一种落地棉捡拾机发明专利

专利名称：一种落地棉捡拾机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410629881.7

专利申请（专利权）人：新疆塔城地区特种设备检验检测所
权利人地址：新疆维吾尔自治区塔城地区塔城市光明路39号

专利发明（设计）人：吾尔科木·冉合木

专利摘要：本发明属于棉花收获技术领域，具体的说是一种落地棉捡拾机，包括车体，车体上设置有操作室和存储仓，车体上还设置有捡拾机构、升运机构、清杂机构和动力机构，捡拾机构用以对落地的棉花进行捡拾，随后输送到升运机构进行转移，送向清杂机构，清杂机构对捡拾棉花中的杂物进行清理，并送向车体后侧设置的存储仓中进行保存；本发明通过控制清理辊与捡拾辊转动方向相反，清理杆端部在转动过程中穿过捡拾杆的间隙，使得位于捡拾杆之间间隙中夹杂的杂物受到清理杆的冲击，捡拾杆之间间隙区域受到疏通清理，保证捡拾杆端部间隙的清洁，从而保证捡拾杆的正常工作，进而保证整个落地棉捡拾机的正常运行。

主权利要求：
1.一种落地棉捡拾机，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有操作室(11)和存储仓(12)，所述车体(1)上还设置有捡拾机构(13)、升运机构(14)、清杂机构(15)和动力机构(16)，所述捡拾机构(13)用以对落地的棉花进行捡拾，随后输送到升运机构(14)进行转移，送向清杂机构(15)，所述清杂机构(15)对捡拾棉花中的杂物进行清理，并送向所述车体(1)后侧设置的存储仓(12)中进行保存，其特征在于：所述捡拾机构(13)包括弧形的保护板(131)，所述保护板(131)设置在车体(1)前端，所述保护板(131)底部两侧设置有侧板(132)，所述侧板(132)和保护板(131)之间所包围区域形成捡拾区(133)，所述捡拾区(133)内部转动设置有捡拾辊(134)，所述捡拾辊(134)外表面均匀设置有捡拾杆(135)，所述捡拾杆(135)端部伸出捡拾区(133)底部的捡拾口(138)并且为弯曲状结构；
所述捡拾区(133)内部位于捡拾口(138)上侧并且靠近所述捡拾辊(134)的区域转动设置有清理辊(2)，所述清理辊(2)表面均匀设置有清理杆(21)，所述清理杆(21)嵌入到所述捡拾杆(135)之间的间隙中，并且所述清理辊(2)和捡拾辊(134)的转动均受到动力机构(16)的皮带驱动控制；
所述清理杆(21)端部靠近所述捡拾杆(135)的一侧边缘部位均匀设置有切割块(22)，所述切割块(22)截面为三角形结构，并且所述捡拾杆(135)边缘部位上均匀分布的切割块(22)为锯齿状；
所述清理杆(21)包括固定部(211)和活动部(212)，所述切割块(22)均匀分布在所述活动部(212)上；所述固定部(211)端部设置限位槽(213)，所述活动部(212)端部滑动嵌入到所述限位槽(213)中，并且所述活动部(212)端部与所述限位槽(213)之间通过弹簧相连；
所述侧板(132)内部中空形成供气腔(136)，所述供气腔(136)与外界的供气设备相通；
所述清理辊(2)内部中空形成清理腔(23)，所述供气腔(136)与所述清理辊(2)之间转动连接部位设置有转动接头，所述转动接头连通所述供气腔(136)和清理腔(23)；
所述固定部(211)内部中空形成充气腔(214)，所述充气腔(214)与所述清理腔(23)内部相通，所述限位槽(213)内壁设置有冲刷孔(215)，所述冲刷孔(215)与所述充气腔(214)内部相通。
2.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于：所述活动部(212)内部设置有振动器，所述振动器受到外侧的控制器控制。
