调出风口朝向区间与驾驶员手部位置区域之间的第二对应关系，其中，出风口朝向区间是对所有出风口朝向进行划分后的结果，若某一空调出风口朝向与某一驾驶员手部位置匹配，则说明在该导气结构影响下，空调出风口流出的气流会流经该驾驶员手部位置，造成空调风直吹驾驶员手部。[0049] 进一步的，在确定驾驶员当前手部位置后，可以通过上述第二对应关系确定当前驾驶员手部位置所对应的空调出风口朝向，并根据导气结构角度确定当前的空调出风口朝向，再比对当前空调出风口朝向与当前驾驶员手部位置对应的空调出风口朝向是否匹配，若两者匹配，将吹手结果设置为真，指示空调出风口吹出的气流会流经驾驶员手部位置，导致空调风直吹驾驶员手部。[0050] 需要说明的是，由于空调出风口吹出的气流并非只经过一点，而是一个范围，也就是说，空调出风口吹出的气流可能会流经多个驾驶员手部位置区域，因此，一个空调出风口朝向可以对应有多个驾驶员手部位置区域。[0051] 可选的，由于导气结构的角度一旦确定，则出风口气流的方向也确定，进而出风口气流流过的驾驶员手部位置区域也确定，因此，也可以直接建立导气结构角度与驾驶员手部位置区域的第三对应关系。此时，在确定导气结构角度后，通过第三对应关系判定导气结构角度是否与确定的驾驶员手部位置存在对应关系，如果存在对应关系，则说明出风口气流吹到了驾驶员手部，吹手判定结果确定为真。[0052] 进一步的，由于导气结构可能存在多个调节自由度，因此第三对应关系可以包含导气结构的每个调节自由度与驾驶员手部位置区域的对应关系。举例来说，对于叶片式导气结构，一般具有一组横向叶片和一组纵向叶片，两组叶片之间相互垂直，横向叶片具有纵向角度调节自由度，即可使出风口气流上下偏转，纵向叶片具有横向角度调节自由度，即可使出风口气流左右偏转，因此，对于叶片式导气结构，需要建立横向叶片角度、纵向叶片角度和驾驶员手部位置区域之间的第三对应关系。[0053] 步骤S104，在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。[0054] 在确定吹手判定结果为真后，说明空调风直吹驾驶员手部。此时需要改变空调出风口朝向，以使得空调的出风气流避开驾驶员手部位置，避免空调风直吹驾驶员手部。[0055] 具体的，可以在确定吹手判定结果为真后，驱动空调出风口的导气结构电机作动，使导气结构发生偏转，进而使空调出风口朝向发生偏转，使空调出风口朝向与驾驶员手部位置在第二对应关系中不再对应。[0056] 综上所述，本发明实施例提供了一种空调出风口控制方法，包括：获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；根据方向盘转动角度值与方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；根据空调出风口朝向和驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到驾驶员手部位置；在吹手判定结果为真的情况下，调整空调出风口朝向，使得空调出风气流避开驾驶员手部位置。本发明实施例中，可以根据车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，并在根据驾驶员手部位置和空调出风口朝向判断空调风吹手情况，进而调整空调出风口朝向，使空调出风气流避开驾驶员手部位置，这样，可以在空调吹手的情况下，自动调整空调出风方向，避免了空调直吹驾驶员手部。[0057] 参照图4，示出了本发明实施例所述的另一种空调出风口控制方法步骤流程图。[0058] 步骤S201，获取所述车辆的方向盘姿态调节参数，所述方向盘姿态调节参数包括方向盘俯仰角度参数、方向盘高度参数中的至少一种。[0059] 为了适应不同身高体型的驾驶员，如今车辆大多配备有可调方向盘，可调方向盘的调整范围可以包括但不限于：方向盘高度，方向盘倾角，方向盘距离驾驶员的距离等。对于可调方向盘，在不同的姿态参数下，方向盘上的相同不为在三维空间中会处于不同的空间位置。因此，在确定驾驶员手部位置前，需要首先确定方向盘的姿态调节参数，以提高确定驾驶员手部位置的准确性。[0060] 具体的，姿态调节参数可以包括方向盘倾角参数、方向盘高度参数、方向盘伸缩参数等。通过读取设置在方向盘姿态调整部件中的传感器，确定方向盘在当前姿态下各个参数对应的参数值。[0061] 步骤S202，获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置。[0062] 可以在方向盘上设置多个电容传感器和/或压力传感器，通过电容传感器和/或压力传感器获取方向盘握持位置。