一种三点悬挂牵引力控制的节能系统发明专利

专利名称：一种三点悬挂牵引力控制的节能系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011027872.9

专利申请（专利权）人：江苏沃得高新农业装备有限公司
权利人地址：江苏省镇江市丹徒区丹徒新城广园路55号

专利发明（设计）人：薛传林

专利摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，包括机具、用于牵引机具的车体和液压系统，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，机具、换向阀和提升油缸之间设有使得机具处于设定位置的闭环调整系统,本专利通过连杆结构实现了操控提升了工作效率，减少了燃油消耗。

主权利要求：
1.一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，其特征在于:包括机具（16）、液压系统和用于牵引机具（16）的车体，液压系统包括提升油缸（9），所述的液压系统的进油管路和提升油缸（9）之间通过换向阀（3）连接，机具（16）、换向阀（3）和提升油缸（9）之间设有使得机具（16）处于设定位置的闭环调整系统； 所述的闭环调整系统包括连接在机具（16）和换向阀（3）之间的换向连接机构和连接在所述的油缸的活塞杆与机具（16）之间的回复机构，机具（16）通过换向连接机构驱动换向阀（3）换向，换向后油缸活塞杆动作，油缸的活塞杆通过回复机构带动机具（16）回复到设定位置；
所述的换向连接机构包括下拉杆（14）和提升杆（8），所述的机具（16）第一端与下拉杆（14）的第一端铰接，所述的机具（16）的第二端与提升杆（8）的第一端铰接，下拉杆（14）的第二端铰接在车体上，所述的换向连接结构还包括铰接在提升杆（8）的第二端的力感应杆（6），所述的力感应杆（6）沿车体滑动，所述的力感应杆（6）另一端铰接有控制连杆（11），所述的控制连杆（11）上滑动设有作用作用滑块（12），所述的作用作用滑块（12）上铰接有控制操作杆（13），控制操作杆（13）的另一端铰接在换向阀（3）的手柄上，所述的控制连杆（11）的另一端铰接有安装连杆（19），所述的安装连杆（19）另一端被限制；
所述的回复机构包括摇杆（10），所述的提升油缸（9）的活塞杆铰接在摇杆（10）上，所述的摇杆（10）的第一端铰接在机体上，所述的摇杆（10）的第二端铰接有上拉杆（15），所述的上拉杆（15）的另一端铰接在下拉杆（14）上；
所述的安装连杆（19）的另一端固定在摇杆（10）上；
所述的车体上设有供力感应杆（6）滑动的滑道（17），所述的滑道（17）在远离提升杆（8）的一侧固定有挡板（18），所述的力感应杆（6）上固定有限位弹簧座（5），所述的限位弹簧座（5）和挡板（18）之间设有感应弹簧（4），所述的限位弹簧座（5）包括与挡板（18）平行的限位顶板（51）和与挡板（18）垂直的限位侧板（52）。
2.根据权利要求1所述的一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，其特征在于：所述的换向阀（3）为三位六通阀，换向阀（3）包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸（9）的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀（3）处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀（3）处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀（3）处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。
3.根据权利要求2所述的一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，其特征在于：液压系统的进油管路上设有泵（2）和吸油过滤器（1）。 说明书 : 一种三点悬挂牵引力控制的节能系统技术领域[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂牵引力控制的节能系统。背景技术[0002] 随着国家实施农业机械现代化，用户对农业机械要求越来越高，农民对拖拉机作业效率要求越来越高，对燃油消耗的要求也越来越高。机具所需牵引力突然增加有可能引起发动机严重掉速甚至熄火，极大的影响了操作难度和工作效率。发明内容[0003] 为了解决现有技术存在的机具牵引力变化会影响工作效率的问题，本发明提供一种实现稳定牵引力的三点悬挂牵引力控制的节能系统。[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005] 一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，包括机具、液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，机具、换向阀和提升油缸之间设有使得机具处于设定位置的闭环调整系统。[0006] 进一步的，所述的闭环调整系统包括连接在机具和换向阀之间的换向连接机构和连接在所述的油缸的活塞杆与机具之间的回复机构，机具通过换向连接机构驱动换向阀换向，换向后油缸活塞杆动作，油缸的活塞杆通过回复机构带动机具回复到设定位置。[0007] 进一步的，所述的换向连接机构包括下拉杆和提升杆，所述的机具第一端与下拉杆的第一端铰接，所述的机具的第二端与提升杆的第一端铰接，下拉杆的第二端铰接在车体上，所述的换向连接结构还包括铰接在提升杆的第二端的力感应杆，所述的力感应杆沿车体滑动，所述的力感应杆另一端铰接有控制连杆，所述的控制连杆上滑动设有作用作用滑块，所述的作用作用滑块上铰接有控制操作杆，控制操作杆的另一端铰接在换向阀的手柄上，所述的控制连杆的另一端铰接有安装连杆，所述的安装连杆另一端被限制。安装连杆的另一端可以限制在车体等位置。[0008] 进一步的，所述的回复机构包括摇杆，所述的提升油缸的活塞杆铰接在摇杆上，所述的摇杆的第一端铰接在机体上，所述的摇杆的第二端铰接有上拉杆，所述的上拉杆的另一端铰接在下拉杆上。[0009] 进一步的，所述的安装连杆的另一端固定在摇杆上。安装连杆固定在摇杆上，结构紧凑，节省空间。[0010] 进一步的，所述的机架上设有供力感应杆滑动的滑道，所述的滑道在远离提升杆的一侧固定有挡板，所述的力感应杆上固定有限位弹簧座，所述的限位弹簧座和挡板之间设有感应弹簧，所述的限位弹簧座包括与挡板平行的限位顶板和与挡板垂直的限位侧板，极限位置时，限位侧板抵在挡板上。这样就能限定换向阀手柄的拉动极限位置。