3.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于：所述活动部(212)表面均匀设置有引流槽(216)，所述引流槽(216)与所述限位槽(213)内部相通，并且所述引流槽(216)延伸到所述活动部(212)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于：所述活动部(212)内部中空形成冲刷腔(217)，所述活动部(212)位于所述限位槽(213)内部的端部上设置有充气孔(218)，所述充气孔(218)与所述冲刷腔(217)内部相通；所述清理杆(21)边缘部位上位于所述切割块(22)之间间隙的部位设置有梳理孔(219)，所述梳理孔(219)与所述冲刷腔(217)内部相通。
5.根据权利要求4所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于：所述清理杆(21)端部侧壁靠近所述捡拾杆(135)的一侧设置有冲击孔(24)，所述冲击孔(24)与所述冲刷腔(217)内部相通。
6.根据权利要求5所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于：所述捡拾杆(135)端部弯曲表面上设置有除杂槽(137)，所述除杂槽(137)横向设置，所述除杂槽(137)两侧端部延伸到所述捡拾杆(135)两侧表面。 说明书 : 一种落地棉捡拾机技术领域[0001] 本发明属于棉花收获技术领域，具体的说是一种落地棉捡拾机。背景技术[0002] 随着我国农业机械化水平的不断提高，传统的人工捡拾作业已经无法满足生产需求，同时捡拾工程也成为了农田机械化的重要环节。机械化捡拾工程可以大大提高农产品的收获效率，减少人工成本，提高农产品品质，是当前农田生产中不可或缺的环节。[0003] 通过机械化捡拾工程，可以大大提高农产品的收获效率，减少人工劳动力成本，提高农民的收入，也可以减少因为人工捡拾造成的损伤，保障农产品的品质，增加市场竞争力，从而可以大大减少农民的劳动强度，提高生产效率，改善农民的劳动条件，促使农业生产更为安全和可持续发展。[0004] 在现有的落地棉捡拾装置中，通常所配置的捡拾部件，是通过表面均匀设置有捡拾杆的辊类工件，在驱动作用下转动，随着装置在刚收割后的棉花地移动，转动的捡拾杆端部嵌入到土地中，细化的土壤杂物穿过捡拾杆之间间隙，而体积较大，质地较轻的棉花产物随着转动的捡拾杆端部移动进入到捡拾部件内部，随后在捡拾装置内部移动除杂，最后得到存储；[0005] 在上述过程中，捡拾杆端部持续穿过土块间隙时，因为水分较大的突然具有一定的粘性，因此捡拾杆表面可能会粘附有粘性较大的土壤；而棉花的叶杆等杂物，也容易嵌入到捡拾杆端部间隙上，影响转动捡拾杆的正常捡拾动作，影响对落地棉的收获效率。发明内容[0006] 为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种落地棉捡拾机。[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提出了一种落地棉捡拾机，包括车体，所述车体上设置有操作室和存储仓，所述车体上还设置有捡拾机构、升运机构、清杂机构和动力机构，所述捡拾机构用以对落地的棉花进行捡拾，随后输送到升运机构进行转移，送向清杂机构，所述清杂机构对捡拾棉花中的杂物进行清理，并送向所述车体后侧设置的存储仓中进行保存；[0008] 所述捡拾机构包括弧形的保护板，所述保护板设置在车体前端，所述保护板底部两侧设置有侧板，所述侧板和保护板之间所包围区域形成捡拾区，所述捡拾区内部转动设置有捡拾辊，所述捡拾辊外表面均匀设置有捡拾杆，所述捡拾杆端部伸出捡拾区底部的捡拾口并且为弯曲状结构；[0009] 所述捡拾区内部位于捡拾口上侧并且靠近所述捡拾辊的区域转动设置有清理辊，所述清理辊表面均匀设置有清理杆，所述清理杆嵌入到所述捡拾杆之间的间隙中，并且所述清理辊和捡拾辊的转动均受到动力机构的皮带驱动控制。