需要说明的是，在驾驶员戴手套驾驶车辆时，可能无法通过电容传感器确定方向盘握持位置，此时需要通过压力传感器确定方向盘握持位置。[0063] 步骤S203，根据所述方向盘转动角度值、所述方向盘姿态调节参数与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置。[0064] 将方向盘转动角度值、方向盘调节参数与方向盘握持位置输入手部位置模型，由手部位置模型输出对应的驾驶员手部位置。[0065] 手部位置模型可以根据方向盘转动角度值、方向盘调节参数、方向盘握持位置和驾驶员手部位置之间的关系，在车辆的研发阶段过程中建立，并在车辆出厂时内置于整车控制器中。[0066] 步骤S204，根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果。[0067] 可选的，步骤S204还可以包括：[0068] 子步骤S2041，根据所述车辆的至少一个出风口叶片角度，确定所述空调出风口朝向。[0069] 对于使用出风口叶片作为出风口导气结构的车辆来说，为了使出风口朝向尽可能覆盖横向和纵向范围，通常会在空调出风口设置一组横向叶片和一组纵向叶片，两组叶片之间相互垂直，每组叶片包含至少一片叶片。通过改变横向叶片的偏转角度，使出风口气流在上下方向发生偏转，通过改变纵向叶片的偏转角度，是出风口气流在左右方向发生偏转，因此，在横向叶片和纵向叶片的共同作用下，可以使出风口朝向出风口外半球上的任意方向。[0070] 参照图5，示出了本发明实施例所述的一种叶片式出风口导气结构示意图。如图5所示，横向叶片1横向设置在出风口外轮廓3横向方向的两条对边之间，横向叶片1与横向电机11相连，横向叶片1可在横向电机11的驱动下进行上下偏转；纵向叶片2纵向设置在出风口外轮廓3纵向方向的两条对边之间，纵向叶片2与纵向电机21相连，纵向叶片2可在纵向电机21的驱动下进行左右偏转。[0071] 参照图6和图7，图6示出了本发明实施例所述的一种横向叶片偏转俯视图，图7示出了本发明实施例所述的一种纵向叶片偏转俯视图。如图6所示，横向叶片1可在横向电机的驱动下从图中的虚线位置转动α角，到达实线位置。如图7所示，纵向叶片2可在纵向电机的驱动下从图中的虚线位置转动β角，到达实线位置。[0072] 为了确定出风口朝向，需要首先确定横向叶片和纵向叶片的偏转角度。具体的，可以通过设置在横向叶片和纵向叶片上的角度传感器获取两者的偏转角度。[0073] 再通过横向叶片和纵向叶片的偏转角度计算出风口朝向。具体的，可以在车辆研发阶段，通过实际测量的方式，建立横向叶片、纵向叶片和出风口朝向之间的第四对应关系，需要说明的是，本申请中的对应关系可以通过表格形式体现，也可以通过模型的方式体现。进而可以根据第四对应关系，通过横向叶片和纵向叶片的偏转角度确定出风口朝向。[0074] 可选的，还可以在空调出风口处设置气流方向传感器，通过气流方向传感器直接确定出风口朝向。需要说明的是，在本申请中出风口朝向即为气流从空调出风口流出时的流动方向。[0075] 子步骤S2042，根据所述空调出风口朝向、空调出风温度和空调出风风速确定空调出风路径，所述空调出风路径表示空调出风气流离开空调出风口后的运动路径。[0076] 空调出风温度表示空调出风口流出的气流温度。在车辆空调系统制冷时，空调出风温度一般显著低于车厢内的空气温度，而在车辆空调系统制热时，空调出风温度一般显著高于车厢内的空气温度，也就是说，空调出风温度与车厢内的空气存在较大温差。例如，在炎热的夏季，车厢内的温度可能超过30摄氏度，而此时，空调在制冷时，空调出风口出的气流温度可能仅有10摄氏度。[0077] 由于较热空气体积较大，而较冷空气体积较小，车厢内的空气温度与出风口气流的温差较大，出风口流出的气流温度低于车厢内的空气温度时，出风口流出的气流密度大于车厢内的空气温度，在车厢内流动时，其运动轨迹会下沉；而出风口流出的气流温度高于车厢内的空气温度时，出风口流出的气流密度小于车厢内的空气温度，在车厢内流动时，其运动轨迹会上升；因此，自出风口流出的气流在车厢内的流动轨迹并不是一条直线，会是一条向上或向下偏转的曲线。[0078] 具体的，可以通过设置在空调出风口位置处的出风温度传感器，获取空调的出风温度，再通过设置在车厢内的车厢温度传感器，获取车厢内空气温度。[0079] 由于出风温度和环境温度确定的情况下，随着出风气流速度的变化，出风气流在车厢内的流动轨迹的曲率也会不同。因此，为了确定出风气流的流动轨迹，还需要进一步确定出风口气流的流速。[0080] 具体的，可以通过出风档位与出风气流流速的第五对应关系，确定出风气流的流速。