[0011] 进一步的，所述的换向阀为三位六通阀，换向阀包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。[0012] 进一步的，液压系统的进油管路上设有泵和吸油过滤器。[0013] 有益效果：本专利内容实现了拖拉机对机具牵引力近似恒定的控制，实现在机具牵引力负载突然增加情况下的自动减小牵引力的，或者机具牵引力负载突然减小情况下的自动增加牵引力，三点悬挂系统是拖拉机普遍使用的悬挂系统，是拖拉机的标准配置，本专利在基本没有增加成本的情况下通过连杆结构实现了操控提升了工作效率，减少了燃油消耗。附图说明[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。[0015] 图1为本发明的三点悬挂牵引力控制的节能系统的结构原理图。[0016] 其中，1、吸油过滤器，2、泵，3、换向阀，4、感应弹簧，5、限位弹簧座，51、限位顶板，52、限位侧板，6、力感应杆，8、提升杆，9、提升油缸，10、摇杆，11、控制连杆，12、作用滑块，13、控制操作杆，14、下拉杆，15、上拉杆，16、机具，17、滑道，18、挡板,19、安装连杆。具体实施方式[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0018] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。[0019] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。[0021] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0022] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。[0023] 如图1，一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，包括机具16、液压系统和用于牵引机具16的车体，液压系统包括提升油缸9，液压系统的进油管路和提升油缸9之间通过换向阀3连接，机具16、换向阀3和提升油缸9之间设有使得机具16处于设定位置的闭环调整系统。[0024] 闭环调整系统包括连接在机具16和换向阀3之间的换向连接机构和连接在油缸的活塞杆与机具16之间的回复机构，机具16通过换向连接机构驱动换向阀3换向，换向后油缸活塞杆动作，油缸的活塞杆通过回复机构带动机具16回复到设定位置。[0025] 换向连接机构包括下拉杆14和提升杆8，机具16第一端与下拉杆14的第一端铰接，机具16的第二端与提升杆8的第一端铰接，下拉杆14的第二端铰接在车体上，换向连接结构还包括铰接在提升杆8的第二端的力感应杆6，力感应杆6沿车体滑动，力感应杆6另一端铰接有控制连杆11，控制连杆11上滑动设有作用作用滑块12，作用作用滑块12上铰接有控制操作杆13，控制操作杆13的另一端铰接在换向阀3的手柄上，控制连杆11的另一端铰接有安装连杆19，安装连杆19另一端被限制。[0026] 回复机构包括摇杆10，提升油缸9的活塞杆铰接在摇杆10上，摇杆10的第一端铰接在机体上，摇杆10的第二端铰接有上拉杆15，上拉杆15的另一端铰接在下拉杆14上。[0027] 安装连杆19的另一端固定在摇杆10上。[0028] 机架上设有供力感应杆6滑动的滑道17，滑道17在远离提升杆8的一侧固定有挡板18，力感应杆6上固定有限位弹簧座5，限位弹簧座5和挡板18之间设有感应弹簧4，限位弹簧座5包括与挡板18平行的限位顶板51和与挡板18垂直的限位侧板52，极限位置时，限位侧板52抵在挡板18上。[0029] 换向阀3为三位六通阀，换向阀3包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸9的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀3处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀3处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀3处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。[0030] 液压系统的进油管路上设有泵2和吸油过滤器1。[0031] 工作原理：[0032] 在稳定状态时，机具16处于固定牵引力下工作，力感应杆6通过限位弹簧座5压缩感应弹簧4处于一固定压缩量。[0033] 当机具16受到的阻力变大，力感应杆6向后拉力增加，限位弹簧座5被向后拉，感应弹簧4被压缩，力感应杆6拉着控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12拉动换向阀3的阀芯向右移动，换向阀3取左边机能，泵2的液压油通过换向阀3通到提升油缸9无杆腔，活塞杆被推出推动摇杆10向逆时针方向运动，同时摇杆10和下拉杆14相连，下拉杆14和机具16连接。当10摇杆向逆时针方向运动时，下拉杆14相连被提升，提升杆8围绕转动点逆时针转动，迫使16机具向上运动。[0034] 机具16负载减小牵引力变小，力感应杆6向后拉力减小，感应弹簧4伸长，限位弹簧座5被向左推，力感应杆6拉着控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12拉动换向阀阀芯3向左移动，换向阀3回复中位，提升油缸9停止运动，机构处于一个新的稳定位置。[0035] 相反，当16机具受到的阻力变小，力感应杆6向后拉力减小，感应弹簧4伸长，限位弹簧座5被向右推，力感应杆6拉着控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12拉动换向阀3阀芯向左移动，换向阀3取右边机能，提升油缸9无杆腔油液通过换向阀3回油箱，活塞杆缩回拉着摇杆10向顺时针方向运动，同时摇杆10和下拉杆14相连，,当10摇杆向顺时针方向运动时，下拉杆14相连向下运动，提升杆8围绕转动点顺时针转动，迫使16机具向下运动。机具16负载变大牵引力变大，力感应杆6向后拉力增加，感应弹簧4压缩，限位弹簧座5被向右推，力感应杆6拉着控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12拉动换向阀3的阀芯向右移动，换向阀3回复中位，提升油缸9停止运动，机构处于一个新的稳定位置。[0036] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：江苏

专利申请日期：2020-09-26

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114278628B