[0010] 优选的，所述清理杆端部靠近所述捡拾杆的一侧边缘部位均匀设置有切割块，所述切割块截面为三角形结构，并且所述捡拾杆边缘部位上均匀分布的切割块为锯齿状。[0011] 优选的，所述清理杆包括固定部和活动部，所述切割块均匀分布在所述活动部上；所述固定部端部设置限位槽，所述活动部端部滑动嵌入到所述限位槽中，并且所述活动部端部与所述限位槽之间通过弹簧相连。[0012] 优选的，所述活动部内部设置有振动器，所述振动器受到外侧的控制器控制。[0013] 优选的，所述侧板内部中空形成供气腔，所述供气腔与外界的供气设备相通；所述清理辊内部中空形成清理腔，所述供气腔与所述清理辊之间转动连接部位设置有转动接头，所述转动接头连通所述供气腔和清理腔；[0014] 所述固定部内部中空形成充气腔，所述充气腔与所述清理腔内部相通，所述限位槽内壁设置有冲刷孔，所述冲刷孔与所述充气腔内部相通。[0015] 优选的，所述活动部表面均匀设置有所述引流槽，所述引流槽与所述限位槽内部相通，并且所述引流槽延伸到所述活动部的端部。[0016] 优选的，所述活动部内部中空形成冲刷腔，所述活动部位于所述限位槽内部的端部上设置有充气孔，所述充气孔与所述冲刷腔内部相通；所述清理杆边缘部位上位于所述切割块之间间隙的部位设置有梳理孔，所述梳理孔与所述冲刷腔内部相通。[0017] 优选的，所述清理杆端部侧壁靠近所述捡拾杆的一侧设置有冲击孔，所述冲击孔与所述冲刷腔内部相通。[0018] 优选的，所述捡拾杆端部弯曲表面上设置有除杂槽，所述除杂槽横向设置，所述除杂槽两侧端部延伸到所述捡拾杆两侧表面。[0019] 本发明的有益效果如下：[0020] 1.本发明所述的一种落地棉捡拾机，控制清理辊转动，使得清理辊与捡拾辊转动方向相反，因此清理杆端部在转动过程中穿过捡拾杆的间隙；捡拾杆与清理杆之间相互交错转动，从而使得位于捡拾杆之间间隙中夹杂的杂物受到清理杆的冲击，使得捡拾杆之间间隙区域受到疏通清理，保证捡拾杆端部间隙的清洁，从而保证捡拾杆的正常工作，进而保证整个落地棉捡拾机的正常运行。[0021] 2.本发明所述的一种落地棉捡拾机，通过均匀分布的切割块使得，杂物与清理杆之间的摩擦作用增大，促使在清理杆穿过捡拾杆间隙时带走间隙区域嵌入的杂物；对于嵌入较为紧密、且较为坚硬的土块等杂物，与连续的切割块端部接触，受到持续的切割破碎作用，从而加速嵌入的杂物被破碎细化，从而脱离出捡拾杆间隙区域，使得捡拾杆得到有效疏通，保证其正常运行。附图说明[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明。[0023] 图1是本发明的立体图；[0024] 图2是本发明另一个视角的立体图；[0025] 图3是本发明另一个视角的立体图；[0026] 图4是本发明中捡拾机构的局部剖视图；[0027] 图5是本发明中捡拾机构侧视方向的内部结构图；[0028] 图6是图5中A处的局部放大图；[0029] 图7是本发明中清理辊的立体图；[0030] 图8是本发明中清理辊的局部剖视图；[0031] 图9是图8中B处的局部放大图。