其中，第五对应关系可在车辆研发时通过实际测量建立，并在车辆出厂时将其内置在车辆的整车控制器中。还可以通过设置在空调出风口位置处的空气流速传感器，直接获取出风气流的流速，即空调出风风速。[0081] 将空调出风口朝向、空调出风温度、车厢内空气温度和空调出风风速输入预设的气流轨迹模型，由气流轨迹模型输出空调出风气流离开空调出风口后，在车厢内空间中的运动路径。其中，空调出风气流在车厢内空间中的运动轨迹表示空调出风气流在离开出风口后，在车厢内空间流动的路径。需要说明的是，由于各个车型车厢内的结构和空调系统的结构存在不同，因此可以为不同的车型设置不同的气流轨迹模型。[0082] 在本申请实施例中，考虑了出风气流温度对出风气流运动轨迹造成的影响，通过空调出风口朝向、空调出风温度、车厢内空气温度和空调出风风速可以确定出精确的空调出风气流运动轨迹，可以提高判断空调出风气流是否吹手的准确性。[0083] 子步骤S2043，在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为真；在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为假。[0084] 若空调出风路径经过驾驶员手部位置，则可以确定空调出风气流会吹到驾驶员手部。[0085] 进一步的，由于空调出风路径是空调出风气流流过的路径，因此空调出风路径并非一条线，而是一个柱形结构，因此，还可确定空调出风路径距离驾驶员手部位置的最短距离，并在该最短距离小于预设距离的情况下，确定吹风判定结果为真。[0086] 步骤S205，在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。[0087] 对于步骤S204中描述的包含联组叶片的出风口导气结构而言，在对其进行调整时，需要驱动横向叶片对应的电机和/或纵向叶片对应的电机，使横向叶片和/或纵向叶片的角度发生偏转，进而改变空调出风口朝向，使调整后的出风口对应的出风路径与驾驶员手部位置对应的吹手判定结果为假。[0088] 在吹手判定结果为假的情况下，空调出风路径不经过驾驶员手部位置，则可以确定空调出风气流不会吹到驾驶员手部。[0089] 可选的，步骤S205还可以包括：[0090] 步骤S2051，计算所述吹手判定结果为真的持续时间。[0091] 由于驾驶员在驾驶过程中需要频繁转动方向盘，因此驾驶员手部位置可能会经常被空调出风气流短暂吹到，如果每次短暂吹到时均对出风口朝向进行调整，可能导致调整过于频繁，会降低空调系统的舒适性。[0092] 可以在空调吹手时间达到一定长度后，再对出风口朝向进行调整，以降低出风口朝向的调整频率。[0093] 具体的，可以在确定吹手判定结果为真后启动整车控制器中的计时器，计时器开始计时，并在吹手判定结果为假或吹手判定结果为假的持续时间超过预设停止时长后将计时器清零，以使计时器在判定结果为真后重新开始计时。这样，计时器的计时长度即为吹手判定结果持续为真的持续时间。[0094] 步骤S2052，在所述持续时间超过预设阈值的情况下，调整所述出风口叶片角度。[0095] 对计时器的计时长度进行监控，即对吹手判定结果持续为真的持续时间进行监控，一旦检测到持续时间超过预设阈值，则对出风口叶片的角度进行调整，以使出风口的出风气流轨迹偏离驾驶员手部位置。[0096] 需要说明的是，车辆可能具有不止一个空调出风口，本申请实施例可以应用于所有空调出风口，针对每个空调出风口均可以应用本申请实施例中公开的方法。[0097] 进一步的，预设阈值可以由用户通过车辆的人机交互界面进行选择和设置，例如，用户可以在人机交互界面中选择10分钟、15分钟等时长作为预设阈值，也可以输入20分钟作为预设阈值。预设阈值的时长仅为示例性说明，本申请实施例在此并不做具体限定。[0098] 综上所述，本发明实施例提供了一种空调出风口控制方法，包括：获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；根据方向盘转动角度值与方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；根据空调出风口朝向和驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到驾驶员手部位置；在吹手判定结果为真的情况下，调整空调出风口朝向，使得空调出风气流避开驾驶员手部位置。本发明实施例中，可以根据车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，并在根据驾驶员手部位置和空调出风口朝向判断空调风吹手情况，进而调整空调出风口朝向，使空调出风气流避开驾驶员手部位置，这样，可以在空调吹手的情况下，自动调整空调出风方向，避免了空调直吹驾驶员手部。[0099] 参考图8，示出了本发明实施例所述的一种空调出风口控制装置的结构框图：[0100] 获取模块801，用于获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，所述方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置。[0101] 位置确定模块802，用于根据所述方向盘转动角度值与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，所述驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置。[0102] 判定模块803，用于根据空调出风口朝向和所述驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，所述吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到所述驾驶员手部位置。[0103] 调整模块804，用于在吹手判定结果为真的情况下，调整所述空调出风口朝向，使得所述空调出风气流避开所述驾驶员手部位置。[0104] 获取模块801，还用于根据位于方向盘上的压力传感器信号和/或电容传感器信号确定所述方向盘握持位置。[0105] 位置确定模块802，还可以包括：[0106] 参数获取子模块，用于获取所述车辆的方向盘姿态调节参数，所述方向盘姿态调节参数包括方向盘俯仰角度参数、方向盘高度参数中的至少一种。[0107] 位置确定子模块，用于根据所述方向盘转动角度值、所述方向盘姿态调节参数与所述方向盘握持位置确定驾驶员手部位置。[0108] 判定模块803，还可以包括：[0109] 风向子模块，用于根据所述车辆的至少一个出风口叶片角度，确定所述空调出风口朝向。[0110] 路径子模块，用于根据所述空调出风口朝向、空调出风温度和空调出风风速确定空调出风路径，所述空调出风路径表示空调出风气流离开空调出风口后的运动路径。[0111] 判定子模块，用于在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为真；在所述空调出风路径与所述驾驶员手部位置相交的情况下，确定吹手判定结果为假。[0112] 调整模块804，还可以包括：[0113] 计时子模块，用于计算所述吹手判定结果为真的持续时间。[0114] 调整子模块，用于在所述持续时间超过预设阈值的情况下，调整所述出风口叶片角度。[0115] 综上所述，本发明实施例提供了一种空调出风口控制装置，可以获取车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置，方向盘握持位置表示驾驶员握持方向盘的位置；根据方向盘转动角度值与方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，驾驶员手部位置用于表示驾驶员手部在车厢中所处的位置；根据空调出风口朝向和驾驶员手部位置，进行吹手判定并得到吹手判定结果，吹手判定结果为真时表示空调出风气流吹到驾驶员手部位置；在吹手判定结果为真的情况下，调整空调出风口朝向，使得空调出风气流避开驾驶员手部位置。本发明实施例中，可以根据车辆的方向盘转动角度值和方向盘握持位置确定驾驶员手部位置，并在根据驾驶员手部位置和空调出风口朝向判断空调风吹手情况，进而调整空调出风口朝向，使空调出风气流避开驾驶员手部位置，这样，可以在空调吹手的情况下，自动调整空调出风方向，避免了空调直吹驾驶员手部。[0116] 本发明实施例还提供一种车辆，包括整车控制器，整车控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行上述空调出风口控制方法。[0117] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0118] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。[0119] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

专利地区：河北

专利申请日期：2021-07-09

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114789644B