[0032] 图中：车体1、操作室11、存储仓12、捡拾机构13、保护板131、侧板132、捡拾区133、捡拾辊134、捡拾杆135、供气腔136、除杂槽137、捡拾口138、升运机构14、清杂机构15、动力机构16、清理辊2、清理杆21、固定部211、活动部212、限位槽213、充气腔214、冲刷孔215、引流槽216、冲刷腔217、充气孔218、梳理孔219、切割块22、清理腔23、冲击孔24。具体实施方式[0033] 面将结合本发明实施例中附图所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例[0034] 在现有的落地棉捡拾装置中，通常所配置的捡拾部件，是通过表面均匀设置有捡拾杆的辊类工件，在驱动作用下转动，随着装置在刚收割后的棉花地移动，转动的捡拾杆端部嵌入到土地中，细化的土壤杂物穿过捡拾杆之间间隙，而体积较大，质地较轻的棉花产物随着转动的捡拾杆端部移动进入到捡拾部件内部，随后在捡拾装置内部移动除杂，最后得到存储；[0035] 在上述过程中，捡拾杆端部持续穿过土块间隙时，因为水分较大的突然具有一定的粘性，因此捡拾杆表面可能会粘附有粘性较大的土壤；而棉花的叶杆等杂物，也容易嵌入到捡拾杆端部间隙上，影响转动捡拾杆的正常捡拾动作，影响对落地棉的收获效率。[0036] 为了解决上述提出的技术问题，本申请提出一种落地棉捡拾机，如说明书附图中图1‑图9所示，包括车体1，车体1上设置有操作室11和存储仓12，车体1上还设置有捡拾机构13、升运机构14、清杂机构15和动力机构16，捡拾机构13用以对落地的棉花进行捡拾，随后输送到升运机构14进行转移，送向清杂机构15，清杂机构15对捡拾棉花中的杂物进行清理，并送向车体1后侧设置的存储仓12中进行保存；[0037] 捡拾机构13包括弧形的保护板131，保护板131设置在车体1前端，保护板131底部两侧设置有侧板132，侧板132和保护板131之间所包围区域形成捡拾区133，捡拾区133内部转动设置有捡拾辊134，捡拾辊134外表面均匀设置有捡拾杆135，捡拾杆135端部伸出捡拾区133底部的捡拾口138并且为弯曲状结构；[0038] 捡拾区133内部位于捡拾口138上侧，并且靠近捡拾辊134的区域转动设置有清理辊2，清理辊2表面均匀设置有清理杆21，清理杆21嵌入到捡拾杆135之间的间隙中，并且清理辊2和捡拾辊134的转动均受到动力机构16的皮带驱动控制；[0039] 具体工作流程：在工作过程中，操作人员进入车体1内部的操作室11中，对车体1的运行进行操作；启动车体1进入待收获捡拾的棉花地中，随后启动动力机构16，动力机构16中的电机通过皮带驱动捡拾辊134转动，随着车体1的移动，转动的捡拾杆135端部伸出捡拾口138与正对土地上堆积的棉花接触，捡拾杆135的弯曲端部在转动过程中勾起接触的棉花，使其被带动进入到捡拾区133内部；[0040] 捡拾区133与升运机构14相连，升运机构14包括了现有技术中用于传输棉花的相关结构，能够将带起进入到捡拾区133内部的棉花进行转移，送入到清杂机构15中；清杂机构15能够对进入的棉花进行初步的开松除杂处理，使得棉花中混有的土块、叶片等杂物筛除分离出去，随后再将其转移到车体1后侧的存储仓12中得到保存；随着落地棉捡拾机的持续工作，直到存储仓12中积累的棉花量达到满仓，操作人员开动车体1前往仓库进行卸货，如此重复，完成对棉花地中的落地棉进行充分回收；在上述过程中，升运机构14、清杂机构15等均属于现有技术，其具体结构和工作原理均属于本申请技术人员所易于想到的，在此不做过多描述；[0041] 在上述工作过程中的间歇中，因为捡拾杆135持续转动与棉花地中的土块、棉花残留叶杆等杂物接触，部分杂物可能粘附到捡拾杆135端部或者嵌入到捡拾杆135之间间隙中，影响其正常运行；因此控制清理辊2转动，使得清理辊2与捡拾辊134转动方向相反，因此清理杆21端部在转动过程中穿过捡拾杆135的间隙；捡拾杆135与清理杆21之间相互交错转动，从而使得位于捡拾杆135之间间隙中夹杂的杂物受到清理杆21的冲击，使得捡拾杆135之间间隙区域受到疏通清理，保证捡拾杆135端部间隙的清洁，从而保证捡拾杆135的正常工作，进而保证整个落地棉捡拾机的正常运行。实施例[0042] 在实施例一的基础上，清理杆21端部靠近捡拾杆135的一侧边缘部位均匀设置有切割块22，切割块22截面为三角形结构，并且捡拾杆135边缘部位上均匀分布的切割块22为锯齿状；[0043] 具体工作流程：在实施例一中具体工作流程的基础上，随着清理辊2和捡拾辊134的相对转动，清理杆21和捡拾杆135之间的相互交错转动，使得位于捡拾杆135之间间隙中卡嵌的杂物受到清理杆21的冲击，尤其是清理杆21上设置有锯齿状的切割块22的一侧首先与卡嵌的杂物接触；当切割块22与杂物接触时，随着捡拾杆135转动，使得间隙的杂物受到连续设置的切割块22端部冲击，从而受到连续的切割作用，随后破碎细化而掉落；[0044] 均匀分布的切割块22使得杂物与清理杆21之间的摩擦作用增大，促使在清理杆21穿过捡拾杆135间隙时带走间隙区域嵌入的杂物；对于嵌入较为紧密、且较为坚硬的土块等杂物，与连续的切割块22端部接触，受到持续的切割破碎作用，从而加速嵌入的杂物被破碎细化，从而脱离出捡拾杆135间隙区域，使得捡拾杆135得到有效疏通，保证其正常运行。实施例[0045] 在实施例二的基础上，清理杆21包括固定部211和活动部212，切割块22均匀分布在活动部212上；固定部211端部设置限位槽213，活动部212端部滑动嵌入到限位槽213中，并且活动部212端部与限位槽213之间通过弹簧相连；活动部212内部设置有振动器，此处的振动器采用微型的振动电机，振动器受到外侧的操作室11中的控制器控制；[0046] 具体工作流程：在实施例二中具体工作流程的基础上，在清理杆21与捡拾杆135的交错转动过程中，为了提高清理杆21对捡拾杆135之间间隙杂物的清理效果，在清理过程中，操作人员可以控制振动器启动；持续启动的振动器使得活动部212相对固定部211发生振动，而活动部212端部嵌入到固定部211中受到限位，使得活动部212除沿着限位槽213延伸方向的往复滑动运动以外的其余活动自由度均受到限制；[0047] 因此在振动器和相连弹簧的弹性作用下，活动部212沿着限位槽213进行持续高频率的往复滑动，这样的振动作用有利于加速在清理过程中清理杆21端部自身所粘附的杂物脱落下去；并且在清理杆21端部与捡拾杆135之间间隙的杂物接触时，持续往复振动的清理杆21端部对杂物的冲击作用得到加强，往复运动的切割块22端部对杂物接触面的往复切割，提高对杂物的破碎细化作用，从而减少了疏通捡拾杆135间隙区域的难度，也减少了清理杆21的损坏率，提高对捡拾杆135的清理效率，保证了对土地上残留棉花的充分回收。实施例[0048] 在实施例三的基础上，侧板132内部中空形成供气腔136，供气腔136与外界的供气设备相通，此处的供气设备可以是车体1上自带的风机设备，也可以是设置的供气腔136内部的气泵设备，从外界将空气补充到供气腔136内部；清理辊2内部中空形成清理腔23，供气腔136与清理辊2之间转动连接部位设置有转动接头，转动接头连通供气腔136和清理腔23，通过转动接头的作用，在不影响清理辊2与侧板132之间相对转动的同时，保证位于供气腔136内部的空气顺利流入到清理腔23内部；[0049] 固定部211内部中空形成充气腔214，充气腔214与清理腔23内部相通，限位槽213内壁设置有冲刷孔215，冲刷孔215与充气腔214内部相通；活动部212表面均匀设置有引流槽216，引流槽216与限位槽213内部相通，并且引流槽216延伸到活动部212的端部；[0050] 具体工作流程：在实施例三中具体工作流程的基础上，为了对清理杆21和捡拾杆135间隙上粘附的杂物进行更加充分的清理，启动供气设备，向供气腔136内部充入空气，随后通过旋转接头将空气传输到清理辊2内部的清理腔23中，使得清理腔23内部气压增大；清理腔23随后再将空气传输到充气腔214内部，随后再通过冲刷孔215，将空气传输到限位槽213中，使得限位槽213内部气压增大；[0051] 随着限位槽213气压增大，使得活动部212受压进一步伸出限位槽213并深入嵌入到捡拾杆135之间间隙区域中，对捡拾杆135进行进一步的清理；并且设置活动部212的长度，保证活动部212伸出最大长度时，活动部212端部也不会与捡拾辊134表面之间发生碰撞；活动部212伸出长度随着气压变化进行的调整，方便操作人员对清理杆21的长度进行更加灵活的控制，使得对捡拾杆135的清理效果可控；[0052] 进一步的，位于限位槽213内部的部分空气会通过限位槽213内壁与活动部212之间间隙区域的引流槽216流向外界，并且沿着引流槽216的冲击气流会冲刷活动部212外表面，从而加速活动部212外表面随粘附的杂物脱落，保证活动部212对捡拾杆135的清理进行得更加顺利。实施例[0053] 在实施例四的基础上，活动部212内部中空形成冲刷腔217，活动部212位于限位槽213内部的端部上设置有充气孔218，充气孔218与冲刷腔217内部相通；清理杆21边缘部位上位于切割块22之间间隙的部位设置有梳理孔219，梳理孔219与冲刷腔217内部相通；清理杆21端部侧壁靠近捡拾杆135的一侧设置有冲击孔24，冲击孔24与冲刷腔217内部相通。[0054] 捡拾杆135端部弯曲表面上设置有除杂槽137，除杂槽137横向设置，除杂槽137两侧端部延伸到捡拾杆135两侧表面。[0055] 具体工作流程：在实施例四中具体工作流程的基础上，因为活动部212位于限位槽213内部的端部上设置有充气孔218，因此当限位槽213内部气压增大时，会有一部分空气通过充气孔218流入到位于固定部211内部的冲刷腔217中，随着气流在冲刷腔217内壁流动，对冲刷腔217内部的摩擦作用进一步促使了固定部211的振动，加速固定部211表面粘附杂物的脱落；[0056] 而冲刷腔217内部的气流也会通过位于切割块22之间间隙的梳理孔219流出，对切割块22工作过程中粘附到切割块22间隙的杂物泥土进行冲击，加速其脱落；在切割块22接触杂物，并对接触表面进行切割破碎处理时，间隙区域冲出的气流在加强清理效果的同时，也能够阻止杂物粘附到间隙区域中，保证切割块22之间间隙的洁净，使其能够正常发挥对间隙中杂物的切割细化作用；[0057] 进一步的，冲刷腔217内部的气流还会从清理杆21端部上靠近捡拾杆135一侧的侧壁上设置的冲击孔24流出，形成横向的冲击气流，在清理杆21端部与捡拾杆135端部交错时，横向气流沿着捡拾杆135端部弯曲表面上设置的除杂槽137横向流动，横向冲刷捡拾杆135端部弯曲表面，使得捡拾杆135端部弯曲部位得到更加充分的清理，保证其在捡拾落地棉的工作中进行得更加顺利。[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：新疆

专利申请日期：2024-05-21

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118383166B